הרשמה ל-JoVE נדרשת לצפייה בתוכן זה. התחברו או התחילו בגרסת ניסיון בחינם.

מאמר שיטה

מכשיר Vibrotactile משוב הערכת האיזון ישובים והדרכה

6.1K צפיות

⸱

DOI:

10.3791/58611

⸱

20 בינואר 2019

 , 
1Department of Biomedical Engineering, University of Alberta, 2Department of Mechanical Engineering, University of Alberta, 3Glenrose Rehabilitation Hospital, Alberta Health Services

במאמר זה

סיכום

פלטפורמה ישיבה פותחה, התאספו זה פסיבי שיערער את תנוחת הישיבה בבני אדם. במהלך הפעילות המייצב של המשתמש, יחידת מדידה אינרציאלית רשומות התנועה של המכשיר, אלמנטים רוטטת לספק משוב מבוסס ביצועים למושב. להתקן נייד, רב-תכליתי עשוי לשמש שיקום, הערכת הדרכה פרדיגמות.

תקציר

לפליטת בתנוחה, ההצעה מעקב משוב חושית הן טכניקות מודרניות נהגו לאתגר, להעריך, הרכבת יושב זקוף, בהתאמה. המטרה של פרוטוקול מפותחת היא על בניית פלטפורמה ישיבה זה יכול להיות פסיבי destabilized יחידת מדידה אינרציאלית מכמתת את עלייתה ואילו אלמנטים רוטטת לספק משוב משושי למשתמש. מושב להחלפה מצורפים לשנות את רמת היציבות של ההתקן בבטחה אתגר יושב איזון. מיקרו מובנה מאפשרת כוונון הפרמטרים משוב להעצמת תפקוד חושי. אמצעים posturographic, טיפוסי של איזון הערכת פרוטוקולים, מסכמים את האותות תנועה שנרכש במהלך ניסויים איזון מתוזמן. אין פרוטוקול ישיבה דינאמית לתאריך מספק אתגר משתנה, כימות, ללא אילוצים מעבדה חושית משוב. התוצאות שלנו להפגין שכל משתמש שאינו-לא זמין התקן התערוכה שינויים משמעותיים posturographic אמצעים בעת איזון קושי משתנה או הרטט משוב מסופק. להתקן נייד, תכליתי יש יישומים פוטנציאליים שיקום (בעקבות פגיעה השלד, שרירים או נוירולוגיות), אימון (עבור ספורט או מודעות מרחבית), בידור (via וירטואלי או augmented reality) ומחקר (של הקשורות ישיבה הפרעות).

מבוא

ישיבה זקופה היא תנאי הכרחי עבור פונקציות sensorimotor אנושיות אחרות, כולל תנועות מיומן (למשלהקלדה) והביכה איזון פעילויות (למשל, שנסע ברכבת). כדי לשקם ולשפר את פונקציות הקשורות לשבת, טכניקות אימון איזון מודרני משמשים: משטחים לא יציבים perturb ישיבה1,2 , ההצעה מעקב מכמתת את האיזון-מיומנות-3,-4 . תוצאות האימון איזון לשפר כאשר רטט מועבר אל הגוף באמצעות תבניות תואמות ביצועים5. משוב חושית יעילה ככל הנראה השיקום, שיטת האימון; ובכל זאת, משוב חושית שיטות מכוונות כלפי עומד האיזון ודורשים מבוסס המעבדה ציוד6,7.

מטרת העבודה המוצגת כאן היא לבנות מכשיר נייד שניתן ישבה על או פסיבי גרם אולי לפגיעה ביציבות למעלות שונים בעוד מכשירים מובנה להקליט את מעמדה ולספק משוב הרטט למשטח ישיבה. השילוב של כלים משלב עבודה קודמות על התנודדות כיסאות2,4 , משוב הרטט5,6,7, הפיכת היתרונות של כלים אלה עוצמה ונגיש יותר. הציגו גם הם הליך לאמן ישיבה זקופה, ניתוח של התוצאות כמותית, בעקבות הספרות הוקמה על אמצעים posturographic8. שיטות אלה מתאימים ללמוד את השפעות יושב איזון התרגיל עם משטח לא יציב בשילוב עם משוב הרטט. יישומים הצפויה כוללים ספורט אימון, שיפור כללי של קואורדינציה, הערכת הפגיעה איזון מיומנות, ובעקבות שיקום השלד, שרירים, או. נוירולוגיות.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

פרוטוקול

כל השיטות המתוארות כאן אושרו על ידי ועדת בריאות מחקר אתיקה באוניברסיטת אלברטה.

1. בנייה והרכבה של רכיבים מבניים

  1. לבנות ממשק מצורף עבור בסיסים המיספרי להחלפה: לרתך אגוז הבסיס צלחת לרתך פלדה.
  2. להשתמש במחשב מספריים מבוקר (CNC) לטחינת מכונה לבנות מארז גלילי, מכסה, ובסיס מפוליאתילן כמוצג באיור1. בולט הבסיס על הבסיס ובסיס לתושבת.
    הערה: התכונות מיל עבור החזקה של ברגים וחלקים אחרים לפי הקבצים הציור וכן שלושה ממדי הדגם בתנאי (ראה הקבצים המשלימים 1 ו- 2). כל הרכיבים המבניים דגם אחיד המתאים ויש ציור הזמינים להורדה והוא יכול לשמש כדי לשכפל את תהליך הבניה.
  3. השתמש במכונת הטחינה לבנות שרוול של גלילי פוליוויניל כלוריד על גבי מוט הברגה, כפי שמוצג באיור1. להפוך את השרוול 37 מ מ אורך, עם הקוטר החיצוני של 32 מ מ.
  4. לרתך פלנצים פלדה מכל צד של תקלות פלדה, כפי שמוצג באיור1. בולט הבעיה לחזית של הבסיס.
  5. השתמש במכונת CNC מפנה לבנות 5 זהות צילינדרים מפוליאתילן, כל אחד עם גובה של 63 מ מ קוטר של 152 מ מ. במרכז המשטח העליון של כל גליל, לחתוך חור 32 מ מ עומק 38 מ מ כך שהוא יתאים את השרוול גלילי (לראות צעד 1.3. מעל) עם יש הפרעות.
  6. על המשטח התחתון של כל גליל, השימוש של CNC הפעלת מכונת לחתוך בסיס מעוקל בצורה אחידה עם רדיוס ייחודי של עקמומיות לכל אחד 5 צילינדרים, שמירה על הגובה הכולל של 63 מ מ, כפי שמוצג באיור2.
    הערה: את רדיוס עקמומיות וגובה של הבסיס לקבוע את היציבות של המכשיר. רדיוס המוצע של עקמומיות עבור הגובה הזה הם בין 110 מ מ (מאוד לא יציב) 250 מ מ (מעט לא יציב), כפי שמוצג בטבלה 1.
  7. בניית קובץ מצורף תמיכה רגל כמוצג באיור 3, על ידי הראשון ריתוך 70 מ"מ פלדה בטרמפים הכנס בניצב בקצה אחד של הבלטה 575 מ מ פלדה. בקצה השני, מלחציים הדום גלילי 300 מ"מ פלדה כדי ההבלטה.
    הערה: עבור מידות החלק מפורט, ראה קובץ משלים 1 (ציורים) וקובץ משלים 2 (דגמי תלת-ממד מלא).
  8. השתמש חבל מאד, מסור לחתוך פלדה מלבני בר (29 מ"מ על ידי 100 מ מ) באורך של-160 מ מ כך זה שוקל 3.6 ק ג. להוסיף את סרגל פלדה שבגב התושבת לאזן את הקובץ המצורף תמיכה רגל, כפי שמוצג באיור1.
  9. להרכיב את המכשיר כפי שמוצג באיור4. לחבר את התמיכה הרגל על-ידי הוספת סיכות הקרס דרך הבעיה ותצמיד הוספה. להתאים את המיקום של המלחציים לגובה שאר רגל הרצוי. שרשור המוט לתוך הבסיס הרבעה כך כ- 35 מ מ של המוט המגיחה מתוך הבסיס.  הכנס את המוט בולט לתוך הבסיס המעוגל הרצוי.
  10. להחיל המכסה אחיזה קלטת או ריפוד מתאים אחר. שים את המכסה.

2. instrumenting את המכשיר

  1. רוכשים של מיקרו-בקר (ראה את הטבלה של חומרים), יחידת מדידה אינרציאלית, שמונה tactors רוטטת. לחבר את המדידה אינרציאלית יחידה, רוטטת tactors מיקרו-בקר.
  2. התוכנית מיקרו-בקר כך כתוב גישה antero-אחוריים (AP) ו הטיה (ML) medio-לרוחב זוויות של יחידת המידה אינרציאלית והופך את tactors רוטטת או ביטול בהתאם הזוויות הטיה. ראה קובץ משלים 3 (מיקרו למופת סקריפט) , וצעד 2.2.1
    הערה: יחידות מידה אינרציאלית לנצל תאוצה, סביבון נוטים שגיאה. לבצע כיול לפי מיקום של החיישן: להניח את המכשיר על משטח רמת ולהשתמש עמדה זו כמו תוכנית בסיסית עבור כל המדידות הבאות. השתמש מערכת לכידת תנועה או גישה דומה לאמת את המידות זווית הטיה ולהבטיח כי הם מדויקים דיים לאורך כל הטווח הצפוי של שימוש (המרחבי ואת זמני). להבטיח ש-tactors רוטטת לפעול בתדר של לא יותר מ- 200 הרץ, כדי לגרום לתגובה של אחד לאחד של קולטני חישה עור אנושי או שריר9.
    1. להעלות את התסריט מיקרו-בקר מחולל רמזים vibrotactile מבוסס על אות בקרת משוב המייצג סכום משוקלל של זווית הטיה AP (או מ"ל) והמהירות.
      הערה: המחשב מפעיל שלושה tactors הכי קרוב לחזית ימינה, שמאלה, או האחורי של פני השטח כאשר האות שליטה חורג סף בכיוון הזה; או tactors 5 אם סף AP, ML הם עלתה בו זמנית. אף אחד tactors פעילים כאשר האות שליטה הוא מתחת לסף בשני הכיוונים (קרי, באזור לא-משוב).
  3. אבטח את יחידת המידה אינרציאלית במרכז של המארז. לארגן את tactors רוטטת על מתומן רגיל עם רדיוס של 10 ס מ, ממורכז הקדמי של המרכז של המארז 8 ס"מ כך הם ישקר מתחת למושב של אדם בגודל ממוצע10. תצלום של סידור פוטנציאלי אחד מוצג באיור4.
    הערה: אם tactors רוטטת אינם חזקים מספיק כדי רטט המשתמש, לשפר את הממשק בין tactor לבין העור על ידי חיתוך חורים לתוך המכסה ולאחר קיבעון ויברטורים לנוח לשטוף עם השטח. אם השיטה להשגתה של ויברטורים במקום גורמת לשבור של הרטט, שקול להשתמש מארז שני חלקים הרכבה עם סיכה איתור התאמה רופף, כמוצג באיור5.
  4. להתחבר מיקרו הנייד או השולחני למחשב באמצעות אפיק טורי אוניברסלי (USB) או שיטה אחרת תקשורת מתאימה. לפתוח את ממשק המשתמש, המוצגת באיור 6.
    הערה: לחלופין, להתחבר מיקרו של סוללה או מקור כוח אחר. זה משפר את הניידות של המכשיר, אך מונע ממשק משתמש.

3. למופת הערכת ופרוטוקול האימון

  1. גייס משתתפים בהסכמה חופשיים של הפרעות נוירולוגיות או שרירים ושלד, כאב גב אקוטי או כרוני. רישום גיל, משקל וגובה של כל משתתף. לאחר מכן, לכל משתתף לבצע את ההליך הבא.
  2. לפתוח את ממשק המשתמש (איור 6). מצפן הגרף מציג זווית הטיה של המכשיר ובנוסף חצי מהירות ההטיה שלה כיוון AP (הציר האנכי) והכיוון ML (ציר אופקי).
  3. לפני איזון בכל משפט, להורות המשתתף עוטים ביטול רעש אוזניות, מקפלים שלו או את הידיים שלה על פני החזה, לשמור על תנוחה זקופה ככל האפשר, ואות מילולית הנסיין להיות מוכן.
  4. לבצע 20 30 שניות שבו האיזון מחקרים סדרת11, לוקח הפסקות כמתחייב למניעת עייפות, לעצור בכל עת במידת הצורך.
    1. רצף הניסויים כדלקמן (דוגמא בלבד): באופן אקראי לבחור אחד מתוך שני שילובים "לבסס יציבות רמת/עין תנאי", להלן בשם מאזן תנאים (בסיס קשה יותר, בסיס פתוח; או פחות קשה עיניים, עיניים עצומות)12. לבצע 4 משפטים של התנאי לאיזון הראשון כדי להכיר את המשתתף עם המשימה, כדי לזהות את הפקד המתאים סף אות עבור tactors רוטטת במושב (ראה שלב ' ר 3.4.5 להלן).
      הערה: קשה יותר לשמור על איזון על בסיס עם רדיוס קטן של עקמומיות מאשר על בסיס עם רדיוס גדול של עקמומיות (טבלה 1 מציגה את היציבות היחסית של כל חמשת הבסיסים להחלפה). 4 משפטים נמצאו כדי להספיק להשיג ביצועים יציבים של איזון פעילות2.
    2. שנבחרו באופן אקראי 3 של הניסויים במשך שישה ייערכו משפטים שליטה: לכבות את tactors רוטטת לתקופת המבחנים כאלה. כדי לבטל את המשוב הרטט או לבטל, להחליף את המחוון משוב לערך הרצוי בממשק המשתמש. חזור על הרצף הזה של עשרה ניסויים התנאי השני איזון.
    3. תווית את המצב הנוכחי של קושי ועין על-ידי בחירת מהתפריטים הנפתחים במדור משפט פרמטרים של ממשק המשתמש. לחץ על רשומה כדי להתחיל את המשפט.
      הערה: בטיחות המשתתפים הוא בעל חשיבות עליונה. הנסיין צריך לפקח על כל הפעילויות איזון, להיות מוכנים לסייע במקרה של אובדן שיווי משקל. . פנו את האזור של כל סכנות פוטנציאליות, להיות מודע פרוטוקולי חירום מקומיים.
    4. עבור ניסויים עם עיניים פקוחות, להורות את המשתתף להתמקד נקודה קבועה ישר קדימה כדי לעזור לשמור על איזון. עבור ניסויים עם עיניים עצומות, השתמש כיסוי כדי להבטיח כי המשתתף הוא משולל לחלוטין משוב חזותי.
      הערה: לקבלת איזון פרדיגמות שם התנועה של כפות הרגליים צריך להיות מוגבל, לצרף את התמיכה הרגל של הוספת משקל-נגד מתחת למכסה.
    5. אלגוריתם מחשבת איזה ספי משוב AP ו מ לשימוש ומציג אותם בעמודה Q3 של ממשק המשתמש. אחרי 4 משפטים להכרות, להעתיק את הערכים מוצגים בעמודה Q3 לתוך עמודת כותבים ולאחר מכן לחץ על רענן כדי לעדכן את הסף משוב המוצג בגרף מצפן (ורוד) בהתאם להכרות הרביעי ניסוי.
      הערה: ערכי הסף מחושב המוצג בעמודה Q3 של הממשק שווים ל הרביעון השלישי לכל כיוון ההטיה (AP, מ"ל) במהלך המשפט הקודם. ערכת משוב זו מבוססת על הרעיון כי איזון פונקציה משופרת בעת משוב ממוטב עבור כל בודדים13,14, תוך מתן משוב מידי אולי לרעת למידה15. ברגע ערכי סף שני נבחרו עבור אדם מסוים, הם יכול להישמר קבועה עבור אותו אדם להיות מסוגל להעריך שיפורים לאורך זמן או עם התערבות.
  5. AP ו- ML הטיה זוויות מאוחסנים באופן אוטומטי, בזמן אמת, בקובץ טקסט עבור ניתוח, לנתח את האותות AP ו- ML לאפיין ישיבה ביצועים עבור כל אחד מן התנאים ניסיוני.
    1. בתחום הזמן, לחשב בצעדים הבאים posturographic כל הזמן סדרה8: שורש ממוצע הריבועים (מידת השונות של התנועה) והמהירות רשע (מידת המהירות הממוצעת זוויתי של התנועה).
    2. בתחום התדר, לחשב בצעדים הבאים posturographic כל הזמן סדרה8: תדירות centroidal (מדד תדירות הכולל של התנועה), תדירות פיזור (מידת השונות שתדירותם של התנועה)8 .
  6. השתמש מעורב מודל לינארי כדי להעריך ולאפיין את ההשפעות של שני גורמים תופעות קבועות (1) תנאי שיווי המשקל (יציבות רמת ועין תנאי משולב), vibrotactile (2) משוב, על כל אחד האמצעים posturographic (משתנים תלויים), בהתחשב הקורלציה של מדידות חוזרות ונשנות של כל משתתף16 (גורם אפקטים אקראיים אחד).
    1. מבחן מובהקות של ההשפעות קבוע על ידי חישוב היחס של השונות בין האמצעים קבוצה השונות של שנשאר משהו ולאחר השוואת התוצאה על התפלגות-F.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

תוצאות

מראה בטבלה 2 , עבור כל תנאי הניסוי, האמצעים posturographic נגזר אבחנת AP ו- ML תמיכה משטח מטה, בממוצע מעל 144 האיזון מחקרים שבוצע על ידי 12 משתתפים (2 x 2 x 3 ניסויים למשתתף).

השפעה של שינוי מצב שיווי משקל: התנאי הבסיסי נבחר להיות תלויים במצב העין (קרי, כאשר העיניים היו סגורים, הבסיס היה יציב יותר). לפיכך, תנאי הבסיס והעין יחד נחשבו משתנה בלתי תלוי אחד (תנאי שיווי המשקל). תצפיות על הטיה...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

דיון

שיטות לבניית מכשיר נייד, שעברו אינסטרומנטציה, ישיבה מוצגים. המכשיר הוא נייד, עמיד, בניין על מחקרים קודמים של לנענע כיסאות2,4 ו-6,5,משוב הרטט7 כדי להפוך את היתרונות של כלים אלה עוצמה ונגיש יותר . בצע את פרוטוקול האסיפה בכיוון ההפוך כדי להכין את ההתקן עבור תחבורה או אחסון. הקושי של הפעילות האיזון יכול להיות מאופנן על-ידי הצמדת בסיסים עם עקמומיות שונים. הבחירה של קושי המשימ...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

גילויים

המחברים אין לחשוף.

תודות

המחברים להכיר המאמצים עיצוב של הסטודנטים לתואר ראשון Animesh סינג Kumawat, Kshitij הודיה, קווין Boser, בנימין צ'נג, קרוליין קולינס, שרה Lojczyc, דרק Schlenker, קתרין Schoepp ו ארתור זלנזקי. מחקר זה מומן בחלקו דרך מענק גילוי מדעי הטבע, הנדסה מחקר המועצה של קנדה (RGPIN-2014-04666).

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

חומרים

רשימת החומרים שנעשה בהם שימוש במאמר זה
שםחברהמספר קטלוגהערות
<חזק>שלדהMcMaster-Carr8657K421יריעת פוליאתילן LDPE עמידה בפני לחות בעובי 1-1/2 אינץ', 24 אינץ' x 24 אינץ'
<חזק>מכסהMcMaster-Carr8657K414יריעת פוליאתילן LDPE עמידה בפני לחות בעובי 1/4 אינץ', 24 אינץ' x 24 אינץ'
<חזק>בסיס McMaster-Carr8657K414יריעת פוליאתילן LDPE עמידה בפני לחות בעובי 1/4 אינץ', 24 אינץ' x 24 אינץ'
<חזק>סרט אחיזהMcMaster-Carr6243T471סרט נגד החלקה לא שוחק, מרקם, רצועה רחבה 6 אינץ', ארוך 2 אינץ', שחור
<חזק>אגוז בסיסMcMaster-Carr90596A039אגוז ריתוך בסיס עגול מפלדה, 5/8 אינץ'-11 גודל חוט
<חזק>צלחת ריתוךMcMaster-Carr1388K142יריעת פלדה דלת פחמן בעובי 1/16 אינץ', 3 אינץ' x 3 אינץ', גימור קרקע
<חזק>מוט הברגהMcMaster-Carr90322A1703 אינץ' 5/16 אינץ'-18 סגסוגת פלדה
בעלת חוזק בינוני<חזק>שרוולמקמאסטר-קאר8745K19מוט PVC עמיד לכימיקלים (סוג I) קוטר 1-1/4 אינץ'
<חזק>אוגן מרובעMcMaster-Carr8910K395מוט פלדה דל פחמן, עובי 1/8 אינץ', 1 אינץ' רחב
<חזק>תקלהMcMaster-Carr4931T123מסגור בורג יחד פלדה כבדה, 1-1/2 אינץ' מרובע
<חזק>בסיס מעוקל< / em>< / חזק >מקמאסטר-קאר8745K48מוט PVC, קוטר 6 אינץ'
<חזק>הכנס תקלה< / em>< / חזק >McMaster-Carr6535K313Bolt-Together Framing פלדה כבדה, 1 אינץ' מרובע
<חזק>שחול< / em>< חזק>McMaster-Carr6545K71045 מלאי בר מרובע מפלדה נמשכת קרה, רוחב 1' x 1 אינץ', לא מלוטש
<חזק>מהדקVlierTH103Aכפתור מומנט מתכוונן
<חזק>משענת רגלייםMcMaster-Carr6582K4314130 צינורות פלדה, רוחב 1 אינץ' x 1 אינץ', עובי דופן 0.065 אינץ', גימור טחנה לא מלוטש
<חזק>CounterwieghtMcMaster-Carr8910K67מוט מלבני מפלדת פחמן נמוכה בעובי 1-1/8 אינץ', רוחב 4 אינץ'
<חזק>Clevis PinMcMaster-Carr97245A616סיכת Clevis פלדה מצופה אבץ עם סיכת קוטר סיכת ראש, קוטר 3/16 אינץ', 1-9/16 אינץ' אורך שמיש
<חזק>מיקרו-מעבדArduinoMEGA 2560לוח מיקרו-בקר עם 54 פיני קלט/פלט דיגיטליים וחיבור USB
יחידת מדידה אינרציאלית x-io Technologies Ltd.יחידת מדידה אינרציאלית x-IMU ומערכת ייחוס כיוון גישה עם מארז
רוטט TactorPrecision MicrodrivesDEV-11008Lilypad Vibe Board, זמין מ-SparkFun Electronics

מקורות

  1. Behm, D. G., Muehlbauer, T., Kibele, A., Granacher, U. Effects of Strength Training Using Unstable Surfaces on Strength, Power and Balance Performance Across the Lifespan: A Systematic Review and Meta-analysis. Sports Medicine. 45, 1645-1669 (2015).
  2. Larivière, C., Mecheri, H., Shahvarpour, A., Gagnon, D., Shirazi-Adl, A. Criterion validity and between-day reliability of an inertial-sensor-based trunk postural stability test during unstable sitting. Journal of Electromyography and Kinesiology. 23, 899-907 (2013).
  3. Paillard, T., Noé, F. Techniques and Methods for Testing the Postural Function in Healthy and Pathological Subjects. BioMed Research International. 2015, (2015).
  4. Williams, J., Bentman, S. An investigation into the reliability and variability of wobble board performance in a healthy population using the SMARTwobble instrumented wobble board. Physical Therapy in Sport. 25, 108(2017).
  5. Wall, C., Kentala, E. Effect of displacement, velocity, and combined vibrotactile tilt feedback on postural control of vestibulopathic subjects. Journal of Vestibular Research. 20, 61-69 (2010).
  6. Alahakone, A. U., Arosha Senanayake,, N, S. M. Vibrotactile feedback systems: Current trends in rehabilitation, sports and information display. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. , 1148-1153 (2009).
  7. Shull, P. B., Damian, D. D. Haptic wearables as sensory replacement, sensory augmentation and trainer - a review. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 12, 12-59 (2015).
  8. Prieto, T. E., Myklebust, J. B., Hoffmann, R. G., Lovett, E. G., Myklebust, B. M. Measures of postural steadiness: Differences between healthy young and elderly adults. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 43, 956-966 (1996).
  9. Ribot-Ciscar, E., Vedel, J. P., Roll, J. P. Vibration sensitivity of slowly and rapidly adapting cutaneous mechanoreceptors in the human foot and leg. Neuroscience Letters. , 130-135 (1989).
  10. Churchill, E., McConville, J. T. Sampling and Data Gathering Strategies for Future USAF Anthropometry. , (1976).
  11. Lee, H., Granata, K. P. Process stationarity and reliability of trunk postural stability. Clinical Biomechanics. 23, 735-742 (2008).
  12. Silfies, S. P., Cholewicki, J., Radebold, A. The effects of visual input on postural control of the lumbar spine in unstable sitting. Human Movement Science. 22, 237-252 (2003).
  13. Loughlin, P., Mahboobin, A., Furman, J. Designing vibrotactile balance feedback for desired body sway reductions. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. , 1310-1313 (2011).
  14. Goodworth, A. D., Wall, C., Peterka, R. J. Influence of feedback parameters on performance of a vibrotactile balance prosthesis. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 17, 397-408 (2009).
  15. Marchal-Crespo, L., Reinkensmeyer, D. J. Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 6, 20-35 (2009).
  16. Lee, B., Kim, J., Chen, S., Sienko, K. H. Cell phone based balance trainer. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 9, 1-14 (2012).
  17. Sienko, K. H., Balkwill, M. D., Wall, C. Biofeedback improves postural control recovery from multi-axis discrete perturbations. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 9, 53-64 (2012).
  18. Williams, A., et al. Design and Evaluation of an Instrumented Wobble Board for Assessing and Training Dynamic Seated Balance. Journal of Biomechanical Engineering. 140, 1-10 (2017).
  19. van Dieën, J. H., Koppes, L. L. J., Twisk, J. W. R. Postural sway parameters in seated balancing; their reliability and relationship with balancing performance. Gait Posture. 31, 42-46 (2010).
  20. Sigrist, R., Rauter, G., Riener, R., Wolf, P. Augmented visual, auditory, haptic, and multimodal feedback in motor learning: A review. Psychonomic Bulletin and Review. 20, 21-53 (2013).

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

הדפסות חוזרות והרשאות

תגיות

מכשיר Vibrotactile משוב הערכת האיזון ישובים והדרכה
צור קשר
המלצה לספרייה

פרטיות

תנאי שימוש

מדיניות

2026 © זכויות יוצרים MyJoVE Corporation. כל הזכויות שמורות.