מאמר זה מציג טכניקה כירורגית סטנדרטית להצבת ברגים רובוטית באמצעות מערכות ניווט רובוטיות בסיוע רובוטי. אנו מציגים פרוטוקול צעד אחר צעד ומתארים את זרימת העבודה ואת אמצעי הזהירות של הליך זה.
מאמר זה מציג טכניקה כירורגית סטנדרטית להצבת ברגים רובוטית באמצעות מערכות ניווט רובוטיות בסיוע רובוטי. אנו מציגים פרוטוקול צעד אחר צעד ומתארים את זרימת העבודה ואת אמצעי הזהירות של הליך זה.
השתלת בורג בריקשה יש השפעות טיפול מצוינות והוא משמש לעתים קרובות על ידי מנתחים בניתוח היתוך בעמוד השדרה. עם זאת, בשל המורכבות של אנטומיה הגוף האנושי, זה הליך כירורגי הוא קשה ומאתגר, במיוחד בניתוח מינימלית פולשנית או חולים עם חריגות מולדות עיוות עקמת. בנוסף לגורמים הנ ל, הניסיון והטכניקה הכירורגית של המנתח משפיעים גם על שיעורי ההחלמה והסיבוכים של המטופלים לאחר הניתוח. לכן, באופן מדויק ביצוע השרשה הבורג יש נושא קבוע של דאגה משותפת מנתחים וחולים. בשנים האחרונות, עם הפיתוח הטכנולוגי, מערכות ניווט בסיוע רובוטים הפכו בהדרגה למאומצים. אלה מערכות ניווט בסיוע רובוט לספק מנתחים עם תכנון טרום הניתוח המלא לפני הניתוחים. המערכת מספקת 3D תמונות משוחזר של כל חוליה, המאפשר למנתחים להבין את המאפיינים הפיזיולוגיים של המטופל מהר יותר. זה גם מספק תמונות 2D של משונן, coronal, צירית ומטוסים אלכסוניים כך מנתחים יכולים לבצע במדויק תוכנית מיקום הבורג ריקשה.
מחקרים קודמים הפגינו את האפקטיביות של מערכות ניווט בסיוע רובוט עבור הליכי השתלת בורג בריקשה, כולל דיוק והערכות בטיחות. פרוטוקול זה, שלב אחר שלב, נועד לשרטט הערה של טכניקה כירורגית סטנדרטית עבור מיקום בורג בעזרת רובוטי.
בתחום הניתוח בעמוד השדרה, ניתוח היתוך בעמוד השדרה הוא הליך כירורגי יסודי, במיוחד האחורי קיבעון בורג, אשר יכול לספק תמיכה שלוש עמודות של החוליות ולשפר את החוזק של ביומכניקה; לכן, זה הפך להיות אחד ההליכים הניתוחים הנפוצים ביותר1. במחקרים מוקדמים רבים, ההשפעה הקלינית של השתלת הבורג האחורי אושרה, והיא הייתה משמשת רבות בניתוח להפרעות שונות בעמוד השדרה, כגון מחלות ניווניות, טראומטיות ומסובכות בעמוד השדרה2.
עם זאת, למרות ניתוח היתוך המותני האחורי של עמוד השדרה יכול להשיג אפקטים מצוינים לטיפול, זה עדיין מסוכן בשל אנטומיה הגוף האנושי. יש הרבה מבני רקמות חיוניים קרוב לריקשה, כגון מערכת העצבים המרכזית, ש....
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
כל ההליכים ואחריו היו בהתאם לסטנדרטים האתיים של בית החולים הלאומי באוניברסיטת טייוואן (NTUH) ועדת אתיקה של המחקר (REC) והצהרת הלסינקי של 1975 (בגרסה האחרונה שתוקנה שלה). הסכמה מושכלת יש להשיג מכל המטופלים אם המשפט הקליני הנוסף מוכן.
הערה: הליך ההרדמה יכול להיות מסווג לשלושה צעדים: הערכה טרום-הניתוח של המטופל, ניהול הפנים וניהול פוסט-פעיל. במהלך הערכה מראש, כל נתוני המטופל, לרבות ההיסטוריה היסודית והבדיקה הגופנית, יש לאסוף והצוות צריך להכיר בטיפול בתחלואה מטופלים וכיצד הם מתייחסים לטפל הרדמה של המטופל. יש לבצע בחינה יסודית של דרכי הנשימה, והצוות צריך להיות מודע לאפשרויות ההרדמה כדי לגבש תוכנית טיפול הרדמה בסיסית. במהלך ניהול הפנים, המרדים צר....
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
הבטיחות והדיוק של מיקומי הברגים הרובוטיים בסיוע רובוטי טופלו במספר מחקרים6,11. אנו מתאימים את החוליות עם תמונות תכנון טרום הניתוח תחת מערכת מעקב אופטי בשיטה המוצעת. לאחר קביעת הנתיב הכירורגי המתוכנן, מידע זה הועבר לכלי העבודה דרך יחידת השליטה בכלי היד. מערכת הניווט משלבת את מידע המעקב ומציגה אותה בצג במהלך הניתוח. יתר על כן, המסך מציג את נתיב הכניסה על עמוד השדרה ואת המיקומים של המכשירים.
במחקר הקודם שלנו12, בור.......
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
מאז 1990, היו התפתחויות מהירות ביישומים כירורגיים הכרוכים בשימוש של רובוטים. הטכנולוגיות הרובוטיות הזמינות ממוטבות, וכתוצאה מכך משופר הדיוק, התגברות על רעידות בידי האדם, ומופחתת זמני התאמה והרשמה של מערכות ניווט15. היתרונות של סיוע רובוט כירורגי כוללים: (1) סטנדרטיזציה מיידית ללא תהליכי למידה ממושכת; (2) מנתחים יכולים בדיוק לעקוב אחר תוכנית טרום הניתוח, אשר על גבי התמונה מבוססת CT באמצעות ממשק המשתמש; (3) הפחתת חשיפת הקרינה למנתחים ולצוות התפעול; ו (4) משופר הדיוק, במיוחד בעוד מול אנטומיה מורכבת א.......
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
פוינט רובוטיקה MedTech Inc מועסקים סופרים צ'יו-יון שיאו, Chih-ווי צ'ן, האו-קאי צ'ו, ו צ'אן יו סונג. מחקר זה היה נתמך חלקית על ידי פוינט רובוטיקה MedTech Inc., אשר סיפק את מערכת הרובוט. המחברים מצהירים כי מערכת ניווט הנקודה בעמוד השדרה (PSNS) המוערך במחקר זה הוא מוצר בפיתוח.
מחקר זה היה נתמך חלקית על ידי פוינט רובוטיקה Medtech התאגדות, אשר סיפק את מערכת הרובוט. הפונדר סיפק תמיכה בצורה של משכורות עבור X.Y. קסיאו, סי-וו צ'ן, ה-צ'ו-צ'או, ו-C.Y. סונג, אך לא היה לו תפקיד נוסף בעיצוב המחקר, איסוף נתונים וניתוח, החלטה לפרסם, או הכנת כתב היד.
....הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| מסגרות ייחוס דינמיות | POINT | ||
| FF: 1. מוט חיבור 2. מהדקי שילוב 3. מהדקים מרובי פינים 4. בורג שאנז < / > 5. מהדק תהליך קוצני < br / > 6. מפתח ברגים פתוח < br / > 7. מפתח משושה | POINT | ||
| ידית | נקודה | ||
| מחזיק ידית | נקודה | ||
| מעמד ידית | POINT | ||
| K-pin | POINT | ||
| גשש אופטי NDI | |||
| כדורים פסיביים NDI | |||
| בדיקה | POINT | ||
| קופסה סטרילית | POINT | ||
| וילון סטרילי | POINT | ||
| Trocar | |||
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
בקש הרשאה לשימוש חוזר בטקסט או באיורים של מאמר JoVE זה
בקש הרשאה