La robotique en chirurgie : une plate-forme robotique modulaire

La chirurgie assistée par robot est une technique avancée et peu invasive, qui est associée à des avantages potentiels, tels que des temps de test et de récupération, une hospitalisation courte et un risque réduit de complications. Récemment, un dispositif robotique modulaire très attendu a été approuvé pour une utilisation inhumaine en Europe dans le domaine de la chirurgie viscérale. Une vaste expérience a déjà été acquise par les urologues auparavant.

Néanmoins, l’expérience chirurgicale avec ce nouvel appareil est rare, mais augmente rapidement. Le système se compose de plâtres de l’avant-bras pour l’endoscope et les instruments chirurgicaux, d’une tour système et d’une console pour le chirurgien. Nous décrivons maintenant notre méthode chirurgicale dans le cas d’un patient de 69 ans qui présentait une hémorragie gastro-intestinale supérieure.

Les mesures diagnostiques, y compris la tomodensitométrie et une endoscopie, ont révélé la tumeur gastrique localisée à la plus grande courbure. La résection chirurgicale de la lésion a été indiquée et réalisée à l’hôpital St.Josef, à l’hôpital universitaire de la Ruhr, à l’Université de Bochum, en Allemagne, le 12 janvier 2024. Placez le patient en position couchée.

Ne divisez pas les jambes et disposez les bras robotiques en papillon avec deux cartes de bras des deux côtés du patient. Inciser la peau et le fascia de manière supra-ombilicale à l’aide d’un scalpel et de ciseaux. Faites des incisions supplémentaires et percez la paroi abdominale avec les autres trocarts.

Les positions optimales sont illustrées sur la figure deux. Insérez le trocart de la main gauche du chirurgien dans l’abdomen supérieur droit. Positionnez le troisième trocart, la main droite du chirurgien dans l’abdomen supérieur gauche, et le dernier trocart robotique pour le quatrième bras latéralement dans l’abdomen supérieur gauche.

Assurez-vous d’une distance d’au moins neuf centimètres entre tous les trocarts robotisés. Placez un trocart laparoscopique supplémentaire entre l’endoscope et l’orifice droit à un niveau plus corallien. Pour la configuration, voir la figure deux.

Ajustez la carte de bras un à un angle d’inclinaison de moins 30 degrés et à un angle d’ancrage de 40 degrés. Configurez la carte de bras deux avec un angle d’inclinaison de zéro degré et un angle d’ancrage de 110 degrés Contrôlez toujours les affichages des cartes de bras pour assurer une configuration optimale. Équipez la main gauche du chirurgien d’une pince bipolaire, la main droite du chirurgien de cisailles incurvées monopolaires et le quatrième bras d’une pince.

Au début de la partie robotique de la procédure. Saisissez et élevez l’estomac avec un quatrième bras et incisez le ligament gastrocolique à l’aide de la pince bipolaire et du sécateur monopolaire en combinaison avec un dispositif d’étanchéité des vaisseaux. Coupez le ligament gastro-épicolorique de trois centimètres en dessous jusqu’à trois centimètres au-dessus de la tumeur après la coagulation en utilisant les commandes de l’instrument.

La tumeur peut être identifiée par sa forme et son aspect superficiel par rapport au tissu gastrique normal. Réséquez la tumeur à l’aide d’une agrafeuse laparoscopique. Ne faites que de petits pas et tirez fermement sur le tissu pour économiser autant de tissu gastrique que possible.

Le résultat est une résection latérale large du corps et du fond de l’estomac. Augmentez la ligne d’agrafe en utilisant des nœuds simples. Utilisez des sutures résorbables, coupez les sutures excédentaires par laparoscopie et retirez les aiguilles qui étaient fixées aux sutures.

Retirez la tumeur à l’aide du sac de récupération via une mini laparotomie en position endoscope. Le temps d’amarrage s’élevait à 13 minutes, tandis que le temps de la console prenait 115 minutes. Il n’y a pas eu de complications peropératoires ou de dysfonctionnements robotiques et pratiquement aucune perte de sang.

Le patient a été surveillé dans la salle de réveil pendant trois heures après l’opération et a reçu son congé après quatre jours. Les résultats endoscopiques révélant une nécrose centrale de la tumeur avant la chirurgie sont illustrés sur la figure trois. L’examen histologique a été réalisé après résection de la tumeur.

Il a révélé un schwannome qui a été entièrement réséqué. Aucun traitement supplémentaire ou réadmission n’a été nécessaire. Un examen de suivi après trois mois n’a montré aucun signe de récidive.

Sur la figure cinq à la tomodensitométrie pré et post-chirurgicale de l’abdomen supérieur met en évidence une résection réussie de la tumeur. Le tableau deux compare des cas similaires de résections gastriques partielles, qui ont été réalisées à l’aide de différents systèmes robotiques. Des valeurs similaires pour la durée de l’opération, la taille de la tumeur et la durée du séjour à l’hôpital ont été présentées.

En conclusion, pour une résection à l’échelle gastrique, la nouvelle plateforme robotique modulaire était sûre et réalisable. De plus, la méthode développée convient également à d’autres fins chirurgicales, telles que les applications ludiques ou l’hétéroplastie, et garantit à la fois la généralisabilité et la reproductibilité.