Navigation dynamique en endodontie : préparation de cavités d’accès guidées au moyen d’un système de navigation miniaturisé

Le traitement de canal des dents avec calcification avancée du canal pulpaire est un défi. Les systèmes de navigation dynamique sont capables de faciliter les cavités de l’axe endodontique mini-invasives. Le principal avantage de cette technique est la détection invasive minimale des canaux radiculaires calcifiés, ce qui assure la préservation des dents.

Ceci est également valable pour les opérateurs inexpérimentés. La procédure de planification peut être facilement complétée en suivant le protocole présenté. Cependant, la préparation avec l’aide du DNS nécessite une pratique afin d’éviter les erreurs iatrogènes, préjudiciables au patient.

Pour commencer, ouvrez le logiciel de planification et assurez-vous que la version la plus récente est installée. Cliquez sur Expert » pour passer du mode de travail de facile à expert. Cliquez sur Nouveau » dans la barre latérale droite pour commencer une nouvelle planification de cas.

Choisissez la source de l’image en sélectionnant le dossier contenant les données DICOM CBCT préopératoires. Sélectionnez Créer un ensemble de données » pour poursuivre la planification. Choisissez le type de planification.

Sélectionnez Modifier les segmentations pour lancer la segmentation de l’arcade dentaire. Passez en vue axiale dans la barre latérale gauche. Sélectionnez Mesure de la densité"pour effectuer cette mesure pour la structure supérieure de la dent radio-opaque et les états moins radio-opaques environnants.

Faites la moyenne des valeurs. Revenez à la reconstruction 3D dans la barre latérale gauche. Ajustez les seuils inférieurs à la valeur moyenne calculée.

Segmentez à l’aide de l’outil de remplissage des inondations. Donnez un nom à la segmentation. Terminez la segmentation de l’arcade dentaire en sélectionnant Fermer le module"Cliquez avec le bouton gauche sur l’objet"puis cliquez sur Ajouter"suivi de l’analyse du modèle"Sélectionner Charger l’analyse du modèle"Sélectionnez Aligner sur un autre objet"Sélectionnez trois points de correspondance différents dans l’objet d’enregistrement et le scan du modèle respectivement.

Vérifiez l’enregistrement dans tous les avions en faisant défiler manuellement les avions et terminez l’enregistrement. Planifiez la cavité de l’axe en ajoutant un implant. Placez la bavure à la position ciblée et enregistrez tous les avions en cliquant avec le bouton gauche de la souris et en vous déplaçant.

Sélectionnez l’objet puis cliquez sur Ajouter « suivi d’un modèle 3D » pour ajouter le fichier STL du bac de marqueurs. Placez le plateau près de la préparation prévue de la cavité de l’axe. Assurez-vous qu’il n’y aura pas d’interférence pendant la procédure proprement dite.

Ajoutez un guide chirurgical et concevez le plateau de marquage conformément au guide d’instructions du fabricant DNS. Exportez le bac marqueur sous forme de fichier STL et fabriquez-le avec une imprimante 3D. Exportez l’ensemble de la planification en sélectionnant Objet"puis cliquez sur Exportation de planification virtuelle"suivi du format conteneur d’objets de planification génériques"selon le guide d’instructions du fabricant DNS.

Importez les données de planification dans le DNS via l’USB. Sélectionnez le cas traité. Insérez le marqueur dans le bac à marqueurs imprimé en 3D.

Vérifiez l’ajustement du marqueur dans le bac de marqueur. Vérifiez l’ajustement du bac marqueur sur l’arcade dentaire. Insérez la bavure dans la pièce à main qui a été utilisée pour la planification.

Enregistrez la bavure dans l’outil d’enregistrement de bavure, conformément aux instructions du fabricant DNS. Vérifiez l’enregistrement correct en déplaçant la bavure à un endroit bien en vue. Le DNS doit montrer la pointe de l’instrument exactement à la même position.

Déplacez la bavure vers la dent qui sera traitée. Effectuez la préparation de la cavité d’axe avec le guidage DNS. Ouvrez Planification préopératoire » dans le logiciel.

Sélectionnez Modifier les segmentations. Ajustez le seuil inférieur à la valeur moyenne calculée. Segmentez la dent traitée à l’aide de l’outil d’inondation et donnez un nom à la segmentation.

Terminez la segmentation en sélectionnant l’option « Fermer le module ». Faites un clic droit sur la colonne vue d’ensemble à gauche sur la dent segmentée et sélectionnez Convertir en modèle 3D"Faites un clic droit sur le modèle 3D de la dent préopératoire segmentée puis cliquez sur Visualisation"puis cliquez sur Propriétés"Le volume de la dent sera affiché en millimètres. Ouvrez un nouveau dossier.

Importez les données d’image DICOM de la tomodensitométrie postopératoire à faisceau conique. Sélectionnez Modifier les segmentations"Ajustez le seuil inférieur à la même valeur que celle calculée pour les données préopératoires. Segmentez la dent traitée à l’aide de l’outil d’inondation et donnez un nom à la segmentation.

Terminez la segmentation en sélectionnant l’option « Fermer le module ». Faites un clic droit sur la dent segmentée et convertissez-la en modèle 3D. Ouvrez la section Planification préopératoire « importer un scan de modèle, puis cliquez sur Importer la segmentation » et choisissez la segmentation dentaire postopératoire.

Alignez-vous sur la segmentation dentaire préopératoire à l’aide de l’enregistrement des points de repère. La tomodensitométrie à faisceau conique d’une cavité endodontique préparée est présentée en vue sagittale. La segmentation postopératoire est appariée avec les données de tomodensitométrie préopératoires à faisceau conique.

Les modèles 3D pré et postopératoires sont appariés et les volumes sont calculés automatiquement par un logiciel de planification. Pour la précision de l’ensemble de l’approche, un alignement précis des données CBCT et de surface est nécessaire. Soyez critique dans le processus d’appariement pour obtenir la meilleure précision possible.

Les DNS ont d’abord été décrits et étudiés pour la navigation en chirurgie implantaire. En outre, ils peuvent également être utilisés en dentisterie pour la chirurgie endodontique.