$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
התחשבות בבחירת החומרים המשמשים למיטה התומכת
בשלב הפיתוח נדרשו מאפיינים שונים למיטה התומכת. מאפיינים אלה כללו: i) שמירה על מבנה מספיק כדי להשעות את החומר extruded; ii) יכולת דילול גזירה כדי לאפשר לראש ההדפסה לנוע בחופשיות דרך החומר התומך; iii) ארגון מחדש מהיר (תכונות ריפוי עצמי), יצירת תמיכה סביב bioink שהושקע; 4) יציב תרמית הן בטמפרטורת החדר והן בטמפרטורות פיזיולוגיות; v) חומר נייטרלי (כלומר, לא טעון) שהוא ביואינרטי יחסית, על פני טווח של pH ואלקטרוליטים (מינים יוניים וריכוזים), המונע אינטראקציות עם תאים ודיו ביולוגי טעון; vi) לא רעיל; ו-vii) רצוי ממקור שאינו מן החי.
למרות שישנם חומרים ביופולימרים רבים השומרים על כמה מהמאפיינים האינהרנטיים הללו, עם יכולת לבצע ייצור תוספים תלת ממדיים מושהה מבלי להתאים לכל המאפיינים הללו 11,26,27, הכוונה כאן הייתה לייצר מצע תומך שיתגבר על בעיות מעשיות מסוימות הקשורות לחומרים תומכים אחרים. בשל התכונות הכימיות של agarose, ובפרט, כאשר מנוסח כמו ג'ל נוזל חלקיקי, כל המאפיינים האלה ניתן להשיג. זה איפשר מיטה תומכת שניתן להשתמש בה במגוון רחב של דיו ביולוגי23,24,25,28. ואכן, אופיו הביואינרטי של החומר סיפק את הפוטנציאל לשמור על המבנה המודפס באתרו ברחבי התרבית, ואיפשר לוחות זמנים מספיקים לביודיו רבים ושונים להתפתח במלואם, ללא שינויים בביולוגיה. יתר על כן, האופי החלקיקי והדליל איפשר הסרה קלה מהמבנה המודפס הסופי, בעוד שהמקור הלא רעיל, שאינו מן החי, מאפשר פוטנציאל לתרגום מהיר לכיוון המרפאה, תוך התגברות על חסמים הנוגעים לדרישות אתיות ורגולטוריות.
שיקולים בבחירת החומרים לביו-דיו
בהדפסה ביולוגית בשחול ישיר, דיו ביולוגי מופקד על מצע הדפסה דו-ממדית. זה מועיל כי פתרונות ביו-דיו מונומר יש התנהגות גזירה-דילול; עם זאת, כדי לייצר מבנים בעלי נאמנות גבוהה עם ממדים רלוונטיים מבחינה פיזיולוגית, הם חייבים להיות בעלי תיקסוטרופיה נמוכה ולהתאושש לצמיגות גבוהה מספיק, כך שהם יוצרים חוטים מוצקים עם תצהיר 29,30,31. עם צמיגות מוגברת, הלחץ הדרוש לאקסטרוזיה הוא הרבה יותר גבוה, לעתים קרובות משפיע לרעה על כדאיות התא העטוף31,32. הדפסה ביולוגית של מתלים מסירה מגבלה זו, מכיוון שהחומר המושחל נתמך על ידי אמבט ההשעיה לאורך כל הקרוסלינקינג. פיתוח זה מגדיל מאוד את מגוון פורמולציות הדיו הביולוגי שניתן להשתמש בהן. לדוגמה, עבודות אחרונות הראו את השימוש בתמיסות קולגן בריכוז נמוך מודפסות בגיאומטריות מורכבות ביותר המקבילות למבנה הפנימי של הלב33,34,35. ביישומים שהוזכרו בשיטה זו, הדפסה משובצת אפשרה לבחור דיו ביו-חומרי כך שישכפל בצורה הטובה ביותר את הסביבה הפיזיולוגית שלשמה הוא נועד, במקום את יכולתו להדפיס.
מגבלות בגודל המבנה
לאורך ספרות הייצור הביולוגי, הוכח כי סוגים שונים של מדפסות ביולוגיות, המונעות על ידי טכנולוגיות ראש הדפסה חלופיות, עשויים להיות משולבים בטכניקות ייצור משובצות. הטכנולוגיה שהודגמה כאן אינה שונה, עם דוגמאות הכוללות מדפסת ביולוגית פנאומטית מבוססת מיקרו-אקסטרוזיה (INKREDIBLE), כפי שהודגם על ידי סניור ואחרים, ומדפסות ביולוגיות מבוססות שחול עם מיקרו-שסתומים הניתנים לשליטה (3D Discovery)23. למרות שזה הופך את הטכנולוגיה לנגישה למגוון משתמשים שאולי כבר יש בבעלותם מדפסת ביולוגית, מגבלות על הגודל הניתן להשגה של המבנה תלויות בסופו של דבר במפרט המדפסת הביולוגית המדוברת. בתחילה, המגבלה העיקרית על יצירת מבנים גדולים מוגדרת על ידי גודל מיטת הדפוס, גבולות מסלולי X, Y ו- Z, וגם גודל הכלי שבו ג'ל הנוזל התומך מכיל.
מגבלות ברזולוציה
בעת ייצור מבנים מורכבים בגודל מיקרומטרי, הרזולוציה המתקבלת תלויה מאוד בדיוק של המדפסת (שליטה בגודל המדרגה, מידת השחול), בקוטר הפנימי של פיית ההדפסה ובמגוון פרמטרים הניתנים לכוונון של תוכנה, כולל מהירות הדפסה, לחץ הדפסה ומהירות זרימה36. בנוסף, נראה כי השליטה בגודל הטיפות היא קריטית כדי להקל על יצירת מבנים ברזולוציה גבוהה, כאשר התוצאות הטובות ביותר שנצפו במדפסות אקסטרוזיה עם מיקרו-שסתום הניתן לשליטה. בסופו של דבר, כאשר כל הפרמטרים ממוטבים, ניתן להשיג רזולוציות הדפסה כדי להתאים, או אפילו להיות פחות, מהקוטר הפנימי של חרירי האקסטרוזיה, עם חוט הלהט שהופקד בסדר גודל של מיקרומטר37. עם זאת, הדבר מסתמך על אופטימיזציה של כל פרמטרי ההדפסה שהוזכרו קודם לכן, והרזולוציה יכולה להיות מוגבלת במידה ניכרת על ידי מנגנון ההדפסה והדיוק. נראה כי שחול פנאומטי, למשל, אינו מאפשר רזולוציית הדפסה זהה לזו של אקסטרוזיה עם מיקרו-שסתום הניתן לשליטה. יש, אם כן, השלכת עלות פוטנציאלית להשגת רזולוציית ההדפסה המקסימלית, שכן מערכות כאלה כרוכות בהוצאה מוגברת משמעותית למשתמש.
תחזית עתידית ופוטנציאל
כרגע, יש עניין רב סביב השימוש בתהליכי ייצור מושהים כדי לאפשר ייצור של מבנים רכים מורכבים המכילים תאים משובצים, וללא ספק יהיו התקדמות משמעותית בשנים הקרובות. התקדמות מתמשכת בשיפור רזולוציית ההדפסה ניתנת, אם כי נותר לראות עד כמה זה יהיה נחוץ, בהתחשב בכך שרוב המערכות הביולוגיות מסוגלות לארגן את עצמן מחדש ברמה המולקולרית. בעוד מוקד העניין בתקשורת הוא סביב השימוש ברקמות מודפסות בתלת-ממד כדי להחליף ישירות רקמות אנושיות לאחר פציעה או מחלה, כל הליך רפואי חזק המתאפשר על ידי תהליכים אלה נמצא במרחק של כמה שנים38,39. סביר יותר להניח שההשפעה של מערכות תרבית מורכבות אלה תהיה בסינון תרופות או אפילו תשמש ככלים, כדי לשפר את הבנתנו את התהליכים הביולוגיים38 . בפרט, ביולוגיה התפתחותית יכולה להפיק תועלת רבה כאן, כאשר שליטה מדויקת על שקיעת המולקולות המיוחדות תאפשר לחוקרים לחקור את תפקידן של מערכות רב-גורמי בתהליכי התפתחות רקמות.