Name: Stéréoélectroencéphalographie guidée par robot pour la surveillance de l’épilepsie invasive (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: Découvrez la stéréoélectroencéphalographie guidée par robot pour l'implantation précise d'électrodes intracérébrales chez les patients épileptiques réfractaires. Cette méthode améliore la sécurité et l'efficacité chirurgicale.

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<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Kit de boulon crânien d’ancrage, style LSB</td><td>Ad-Tech</td><td>LSB-BX-05</td><td>L’une des nombreuses tailles disponibles</td></tr><tr><td>Sonde de cautérisation monopolaire jetable</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25,0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 Elite Mobile C-Arm</td><td>GE</td><td>ge oec 9900</td><td></td></tr><tr><td>O-Arm peropératoire CT</td><td>Medtronic</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>Obturateur intracrânien (stylet) avec butée</td> <td>de profondeurDixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>Obturateur pour la création de trajectoire</td></tr><tr><td>ROSA One Brain : Neurochirurgie robotique</td><td>Zimmer</td><td>Biomet ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Spencer Sonde Profondeur Électrode</td><td>Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>L’une des nombreuses tailles et configurations disponibles</td></tr></tbody></table>

stéréoélectroencéphalographie guidée par robot pour la surveillance de l’épilepsie invasive

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

L’utilisation du guidage robotique stéréotaxique pour l’EEG a permis de placer les électrodes de manière sûre, précise et rapide. La figure 1 illustre un exemple représentatif de placement d’électrodes sEEG. Pour examiner l’efficacité de cette méthode, nous avons compilé les journaux chirurgicaux de tous les cas de sEEG réalisés en 2023 (n=66). Le temps écoulé entre l’entrée du patient dans la pièce et l’incision (temps de préparation), l’entrée du patient dans la pièce jusqu’à la fermeture (temps de la chambre) et le temps écoulé entre l’incision et la fermeture (temps chirurgical) ont été extraits. Il est important de noter que le temps de configuration comprend le temps d’anesthésie (et toute sa variabilité inhérente), en plus du placement du cadre Leksell G, de l’imagerie avec le cadre en place et de la configuration (y compris l’enregistrement) du robot. Le nombre moyen d’électrodes implantées était de 19,2 ; la durée moyenne d’une chambre était de 279,6 minutes ; et la durée chirurgicale moyenne était de 181,0 minutes. Nous avons divisé le temps de salle et le temps chirurgical par le nombre d’électrodes implantées dans chaque cas pour calculer le « temps de salle par électrode » et le « temps chirurgical par électrode ». Le temps moyen de chambre par électrode était de 14,9 minutes et le temps chirurgical moyen par électrode était de 9,6 minutes. Nous avons constaté que les deux mesures « par électrode » avaient tendance à diminuer à mesure que le nombre d’électrodes implantées augmentait (Figure 2). Les repères montés sur le cadre ont été utilisés dans 23/66 cas, dans lesquels l’imagerie tomodensitométrique peropératoire (via le bras O) a été utilisée pour un enregistrement stéréotaxique supplémentaire. Le temps de configuration a été augmenté dans ces cas avec les repères montés sur cadre et le flux de travail de tomodensitométrie peropératoire (118,6 min contre 88,3 min), ainsi que le temps de salle par électrode (18,7 min contre 12,9 min).
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg"> 
Figure 1 : Radiographie représentative de l’implantation EEG : Imagerie radioscopique fluoroscopique peropératoire à partir d’une vue antéropostérieure. L’image montre le placement linéaire d’électrodes de stéréoélectroencéphalographie (sEEG) du côté gauche sans aucune déformation de trajectoire. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg"> 
Figure 2 : Temps de fonctionnement du sEEG. Le temps chirurgical est calculé de l’incision à la fermeture. Le temps de la chambre est calculé de l’entrée à la fermeture de la salle. Chaque temps est divisé par le nombre d’électrodes implantées dans le boîtier pour donner un temps « par électrode », puis moyenné sur tous les cas avec un nombre donné d’électrodes implantées. Les barres d’erreur représentent l’erreur type, et les barres R2 indiquent le coefficient de détermination d’un modèle linéaire simple. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.</a>
Figure supplémentaire 1 : Images cérébrales médianes et latérales, mettant en évidence la vascularisation du cerveau. Cette figure est tirée de Szikla et al (1977)5 avec autorisation. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.</a>
Figure supplémentaire 2 : Exemple de planification. Cette figure est reproduite à partir du Cleveland Clinic Epilepsy Center, avec autorisation. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.</a>

Stéréoélectroencéphalographie guidée par robot pour la surveillance de l’épilepsie invasive

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

robotic-guided-stereoelectroencephalography-for-invasive-epilepsy

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JoVE Journal

Neuroscience

Neurosciences

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Enregistrement de l&#39;homme (Electrocorticographic ECoG) Signaux pour la recherche neuroscientifique et en temps réel la cartographie fonctionnelle corticale

Les patients implantés avec des électrodes intracrâniennes offrent une occasion unique pour enregistrer les données neurologiques de multiples zones du cerveau lorsque le patient effectue des tâches comportementales. Ici, nous présentons une méthode d'enregistrement des patients implantés qui peuvent être reproductible à d'autres institutions ayant accès à cette population de patients.

Exécution de tâches comportementales chez des sujets atteints intracrâniennes électrodes

Stéréotaxique électroencéphalographie (SEEG) est une technique opératoire utilisé dans la chirurgie de l'épilepsie pour aider à localiser la saisie foyers. Il offre également une occasion unique d'étudier le fonctionnement du cerveau. Ici, nous décrivons comment la SEEG peut être utilisée pour étudier les processus cognitifs chez les sujets humains.

Étude de la fonction de Deep corticale et structures sous-corticales Utilisation stéréotaxique électroencéphalographie: Leçons du cortex cingulaire antérieur

La stéréo-électroencéphalographie (SEEG) aide à localiser les zones épileptogènes, cependant, reste relativement sous-utilisée aux États-Unis. L’objectif de ce résumé est de fournir une brève introduction à la technique de SEEG et de poursuivre une technique détaillée d’utilisation de l’assistance robotique dans le placement d’électrodes SEEG.

Stereo-Electro-encéphalo-Graphie (SEEG) Avec l&#39;assistance robotique dans l&#39;évaluation préopératoire of Medical Refractory Épilepsie: Note technique

Non-retenue EEG radiotélémétrie est une approche méthodologique précieux pour enregistrer les électroencéphalogrammes in vivo à long terme des rongeurs qui se déplacent librement. Ce protocole détaillé décrit péridurale stéréotaxique et le placement des électrodes intracérébrales profondément dans différentes régions du cerveau afin d'obtenir des enregistrements fiables de CNS rythmicité et des étapes comportementales liées au SNC.

Non-retenue EEG télémesure: péridurale et Deep intracérébrale stéréotaxique EEG Placement des électrodes

Oscillations à haute fréquence (HFO) ont émergé en tant que biomarqueurs préchirurgicaux pour l'identification de la zone épileptogène chez les patients pédiatriques atteints d'épilepsie réfractaire au traitement médical. Une méthodologie pour l'enregistrement non invasive, la détection et la localisation de HFO avec le cuir chevelu simultanée électroencéphalographie (EEG) et la magnétoencéphalographie (MEG) est présenté.

Intercritiques Oscillations détectés haute fréquence avec simultanée magnétoencéphalographie et électroencéphalographie comme Biomarker d&#39;épilepsie pédiatrique

Ce protocole détaillé décrit le placement des électrodes stimulation transcrânienne sur l’OS temporal afin d’étudier les effets à court et à long terme de stimulation électrique transcranienne en se déplaçant librement des rats.

La Stimulation électrique chronique transcrânienne et Intracortical enregistrement chez le rat

Nous décrivons une méthode pour mener des enregistrements d'un seul neurone avec le suivi oculaire simultané chez l'homme. Nous démontrons l'utilité de cette méthode et illustrons comment nous avons utilisé cette approche pour obtenir des neurones dans le lobe temporal médial humain qui codent les cibles d'une recherche visuelle.

Suivi oculaire simultané et enregistrements à un seul neurone chez les patients atteints d'épilepsie humaine

La méthodologie SEEG est simplifiée et rendue plus rapide avec un robot stéréotaxique. Une attention particulière doit être portée à l’enregistrement de l’IRM volumétrique préopératoire au patient avant l’utilisation du robot dans la salle d’opération. Le robot rationalise la procédure, ce qui réduit les temps opératoires et permet des implantations précises.

Technique opératoire et nuances pour la méthodologie stéréoélectroencéphalographique (SEEG) utilisant un système de guidage stéréotaxique robotique

La magnétoencéphalographie (MEG) et l’électroencéphalographie à haute densité (HD-EEG) sont rarement enregistrées simultanément, bien qu’elles fournissent des informations de confirmation et complémentaires. Ici, nous illustrons le dispositif expérimental d’enregistrement simultané de la MEG et de l’HD-EEG et la méthodologie d’analyse de ces données visant à localiser les zones cérébrales épileptogènes et éloquentes chez les enfants atteints d’épilepsie résistante aux médicaments.

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Découvrez la stéréoélectroencéphalographie guidée par robot pour l'implantation précise d'électrodes intracérébrales chez les patients épileptiques réfractaires. Cette méthode améliore la sécurité et l'efficacité chirurgicale.

Stéréoélectroencéphalographie guidée par robot pour la surveillance de l’épilepsie invasive

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