כאן, אנו מציגים שתל ייחודי הניתן להדפסה בתלת-ממד עבור חולדות, בשם TD Drive, המסוגל להקליט אלקטרודות תיל סימטריות דו-צדדיות, כיום בעד עשרה אזורי מוח מבוזרים בו זמנית.
הרשמה ל-JoVE נדרשת לצפייה בתוכן זה. התחברו או התחילו בגרסת ניסיון בחינם.
מאמר שיטה
כאן, אנו מציגים שתל ייחודי הניתן להדפסה בתלת-ממד עבור חולדות, בשם TD Drive, המסוגל להקליט אלקטרודות תיל סימטריות דו-צדדיות, כיום בעד עשרה אזורי מוח מבוזרים בו זמנית.
אינטראקציות מורכבות בין אזורים מרובים במוח עומדות בבסיס רוב התפקודים המיוחסים למוח. תהליך הלמידה, כמו גם היווצרות וגיבוש של זיכרונות, הן שתי דוגמאות הנשענות במידה רבה על קישוריות תפקודית ברחבי המוח. בנוסף, חקירת קווי דמיון ו/או הבדלים בחצי האי הולכת יד ביד עם אינטראקציות רב-אזוריות אלה. מחקרים אלקטרופיזיולוגיים המנסים להבהיר עוד יותר את התהליכים המורכבים הללו תלויים אפוא ברישום פעילות מוחית במספר מקומות בו זמנית ולעתים קרובות באופן דו-צדדי. כאן מוצג שתל הניתן להדפסה תלת-ממדית עבור חולדות, בשם TD Drive, המסוגל להקליט אלקטרודות תיל סימטריות דו-צדדיות, כיום בעד עשרה אזורי מוח מבוזרים בו זמנית. עיצוב הקוד הפתוח נוצר תוך שימוש בעקרונות תכנון פרמטריים, המאפשרים למשתמשים פוטנציאליים להתאים בקלות את עיצוב הכונן לצרכיהם פשוט על ידי התאמת פרמטרים ברמה גבוהה, כגון קואורדינטות קדמיות-אחוריות ובינוניות של מיקומי אלקטרודות ההקלטה. עיצוב השתל אומת ב-n = 20 חולדות עם ברדס ליסטר שביצעו משימות שונות. השתל התאים להקלטות שינה קשורות והקלטות שדה פתוח (Object Exploration) וכן הקלטה אלחוטית במבוך גדול באמצעות שתי מערכות הקלטה מסחריות שונות ובמות ראש. לפיכך, מוצג כאן הוא עיצוב והרכבה הניתנים להתאמה של שתל אלקטרופיזיולוגי חדש, המאפשרים הכנה מהירה והשתלה.
האופי הרב-אזורי של אינטראקציות מוחיות במהלך ערות ושינה מקשה על מחקר ממצה של התהליכים הפיזיולוגיים המתמשכים. בעוד גישות כגון MRI תפקודי (fMRI) ואולטרסאונד תפקודי (fUS) מאפשרות דגימה של פעילות המוח ממוחות שלמים 1,2, הן מנצלות צימוד נוירו-וסקולרי כדי להסיק פעילות מוחית מפעילות המודינמית, ומגבילות את הרזולוציה הטמפורלית שלהם2. בנוסף, fMRI דורש מיקום של נושא המחקר בסורק MRI, ואוסר על ניסויים עם בעלי חיים הנעים בחופשיות. הדמיה אופטית של דינמיקת סידן באמצעות הדמיה בודדת או מולטיפוטון מאפשרת הקלטות ספציפיות לסוג התא של מאות תאי עצב בו זמנית3. עם זאת, מיקרוסקופים המותקנים על הראש כגון המיניסקופ3, המאפשרים תנועה חופשית, מוגבלים בדרך כלל להדמיית אזורים שטחיים בקליפת המוח במוחות שלמים4. בעוד שקוטר שדה הראייה שלהם על קליפת המוח יכול להיות בסדר גודל של 1 מ"מ, דרישות השטח של מיקרוסקופים אלה המותקנים על הראש יכולות להקשות על מיקוד בכמה אזורים, במיוחד סמוכים. לכן, כדי ללכוד דינמיקה מוחית רב-אזורית בערות ובשינה בצורה מדויקת, אלקטרופיזיולוגיה חוץ-תאית, המתועדת באמצעות אלקטרודות המושתלות באזורי העניין במוח, היא אחת השיטות המועדפות בשל הרזולוציה הטמפורלית הגבוהה והדיוק המרחבישלה 5. בנוסף, היא מאפשרת אפיון של דינמיקת שינה בבעלי חיים התואמת לניתוחים המתקבלים מ- EEG אנושי, ומגדילה את הערך התרגומי של שיטה זו6.
באופן קלאסי, מחקרים המתעדים פעילות מוחית עם אלקטרודות חוץ-תאיות השתמשו באלקטרודות חוט בודדות או בצרורות אלקטרודות, כגון טטרודים7. גשושיות חדישות כגון Neuropixels probe8 מאפשרות להתמקד במספר אזורים בו זמנית, בהתחשב בכך שהם מיושרים על ציר המאפשר להשתיל את הגשושית לאורך ציר זה מבלי לפגוע בחיה. עם זאת, הקלטות סימולטניות מדויקות של אזורים מרובים ומופרדים מרחבית עדיין נותרות מאתגרות, כאשר השיטות הקיימות הן יקרות או גוזלות זמן.
בשנים האחרונות, שיטות ייצור תוספים כגון סטריאוליתוגרפיה הפכו זמינות באופן נרחב. זה איפשר לחוקרים לפתח שתלי אלקטרודות חדשניים שהיו ניתנים להתאמה לדרישות הניסוי שלהם9, למשל, פישוט פשוט יותר שניתן לחזור על עצמו של אזורים מרובים במוח. לעתים קרובות, עיצובי שתלים אלה משותפים גם עם הקהילה האקדמית כחומרת קוד פתוח, המאפשרת לחוקרים אחרים להתאים אותם למטרותיהם. מידת ההסתגלות של שתלים ספציפיים משתנה הן כתוצאה מאופן תכנון השתל והן מאופן השיתוף שלו. מידול פרמטרי10 היא גישה פופולרית בתכנון בעזרת מחשב, שבה רכיבים שונים של העיצוב מקושרים על ידי פרמטרים התלויים זה בזה והיסטוריית תכנון מוגדרת. יישום גישה פרמטרית לתכנון שתלים מגדיל את יכולת השימוש החוזר וההתאמה שלהם10, שכן שינוי פרמטרים בודדים מעדכן אוטומטית את העיצובים המלאים ללא צורך במידול מחדש מורכב של העיצוב. הכרח תוצאתי הוא שהעיצוב עצמו משותף בפורמט ניתן לעריכה המשמר את היחסים הפרמטריים ואת ההיסטוריה של העיצוב. תבניות קובץ המייצגות רק פרימיטיבים גיאומטריים, כגון STL או STEP, הופכות את השינויים הפרמטריים הבאים של מודלים שפורסמו לבלתי אפשריים.
בעוד שהיפר-כוננים טטרודים 11,12,13 מאפשרים הקלטות מעשרות טטרודים, הרכבתם והשתלתם גוזלים זמן, ואיכותם תלויה במידה רבה במיומנות ובניסיון של החוקר הבודד. בנוסף, הם בדרך כלל משלבים את צינורות ההנחיה המכוונים את אלקטרודות ההקלטה למיקום היעד שלהם בצרור אחד או שניים גדולים יותר, ובכך מגבילים את מספר והתפשטות האזורים שניתן לכוון אליהם ביעילות.
שתלים אחרים 14,15 חושפים את הגולגולת המלאה ומאפשרים מיקום חופשי של מיקרו-כוננים נפרדים מרובים הנושאים את אלקטרודות ההקלטה. בעוד המיקום של מיקרו-כוננים עצמאיים16 במהלך זמן הניתוח ממקסם את הגמישות, הוא מאריך את זמן הניתוח ויכול להקשות על מיקוד באזורים סמוכים מרובים בשל דרישות השטח של המיקרו-כוננים הבודדים. בנוסף, בעוד השתלים הם קוד פתוח, הם מתפרסמים רק כקבצי STL, מה שמקשה על השינוי.
דוגמה לכונן עם פילוסופיה פרמטרית מובנית יותר היא RatHat17. על ידי מתן שבלונה כירורגית המכסה את כל פני השטח הגבי של הגולגולת, היא מאפשרת מיקוד מדויק של מטרות מוח מרובות ללא שימוש במסגרת סטריאוטקטית במהלך הניתוח. קיימות וריאציות מרובות של שתלים עבור צינוריות, אופטרודות או טטרודים. עם זאת, בעוד שהכונן חופשי לשימוש למטרות אקדמיות, הוא אינו מפורסם בקוד פתוח, מה שיוצר מכשול לחוקרים להעריך את השתל ולהשתמש בו.
במאמר זה מוצג TD Drive (ראו איור 1), שתל חדשני הניתן להדפסה בתלת-ממד עבור רישומי אלקטרודות חוץ-תאיות בחולדות. כונן TD נועד להתגבר על כמה מהחסרונות של פתרונות קיימים: הוא מאפשר להתמקד באזורים מרובים במוח, המשתקפים על פני שתי ההמיספרות, עם אלקטרודות חוט עצמאיות בו זמנית. בשל העיצוב הפשוט שלו, ניתן להרכיב אותו תוך מספר שעות בעלות נמוכה יחסית על ידי חוקרים פחות מנוסים. כונן TD מתפרסם בקוד פתוח, בפורמטים של קבצים הניתנים לשינוי בקלות כדי לאפשר לחוקרים להתאים אותו לצרכים הספציפיים שלהם. שילוב גישת מידול תלת-ממדית פרמטרית מתחילת תהליך התכנון של TD Drive מאפשר הפשטה של הפרמטרים הדרושים: כדי לשנות את מיקומי היעד, החוקרים יכולים פשוט לערוך את הפרמטרים המייצגים את הקואורדינטות הגב-ונטרליות והאנטרופוסטריוריות שלהם, ללא צורך בעיצוב מחדש של הכונן בעצמם. ניתן למצוא את הקבצים לשינוי וייצור כונן TD בכתובת https://github.com/3Dneuro/TD_Drive.

איור 1: סקירה כללית של כונן TD. (A) עיבוד של כונן TD עם מכסה מגן. (B) עיבוד עם חלקים פנימיים מוצגים. כונן TD כולל (א) מיקומי הקלטה מרובים הניתנים לכוונון פרמטרי עבור חוטי אלקטרודות קבועים וניתנים להזזה, EIB עם (ב) מחבר Omnetics בצפיפות גבוהה התואם למערכות איסוף נתונים נפוצות, ו-(ג) מיפוי ערוצים אינטואיטיבי הממוטב להקלטות עם מערכות Intan/Open Ephys (ראה איור משלים 1) ו-(d) כובע להגנה על השתל במהלך הקלטות קשורות וכאשר אין במת ראש מחוברת. (C) שבלונה מנחה בתחתית כונן TD מאפשרת את מיקום צינוריות ההנחיה ומשמשת כאימות מיותר של מיקומי השתלים במהלך הניתוח. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
תכנון השתל נוסה ב-n = 4, אומת ב-n = 8 ואושר בחולדות עם ברדס ליסטר שביצעו משימות שונות. 4 בעלי החיים הראשונים שימשו לפיתוח הכונן והתאמת הפרמטרים. לאחר מכן, נערך פיילוט מלא עם 8 בעלי חיים (מוצג בתוצאות). קבוצה שנייה של 8 בעלי חיים הופעלה ונכללה בניתוח הישרדות השתלים. השתל התאים להקלטות שינה קשורות והקלטות שדה פתוח (Object Exploration) וכן להקלטה אלחוטית במבוך גדול (HexMaze 9 m x 5 m) באמצעות שתי מערכות הקלטה מסחריות שונות ובמות ראש. שתי הקבוצות של 8 הוקלטו בשתי מערכות רכישה שונות - קשורות להקלטות שינה ארוכות יותר ואלחוט להקלטות חקר מבוכים גדולים. אנו יכולים להסיק כי כונן תיל פשוט זה מאפשר ניסויים ארוכי טווח עם קבוצות גדולות יותר על ידי חוקרים פחות מנוסים כדי לאפשר ניתוח שלב השינה כמו גם ניתוח תנודות באזורים מרובים במוח. זאת בניגוד לרוב השתלים האלקטרופיזיולוגיים עד כה, אשר בשל קושי ועוצמת זמן, מאפשרים קבוצות בעלי חיים קטנות יותר ובדרך כלל זקוקים לנסיינים מנוסים מאוד. עם זאת, עם כונן זה, לא ניתן לרשום פעילות נוירונים בודדים; לפיכך, השימוש מוגבל לחקירות של פוטנציאל שדה מקומי (LFP) ופעילות סיכום.
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
המחקר הנוכחי אושר על ידי הקומיסי המרכזי ההולנדי Dierproeven (CCD) ונערך על פי חוק הניסויים בבעלי חיים (קודי פרוטוקול: 2020-0020-006 ו-2020-0020-010). נעשה שימוש בחולדות ליסטר עם ברדס זכר של 9-12 שבועות עם הגעתם. הריאגנטים והציוד המשמש בפרוטוקול מפורטים בטבלת החומרים. ראו איור משלים 1 ותרשים משלים 2 לשלבי תהליך בניית ההנעה.
1. התאמה ויצירה של מודלים תלת ממדיים ונתוני לוח ממשק אלקטרודות (EIB)
2. הדפסת המודלים התלת-ממדיים וייצור ה-EIB
הערה: במחקר הנוכחי נעשה שימוש במדפסת תלת-ממד מסחרית לייצור החלקים (ראה טבלת חומרים). בעת שימוש במדפסות שונות או מיקור חוץ של הייצור, ייתכן שיהיה צורך להשתמש בשרפים שונים ודומים להפקת החלקים.
3. עיבוד לאחר עיבוד של הגוף המודפס בתלת-ממד
הערה: כובע ומעבורות לא צריכים להזדקק לעיבוד שלאחר העיבוד. בהתאם לאיכות הדפסות התלת-ממד, ייתכן שיהיה צורך ללטש אותן קלות או להסיר מהן שאריות תמיכה. בעת שיוף וקידוח, יש להקפיד לא לשבור את קירות גוף הכונן. במידת הצורך, נקו חלקים לאחר עיבוד עם איזופרופנול, מטלית רכה ו/או אוויר דחוס.

איור 2: עיבוד של כונן TD. (A,B) כונן TD (A) ללא ו-(B) עם מכסה מגן על דגם גולגולת חולדה. (C) צינורות הנחיית פולימיד שהוכנסו כהלכה לכל אחד מששת אתרי ההקלטה. (D) מכלול מעבורת מבודד ושלם הכולל את בורג המנחה, מעבורת מודפסת בתלת-ממד ותוספת הפליז המולחמת. (E) גוף כונן TD עם שני שאטלים מוכנסים. מסומן באדום: (א) בולענים נגדיים למעבורת, (ב) מדריך הסעות, (ג) כנים מרכזיים של גוף הכונן, (ד) שבלונה של מדריך. (ו,ז) מיקומים חשובים בחלק העליון (F) והתחתון (G) של גוף הכונן שעשויים לדרוש עיבוד לאחר הדפסה בתלת-ממד מסומנים בחץ אדום כל אחד. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
4. מכלולי הסעות
5. הרכבת הכונן
6. הכנת כיסוי המגן
7. הכנת אלקטרודות חוט
8. הכנת חוטי הארקה ו-EEG
9. טעינת חבילות החוטים לכונן
10. להניע ניתוח שתלים
הערה: שלב זה מתאר בקצרה את ההליכים הכירורגיים להשתלת כונן TD. פרוטוקול השתלה נרחב יותר, הכולל תיאור כלים, כמו גם מינונים וריכוזים של תרופות, ניתן למצוא בקובץ משלים 1.
11. שחזור EIB
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
באמצעות ההוראות המסופקות בפרוטוקול, כונן TD יכול להיבנות בקלות על ידי מספר נסיינים. לאחר פיתוח הכונן (n = 4), הופעל פיילוט מלא עם שמונה בעלי חיים. קבוצה נוספת של שמונה בעלי חיים הושתלה, ובוצע איסוף נתונים ניסיוני. מכיוון שניתוח הנתונים לא הושלם על בעלי חיים אלה, הם נכללו בניתוח ההישרדות, אך לא בניתוחים אחרים (למשל, מיקוד או היסטולוגיה). ניתוח השתל בוצע שבועיים לאחר ההגעה (ראה איור 3A עבור מיקומי המטרה ששימשו בפיילוט). השתל בוצע בהליכים כירורגיים רגילים ונמשך ~ 3 שעות. מנתח מנוסה ביצע שתלים ר...
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
במאמר זה מוצג שתל הניתן להתאמה עבור הקלטות אלקטרודות תיל דו-צדדיות וסימטריות מרובות אזורים עבור חולדות הנעות בחופשיות.
היכולת להתאים בקלות את השתל על ידי שינוי פרמטרים מוגדרים מראש הייתה אחד המניעים ליצירת כונן TD. בעוד שהמטרה היא למקסם את הגמישות לשינוי פרמטרים, אילוצים מובנים ביחסים ביניהם בהכרח מטילים מגבלות על יכולת הסתגלות זו. כברירת מחדל לא נקבעות מגבלות עבור הפרמטרים האנטרופוסטריים, כאשר קואורדינטות אלה נשלטות במקום זאת על ידי אינטראקציות לוגיות בין אתר...
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
TS ו- PvH הם עובדים של 3Dneuro, ניימכן, הולנד. 3Dneuro הייתה שותפה לפיתוח וייצור TD Drive.
המחברים רוצים להודות לאנג'לה גומז פונסקה על ההשראה לפיתוח הכונן ולכל התלמידים שערכו ניסויי פיילוט עם בעלי החיים, מילאן בוגרס, פלור ואן רייבנסוואד ואווה סבריינן. עבודה זו נתמכה על ידי מועצת המחקר ההולנדית (NWO; תוכנית קרוסאובר 17619 "אינטנסיבי").
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| מקדח 0.5 מ"מ | McMaster | 2951A38 | |
| שקע SIP/DIP מחובר בפסיעה של 1.27 מ"מ (Mill-Max) | עכבר אלקטרוני | 575-003101 | לחיבור וחיבור של EEG & ברגי GND |
| אפוקסי 5 דקות | ביזון | זמין מסחרית | מהמדף דבק אפוקסי |
| ציאנואקרילט | Loctite | Super Glue-3 | |
| חוט EEG | מוצרי מדע GmbH | 7SS-2T | |
| חוט אלקטרודה | מוצרי מדע GmbH | NC7620F | |
| אתנול | LC | להליך עיקור טרום ניתוחי סטנדרטי של כונן | |
| מלקחיים עדינים (5) | FST | 91150-20 | להכנת צרור חוטים וטיפול |
| בטופס 3B | Formlabs | מדפסת תלת מימד המשמשת להדפסת תלת מימד של החלקים המודפסים בעצמם של כונן TD | |
| סיכות זהב (קטנות) | Neuralynx, Inc. | 9885 | חיבור חוטי אלקטורדה ללוח EIB |
| חוטי הארקה | מוצרי מדע GmbH | SS-3T/A | |
| מחבר בצפיפות גבוהה | LabMaker GmbH / Omnetics | A79026-001 | |
| Lister חולדות מחוספסות | מעבדות נהר צ'ארלס | Crl: LIS | השתמשנו בחולדות זכרים, בגיל 9-12 שבועות עם ההגעה |
| M1 פליז הכנס | AliExpress | זמין מסחרית | https://aliexpress.com/item/33047616164.html |
| ברז M1 | McMaster | 2504A33 | |
| M1x16 בורג | Bossard | 1096613 | |
| ברגי נירוסטה M1x3 | ברגים ועוד | 84213_14985 | |
| ברגי פולימיד M2.5x5 | ברגים ועוד | 7985PA25S_50 | |
| שמן מינרלי | McMaster | 1244K14 | |
| לק | Etos | זמין מסחרית | לקידוד צבע חוטי EEG ו-GND |
| קלטת צייר | גמא | זמין מסחרית | עבור הכנת חבילת חוטים |
| סיכה vise | McMaster | 8455A16 | |
| נייר שרטוט | Canson | זמין מסחרית | להכנת חבילת חוטים |
| אמזון / חלקים קטנים | TWPT-0159-30-50 | AWG, 0.0159 אינץ' ID, 0.0219 אינץ' OD, 0.0030 אינץ' קיר, 30 אינץ' | |
| אורך RHD 32 ערוצים עם מד תאוצה | Intan Technologies, LLC | C3324 | להקלטות קשורות ב כבלי |
| SPI סטנדרטיים של Sleepbox RHD 3 רגל (0.9 מ') | Intan Technologies, LLC | C3203 | מקומוטטור ל-RHD |
| כבלי SPI סטנדרטיים של 6 רגל (1.8 מ') | Intan Technologies, LLC | C3206 | מתיבת OpenEphys לקומוטטור |
| טבעת החלקה עם אוגן | Adafruit | 1196 | קומוטטור: קוטר 22 מ"מ, 12 חוטים |
| שטף הלחמה | Griffon S-39 50 מ"ל | זמין מסחרית | להלחמת EEG & משחת הלחמה של ברגי GND |
| אמזון | B08CBZ5HC5 | ||
| נירוסטה M2 אגוז | McMaster | 93935A305 | |
| הגדרת הקלטה קשורה | OpenEphys | Acquasition Board | |
| לוגר הקלטה אלחוטי | SpikeGadgets | miniLogger 32 | להקלטות אלחוטיות במשימה |
| הגדרת הקלטה אלחוטית | SpikeGadgets | יחידת בקרה ראשית (MCU) כולל לוח פריצה ומקלט משדר RF | להקלטות אלחוטיות במשימה |
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.