$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
הבנת התכונות המכניות של חומרים היא אחת המשימות הבסיסיות והחיוניות ביותר בהנדסה. לניתוח תכונות חומר בתפזורת, קיימות שיטות רבות לאפיון התכונות המכניות של מערכות חומרים, כולל בדיקות מתיחה1, בדיקות דחיסה2 ובדיקות כיפוף שלוש או ארבע נקודות (גמישות)3. בעוד בדיקות מיקרוסקליות אלה יכולות לספק מידע רב ערך לגבי תכונות חומר בתפזורת, הן נערכות בדרך כלל לכישלון, ולכן הן הרסניות. בנוסף, הם חסרים את הרזולוציה המרחבית הדרושה כדי לחקור במדויק את התכונות המיקרו והננומטריות של מערכות חומרים רבות המעניינות כיום, כגון שכבות דקות, חומרים ביולוגיים וננו-מרוכבים. כדי להתחיל לטפל בחלק מהבעיות בבדיקות מכניות בקנה מידה גדול, בעיקר בטבעו ההרסני, אומצו בדיקות מיקרו-קשיות ממינרלוגיה. קשיות היא מדד לעמידות של חומר לעיוות פלסטי בתנאים מסוימים. באופן כללי, בדיקות מיקרו-קשיות משתמשות בבדיקה קשיחה, העשויה בדרך כלל מפלדה קשוחה או יהלום, כדי להיכנס לחומר. לאחר מכן ניתן להשתמש בעומק הכניסה ו/או באזור המתקבל כדי לקבוע את הקשיות. פותחו מספר שיטות, ביניהן ויקרס4, קנופ5 וקשיות ברינל6 ; כל אחד מהם מספק מדד לקשיות החומר המיקרוסקולרי, אך בתנאים שונים ובהגדרות שונות, וככזה מייצר רק נתונים שניתן להשוות לבדיקות המבוצעות באותם תנאים.
ננו-הזחה מכשורית פותחה כדי לשפר את הערכים היחסיים המתקבלים בשיטות בדיקת המיקרו-קשיות השונות, לשפר את הרזולוציה המרחבית האפשרית לניתוח תכונות מכניות, ולאפשר ניתוח של שכבות דקות. חשוב לציין, על ידי שימוש בשיטה שפותחה לראשונה על ידי אוליבר ופאר7, ניתן לקבוע את המודולוס האלסטי או של יאנג, E, של חומר לדוגמה באמצעות ננו-הזחה מכשורית. יתר על כן, על ידי שימוש בגשושית ננו-אינדנטרית פירמידלית תלת-צדדית של ברקוביץ' (שפונקציית שטח החוד האידיאלית שלה תואמת לזו של הגשושית הפירמידלית הארבע-צדדית של ויקרס)8, ניתן לבצע השוואה ישירה בין מדידות קשיות ננומטריות למדידות מיקרוסקליות מסורתיות יותר. עם הגידול בפופולריות של AFM, ננו-הזחה מבוססת AFM החלה לקבל תשומת לב גם כן, במיוחד למדידת התכונות המכניות של חומרים רכים יותר. כתוצאה מכך, כפי שמתואר באופן סכמטי באיור 1, שתי השיטות הנפוצות ביותר כיום כדי לחקור ולכמת תכונות מכניות ננומטריות הן ננו-הזחה מכשירית (איור 1A) וננו-הזחה מבוססת AFM (איור 1B)9, שהאחרונה שבהן היא מוקד העבודה הזו.

איור 1: השוואה בין מערכות ננו-הזחה מבוססות מכשור ו-AFM. דיאגרמות סכמטיות המתארות מערכות אופייניות לביצוע (A) ננו-הזחה מכשורית ו-(B) ננו-הזחה מבוססת AFM. נתון זה שונה מ Qian et al.51. קיצור: AFM = מיקרוסקופ כוח אטומי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
הן ננו-הזחה מכשורית והן ננו-הזחה מבוססת AFM משתמשות בגשושית נוקשה כדי לעוות משטח דגימה מעניין ולנטר את הכוח והתזוזה המתקבלים כתוצאה מכך כפונקציה של זמן. בדרך כלל, פרופיל התזוזה הרצוי (כלומר, כוח) או (Z-piezo) מוגדר על ידי המשתמש באמצעות ממשק התוכנה ונשלט ישירות על ידי המכשיר, בעוד הפרמטר השני נמדד. התכונה המכנית המתקבלת לרוב מניסויי ננו-הזחה היא המודולוס האלסטי (E), המכונה גם מודולוס יאנג, שיש לו יחידות לחץ. המודולוס האלסטי של חומר הוא תכונה בסיסית הקשורה לנוקשות הקשר והוא מוגדר כיחס בין מתח מתיחה או דחיסה (σ, הכוח המופעל ליחידת שטח) למאמץ צירי (ε, העיוות היחסי לאורך ציר ההזחה) במהלך עיוות אלסטי (כלומר, הפיך או זמני) לפני תחילת העיוות הפלסטי (משוואה [1]):
(1)
יש לציין כי מכיוון שחומרים רבים (בעיקר רקמות ביולוגיות) הם למעשה ויסקו-אלסטיים, במציאות, המודולוס (הדינמי או המורכב) מורכב הן מרכיבים אלסטיים (אחסון, בפאזה) והן צמיגים (אובדן, מחוץ לפאזה). בפועל, מה שנמדד בניסוי ננו-הזחה הוא המודולוס המופחת, E *, הקשור למודולוס המדגם האמיתי של עניין, E, כפי שמוצג במשוואה (2):
(2)
כאשר קצה E וקצה ν הם המודולוס האלסטי והיחס של פואסון, בהתאמה, של קצה הננו-אינדנטר, ו-ν הוא היחס המשוער של פואסון לדגימה. יחס פואסון הוא היחס השלילי בין המתח הרוחבי למתח הצירי, ולכן מציין את מידת ההתארכות הרוחבית של דגימה כאשר היא נתונה למאמץ צירית (למשל, במהלך העמסת ננו-הזחה), כפי שמוצג במשוואה (3):
(3)
ההמרה ממודולוס מופחת למודולוס ממשי נחוצה מכיוון ש-א) חלק מהמתח הצירי המוקנה על ידי קצה האינדנטר עשוי להיות מומר לזן רוחבי (כלומר, הדגימה עלולה להתעוות באמצעות התרחבות או כיווץ בניצב לכיוון ההעמסה), וב) קצה האינדנדר אינו קשה עד אינסוף, ולכן פעולת הזחת הדגימה גורמת לעיוות מסוים (קטן) של הקצה. שימו לב שבמקרה שבו קצה E >> E (כלומר, קצה האינדנטר קשה הרבה יותר מהדגימה, מה שנכון לעתים קרובות בעת שימוש בבדיקת יהלום), הקשר בין מודולוס הדגימה המוקטן לבין מודולוס הדגימה בפועל מפשט מאוד ל- E ≈ E*(1 - v2). בעוד שננו-הזחה מכשורית עדיפה במונחים של אפיון כוח מדויק וטווח דינמי, ננו-הזחה מבוססת AFM מהירה יותר, מספקת בסדרי גודל כוח ורגישות תזוזה גדולים יותר, מאפשרת הדמיה ברזולוציה גבוהה יותר ואיתור כניסה משופר, ויכולה לחקור בו זמנית תכונות מגנטיות וחשמליות ננומטריות9. בפרט, ננו-הזחה מבוססת AFM עדיפה לכימות תכונות מכניות בקנה מידה ננומטרי של חומרים רכים (למשל, פולימרים, ג'לים, דו-שכבות ליפידים ותאים או חומרים ביולוגיים אחרים), שכבות דקות במיוחד (תת-מיקרומטר) (שבהן אפקטים של המצע יכולים להיכנס לפעולה בהתאם לעומק הכניסה)10,11, וחומרים דו-ממדיים מרחפים (דו-ממדיים) 12,13,14 כגון גרפן 15,16, נציץ17, בורון ניטריד משושה (H-BN)18, או דיכלקוגנידים של מתכת מעבר (TMDCs; למשל, MoS2)19. זאת בשל רגישות הכוח המעולה (sub-nN) והתזוזה (sub-nm), החשובה לקביעה מדויקת של נקודת המגע הראשונית ולהישאר בתוך אזור העיוות האלסטי.
בננו-הזחה מבוססת AFM, תזוזה של גשושית AFM לכיוון משטח הדגימה מופעלת על-ידי אלמנט פיאזואלקטרי מכויל (איור 1B), כאשר הכנף הגמיש מתכופף בסופו של דבר בשל כוח ההתנגדות הנחווה במגע עם משטח הדגימה. כיפוף או סטייה זו של המגן מנוטרת בדרך כלל על ידי החזרת לייזר מהחלק האחורי של הפתח לתוך פוטו-גלאי (גלאי רגיש מיקום [PSD]). יחד עם הידע על קשיחות הקנטיליבר (ב-nN/nm) ורגישות הסטייה (ב-nm/V), ניתן להמיר את הסטייה הנמדדת הזו (ב-V) לכוח (ב-nN) המופעל על הדגימה. לאחר מגע, ההבדל בין תנועת Z-piezo לבין הטיית הקנטליבר מניב את עומק הזחת הדגימה. בשילוב עם הידע של פונקציית אזור הקצה, זה מאפשר חישוב של אזור המגע של קצה הדגימה. לאחר מכן ניתן להתאים את השיפוע של חלקי המגע של עקומות מרחק הכוח או תזוזת הכוח (F-D) המתקבלות באמצעות מודל מכניקת מגע מתאים (ראה פרק ניתוח הנתונים בדיון) כדי לקבוע את התכונות הננו-מכניות של הדגימה. בעוד שלננו-הזחה מבוססת AFM יש כמה יתרונות ברורים על פני ננו-הזחה מכשורית כמתואר לעיל, היא גם מציגה מספר אתגרי יישום מעשיים, כגון כיול, שחיקת קצה וניתוח נתונים, שיידונו כאן. חיסרון פוטנציאלי נוסף של ננו-הזחה מבוססת AFM הוא ההנחה של גמישות ליניארית, מכיוון שרדיוס המגע ועומק ההזחה צריכים להיות קטנים בהרבה מרדיוס הכניסה, דבר שיכול להיות קשה להשגה בעבודה עם גשושיות AFM ננומטריות ו / או דגימות המציגות חספוס פני שטח משמעותי.
באופן מסורתי, ננו-הזחה הוגבלה למיקומים בודדים או לניסויי הזחת רשת קטנים, שבהם נבחר מיקום רצוי (כלומר, אזור עניין [ROI]) וכניסה מבוקרת יחידה, כניסות מרובות במיקום יחיד המופרדות על ידי זמן המתנה מסוים, ו/או רשת גסה של כניסות מבוצעות בקצב בסדר גודל של הרץ. עם זאת, ההתקדמות האחרונה ב- AFM מאפשרת רכישה בו זמנית של תכונות מכניות וטופוגרפיה באמצעות שימוש במצבי הדמיה מבוססי עקומת כוח במהירות גבוהה (המכונים בשמות מסחריים שונים בהתאם ליצרן המערכת), שבהם עקומות הכוח מתבצעות בקצב kHz תחת בקרת עומס, כאשר כוח הדגימה המרבי מנוצל כנקודת ההדמיה. פותחו גם שיטות point-and-shoot, המאפשרות רכישה של תמונת טופוגרפיה AFM ואחריה ננו-הזחה סלקטיבית בנקודות עניין בתוך התמונה, מה שמאפשר שליטה מרחבית ננומטרית על מיקום ננו-הזחה. למרות שזה לא המוקד העיקרי של עבודה זו, דוגמאות ספציפיות שנבחרו ליישומים הן של הדמיה מבוססת עקומת כוח והן של ננו-הזחה מבוססת קנטיליבר של point-and-shoot מוצגות בתוצאות המייצגות, וניתן להשתמש בהן בשילוב עם הפרוטוקול המתואר להלן אם זמין בפלטפורמת AFM הספציפית שבה נעשה שימוש. באופן ספציפי, עבודה זו מתווה פרוטוקול כללי ליישום מעשי של ננו-הזחה מבוססת AFM על כל מערכת AFM בעלת יכולת ומספקת ארבע דוגמאות מקרה שימוש (שתיים באוויר, שתיים בנוזל) של הטכניקה, כולל תוצאות מייצגות ודיון מעמיק בניואנסים, באתגרים ובשיקולים החשובים ליישום מוצלח של הטכניקה.