Name: Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-10-11T13:50:00.000+00:00
Duration: 5 min 28 s
Description: Découvrez un protocole de rééducation robotique bilatérale pour améliorer la fonction du membre supérieur chez les patients victimes d'AVC. Ce système combine réalité virtuelle et assistance robotique pour optimiser les résultats fonctionnels.

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<meta charset="utf8"></head><body>Formation robotique à deux membres supérieurs dans la réadaptation post-AVC

<ol><li>Feigin, V. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((World+Stroke+Organization+%28WSO%29%3A+Global+stroke+fact+sheet+2022%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Stroke%22%5BJournal%5D)">World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022.</a> Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).</li>
<li>Kiper, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+immersive+virtual+reality+on+upper-extremity+stroke+rehabilitation%3A+A+systematic+review+with+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis.</a> J Clin Med. 13 (1), 146(2023).</li>
<li>Yao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive+function+and+upper+limb+rehabilitation+training+post-stroke+using+a+digital+occupational+training+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system.</a> J Vis Exp. (202), e65994(2023).</li>
<li>Tang, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+improves+upper+limb+motor+function+in+stroke+patients%3A+a+study+based+on+quantitative+EEG%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Med+Res%22%5BJournal%5D)">Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG.</a> Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).</li>
<li>Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+3-dimensional+robotic+therapy+combined+with+electromyography-triggered+neuromuscular+electrical+stimulation+on+upper+limb+function+and+cerebral+cortex+activation+in+stroke+patients%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Bioengineering%22%5BJournal%5D)">Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial.</a> Bioengineering. 11 (1), 12(2023).</li>
<li>Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+bilateral+and+unilateral+upper+limb+training+in+people+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).</li>
<li>Dhakate, D., Bhattad, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Study+the+effectiveness+of+bilateral+arm+training+on+upper+extremity+motor+function+and+activity+level+in+patients+with+sub-acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Cur+Res+Rev%22%5BJournal%5D)">Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke.</a> Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).</li>
<li>Ahn, S. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Benefits+of+robot-assisted+upper-limb+rehabilitation+from+the+subacute+stage+after+a+stroke+of+varying+severity%3A+A+multicenter+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 13 (3), 808(2024).</li>
<li>Li, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dual-tDCS+combined+with+sensorimotor+training+promotes+upper+limb+function+in+subacute+stroke+patients%3A+A+randomized%2C+double-blinded%2C+sham-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22CNS+Neurosci+Ther%22%5BJournal%5D)">Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study.</a> CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).</li>
<li>Yuan, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+uni-+vs.+bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+on+motor+function%2C+activities+of+daily+living%2C+and+electromyography+in+hemiplegic+stroke%3A+A+single-blinded+three-arm+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).</li>
<li>Song, Y. -H., Lee, H. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+immersive+virtual+reality-based+bilateral+arm+training+in+patients+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke.</a> Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).</li>
<li>Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+versus+unilateral+upper+limb+training+in+%28sub%29acute+stroke%3A+A+systematic+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22S+Afr+J+Physiother%22%5BJournal%5D)">Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis.</a> S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Bai, Z. F., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+robot-assisted+training+on+rehabilitation+of+upper+limb+function+in+patients+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+upper+extremity+motor+impairment+after+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).</li>
<li>Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inter-+and+intra-rater+reliability+of+the+Modified+Ashworth+Scale%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Phys+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis.</a> Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).</li>
<li>Groppa, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+diagnostic+transcranial+magnetic+stimulation%3A+report+of+an+IFCN+committee%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee.</a> Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).</li>
<li>Fong, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+the+Hong+Kong+version+of+the+functional+test+for+the+hemiplegic+upper+extremity+%28FTHUE-HK%29%5BTitle%5D)+AND+%22Hong+Kong+J+Occup+Th%22%5BJournal%5D)">Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK).</a> Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).</li>
<li>Hernández, E. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intra-+and+inter-rater+reliability+of+Fugl-Meyer+Assessment+of+Upper+Extremity+in+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke.</a> J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).</li>
<li>Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validity+and+reliability+of+a+performance+evaluation+tool+based+on+the+modified+Barthel+Index+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Med+Res+Methodol%22%5BJournal%5D)">Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients.</a> BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).</li>
<li>Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Hsu, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+therapy+with+bilateral+practice+improves+task+and+motor+performance+in+the+upper+extremities+of+chronic+stroke+patients%3A+A+randomised+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Aust+Occup+Ther+J%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial.</a> Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).</li>
<li>Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+ipsilesional+upper+limb+can+be+affected+following+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22ScientificWorldJournal%22%5BJournal%5D)">The ipsilesional upper limb can be affected following stroke.</a> ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).</li>
<li>Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Movement+kinematics+of+the+ipsilesional+upper+extremity+in+persons+with+moderate+or+mild+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).</li>
<li>da Silva, E. S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+priming+on+outcomes+of+task-oriented+training+for+the+upper+extremity+in+chronic+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).</li>
<li>Lee, C. Y., Howe, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effectiveness+of+activity-based+task-oriented+training+on+upper+extremity+recovery+for+adults+with+stroke%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review.</a> Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Système robotique orienté tâche à double membre supérieur</td><td>Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College</td><td>N/A</td><td>Le système robotique orienté tâche à double membre supérieur peut aider les patients victimes d’AVC dans l’entraînement bilatéral du jeu virtuel du membre supérieur en régulant la transmission de force entre les membres supérieurs sains et affectés.</td></tr><tr><td>Système de thérapie par stimulation magnétique</td><td>Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co., Ltd.</td><td>http://www.jjwf-med.com</td><td> Ce système peut être utilisé pour mesurer le potentiel évoqué du moteur (MEP)</td></tr><tr><td>SPSS 25.0</td><td>IBM</td><td>Version 25.0</td><td>https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25</td></tr></tbody></table>

application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un avc

Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

Au total, 60 patients victimes d’un AVC ont été divisés en un groupe témoin (n = 30) et un groupe expérimental (n = 30) pour cette étude. En comparant l’âge, le sexe, le type d’AVC, la durée de la maladie, le côté de l’hémiplégie et d’autres informations générales entre les deux groupes, aucune différence statistiquement significative n’a été observée (P &gt; 0,05), ce qui indique leur comparabilité (tableau 1). Les patients du groupe expérimental, qui ont suivi une formation avec un système robotique orienté tâche à deux membres supérieurs, ont montré des améliorations plus importantes dans les MEP, FMA-UE, FTHUE-HK et MBI par rapport à ceux recevant un traitement conventionnel.
Après 6 semaines de formation, le rapport de détection des potentiels évoqués moteurs (MEP) dans le groupe expérimental a dépassé celui du groupe témoin (P &lt; 0,05) (Tableau 2). Après la période d’entraînement, les deux groupes de patients ont montré des améliorations de FTHUE-HK par rapport aux niveaux d’avant le traitement (P &lt; 0,05), le groupe expérimental montrant une amélioration plus prononcée que le groupe témoin (P &lt; 0,05) (Tableau 3). De plus, des améliorations des scores FMA-UE et MBI ont été observées dans les deux groupes de patients par rapport aux niveaux avant le traitement (P &lt; 0,05), le groupe expérimental connaissant des améliorations plus significatives que le groupe témoin (P &lt; 0,05) (tableau 4). Ces résultats mettent en évidence l’efficacité du système robotique à deux membres supérieurs orientés vers les tâches pour favoriser la récupération de la fonction du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC.
L’analyse statistique a été effectuée à l’aide d’un logiciel approprié, avec un niveau de signification fixé à P &lt; 0,05 pour un test bilatéral. Il a été vérifié que les données de mesure adhéraient à une distribution normale et présentaient des variances homogènes. Des tests t appariés ont été utilisés pour des comparaisons au sein des groupes avant et après le traitement pour des variables continues normalement distribuées, tandis que deux tests t d’échantillons indépendants ont été utilisés pour les comparaisons entre groupes. Les données de comptage ont été évaluées à l’aide du test χ2, les variables de classement au sein des groupes ont été évaluées à l’aide du test de rang signé de Wilcoxon et l’analyse intergroupe a été effectuée à l’aide du test de Mann-Whitney.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig01.jpg"> Figure 1 : Système robotique à deux membres supérieurs orientés vers la tâche. Ce système aide les patients victimes d’un AVC avec un entraînement bilatéral des membres supérieurs pour favoriser la récupération de la fonction du membre supérieur. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig01large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig02.jpg"> Figure 2 : Jeu Air Flying. Avec l’aide du robot, le patient est guidé pour contrôler l’avion virtuel sur l’écran de l’ordinateur afin de faire voler l’avion virtuel le long de la trajectoire de vol définie. Dans le même temps, l’avion virtuel capture les pièces d’or virtuelles. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig02large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig03.jpg"> Figure 3 : Jeu de ping-pong. Avec l’aide du robot, le patient est invité à contrôler la raquette de ping-pong virtuelle et à déplacer la raquette pour attraper le ping-pong volant. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig03large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig04.jpg"> Figure 4 : Jeu Bridge &amp; Road. Le patient est guidé pour contrôler les deux extrémités du pont en bois sur l’écran et le déplacer à différentes distances. Les deux échelles de hauteurs différentes doivent être connectées et entretenues pendant un certain temps afin que le méchant virtuel puisse passer en douceur. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig04large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig05.jpg"> Figure 5 : Jeu d’haltérophilie. Le patient doit contrôler les deux extrémités de la barre d’haltérophilie sur l’écran, la déplacer à différentes distances, appuyer sur la barre jusqu’à la position cible et la maintenir pendant le temps spécifié. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig05large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig06.jpg"> Figure 6 : Jeu Pop Associement. Le patient doit contrôler les deux doigts virtuels situés aux extrémités gauche et droite de l’écran à travers le côté sain et le côté affecté. Les membres supérieurs doivent utiliser des doigts virtuels pour sélectionner les mêmes éléments dans les colonnes gauche et droite des images et maintenir cette position pendant le temps spécifié. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig06large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td rowspan="2">Groupe</td>
			<td rowspan="2">n</td>
			<td colspan="2">Sexe (n)</td>
			<td rowspan="2">Âge (x ± s, y )</td>
			<td rowspan="2">Évolution de la maladie (x ± s, d)</td>
			<td colspan="2">Type d’AVC (n)</td>
			<td colspan="2">Face hémiplégique (n)</td>
		</tr><tr><td>Mâle</td>
			<td>Femelle</td>
			<td>Ischémique</td>
			<td>Hémorragique</td>
			<td>Gauche</td>
			<td>Droite</td>
		</tr><tr><td>Groupe témoin (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>56.70±7.60</td>
			<td>38.77±15.71</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
		</tr><tr><td>Groupe expérimental (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>57.17±6.93</td>
			<td>39.47±16.23</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
			<td>&gt;0,05</td>
			<td>&gt;0,05</td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
		</tr></tbody></table>Tableau 1. Caractéristiques de base entre les deux groupes. Il compare de manière exhaustive les caractéristiques de base des groupes témoins et expérimentaux. Cela comprend des données démographiques et cliniques, assurant la comparabilité entre les groupes.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Groupe</td>
			<td>n</td>
			<td colspan="2">Prétraitement</td>
			<td colspan="2">Post-traitement</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td></td>
			<td>réponse</td>
			<td>Non-réponse</td>
			<td>réponse</td>
			<td>Non-réponse</td>
		</tr><tr><td>Groupe témoin (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>8</td>
			<td>22</td>
			<td>10</td>
			<td>20</td>
		</tr><tr><td>Groupe expérimental (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>7</td>
			<td>23</td>
			<td>18</td>
			<td>12</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
			<td colspan="2">0,05 &lt;</td>
		</tr></tbody></table>Tableau 2. Comparaison de la réponse des députés entre les deux groupes. Il démontre l’effet d’un système robotique à double membre supérieur sur les voies corticospinales chez les patients victimes d’un AVC.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Groupe</td>
			<td></td>
			<td>FTHUE-HK (M(P25, P75))</td>
		</tr><tr><td>Groupe témoin (n = 30)</td>
			<td>Prétraitement</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Post-traitement</td>
			<td>3(3,4)*</td>
		</tr><tr><td>Groupe expérimental (n = 30)</td>
			<td>Prétraitement</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Post-traitement</td>
			<td>4(3,5)*#</td>
		</tr><tr><td colspan="3">*P &lt; 0,05, par rapport au prétraitement ; #P &lt; 0,05, par rapport au groupe témoin</td>
		</tr></tbody></table>Tableau 3. Comparaison de FTHUE-HK entre les deux groupes. Il décrit l’impact du système robotique à double membre supérieur sur la fonction du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Groupe</td>
			<td></td>
			<td>FMA-UE (x ± s)</td>
			<td>MBI (x ± s)</td>
		</tr><tr><td>Groupe témoin (n = 30)</td>
			<td>prétraitement</td>
			<td>25.33±11.72</td>
			<td>44.27±13.21</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Post-traitement</td>
			<td>34.63±13.06*</td>
			<td>51.03±12.55*</td>
		</tr><tr><td>Groupe expérimental (n = 30)</td>
			<td>prétraitement</td>
			<td>25.93±11.87</td>
			<td>44.93±14.10</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Post-traitement</td>
			<td>42.37±15.20*#</td>
			<td>59.73±14.63*#</td>
		</tr><tr><td colspan="4">*P &lt; 0,05, par rapport au prétraitement ; #P &lt; 0,05, par rapport au groupe témoin</td>
		</tr></tbody></table>Tableau 4. Comparaison de la FMA-UE et de l’IBM entre les deux groupes. Il illustre l’impact du système robotique à deux membres supérieurs sur la fonction des membres supérieurs et les activités de la vie quotidienne chez les patients victimes d’un AVC.

Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC

Highly repetitive and task-oriented training has been shown to promote the recovery of limb function in stroke patients. Additionally, bilateral arm ...

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Nous avons développé un système de robot de miroir en temps réel pour la récupération fonctionnelle des armes hémiplégiques en utilisant la technologie de contrôle automatique, mené une étude clinique sur des sujets sains et des tâches déterminées grâce à la rétroaction des médecins de réadaptation. Ce robot simple miroir peut être appliquée efficacement à l'ergothérapie chez les patients victimes d'AVC avec un bras hémiplégique.

Système de thérapie robotique Miroir pour la récupération fonctionnelle des bras hémiplégique

Cette étude fait état de l’élaboration d’un nouveau programme axé sur les tâches assistées par robot pour la réadaptation des mains. Le processus de développement se compose d’expériences utilisant des sujets sains et des sujets qui ont eu un accident vasculaire cérébral et ont souffert du dysfonctionnement suivant de commande de moteur.

Élaboration d’un nouveau programme de réadaptation axé sur les tâches à l’aide d’une main robotique bimanuale exosquelette

Le protocole actuel décrit comment le système de formation professionnelle numérique basé sur la RV améliore la réadaptation des patients atteints de troubles cognitifs et de dysfonctionnement des membres supérieurs après un AVC.

Entraînement de la fonction cognitive et de la rééducation des membres supérieurs après un AVC à l’aide d’un système numérique d’entraînement professionnel

Ce protocole décrit un robot de rééducation des membres supérieurs qui fournit un retour d’information intelligent à travers quatre modes. Ces modes améliorent la fonction et la flexibilité des membres supérieurs, améliorant ainsi la qualité de vie des patients.

Amélioration de la fonction et de la motricité des membres supérieurs après un AVC grâce à un robot de rééducation des membres supérieurs

Cette étude présente un système d’interface cerveau-ordinateur (BCI) pour les patients victimes d’un AVC, qui combine des signaux d’électroencéphalographie et d’électrooculographie pour contrôler une main robotique d’un membre supérieur, améliorant ainsi les activités quotidiennes. L’évaluation a été effectuée à l’aide du test bimanuel de Berlin pour l’AVC (BeBiTS).

Système robotique de membre supérieur contrôlé par interface cerveau-ordinateur pour améliorer les activités quotidiennes chez les patients victimes d’un AVC

Les patients atteints de déficits visuels après le rapport de course sur les différentes contraintes de la vie quotidienne les plus probables en raison de variables stratégies compensatoires, qui sont difficiles à différencier en routine clinique. Nous présentons une clinique set-up qui permet de mesurer la tête et compensatoire différente des mouvements oculaires des stratégies et d'évaluer leurs effets sur les performances de conduite.

Simulation de conduite à la clinique: Test Visuel comportement exploratoire dans la vie quotidienne chez les patients avec des anomalies du champ visuel

Nous explorons l'utilisation de la stimulation magnétique transcrânienne répétitive (rTMS) pour améliorer les compétences linguistiques chez les patients ayant subi un AVC chronique et non couramment l'aphasie. Après avoir identifié un site dans la bonne gyrus frontal pour chaque patient qui répond de façon optimale à la stimulation, nous ciblons ce site pendant les dix jours de traitement par SMTr.

Utilisant Stimulation magnétique transcrânienne répétitive pour améliorer la fonction de la langue chez les patients avec un AVC chronique aphasie non fluente

Lésion Explorer (LE) est un pipeline semi-automatique traitement d'image développé pour obtenir le tissu cérébral régional et sous-corticales volumétrie de lésions hypersignal de l'IRM structurelle de la maladie d'Alzheimer et des personnes âgées normale. Pour assurer un niveau élevé de précision et de fiabilité, ce qui suit est une vidéo-guidée, protocole standardisé des procédures manuelles de LE.

Lésion Explorer: Un Protocole de vidéo-guidée standardisé pour Volumetrics IRM dérivées exactes et fiables dans la maladie d&#39;Alzheimer et normale personnes âgées

Préconditionnement ischémique à distance (RIP) est une méthode de tissus de conditionnement contre le stress dommageable. Nous avons établi une méthode d'ischémie à distance à la patte postérieure, en gonflant un brassard de tensiomètre pendant 5-10 min. Les capacités neuroprotecteurs de RIP a été démontré dans un modèle de dégénérescence rétinienne chez les rongeurs.

Limb distance ischémique préconditionnement: Une technique neuroprotecteur chez les rongeurs

Ce modèle de roman pour arrière orthotopique branche transplantation chez la souris, l'application d'une technique de brassard non-suture pour anastomose super-microvasculaire, fournit un outil puissant pour la recherche immunologique mécanique in vivo concernant une allotransplantation composite vascularisée (VCA).

Orthotopique Hind Limb transplantation chez la souris

Découvrez un protocole de rééducation robotique bilatérale pour améliorer la fonction du membre supérieur chez les patients victimes d'AVC. Ce système combine réalité virtuelle et assistance robotique pour optimiser les résultats fonctionnels.

Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC (Vidéo) | JoVE Journal

Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC

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