Name: Bronchoscopie assistée par robot combinée à l’imagerie multimodale pour les cryobiopsies pulmonaires ciblées (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-07-19T14:20:00.000+00:00
Duration: 4 min 10 s
Description: Découvrez la bronchoscopie robotisée multimodale pour les cryobiopsies pulmonaires ciblées. Cette technique combine fluoroscopie, échographie endobronchique radiale et tomodensitométrie conique pour améliorer le rendement diagnostique et la sécurité des biopsies pulmonaires.

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<meta charset="utf8"></head><body>Progrès dans la biopsie des lésions pulmonaires grâce à la bronchoscopie robotisée

<ol><li>Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+biopsy%5BTitle%5D)+AND+%22Interventional+Bronchoscopy%3A+A+Clinical+Guide%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung biopsy.</a> Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).</li>
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<li>Wahidi, M. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+forceps%2C+cryoprobe%2C+and+thoracoscopic+lung+biopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+disease%3A+The+chill+study%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study.</a> Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).</li>
<li>Hutchinson, J. P., Fogarty, A. W., Mckeever, T. M., Hubbard, R. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In-hospital+mortality+after+surgical+lung+biopsy+for+interstitial+lung+disease+in+the+United+States.+2000+to+2011%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">In-hospital mortality after surgical lung biopsy for interstitial lung disease in the United States. 2000 to 2011.</a> Am J Respir Crit Care Med. 193 (10), 1161-1167 (2016).</li>
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<li>Korevaar, D. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Respiratory+Society+guidelines+on+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">European Respiratory Society guidelines on transbronchial lung cryobiopsy in the diagnosis of interstitial lung diseases.</a> Eur Respir J. 60 (5), 2200425(2022).</li>
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<li>Maldonado, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+cryobiopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%3A+Chest+guideline+and+expert+panel+report%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report.</a> Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).</li>
<li>Rodrigues, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+and+surgical+lung+biopsy+in+interstitial+lung+diseases%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of transbronchial lung cryobiopsy and surgical lung biopsy in interstitial lung diseases: A systematic review and meta-analysis.</a> Eur Respir Rev. 31 (166), 210280(2022).</li>
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<li>Fielding, D. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+human+use+of+a+new+robotic-assisted+fiber+optic+sensing+navigation+system+for+small+peripheral+pulmonary+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules.</a> Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).</li>
<li>Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+navigation+bronchoscopy+as+a+paradigm+shift+in+peripheral+lung+access%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access.</a> Lung. 199 (2), 177-186 (2021).</li>
<li>Kalchiem-Dekel, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+pulmonary+parenchymal+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions.</a> Chest. 161 (2), 572-582 (2022).</li>
<li>Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+performance+and+safety+profile+of+robotic-assisted+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Am+Thorac+Soc%22%5BJournal%5D)">Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).</li>
<li>Oberg, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+robotic-assisted+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 737-745 (2022).</li>
<li>Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+CT+image+guidance+with+and+without+electromagnetic+navigation+bronchoscopy+for+biopsy+of+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60(2021).</li>
<li>Verhoeven, R. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+ct+and+augmented+fluoroscopy%E2%80%93guided+navigation+bronchoscopy%3A+Radiation+exposure+and+diagnostic+accuracy+learning+curves%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262(2021).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+computed+tomography-guided+electromagnetic+navigation+for+peripheral+lung+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules.</a> Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).</li>
<li>Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+imaging+for+bronchoscopy%3A+A+technical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).</li>
<li>Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+diagnostic+yield+of+navigational+bronchoscopy+for+peripheral+pulmonary+lesions%3A+A+review+of+advancing+technology%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7683(2020).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+with+concurrent+use+of+radial+endobronchial+ultrasound+and+cone+beam+computed+tomography+in+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 755-761 (2022).</li>
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<li>Hackner, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy%3A+Prospective+safety+evaluation+and+90-day+mortality+after+a+standardized+examination+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22Thera+Adv+Respir+Dis%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol.</a> Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562(2022).</li>
<li>Kops, S. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+navigation+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Lung Cancer. 180, 107196(2023).</li>
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<li>Bernasconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Iatrogenic+bleeding+during+flexible+bronchoscopy%3A+Risk+factors%2C+prophylactic+measures+and+management%5BTitle%5D)+AND+%22ERJ+Open+Res%22%5BJournal%5D)">Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management.</a> ERJ Open Res. 3 (2), 00084(2017).</li>
<li>Bian, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+efficiency+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+using+1.1-mm+cryoprobe+in+diagnosing+interstitial+lung+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Research+Square%22%5BJournal%5D)">The diagnostic efficiency and safety of transbronchial lung cryobiopsy using 1.1-mm cryoprobe in diagnosing interstitial lung disease.</a> Research Square. , (2024).</li>
<li>Kronborg-White, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pilot+study+on+the+use+of+the+super+dimension+navigation+system+for+optimal+cryobiopsy+location+in+interstitial+lung+disease+diagnostics%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">A pilot study on the use of the super dimension navigation system for optimal cryobiopsy location in interstitial lung disease diagnostics.</a> Pulmonology. 29 (2), 119-123 (2023).</li>
<li>Abdelghani, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imaging+modalities+during+navigational+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Expert+Rev+Respir+Med%22%5BJournal%5D)">Imaging modalities during navigational bronchoscopy.</a> Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).</li>
<li>Chen, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+value+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+combined+with+rapid+on-site+evaluation+in+diffuse+lung+diseases%3A+A+prospective+and+self-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study.</a> BMC Pulm Med. 22 (1), 124(2022).</li>
<li>Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+in+optical+coherence+tomography+and+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases.</a> Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+bronchoscopic+lung+cryobiopsy+and+a+genomic+classifier+in+the+multidisciplinary+diagnosis+of+diffuse+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases.</a> Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).</li>
<li>Chaudhary, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease+progression+after+genomic+usual+interstitial+pneumonia+testing%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing.</a> Eur Respir J. 61 (4), (2023).</li>
<li>Tian, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+medicine%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine.</a> Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245(2023).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>0,9 % de solution saline normale, 1000 mL</td><td>N’importe quelle marque</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Seringues Leuer lock de 10 mL Seringues</td> à embout coulissant <td>de</td> 20 mL N’importe <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td>quelle marque</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Bronchoscope Bronchoscope</td><td>intuitif</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Processeur et écrans vidéo</td><td>Réservoir</td> de dioxyde de carbone intuitif <td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Système de tomodensitométrie à faisceau conique avec arceau et console</td><td></td><td></td><td></td>de commande</tr><tr><td>Valve jetable pour canal</td><td></td><td></td><td></td>de biopsie</tr><tr><td>Valve jetable pour aspiration</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Pédale de commande AP & Equipement IP X8 US</td><td>Erbe</td><td>20402-201</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Chariot</td><td>Erbe</td><td>20402-300</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Unité de cryochirurgie</td><td>Erbe</td><td>10402-000</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Système Erbe</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Cryosonde flexible, OD 1,1 mm, L1,15 m avec gaine, OD 2,6 mm, L817 mm</td><td>Erbe</td><td>20402-401</td><td></td></tr><tr><td>Tuyau de gaz flexible ; L 1m pour Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2</td><td>Erbe</td><td>20410-004</td><td></td></tr><tr><td>Adaptateur de bouteille de gaz H ; le CO2 ; Index des broches</td><td>Erbe</td><td>20410-011</td><td></td></tr><tr><td>Système endoluminal ionique avec bras robotisé, console de commande</td><td>Cathéter intuitif</td><td></td><td></td></tr><tr><td>à articulation ionique</td><td>Instruments</td><td>et</td> accessoires intuitifs 490105 <td></td></tr><tr><td>Ion</td> Sonde de vision périphérique ionique Ordinateur portable 490106 intuitif avec planification PlanPoint <td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td> logiciel</td><td>Unité</td> d’entraînement intuitive <td></td><td></td></tr> de <tr><td>la sonde</td><td>Olympus</td><td>MAJ-1720</td><td></td></tr><tr><td>Sonde EBUS radiale</td><td>Olympus</td><td>UM-S20-17S ou UM-S20-20R-3</td><td></td></tr><tr><td>Système</td><td></td><td></td><td></td>d’échographie endobronchique radiale</tr><tr><td>Récipients d’échantillons avec fixateur selon les normes</td><td></td><td></td><td></td>de l’établissement</tr><tr><td>Gobelets</td><td></td> <td>jetables stériles</td><td></td></tr><tr><td>Tubulure d’aspiration</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Topique 1:10 000 épinéphrine, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Acide tranexamique topique 1000 mg, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Processeur d’échographie universel.</td><td>Olympus</td><td>EU-ME2</td><td></td></tr><tr><td>Panier en fil métallique ; 339 x 205 x 155 / 100 mm</td><td>Erbe</td><td>20180-010</td><td></td></tr></tbody></table>

bronchoscopie assistée par robot combinée à l’imagerie multimodale pour les cryobiopsies pulmonaires ciblées

Robotic-assisted Bronchoscopy Combined with Multimodal Imaging for Targeted Lung Cryobiopsies

La technique décrite permet des cryobiopsies pulmonaires transbronchiques ciblées par RAB avec fluoroscopie, r-EBUS et guidage CBCT. Par rapport à la bronchoscopie conventionnelle avec TBLC aléatoire, cette technique permet de cibler des zones spécifiques de DPLD ou de PPL d’intérêt tout en évaluant les structures environnantes avant la biopsie. Cette technique peut être utilisée avec la r-EBUS et la fluoroscopie uniquement ou avec une combinaison de CBCT. Bien que cette technique ait été conçue pour les LPP, elle peut être utilisée dans les maladies pulmonaires parenchymateuses bénignes et diffuses pour assurer l’échantillonnage de zones précises et ciblées.
Historiquement, la TBLC a été réalisée avec des cryosondes plus grandes (1,7 mm, 1,9 mm, 2,4 mm)9,10. L’évaluation de la cryosonde jetable de 1,1 mm, plus petite, est en cours. Un récent essai comparatif prospectif randomisé évaluant des cryosondes de 1,1 mm par rapport à 1,9 mm pour des patients subissant une bronchoscopie avec TBLC dans l’évaluation de la DPLD n’a rapporté aucune différence dans la qualité de l’échantillon ou le taux de diagnostic, mais une taille d’échantillon plus petite avec la cryosonde de 1,1 mm32. L’essai FROSTBITE-2, une étude visant à comparer l’efficacité de la biopsie transbronchique effectuée par une cryosonde de 1,1 mm par rapport à une pince standard de 2,0 mm pour une variété d’apophyses pulmonaires (évaluation de l’allogreffe de poumon, DPLD ou PPL) est actuellement en cours de recrutement.
Il existe peu de données sur la DPLD utilisant le guidage de bronchoscopie de navigation pour obtenir une TBLC. Kronborg et coll.33 ont présenté une étude pilote sur l’utilisation d’une TBLC guidée par bronchoscopie de navigation électromagnétique chez 18 patients atteints de DPLC à l’aide d’une cryosonde tactile de 1,7 mm ou 1,9 mm. Ils ont rapporté que les biopsies ont contribué au diagnostic chez 11 patients, avec un pneumothorax chez 3 et une hémorragie légère à modérée chez 733.
Nous avons déjà publié nos résultats pour les patients subissant cette technique multimodale (en utilisant ssRAB avec fluoroscopie, r-EBUS et CBCT) pour le prélèvement pulmonaire ciblé dans les maladies bénignes et malignes 21,22. À ce jour, depuis la soumission initiale du manuscrit, nous avons eu dix patients qui ont subi un RAB avec fluoroscopie, CBCT et R-EBUS pour TBLC dans le DPLD, qui ne sont pas inclus dans ces ensembles de données. Dans cette cohorte, il n’y a eu aucun épisode hémorragique nécessitant une intervention. Un patient a dû être admis en observation, suivi d’une mise en place d’un drain thoracique pour un pneumothorax élargi mais asymptomatique. Huit patients ont subi une biopsie dans un lobe (1 lobe supérieur droit, 5 lobe inférieur droit, 1 lobe supérieur gauche, 1 lobe inférieur gauche) et 2 patients dans plusieurs lobes (lobes supérieur droit et inférieur droit). La moyenne des biopsies totales obtenues était de 7 ± 1,2. La plus grande dimension moyenne des biopsies était de 0,32 mm ± 0,1 mm. Les résultats de la bronchoscopie ont contribué au diagnostic chez 70% des patients. La collecte de données est en cours.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig01.jpg"> Figure 1 : Coupes thoraciques par tomodensitométrie en vues axiale, coronale et sagittale avec reconstruction des voies respiratoires et site de biopsie sélectionné dans le lobe supérieur droit avec voie prévue. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig01large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig02.jpg"> Figure 2 : Vues sur la console ssRAB avec fluoroscopie à l’oblique antérieur gauche (LAO) de 30 degrés et zoom numérique. (A) Haut avec r-EBUS étendu sans qu’aucune vascularisation significative ne soit notée au site de biopsie. (B) Cryosonde tactile de 1,1 mm déployée. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig02large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig03.jpg"> Figure 3 : CT à faisceau conique réalisée avec la sonde r-EBUS visible. Zone de biopsie segmentée pour une utilisation avec la fluoroscopie augmentée. Notez un artefact de mouvement significatif et une atélectasie lorsque le spin CBCT est effectué sans apnée. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig03large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig04.jpg"> Figure 4 : Radiographie thoracique post-opératoire en vue antéropostérieure. Densités interstitielles bilatérales notées sans pneumothorax ni épanchement pleural. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig04large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>

Bronchoscopie assistée par robot combinée à l’imagerie multimodale pour les cryobiopsies pulmonaires ciblées

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