Implantation cochléaire robotique pour un accès cochléaire direct

Nous démontrons une technique unique au monde pour l’implantation cochléaire. Le flux de travail est complet et nécessite une formation pour assurer une procédure sûre. Le principal avantage de cette technique est qu’elle permet d’effectuer un accès au tunnel de l’oreille interne parfaitement aligné et peu invasif.

Pour commencer, assurez-vous que la distance de la trajectoire au nerf facial est d’au moins 0,4 millimètre et que la distance à la chorde tympan est d’au moins 0,3 millimètre pour que la trajectoire soit forée en toute sécurité. Ensuite, marquez l’incision rétroauriculaire pour l’implant cochléaire. À l’aide d’un marqueur chirurgical, effectuez l’incision, soulevez le lambeau musculo-cutané et utilisez la curette pour exposer l’os cortical mastoïdien.

Marquez la position des cinq vis fiduciaires. Les quatre premières vis d’enregistrement sont positionnées rétroactivement d’environ 20 à 30 millimètres dans un motif trapézoïdal. La cinquième vis est utilisée pour la fixation du marqueur patient et est placée à environ une distance du pouce des quatre premières vis, aussi inférieure que possible.

Tenez la perceuse perpendiculairement à la surface de l’os et utilisez le foret pré-foré et la pièce à main de forage pour pré-percer les trous pour les vis. Insérez les vis dans les trous pré-percés et assurez-vous que les vis sont bien fixées dans l’os. Effectuez une imagerie par tomodensitométrie ou une tomodensitométrie à faisceau conique sous apnée pour réduire les artefacts de mouvement.

Effectuez des images avec une résolution minimale de 0,2 par 0,2 par 0,2 millimètres. Vérifiez la qualité des données d’image et la visibilité de toutes les vis dans les données CT. Générez ensuite le maillage de surface du nerf facial en ajoutant des points dans l’onglet central du canal de Fallope.

Allez à l’identification du canal de Fallope et définissez le canal de Fallope en ajustant les points. Ensuite, générez le maillage de surface chorda tympan. Planifiez la trajectoire de forage et approuvez-la avec le neuroradiologue.

Préparez le patient en alignant la tête dans l’appui-tête, de sorte que le cou soit soutenu par le coussin inférieur et que le nez soit aligné avec le centre du cadre supérieur de l’appui-tête. Assurez-vous que la tête du patient est suffisamment fixée sur l’appui-tête. Placez les électrodes de surveillance du nerf facial.

Ensuite, couvrez le système robotique et la plate-forme de navigation avec un champ stérile. Placez une ligne et fixez le marqueur patient sur la cinquième vis de manière à ce qu’il soit visible par la caméra de suivi du système robotique. Assurez-vous que le marqueur patient est fixé de manière rigide et que toutes les articulations sont fermement serrées.

Il est essentiel d’éviter tout mouvement du marqueur du patient après le processus d’enregistrement. Effectuer l’enregistrement du patient au plan pour relier le plan virtuel au patient réel. Utilisez la pièce à main avec l’outil d’enregistrement et placez-la quatre fois sur chaque vis fiduciaire.

Effectuez la procédure d’enregistrement en suivant l’écran sur la plate-forme de navigation qui indique la vis sur laquelle l’outil doit être positionné. Une fois que toutes les positions des vis sont numérisées, vérifiez l’erreur d’enregistrement fiduciaire pour confirmer que la précision de l’enregistrement est suffisante pour continuer. Insérez le foret dans la pièce à main et fixez la buse d’irrigation.

Confirmez l’alignement du foret avec la trajectoire virtuelle prévue dans le logiciel de planification. Commencez à forer avec le système robotique. Le système percera avec un mouvement de picage, jusqu’à ce que le premier point de contrôle de sécurité au-dessus de l’évidement facial soit atteint.

Après avoir atteint le premier point de contrôle, déplacez le bras robotique hors du champ chirurgical. Tout d’abord, effectuez une vérification de sécurité de l’imagerie peropératoire. Retirez le marqueur patient du patient.

Effectuer l’imagerie CT, ou l’imagerie CT à faisceau conique, avec l’équipe de neuroradiologie. Chargez les données CT dans le logiciel de planification et confirmez avec le neuroradiologue que la trajectoire est sûre. Pour l’accès à l’oreille moyenne, confirmez l’alignement du foret avec le tunnel de forage et continuez à forer jusqu’à ce que le premier point de stimulation du nerf facial soit atteint.

Insérez la sonde du nerf facial pour vérifier l’intégrité du nerf facial. Ensuite, le système robotique percera jusqu’au prochain point de stimulation du nerf facial. Au total, cinq points de stimulation du nerf facial seront testés.

Démarrez le système robotique pour fraiser le porte-à-faux osseux. Le système s’arrêtera automatiquement après la percée pour s’assurer qu’une ouverture suffisante pour le réseau d’électrodes est atteinte, tout en visant à préserver la membrane ronde de la fenêtre. Confirmer l’accès de l’oreille interne, à l’aide d’un endoscope ou d’un microscope, à l’aide d’un lambeau tympanométal.

Retirez le marqueur patient et les cinq vis fiduciaires. Marquez la position du corps de l’implant à l’aide du gabarit chirurgical et préparez la poche de l’implant. Fixez le corps de l’implant cochléaire dans la poche et insérez manuellement le réseau d’électrodes dans le tube guide d’insertion.

Marquez le fil de l’électrode à l’aide du tube de guidage d’insertion comme référence pour la profondeur d’insertion prévue et marquez le réseau à l’extrémité latérale du tube de guidage. Une fois la profondeur d’insertion finale atteinte, retirez le tube de guidage d’insertion. L’image CT préopératoire du patient a montré un état avancé d’otosclérose qui avait désintégré l’os pétreux, rendant la cochlée à peine discernable.

Le résultat postopératoire a montré le tunnel foré et le réseau d’électrodes inséré. Dans ce cas, la planification chirurgicale utilisée pour identifier préopératoirement l’accès optimal à l’insertion dans l’oreille interne a conduit à l’insertion réussie du réseau d’électrodes, avec une profondeur d’insertion angulaire d’environ 270 degrés. L’aspect le plus important est le patient pour planifier l’enregistrement pour l’exactitude et la sécurité.

Le chirurgien doit s’assurer que les vis sont bien en place et que la procédure d’enregistrement est effectuée correctement.