Optimisation de la chirurgie mini-invasive de la colonne vertébrale : un flux de travail entièrement géré en 3D CT O-Arm dans MIS TLIF

Notre étude évalue le résultat d’un TIF MIS assisté par scanner entièrement navigué dans un trouble lombaire régénératif à un seul niveau. Passer de l’imagerie en temps réel conventionnelle à la XR. Intégrer le flux de travail de la fixation par décompression et de l’imagerie dans une seule procédure est un défi. Pour commencer, placez le patient sous anesthésie générale et placez-le allongé sur une table spinale radiolucide rembourrée.

Fixez le patient avec des protections thoraciques et pelviennes ainsi que des sangles transversales non constrictives pour empêcher les mouvements. Vérifiez qu’il n’y a pas de points de pression ni de compression abdominale. Préparez et drapez le champ chirurgical en utilisant la technique aseptique standard.

Installez la tomodensitométrie 3D, le système d’imagerie, la station de navigation et le système de visualisation optique haute définition. Ajustez le grossissement en boucle à 2,5 fois ou celui de l’exoscope ou du microscope à cinq à dix fois. Fixez le référentiel dynamique proximalement dans la région thoracique inférieure à l’aide d’un matériau de suture non absorbable et vérifiez l’ancrage rigide du cadre.

Obtenez un spin de base par tomodensitométrie en utilisant le protocole lombaire standard avec 120 kilovolts de pic, 200 milliampères de seconde, une matrice de 512 par 512 et une épaisseur de tranche d’un millimètre. Enregistrez le jeu d’images 3D acquis dans le système de navigation. Utilisez un à deux points anatomiques pour interpoler et vérifier que l’erreur est inférieure ou égale à un millimètre avant de procéder.

À l’aide de guidage de navigation et de la superposition d’aiguille du kit d’accès pédiculaire à l’écran, marquez les incisions cutanées paramédiennes de quatre à six centimètres latérales à la ligne médiane au niveau chirurgical. Ciblez la jonction entre la facette et le processus transversal avec la projection la plus latérale et d’entrée possible. Avec une lame de scalpel numéro 22.

Incisez la peau et le fascia sous-jacent longitudinalement sur une longueur d’environ quatre centimètres. Sous navigation, avancez une aiguille de kit d’accès pédiculaire calibre 13 calibre 15 millimètres jusqu’à la jonction du processus facet et transversal. Entrez au centre du pédicule indice dans les plans axial et sagittal.

Tout en assurant une trajectoire sûre et en améliorant la convergence, vérifiez continuellement les écrans de navigation intraopératoire pour confirmer que la pointe de l’aiguille reste à l’intérieur de l’os cortical. Dans les cas de pédicules plus petits, sauf une entrée latérale avec convergence médiale et une trajectoire particulière, retirez le stylet et faites passer un fil guide en acier nitinol d’un millimètre à travers la gaine de l’aiguille du kit d’accès pédiculaire jusqu’au corps vertébral, confirmant ainsi la position avec un retour tactile et la résistance de l’os spongieux. Une fois sécurisé, retirez la gaine de l’aiguille du kit d’accès pédiculaire, et fixez quatre goupilles guides bilatéralement dans les pédicules du segment.

Ensuite, pliez-les et attachez-les aux rideaux à l’aide de pinces Alice pour les éloigner du champ opératoire central. Pour la décompression, faites une incision faciale médiale séparée à travers la même incision cutanée sous guidance de navigation pour déterminer le site, généralement à deux à trois centimètres du processus épineux. Placez un fil-guide sur la face index pour la sténose de la retraisée latérale. Les cas unilatéraux de décompression dilatent séquentiellement les couches du muscle paraspinal avec des dilatateurs de 12, 16 et 20 millimètres au-dessus du fil guide et fixent un rétracteur tubulaire de quadrant de 22 millimètres sur les dilatateurs sur la facete.

Fixez maintenant le rétracteur du quadrant au bras monté sur table pour obtenir une décompression sténose latérale ciblée, ou une décompression par-dessus. Effectuez les étapes indiquées sous grossissement et éclairage à l’aide d’une cage de taille sur un porte-cage navigué à impacteur, placez la cage intersoque en polyéther, éther, cétone ou titane sélectionnée dans l’espace intercocédé préparé sous navigation avec une trajectoire sûre, retirez l’assemblage tubulaire du rétracteur du site chirurgical. Ensuite, en utilisant un guide de navigation, placez les vis canulées du pédicule bilatéralement sur les fils guides selon la taille appropriée.

Confirmez le retour tactile pour un bon achat de vis, et retirez le fil guide lorsque les vis traversent le pédicule. À l’aide d’un calibre de tige calibré, déterminez la longueur de tige requise de manière interopérative en l’alignant entre les têtes de tulipe vissées via des extensions percutanées. Ensuite, introduisez la tige mesurée lordotique pré-contournée percutanée à l’aide d’un outil inséreur de tige, vérifiez l’engagement correct de la tige dans chaque tulipe à vis à l’aide d’un vérificateur de position de tige.

Effectuer un serrage séquentiel des vis de réglage avec un levier de couple en mode compression à huit Newton-mètres. Obtenir une tomodensitométrie 3D finale pour confirmer la position matérielle, le bon placement de la vis et de la cage, ainsi que l’alignement congruent de l’implant avec la ligne médiane de la colonne vertébrale. Irriguez la plaie et réalisez une hémostasie méticuleuse.

Placez un drain français sous-facial numéro 10 au site intermusculaire médial. Enfin, fermez le fascia avec des sutures absorbables continues 1-0. Le tissu sous-cutané avec des points absorbables 2-0 interrompus et la couche sous-cutanée avec des points à absorption rapide 3-0.

Dans cette série, 44 patients ont subi une fusion intersopique lombaire entièrement naviguée et mini-invasive. La plupart des interventions ont été réalisées au niveau L4 à L5, représentant 72,72 %. L’indice d’invalidité Oswestry est passé d’environ 38,68 préopératoire à environ 12,5 au dernier suivi. Et l’échelle numérique pour les douleurs au dos et aux jambes est passée d’environ 8,68 et 8,65 à 0,79 et 0,81 respectivement.

Le temps moyen opératoire était d’environ 124,14 minutes avec une perte de sang moyenne d’environ 100,45 millilitres. La précision des vis était élevée avec 6,81000000000000005 % de violations de grade 1 de Gertzbein et 3,4 % de violations de facette de grade 1 modifiées du parc. Notre protocole couvre l’ensemble du protocole de travail MIS TLIF, au-delà des simples vis pédiculaires.

Il offre une navigation continue et ininterrompue pour l’incision cutanée, le placement des ports, la vis et la cage, ce qui dépasse la navigation séquentielle ou partielle habituelle. Les recherches futures porteront sur la validation de la navigation intégrée pour un large groupe de patients chez les pathologistes spinaux multiniveaux et différents pathologistes spinals.