$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
הגעה מכוונת מטרה היא התנהגות מוטורית בסיסית המאפשרת לבני אדם לתקשר עם הסביבה החיצונית ולתפעל אותה. חקר ההגעה לתחומי הפיזיולוגיה המוטורית, הפסיכולוגיה ומדעי המוח הניב ספרות עשירה ונרחבת הכוללת מגוון מתודולוגיות. מחקרים מוקדמים של הגעה השתמשו ברישומים עצביים ישירים בפרימטים שאינם אנושיים כדי לחקור פעילות עצבית ברמה של נוירונים בודדים 1,2. מחקרים עדכניים יותר בחנו שימוש בפרדיגמות התנהגותיות המשתמשות בהסתגלות סנסו-מוטורית כדי לחקור את טבעה של למידה מוטוריתושליטה 3,4,5. מטלות התנהגותיות כאלה בשילוב עם דימות תהודה מגנטית תפקודי ואלקטרואנצפלוגרפיה יכולים למדוד פעילות מוחית שלמה במהלך ההגעה לבני אדם 6,7. מחקרים אחרים יישמו TMS מקוון כדי לחקור תכונות שונות של הכנהוביצוע 8,9,10,11,12,13,14. עם זאת, עדיין יש צורך בגישה מבוססת קוד פתוח וגמישה המשלבת את ההערכה ההתנהגותית של הגעה עם TMS. בעוד שהתועלת של שילוב TMS עם פרוטוקולים התנהגותיים מבוססת היטב15, כאן, אנו בוחנים באופן ספציפי את היישום של TMS בהקשר של הגעה באמצעות גישת קוד פתוח. זה חדשני בכך שקבוצות אחרות שפרסמו באמצעות שילוב זה של שיטות לא הפכו את הכלים שלהם לזמינים בקלות, ואסרו על שכפול ישיר. גישת קוד פתוח זו מאפשרת שכפול, שיתוף נתונים ואפשרות למחקרים מרובי אתרים. בנוסף, אם אחרים רוצים לעסוק בשאלות מחקר חדשניות עם כלים דומים, קוד הקוד הפתוח יכול לשמש כמשטח שיגור לחדשנות, מכיוון שהוא ניתן להתאמה בקלות.
TMS מציע אמצעי לא פולשני לבדיקת המערכת המוטורית בנקודות זמן מבוקרות במדויק16. כאשר מורחים אותו על קליפת המוח המוטורית העיקרית (M1), TMS יכול לעורר סטייה ניתנת למדידה באלקטרומיוגרמה של שריר ממוקד. המשרעת של גל מתח זה, המכונה הפוטנציאל המעורר המוטורי (MEP), מספקת מדד של מצב ההתרגשות הרגעית של מסלול הקורטיקוספינל (CS) - אנלוגיה תוצאתית של כל ההשפעות המעוררות והמעכבות על מסלול CS17. בנוסף למתן מדידה אמינה בתוך הנושא של רגישות פנימית במדעי המחשב, ניתן לשלב TMS עם מדדים התנהגותיים או קינמטיים אחרים כדי לחקור את הקשרים בין פעילות מדעי המחשב להתנהגות באופן מדויק באופן זמני. מחקרים רבים השתמשו בשילוב של TMS ואלקטרומיוגרפיה (EMG) כדי לענות על מגוון שאלות על המערכת המוטורית, במיוחד מכיוון ששילוב שיטות זה מאפשר לחקור MEPs במגוון רחב של תנאים התנהגותיים15. תחום אחד שבו זה הוכיח שימושי במיוחד הוא במחקר של הכנה לפעולה, לרוב באמצעות מחקר של תנועות מפרק יחיד18. עם זאת, ישנם יחסית פחות מחקרי TMS על תנועות נטורליסטיות מרובות מפרקים כגון הושטת יד.
המטרה הנוכחית הייתה לתכנן משימת הגעה לתגובה מושהית הכוללת קינמטיקה התנהגותית, מתן TMS מקוון בפולס יחיד והקלטת EMG סימולטנית ממספר שרירים. המשימה כוללת פרדיגמת הגעה דו-ממדית מנקודה לנקודה עם משוב חזותי מקוון באמצעות צג בכיוון אופקי, כך שמשוב חזותי תואם למסלולי הגעה (כלומר, יחס של 1:1 במהלך משוב ורידיקל וללא טרנספורמציה בין משוב חזותי לתנועה). העיצוב הנוכחי כולל גם סדרה של ניסויים עם הפרעה visuomotor. בדוגמה שסופקה, זהו שינוי סיבובי של 20° במשוב הסמן. מחקרים קודמים השתמשו בפרדיגמה דומה כדי לענות על שאלות על המנגנונים והחישובים הקשורים להסתגלות סנסו-מוטורית 19,20,21,22,23,24,25. יתר על כן, גישה זו מאפשרת להעריך את דינמיקת ההתרגשות של המערכת המוטורית בנקודות זמן מדויקות במהלך למידה מוטורית מקוונת.
מאחר שהגעה הוכיחה את עצמה כהתנהגות פורייה לחקר למידה/הסתגלות, להערכת רגישות מדעי המחשב בהקשר של התנהגות זו יש פוטנציאל עצום לשפוך אור על המצעים העצביים המעורבים בהתנהגויות אלה. אלה עשויים לכלול השפעות מעכבות מקומיות, שינויים בתכונות הכוונון, תזמון של אירועים עצביים וכו ', כפי שנקבע במחקרי פרימטים שאינם בני אדם. עם זאת, תכונות אלה היו קשות יותר לכימות בבני אדם ובאוכלוסיות קליניות. ניתן לחקור דינמיקה עצבית גם בהיעדר תנועה גלויה בבני אדם באמצעות גישת TMS ו- EMG המשולבת (כלומר, במהלך הכנת תנועה או במנוחה).
הכלים המוצגים הם קוד פתוח, והקוד ניתן להתאמה בקלות. פרדיגמה חדשנית זו תפיק תובנות חשובות על המנגנונים המעורבים בהכנה, ביצוע, סיום והתאמה של תנועות הושטת יד. יתר על כן, לשילוב זה של שיטות יש פוטנציאל לחשוף קשרים בין אלקטרופיזיולוגיה לבין הגעה להתנהגות בבני אדם.