מחקר זה מדגים ייצור של דגמי קיפול קולי לא דביקים וסופר-רכים על ידי הצגת דרך ספציפית ליצירת שכבות קיפול הקול, מתן תיאור מפורט של תהליך הייצור ואפיון תכונות הדגמים.
מאמר שיטה
מחקר זה מדגים ייצור של דגמי קיפול קולי לא דביקים וסופר-רכים על ידי הצגת דרך ספציפית ליצירת שכבות קיפול הקול, מתן תיאור מפורט של תהליך הייצור ואפיון תכונות הדגמים.
מחקר זה נועד לפתח מודלים סופר-רכים ולא דביקים של קיפול קולי לחקר הקול. תהליך הייצור הקונבנציונלי של דגמי קיפול קולי מבוססי סיליקון יוצר דגמים בעלי תכונות לא רצויות, כגון בעיות דביקות ושחזור. מודלים אלה של קיפול קול נוטים להזדקנות מהירה, מה שמוביל להשוואה גרועה בין מדידות שונות. במחקר זה, אנו מציעים שינוי בתהליך הייצור על ידי שינוי סדר השכבות של חומר הסיליקון, מה שמוביל לייצור מודלים לא דביקים ועקביים מאוד של קיפול קולי. אנו גם משווים דגם המיוצר בשיטה זו עם מודל קיפול קולי המיוצר באופן קונבנציונלי ומושפע לרעה מהמשטח הדביק שלו. אנו מפרטים את תהליך הייצור ומאפיינים את מאפייני הדגמים ליישומים פוטנציאליים. תוצאות המחקר מדגימות את יעילותה של שיטת הייצור השונה, ומדגישות את התכונות המעולות של דגמי הקיפול הקולי הלא דביקים שלנו. הממצאים תורמים לפיתוח מודלים מציאותיים ואמינים של קיפול קול למחקר וליישומים קליניים.
מודלים של קיפול קול משמשים כדי לדמות ולחקור הפקת קול אנושית בתנאים נורמליים ופתולוגיים 1,2. אחד האתגרים הגדולים ביותר ביצירת מודלים של קיפול קולי הוא להשיג רכות וגמישות מציאותיות הדומות מאוד לאלה של בני אדם. כדי להשיג תכונות אלה, אלסטומרים סיליקון משמשים לעתים קרובות, אשר מדוללים עם כמויות גבוהות של שמן סיליקון כדי להשיג את מודולי גמישות המתאים 3,4. גורם מכריע נוסף ביצירת מודלים מציאותיים של קיפול קול הוא שכבות, שכן קפלי קול מורכבים משכבות מרובות של רכות משתנה, הקובעות את תבנית הרטט המושרה על ידי זרימה ואת התדירות שבה הרטט אפשרי.
במחקר זה יצרנו מודל קיפול קולי טיפוסי. השתמשנו בגיאומטריה הנפוצה שסופקה על ידי שרר5, המייצגת ממדים אופייניים לקפלי קול גבריים באורך 17 מ"מ לפי ג'אנג6 ומורכבת משלוש שכבות: שכבה אחת לשריר הקול (שכבת הגוף), אחת לכל שכבת הרירית (שכבת הכיסוי) ואחת לאפיתל. ניתן לראות את המבנה הזה במבט על חתך העטרה באיור 1.

איור 1: חתך קורונלי של מודולי הגרון. חתך קורונלי של מודולי הגרון הממחיש את הרוחב הרחב ביותר של קפלי הקול (8.5 מ"מ). כל קפל קולי מורכב משכבת גוף, שכבת כיסוי ושכבת אפיתל. נתון זה שונהמ-13. הועתק מ- Häsner, P., Prescher, A., Birkholz, P. השפעת קירות קנה הנשימה הגליים על לחץ התחלת התנודה של קפלי קול מסיליקון. J Acoust Soc Am.149 (1), 466-475 (2021) באישור האגודה האקוסטית של אמריקה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
פרסומים אחרים משתמשים באופן חלקי רק בשכבהאחת 7, שתי שכבות ללא שכבת אפיתל2 או מודל הרירית עם שכבותמרובות 3. בדרך כלל, השכבות יצוקות מבפנים החוצה, כלומר, החל מהשכבה העמוקה ביותר. האפיתל, שהוא דק מאוד בעובי 30 מיקרומטר, נוצק בקצה על כל הגוף כדי לעטוף אותו בעור חסון8.
שכבת הכיסוי בדגם היא החלק הרך ביותר, עם מודולוס של יאנג של כ-1.1 kPa9. עבור שכבת הגוף, המודולוס המשוער של יאנג בכיוון הרוחבי באמצעות מדידות חוץ גופיות 10 הוא 2 kPa. In vivo, המודולוס של יאנג של שריר thyroarytenoid עשוי להיות גבוה יותר בשל נוכחות של סיבים בכיוון האורך, כמו גם את המתיחה האפשרית של השריר. כדי להשיג מודולוס נמוך במיוחד זה של יאנג, יש צורך להוסיף כמות גבוהה של שמן סיליקון לתערובת הסיליקון (כ -72%). עם זאת, היצרן ממליץ בחום נגד שימוש בשיעור שמן גדול מ -5%. באופן כללי, הוספת שמן סיליקון לאלסטומר נועדה להגדיל את זמן הזרימה והטפטוף, כמו גם להפחית את התכווצות פולימר הסיליקון שנרפא. זה עוזר לסיליקון לרפא בצורה אחידה יותר, ובכך להפחית את הלחץ בחומר. מטרתו היא לייעל את יכולת התבנית והתכונות של החומר הנרפא, ולא להגביר את רכותו, אם כי זו גם תוצאה. הסיבה לכך היא ששמן סיליקון הוא אינרטי מבחינה כימית, כלומר הוא אינו יכול להתפלמר ואינו משולב ברשת של פולימר סיליקון11. במקום זאת, הוא נשאר כשלב נוזלי במטריצה הפולימרית, מחליש את מבנה הפולימר ברמות גבוהות יותר ועלול לגרום לו להתמוסס מתוך החומר הנרפא ולהיצמד לפני השטח. כתוצאה מכך, תכונות שליליות אחרות כגון הפרעות ריפוי, גיפור לא אחיד, התכווצות כימית ושבריריות אפשריים. מודלים של קיפול קולי עם תכולת שמן סיליקון גבוהה נחקרו לגבי הזדקנות ויכולת שחזור, ונמצא כי קיימת שונות גבוהה בתכונות של דגמים שונים ושינוי בתכונותיהם לאורך זמן11.
בעת ייצור מודלים קיפול קול בדרך הקונבנציונלית 7,12, הדביקות של שכבת האפיתל יכולה להיות בעיה כפי שהוא יכול להשפיע על הומוגניות של רטט ולהוביל לקרע של אפיתל. למרות שהסיליקון המשמש לייצור האפיתל אינו מדולל, ניתן להניח כי לשמן הדולף משכבת הרירית השכנה יש השפעות דומות על הסיליקון כאילו דולל. בעיית הדביקות טופלה על ידי הוספת אבקות שונות כגון טלק או אבקת פחמן כשכבת ביניים בין הרירית לשכבת האפיתל12. ייתכן שגישה זו הייתה מוצלחת מכיוון שהשמן נספג חלקית על ידי האבקה וכתוצאה מכך ניתן היה להפחית את הדביקות של משטח האפיתל.
בפרסום זה, אנו מראים כי ניתן לעקוף את בעיית הדביקות על ידי שינוי קל בתהליך ייצור קיפול הקול. על ידי שינוי סדר השכבות והתחלה עם סיליקון אפיתל לא מדולל (מה שנקרא סיליקון סגור), ניתן לייצר מודלים לא דביקים סופר רכים של קיפול קולי. שינוי זה כרוך בסוגים יוצאי דופן של תבניות ושיטות המוצגות ומוסברות בצורה הטובה ביותר בצורה של סרטון. במאמר זה, אנו מתארים בפירוט את תהליך הייצור שלנו ומדגימים כיצד ניתן לאפיין את התכונות של דגמי קיפול הקול ביישום.
1. עיצוב דגמי קיפול קולי והדפסת תלת מימד של חלקים
2. ייצור דגמי הקיפול הקולי
מודל קיפול הקול המפוברק שולב במערך המדידה המתואר באיור משלים 3 בתנוחת קפלי הקול. המערך, שפורט בהרחבה בפרסום קודם13, כולל מקור זרימת אוויר רב-שלבי הניתן לשליטה המגרה את דגמי הקיפול הקולי לתנודה, יחד עם מערך של מכשירי מדידה המתעדים נתונים כגון לחץ קול, לחץ סטטי במיקומים ספציפיים ומהירות עוצמת קול. לצורך המדידות, זרימת האוויר גדלה בהדרגה עד שמודל קיפול הקול החל להתנדנד. לאחר מכן, לחץ האוויר הועלה ב -200 Pa מעל לחץ ההתחלה כדי להשיג תנודה יציבה וחזקה. מצלמה מהירה נוספת נוספה והוצבה מעל דגם מערכת הקול, ולוכדת את תנועות תנודת קפל הקול בקצב פריימים מרבי של 2304 פריימים לשנייה.
מנורה המשולבת בתוך הריאה פולטת אור דרך מערכת subglottal, גורם glottis להיראות לבן. איור 2 מתאר שתי סדרות של תמונות תנודה, שכל אחת מהן מורכבת משש פריימים, הממחישות מחזור טיפוסי של סגירה-פתיחה-סגירה. השורה העליונה (איור 2A) מציגה תנודה של קפלי קול המיוצרים בשיטה המוצגת, ואילו השורה התחתונה (איור 2B) מציגה דוגמה קיצונית למודל קיפול קולי קונבנציונלי, שנוצר במהלך העבודה המקדימה13, שאינו מסוגל לייצר תנודה יציבה בגלל פני השטח הדביקים שלו. עבור האחרון, דביקות פני השטח גורמת glottis להיפתח בקצה הקדמי והאחורי הראשון, ואת החלק המרכזי נפתח מאוחר יותר. פני השטח של הדגם כבר ניזוקו מעט בנקודה מסוימת עקב הידבקות.

איור 2: רצף של פריימים בודדים שצולמו על-ידי המצלמה המהירה. רצף של פריימים בודדים שצולמו על ידי המצלמה המהירה, ומציגים מחזור סגירה-פתיחה-סגירה של רטט קיפול קולי. (A) קפלי קול שיוצרו בשיטה המוצגת. (B) רטט של דגם קיפול קולי קונבנציונלי עם משטח דביק. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 3 ואיור 4 מראים את פונקציות הזמן של האזור הגלוטלי של המודל המוצע והמודל הקונבנציונלי (הדביק), בהתאמה. צורת הגל של האזור (החלק השמאלי בכל אחת מהדמויות) חושבה באמצעות תוכנת GlottalImageExplorer14 מתוך רצפי התמונות הזמינים. החלקים הימניים של האיורים מראים את ספקטרום הגודל של פונקציות הזמן כדי לציין את מידת המחזוריות שלהן. התדר הבסיסי הופק מפונקציות הזמן באמצעות תוכנת Praat15. ניתן לראות מאיור 3 כי מודל קיפול הקול המוצע מראה תנודה יציבה לאורך משך הזמן שנבחר, מה שמאפשר חישוב מדויק של התדר הבסיסי. לעומת זאת, איור 4 מציג פונקציה לא טיפוסית וכאוטית של אזור גלוטלי עם מינימה ומקסימום לא עקביים, יחד עם ממצאים שונים. מיצוי התדר הבסיסי הופך מאתגר או אפילו בלתי אפשרי בתרחיש זה.

איור 3: צורת גל שטח עבור מודל קיפול קולי שנוצר בשיטה המוצגת. ייצוג של צורת גל השטח המתקבלת מנתוני התמונה של המצלמה במהירות גבוהה באמצעות (A) GlottalImageExplorer, כמו גם (B) ספקטרום הגודל הנגזר עבור מודל קיפול קול שנוצר בשיטה המוצגת. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.

איור 4: צורת גל שטח עבור מודל קיפול קולי עם משטח דביק. ייצוג של צורת גל השטח המתקבלת מנתוני התמונה של המצלמה במהירות גבוהה באמצעות (A) GlottalImageExplorer, כמו גם (B) ספקטרום הגודל באמצעות מודל קיפול קולי קונבנציונלי עם משטח דביק. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
תרשים משלים 1: רשימת רכיבים חיוניים לייצור חצי קיפול קולי. רשימת רכיבים חיוניים לייצור חצי קיפול קולי. 1 - מבני תמיכה לחצי קיפול קולי אחד, 2a-c - רכיבי עובש ליצירת שכבת הגוף, 3a-c - רכיבי עובש ליצירת שכבת הכיסוי, 4 - מבני תמיכה לחיבור ביניהם. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
איור משלים 2: תיאור סכמטי של הרכבת עובש. תיאור סכמטי של הרכבת עובש. שמאל - עובש ליצירת שכבת הגוף, ימין - עובש ליצירת שכבת הכיסוי. התוויות תואמות לרשימת החלקים באיור משלים 1. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
תרשים משלים 3: הקמה מלאה של מערכת המדידה. התקנה מלאה של מערכת המדידה. נתון זה שונהמ-13. הועתק מ- Häsner, P., Prescher, A., Birkholz, P. השפעת קירות קנה הנשימה הגליים על לחץ התחלת התנודה של קפלי קול מסיליקון. J Acoust Soc Am.149 (1), 466-475 (2021) באישור האגודה האקוסטית של אמריקה. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 1: מבני תמיכה לחצי קיפול קולי אחד. זהו הקובץ לייצר ווקאלי-קפל-פוזיטיב. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 2: רכיב עובש 1 לעיצוב שכבת הגוף. זהו הקובץ שיש להפיק vocalis_mold-main-part. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 3: רכיב עובש 2 לעיצוב שכבת הגוף. זהו הקובץ להפקת כובע vocalis_mold. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 4: גוף עובש לעיצוב שכבת הגוף למניעת דליפה של סיליקון. זהו הקובץ לייצר גוף vocalis_mold. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 5: רכיב עובש 1 ליצירת שכבת הכיסוי. זהו הקובץ שיש להפיק mucosa_mold-main-part. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 6: רכיב עובש 2 ליצירת שכבת הכיסוי. זהו הקובץ שיש להפיק mucosa_mold-back. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 7: גוף עובש לעיצוב שכבת הכיסוי למניעת דליפה של סיליקון. זהו הקובץ לייצר גוף mucosa_mold. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
קובץ קידוד משלים 8: מבני תמיכה לחיבור חצאי קיפול הקול. זהו הקובץ להפקת מתאם-מדידה-לחץ-הקשה. מבני תמיכה לחיבור חצאי קיפול הקול כולל ברז מדידת לחץ. אנא לחץ כאן כדי להוריד קובץ זה.
תהליך הייצור המוצג כאן כרוך בצעדים קריטיים המשפיעים באופן משמעותי על הצלחתו. ראשית, יש לציין כי תהליך הייצור המוצג אינו פותר את בעיית רוויית השמן בחומר הגוף של קפל הקול אלא עוקף תופעות לוואי שליליות מסוימות. פליטת הגזים וההתכווצות הנלווית אליה וגמישות פני השטח עדיין נמשכים, אם כי במידה פחותה. פתרון לבעיות אלה יהיה כרוך בשימוש בסיליקון רך במיוחד או חומר חלופי המשלב את מודולוס האלסטיות של קפלי קול אמיתיים עם מבנה פולימרי יציב ועמיד. עם זאת, היעדרו של חומר כזה מדגיש את המגבלות המתמשכות בהשגת פתרון כולל לסוגיות אלה.
תהליך הייצור מעט מורכב יותר משיטות הייצור הקונבנציונליות לדגמי קיפול קולי המורכבים משני חצאים, מכיוון שהוא כולל יותר רכיבים, וגישת ההרכבה הרגילה מבפנים החוצה אינה ישימה כאן. יתרונות מובנים כוללים הגנה משולבת מפני הצפה, המאפשרת עבודה עם סיליקון מדולל מאוד, והיכולת להתבונן טוב יותר ולהגיב טוב יותר לרמת המילוי ולהיווצרות בועות פוטנציאליות במהלך תהליך הריפוי. זה מועיל כאשר המטרה היא למזער שינויים הנגרמים על ידי ייצור בתכונות של דגמים בסדרה קטנה המיוצרת עם אותן תערובות סיליקון. יתר על כן, זה מקטין את שיעור הדחייה.
בהשוואה למודלים קונבנציונליים של קפל קול, הטכניקה המוצגת מציעה יתרונות ברורים. עם הקלטות וידאו של האזור הגלוטלי במהלך תנודה, הוכח כי ניתן להפחית את הדביקות של משטח קיפול הקול. כתוצאה מכך, ניתן היה ליצור תנודות יציבות המושרות על ידי זרימה, וניתן היה לקבל נתוני צורת גל נקיים ונטולי ארטיפקט מהתמונות ללא צורך בעזרים כגון אבקת טלק או שטיפות לפני המדידה. בעוד שהמודל הקונבנציונלי המוצג (כסימוכין) הוא דוגמה קיצונית, דביקות היא בכל זאת בעיה למדידות וסיכון לשכבת האפיתל הדקה והשברירית. הפתרון ההנדסי המוצג יכול לעקוף בעיה זו ותורם לתוצאות אמינות וניתנות לשחזור יותר.
במבט קדימה, תהליך הייצור המותאם טומן בחובו הבטחה ליישומים מגוונים. התאמת הטכניקה לייצור רובוטים דמויי אדם או מנגנוני דיבור עם קטעי קול דמויי אדם16 פותחת אפיקים להתקדמות בתחום הבינה המלאכותית והרובוטיקה. יתר על כן, היישום שלה במחקר בסיסי על יצירת דיבור והפקת קול 6,17 מסמל את תרומתו הפוטנציאלית לקהילה המדעית הרחבה.
המחברים מצהירים כי אין להם אינטרסים כלכליים מתחרים ידועים או קשרים אישיים שיכלו להשפיע לכאורה על העבודה המדווחת במאמר זה.
פרויקט זה נתמך על ידי קרן המחקר הגרמנית (DFG), מענק מס '. ע"א 1639/9-1.
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| מדפסת תלת מימד | ULTIMAKER | Type S5 | |
| תוכנת הדפסת תלת מימד | ULTIMAKER CURA | גרסה 5.2.2 | |
| תוכנת CAD | ממציא Autodesk | גרסה 2023 | |
| מצלמה מהירה | XIMEA GmbH | MQ013CG-ON | |
| PLA+ חומר מדפסת תלת מימד | eSun | ללא | לבן |
| סיליקון ראשוני | KauPo Plankenhorn | 09301-005-000041 | EcoFlex 00-30 |
| סוכן שחרור | KauPo Plankenhorn | 09291-006-000001 | אוניברסלי |
| KauPo Plankenhorn | 09301-005-000181 | DragonSkin NV10 | |
| מדלל סיליקון | KauPo Plankenhorn | 09301-010-000002 | |
| חומר מדפסת תלת מימד Tougth PLA | BASF | שחור |
בקש הרשאה לשימוש חוזר בטקסט או באיורים של מאמר JoVE זה
בקש הרשאה