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Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle d...
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JoVE Journal Medicine
Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

Application d’un système robotique à deux membres supérieurs pour la récupération fonctionnelle du membre supérieur chez les patients victimes d’un AVC

Full Text
1,231 Views
05:28 min
October 11, 2024

DOI: 10.3791/67004-v

Ya Sun1,2, Yan Li2, Danni Xu2, Linghui Chen2, Jie Shen2, Dong Xu3,4, Han Xu4, Xu Zhang4, Xudong Gu1,2, Jianming Fu2

1Graduate School of Zhejiang Chinese Medical University, 2The Second Hospital of Jiaxing, 3School of Mechanical Engineering,Tongji University, 4Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Centre,Tongji Zhejiang College

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Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

Ce protocole expérimental décrit l’utilisation d’un système robotique à double membre supérieur orienté tâche pour les patients victimes d’un AVC présentant un dysfonctionnement des membres supérieurs. Les résultats indiquent que ce système peut améliorer considérablement la fonction des membres supérieurs et les activités de la vie quotidienne des patients victimes d’un AVC.

Nos recherches sont axées sur la réadaptation des patients qui ont subi un accident vasculaire cérébral ou un traumatisme crânien, et nous essayons d’étudier l’impact de notre stratégie d’entraînement assisté par robot aux membres supérieurs sur la récupération de la fonction des membres supérieurs chez les patients victimes d’un AVC. Notre protocole intègre un entraînement bilatéral des membres supérieurs, des activités axées sur les tâches et un entraînement assisté par robot pour améliorer la réadaptation de la fonction des membres supérieurs chez les patients victimes d’un AVC. Nous nous concentrerons sur l’impact de la technologie de neuromodulation, de la technologie de réalité virtuelle et des assistants robotiques à intelligence artificielle sur la réadaptation de la fonction des membres après un AVC.

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Système robotique à double membre supérieur orienté tâche Patients victimes d’un AVC Récupération fonctionnelle Entraînement bilatéral des bras Dispositif robotique Potentiel évoqué moteur (MEP) Évaluation de Fugl-Meyer Activités de la vie quotidienne Voie corticospinale Thérapie de réadaptation Retour de force Interaction homme-ordinateur Réadaptation post-AVC

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