$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
בהתחשב עד כמה בלתי ניתן פתירות לפיזור החרקים בשטח, טחנת הטיסה הפכה לכלי מעבדה נפוץ לטיפול בתופעה אקולוגית חשובה - כיצד חרקים נעים. כתוצאה מכך, מאז חלוציטחנת הטיסה 1,2,3,4 הוביל שישהעשורים של תכנון ובנייה טחנת טיסה, היו שינויים עיצוב מורגש ככל הטכנולוגיות השתפרו והפכו משולבים יותר בקהילות מדעיות. עם הזמן, תוכנה אוטומטית לאיסוף נתונים החליפה מקליטי תרשים, וזרועות טחנת טיסה עברו ממוטות זכוכית למוטות פחמן וצינורות פלדה5. בעשור האחרון בלבד, מסבים מגנטיים החליפו את מיסבי הטפלון או הזכוכית כחסרי חיכוך אופטימליים, וזוגות בין מכונות טחנת טיסה לטכנולוגיה רב-תכליתית מתרבים ככל שטכנולוגיית ייצור האודיו, החזותי והשכבות משתלבת יותר ויותר בתהליכי העבודה של החוקרים. זיווגים אלה כללו מצלמות וידאו במהירות גבוהה כדי למדוד אווירודינמיקה כנף6, לוחות דיגיטליים לאנלוגיים כדי לחקות רמזים חושיים לחקר תגובות טיסה שמיעתיות7, והדפסה 3D כדי להפוך את אסדת כיול כדי לעקוב אחר עיוות כנף במהלך טיסה8. עם עלייתן האחרונה של טכנולוגיות מתפתחות ביצרנים, במיוחד במוסדות עם מרכזי מדיה דיגיטלית המנוהלים על ידי צוות בקיא9, ישנן אפשרויות גדולות יותר לשפר את טחנת הטיסה כדי לבדוק מגוון גדול יותר של חרקים ולהעביר את המכשיר לשדה. יש גם פוטנציאל גבוה לחוקרים לחצות גבולות משמעתיים ולהאיץ את הלמידה הטכנית באמצעות עבודה מבוססת ייצור9,10,11,12. טחנת הטיסה המוצגת כאן (מותאמת מאתיסאנו ועמיתיה13) מנצלת טכנולוגיות מתפתחות שנמצאות ב- makerspaces לא רק 1) ליצור רכיבי טחנת טיסה שקנה המידה והממדים שלהם מכוונים היטב לפרויקט בהישג יד אך גם 2) מציעים לחוקרים פרוטוקול נגיש בחיתוך לייזר והדפסת תלת-ממד מבלי לדרוש תקציב גבוה או כל ידע מיוחד בעיצוב בעזרת מחשב (CAD).
היתרונות של צימוד טכנולוגיות ושיטות חדשות עם טחנת הטיסה הם משמעותיים, אבל טחנות טיסה הן גם מכונות עצמאיות יקרות ערך. טחנות טיסה מודדות את ביצועי הטיסה של חרקים ומשמשות לקביעת האופן שבו מהירות הטיסה, המרחק או המחזור מתייחסים לגורמים סביבתיים או אקולוגיים, כגון טמפרטורה, לחות יחסית, עונה, צמח מארח, מסת גוף, תכונות מורפולוגיות, גיל ופעילות הרבייה. מלבד שיטות חלופיות כמו actographs, הליכונים, ואת הקלטת וידאו של תנועת טיסה במנהרות רוח וזירות מקורה14, טחנת הטיסה בולטת ביכולתה לאסוף סטטיסטיקות ביצוע טיסה שונות בתנאי מעבדה. זה עוזר לאקולוגים לענות על שאלות חשובות על פיזור הטיסה, וזה עוזר להם להתקדם במשמעת שלהם - אם זה להיות משולב ניהול מזיקים15,16,17, דינמיקה של אוכלוסיה, גנטיקה, ביוגוגרפיה, אסטרטגיות היסטוריית חיים18, או פלסטיות פנוטיפית19,20,21,22 . מצד שני, מכשירים כמו מצלמות מהירות ואקטוגרפים יכולים לדרוש התקנה קפדנית, מסובכת ויקרה, אבל הם יכולים גם להוביל לפרמטרים של תנועה מכווננת יותר, כגון תדרי פעימות כנף ופעילות פוטופאזה חרקים23,24. לפיכך, טחנת הטיסה המוצגת כאן משמשת כאפשרות גמישה, סבירה הניתנת להתאמה אישית לחוקרים לחקור את התנהגות הטיסה.
כמו כן, התמריץ לשלב טכנולוגיות מתפתחות בתהליך העבודה של האקולוגים ממשיך לעלות ככל שהשאלות והגישות לחקר הפיזור הופכות יצירתיות ומורכבות יותר. כמיקומים המקדמים חדשנות, makerspaces לצייר רמות מרובות של מומחיות ומציעים עקומת למידה נמוכה עבור משתמשים בכל גיל לרכוש מיומנויות טכניות חדשות10,12. האופי האיטרטיבי והשותף של מכשירים מדעיים בעלי בחן ביצרן ובאמצעות מקורות פתוחים מקוונים יכול להאיץ את היישום של תיאוריה11 ולאפשר פיתוח מוצרים במדעים האקולוגיים. יתר על כן, הגדלת הרבייה של כלים מדעיים תעודד איסוף נתונים רחב יותר ומדע פתוח. זה יכול לעזור לחוקרים לתקנן ציוד או שיטות למדידת פיזור. כלי תקינה יכולים לאפשר לאקולוגים לאחד נתוני פיזור בין אוכלוסיות על מנת לבחון מודלים של מטאופולציה המתפתחים מגרעין פיזור25 או דינמיקת קולוניזציה של כיור מקור26. בדומה לאופן שבו הקהילה הרפואית מאמצת הדפסה תלת-ממדית לטיפול בחולים וחינוך לאנטומיה27, האקולוגים יכולים להשתמש בחותך לייזר ובמדפסות תלת-ממד כדי לעצב מחדש כלים אקולוגיים וחינוך, ובמסגרת מחקר זה, יכולים לתכנן רכיבי טחנת טיסה נוספים, כגון פלטפורמות נחיתה או זרוע טחנת טיסה שיכולה לנוע אנכית. בתורו, ההתאמה האישית, העלויות והפרודוקטיביות המוגברת שמציעה טכנולוגיית Makerspace יכולים לסייע בהקמת פרויקטי פיזור עם חסם נמוך יחסית לחוקרים שמתכוונים לפתח כלים ומכשירים משלהם.
כדי לבנות טחנת טיסה זו, יש גם מגבלות מכניות ואינסטרומנטליות שניתן לשקול על ידי היצרן. מגנטים ושיפורים מודפסים בתלת-ממד מאפשרים לטחנת הטיסה להיות ביסודו נטולת דבק, למעט בניית הסוגריים הצולבים, ולהיות נגישים לחרקים בגדלים שונים. עם זאת, ככל שהמסה וכוח החרקים גדלים, חרקים עשויים להיות בעלי סיכוי טוב יותר לרדת מעצמם בעודם קשורים. מגנטים חזקים יכולים לשמש במחיר של גרירה פיתול מוגברת, או מיסבים כדוריים יכולים להחליף מסבים מגנטיים כפתרון חזק לבדיקת טיסה חרקים במשקל של כמה גרם28,29. עם זאת, מיסבים כדוריים יכולים גם להציג כמה בעיות, בעיקר כי הפעלת ניסויים ממושכים עם מהירויות גבוהות וטמפרטורות גבוהות יכול לפגוע הסיכה של מיסבים כדוריים, אשר מגביר חיכוך30. לכן, משתמשים יצטרכו להבחין אילו מכניקת טחנת טיסה תתאים בצורה הטובה ביותר לחרקים שלהם של מחקר ועיצוב ניסיוני.
באופן דומה, ישנן מספר דרכים למכשיר טחנת טיסה שהיא מעבר לשיקולי הנייר הזה. טחנת הטיסה המוצגת כאן משתמשת בחיישני אינפרא-אין כדי לזהות מהפכות, תוכנת WinDAQ כדי לתעד מהפכות, ותכנות סקריפטים לעיבוד הנתונים הגולמיים. למרות שזה קל לשימוש, תוכנת WinDAQ יש מגוון מוגבל של כלים זמינים. למשתמשים אין אפשרות לצרף הערות לערוץ המתאים שלהם, ולא ניתן לקבל התראה אם רכיב כלשהו במעגלים נכשל. מקרים אלה נפתרים על ידי זיהוי ותיקון שלהם באמצעות קוד אך רק לאחר איסוף נתונים. לחלופין, משתמשים יכולים לאמץ יותר מתוכנה אחת המציעה תכונות איסוף נתונים הניתנות להתאמה אישית28 או חיישנים שלוקחים סטטיסטיקות מהירות ומרחק ישירות, כמו אופניים מילומטרים29. עם זאת, חלופות אלה יכולות לעקוף נתונים גולמיים יקרי ערך או לפזר פונקציונליות ביישומי תוכנה רבים מדי, דבר שעלול להפוך את עיבוד הנתונים ללא יעיל. בסופו של דבר, במקום לחדש את מכשור טחנת הטיסה, פרוטוקול זה מציע פתרונות תכנות חזקים למגבלות התוכנה של ימינו.
במאמר זה, עיצוב לטחנת טיסה פשוטה משופרת מתואר כדי לסייע לחוקרים במחקרי הפיזור שלהם ולעודד שילוב של טכנולוגיות מתפתחות בתחום האקולוגיה ההתנהגותית. טחנת טיסה זו מתאימה לאילוצים של אינקובטור, מחזיקה עד שמונה חרקים בו זמנית, והופיכת איסוף ועיבוד נתונים לאוטומטיים. ראוי לציין, שיפורים מודפסים 3D שלה לאפשר למשתמש להתאים את זרוע הטחנה ואת גבהים חיישני אינפרא-זמן כדי לבדוק חרקים בגדלים שונים ולפרק את המכשיר לאחסון מהיר או תחבורה. הודות לגישה מוסדית ליצרן משותף, כל השיפורים היו בחינם, ולא נצברו עלויות נוספות בהשוואה לטחנת הטיסה הפשוטה והמודרנית. כל התוכנות הדרושות הן בחינם, המעגלים האלקטרוניים פשוטים, וניתן לשנות את כל הסקריפטים כדי לעקוב אחר הצרכים הספציפיים של העיצוב הניסיוני. יתר על כן, אבחון מקודד מאפשר למשתמש לבדוק את התקינות והדיוק של ההקלטות שלהם. לבסוף, פרוטוקול זה ממזער את הלחץ שנגרם על ידי חרק על ידי ציור מגנטי וקקשורת חרקים לזרוע הטחנה. עם ההרכבה של טחנת הטיסה הפשוטה כבר נגישה, סבירה וגמישה, השימוש בטכנולוגיות Makerspace כדי לשפר את טחנת הטיסה הפשוטה יכול להעניק לחוקרים את המרחב להתגבר על הצרכים הספציפיים שלהם ללימוד טיסה ויכול לעורר עיצובים יצירתיים של טחנת טיסה מעבר לשיקולי הנייר הזה.