מטרת פרוטוקול זה היא למדוד את מרכז הלחץ (COP) החלפת באמצעות גיליון חיישן ברזולוציה מרחבית גבוהה כדי לשקף את היציבות המרחבית באחיזה מדויקת. השימוש בפרוטוקול זה יכול לתרום להבנה גדולה יותר של הפיזיולוגיה והפתופיזיולוגיה של ההתפיסה.
מטרת פרוטוקול זה היא למדוד את מרכז הלחץ (COP) החלפת באמצעות גיליון חיישן ברזולוציה מרחבית גבוהה כדי לשקף את היציבות המרחבית באחיזה מדויקת. השימוש בפרוטוקול זה יכול לתרום להבנה גדולה יותר של הפיזיולוגיה והפתופיזיולוגיה של ההתפיסה.
מטרת הפרוטוקול היא להעריך בעקיפין את הכיוון של כוח האצבע במהלך מניפולציה של אובייקט כף יד בהתבסס על מערכות היחסים הביומכניות שבהן כיוון כוח סטה גורם למרכז הלחץ (COP) החלפת. כדי להעריך זאת, נעשה שימוש בגיליון חיישן לחץ ברזולוציה מרחבית דקה, גמישה וגמישה. המערכת מאפשרת מדידה של מסלול COP בנוסף למשרעת הכוח ורגולציה הזמנית שלה. סדרה של ניסויים מצאה כי אורך מסלול מוגבר שיקף גירעון sensorimotor בחולים שבץ מוחי, כי מסלול COP ירד משקף אסטרטגיה מפצה כדי למנוע אובייקט מחליק אחיזת היד בקשישים. יתר על כן, מסלול COP יכול גם להיות מופחת על ידי הפרעה כפולה למשימה. מאמר זה מתאר את ההליך הניסיוני ודן כיצד אצבע COP תורם להבנה של הפיזיולוגיה ופתופיזיולוגיה של אחיזה.
שליטה בכוח היא הבסיס הבסיסי של אחיזה מדויקת. בהשוואה לאחיזה בחשמל, אחיזה מדויקת מעריכה את תפוקת הכוח המינימלית המשקפת את היכולת לטפל באובייקט. מערכות חיישנים מרובות תורמות לאחיזה מדויקת. לדוגמה, במהלך משימת אחיזה והרמה, מידע חזותי מאפשר את תפיסת הגודל והצורה של האובייקט. לאחר שקצות האצבעות נוגעות בעצם, אותות מישוש מועברים לקליפת המוח somatosensory כדי להתאים את כוח האחיזה המדויק. כוח אחיזה (GF) נוצר כאשר קצות האצבעות ליצור קשר עם האובייקט, והוא גדל במהלך הרמת שלב1. כאשר אובייקט מתקרב לגובה המטרה באוויר, צעירים בריאים לייצר GF מינימלי כדי לייעל קלט עורי מן העכות אצבע ולחסוך באנרגיה. מצד שני, מבוגרים משתמשים בכוח אחיזה גדול כדי להימנע מלתת לאובייקט לחמוק אחיזתם2. בחולים שבץ, תחילת כוח האחיזה מתעכבת והיכולת להתאים את שולי הבטיחות נפגעת עקב גירעונות חושיים ומוטוריים. כוח אחיזה מוגזם נחשב לתגובה אסטרטגית כדי לפצות על גירעונות חושיים ומוטוריים3.
הפרוטוקול הסטנדרטי כדי למדוד שליטה GF באחיזה מדויקת הוצע על ידי ג'והנסון ו Westling בשנותה-80 4. הם פיתחו מכשיר לניטור כוחות עומס ואחיזה בו זמנית. מאז, משרעת GF ויסות הזמן שלה שימשו פרמטרים קינטיים טיפוסיים במחקרים רבים על אחיזה מדויקת. פרמטר קינטי נוסף הוא כיוון הכוח5. כיוון הכוח נובע משילוב של כוחות אחיזה והרמה. על מנת לשמור על אחיזה מדויקת יציבה, יש ליצור כוחות אחיזה והרמה מכוונים כראוי בין האגודל לאצבע המורה, וכיוון הכוח המוטה עלול לגרום לחוסר יציבות מרחבית. למרות מכשירים שונים מסוג תא כוח משמשים בהתפיסת מחקרים, מכשירים אלה יש מגבלה במונחים של ניטור שליטה בכוח האחיזה במניפולציה אובייקטים בגדלים וצורות שונים המשמשים חיי היומיום. לפיכך, חיישן גמיש וניתן לניתן לתחביב חיוני כדי לחקור את הקשרים בין בקרת כוח אחיזה לפונקציות יומיומיות.
מטרת פרוטוקול זה היא להעריך בעקיפין את כיוון כוח האצבע במהלך מניפולציה של אובייקט בהתבסס על מערכת היחסים הביומכנית שבה כיוון כוח סטה גורם החלפת מרכז הלחץ (COP). COP הוא המרכז של כל הכוחות, ומייצג איך הכוחות מאוזנים על גיליון החיישנים. השימוש ב-COP להערכת שליטה בכוח האחיזה הוצע לראשונה על ידי Augurelle ואח '6. הם פיקחו על עקירת COP כדי לחקור את התפקיד של משוב עורך ומצאו כי COP סטה התרחש לאחר הרדמה דיגיטלית. עם זאת, עקירת COP היה במעקב רק אנכית במחקר שלהם; לכן, עקירת COP בחלל תלת מימדי לא הוערכה כראוי. כדי לפתור מגבלה זו, נעשה שימוש בגליון חיישן לחץ ברזולוציה מרחבית דקה, גמישה וגמישה7,8, אך ההתקדמות האחרונה ברזולוציה מרחבית (248 נקודות לס"מ2) מאפשרת מדידהשל מסלול COP כפרמטר לכמת את היציבות המרחבית. מאמר זה מתאר את ההליך הניסיוני ודן כיצד COP אצבע תורמת להבנת הפיזיולוגיה והפתופיזיולוגיה של אחיזה.
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
סדרת המחקרים בעיתון הנוכחי אושרו על ידי ועדת הביקורת האתית של אוניברסיטת גאמה למחקר רפואי הקשור לנושאים אנושיים.
הערה: קריטריוני הכללה עבור המשתתפים היו היכולת להבין את השימוש בכוח מינימלי ואת היכולת לבצע את המשימה באמצעות האגודל והאצבע המורה. קריטריוני אי-הכללה נבחרו בהתבסס על מטרת הניסויים.
1. הכנת ציוד
2. מדידה
3. ניתוח נתונים
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
מספר מחקרים הציגו פרוטוקולים ניסיוניים ושני פרמטרים קינטיים (מסלול COP וGF) כדי למדוד את כוח האצבע במהלך מניפולציה של אובייקט. במחקרים קודמים, נמצא כי מסלול COP גדל בחולים שבץ9. בחולים מיאלופתיה צוואר הרחם, GF בקורלציה עם סף הלחץ התועב ותפקוד הגפייםהעליונות 10. בנבדקים צעירים בריאים, GF גדל עם הפרעה קוגניטיבית11. GF מוגזם דומה נמצא בהפרעה תנועת יד פרה דרך. איור 3 מציג את מסלולי COP ואת עקבות GF של האצבע המורה הדומיננטית ...
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
הליך ניסיוני זה מספק ראיות לכך כי גיליון חיישן לחץ גמיש יכול להיות שימושי להערכת יציבות מרחבית במהלך אחיזה מדויקת. כיוון כוח אחיזה שונה מייצג אחיזה בחוסר יציבות מרחבית כגון החלקת אצבע. עם זאת, לכלי כיוון כוח קיימים מסוג תא עומס יש מגבלה במונחים של הבטחת תנועה טבעית של להגיע לאחיזה. כדי לפתור בעיה טכנית זו, מסלול COP של האזור בין תיסת האצבע ומשטח מגע המבוסס על מערכת יחסים ביומכנית היה במעקב. התוצאות מצביעות על כך שהתנופה של COP נגרמת על ידי כיוון כוח סטוי. לפיכך, המחקר מצא כי אורך מסלול COP הוא פרמטר קינטי שימושי להערכת ה...
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
המחברים מצהירים כי אין להם אינטרסים כלכליים מתחרים.
אנו מודים מר T. Nishida (טכנאי, המחלקה למכירות, חטיבה של חומרים ביצועי מכשיר, Nitta ושות', בע מ, אוסקה, יפן.) על תמיכה טכנית.
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| ספוגית | משתתף בניגוב' עיסת אצבעות | ||
| מדחס | Nitta Corporation | הפעל לחץ על מושבי החיישן | |
| מחשב | |||
| של מדחס | Nitta Corporation | השתמש לניהול המדחס | |
| קלטות | השתמש לחיבור מושבי החיישן לקוביית הברזל | ||
| קוביית | 150-250 גרם, 30 ופעמים; 30 ופעמים; מחבר חיישן 30 מ"מ | ||
| חבר את מושבי החיישן למחשב. | |||
| גיליון | 5027, Tekscan, דרום בוסטון, MA, 50 ארה"ב | ||
| מעמד | הגדר עליו את קוביית הברזל במהלך תוכנת המדידה | ||
| ; I-SCAN 5027, Ver. 7.51 | טבלת | ||
| שימוש למדידה |
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
בקש הרשאה לשימוש חוזר בטקסט או באיורים של מאמר JoVE זה
בקש הרשאה