הרשמה ל-JoVE נדרשת לצפייה בתוכן זה. התחברו או התחילו בגרסת ניסיון בחינם.

מאמר שיטה

מערכת מדידת אלקטרומיוגרפיה לבישה בזמן אמת לבעלי חיים קטנים

2.1K צפיות

⸱

DOI:

10.3791/67418

⸱

15 בנובמבר 2024

 ,  ,  ,  ,  , 

במאמר זה

סיכום

מוצג פרוטוקול להתקנה והכנה של אלקטרודות תוך שריריות, יחד עם מכשיר מדידה ממוזער הניתן להרכבה על בעלי חיים לניתוח אלקטרומיוגרפיה (EMG) במחקרי תנועה. מערכת זו מאפשרת שידור אלחוטי של נתוני EMG בזמן אמת לחקירת התאוששות תנועה בחולדות מודל שבץ.

תקציר

שיטת מדידת האלקטרומיוגרפיה התוך-שרירית (EMG) עבור חיות ניסוי יושמה בדרכים שונות. בין שיטות אלה, קשירת כבלים למכשירי מדידה חיצוניים יכולה להגביל את תנועתם של חיות ניסוי, בעוד שמכשירים מושתלים עלולים לגרום לתופעות לוואי לא רצויות עקב נוכחות מתמדת של מכשיר בעל גודל ומשקל ניכרים. כדי לטפל בבעיות אלה, אנו מציעים מערכת מדידת EMG בעלות נמוכה, אלחוטית וניתנת להסרה והליך ניסיוני. מאמר זה מתמקד בהתקנה כירורגית של אלקטרודות חוט תוך-שריריות עם מחברים קטנים ובפיתוח המערכת האלחוטית. יש לציין כי במערכת זו, רק אלקטרודות החוט מוחדרות לגוף החיה. באמצעות מערכת זו, ניתן לבצע מדידות EMG בקלות על ידי חיבור מערכת המעגלים למחבר המותקן על גב החיה, עם ניטור בזמן אמת שניתן להשיג במחשב נייד. השיטה המוצעת מוסברת בצורה מפורטת, שלב אחר שלב, ואחריה הדגמה הכוללת החדרת אלקטרודות תוך שריריות לגפיים האחוריות של חולדה. ניסוי הליכון נערך למחקר תנועה, והאותות האלקטרופיזיולוגיים המתקבלים מתקבלים ומנותחים לאחר מכן.

מבוא

אלקטרומיוגרפיה כוללת רישום פוטנציאלים חשמליים הנוצרים על ידי סיבי שריר במהלך ההתכווצות. תכונות אלה נקבעות על ידי אותות הפעלה עצביים הנשלחים מנוירונים מוטוריים לשרירים בודדים. EMG נמצא בשימוש נרחב במחקרים הקשורים לשיקום, מוטוריקה, מוח ועצבים, וניתן לסווג את שיטות המדידה באופן נרחב ל-EMG פני השטח (sEMG) ו-EMG תוך שרירי (iEMG)1. אלקטרודות פני השטח מציעות מספר יתרונות, במיוחד ביישומים לבישים, מכיוון שהן אינן פולשניות ודורשות תהליך הכנה פשוט2. ב-sEMG מושתל, התהליך הניתוחי פשוט יותר בהשוואה ל-iEMG, שבו האלקטרודה אינה צריכה לחדור לשריר. למרות יתרונות אלה, sEMG נוטה לזיהום אותות, כגון הפרעות בממשק השריר-אלקטרודה, חפצי תנועה, איכות מגע האלקטרודה ודיבור צולב של אותות משרירים סמוכים1. אתגרים אלה בעייתיים במיוחד כאשר האלקטרודות ממוקמות בסמיכות, כפי שקורה לעתים קרובות במחקרים הכוללים בעלי חיים קטנים. מצד שני, iEMG דורש הליך כירורגי נוסף לחדירת אלקטרודות. למרות השלבים הפרוצדורליים הנוספים, שיטה זו מספקת הקלטות EMG ספציפיות לשריר בדיוק רב יותר ופחות הצלבה, מכיוון שהאלקטרודות מוטמעות באופן קבוע ברקמת השריר3. במחקרים מוטוריים של בעלי חיים קטנים, iEMG מועדף מכיוון שמידע EMG ספציפי לשריר עם התקנת אלקטרודה אמינה הוא קריטי4.

דווח על מספר גישות לרכישת רישומי EMG מאלקטרודות בבעלי חיים קטנים. כבלי קשירה משמשים בדרך כלל לחיבור אלקטרודות לציוד מדידה חיצוני5,6,7,8,9,10,11, ניתן להשתיל מכשירים בתוך הגוף12, או להציב פלטפורמה לבישה אלחוטית על החיה13. כבלי קשירה הם השיטה המדווחת ביותר בשל זמינותו של ציוד מסחרי תואם למטרה זו; עם זאת, חוטי הקשירה גורמים לאי נוחות לבעלי החיים, ותנועתם מוגבלת לעתים קרובות על ידי הכבלים, מה שעלול להשפיע על המחקר. מכשירים מושתלים מציעים פתרונות אלחוטיים, אך חיי הסוללה המוגבלים שלהם עשויים להגביל את משך הניסויים. בנוסף, הגודל והמשקל של מכשירים המותקנים באופן קבוע עלולים לגרום ללחץ ואי נוחות לבעלי החיים, מה שעלול להשפיע על המחקר. טכניקות העברת כוח אלחוטיות הוצעו כדי לטפל בבעיות במכשירים מושתלים, אך שמירה על קישור אנרגיה אמין למכשיר קטן היא בדרך כלל קשה מאוד14. יתר על כן, חשיפה לשדות אלקטרומגנטיים גבוהים עלולה להוביל לתוצאות בלתי צפויות, כגון תפקוד חיסוני מופחת ושינויים ניווניים פוטנציאליים במוח15,16.

מערכת הרכישה יכולה להיות מיושמת גם כפלטפורמה אלחוטית לבישה המטפלת בעיבוד אותות ומעבירה באופן אלחוטי את הקלטות ה-EMG לתחנת בסיס. למרות שזו השיטה המועדפת, היא מהווה אתגר טכני עבור המשתמשים, ופרטי הניסוי לרוב אינם מטופלים במלואם בספרות.

בעבודה זו אנו מציגים שיטת רכישת EMG פשוטה, זולה ואמינה למחקרי תנועה בבעלי חיים קטנים. זוג אלקטרודות iEMG מושתלות בשרירי הגפיים האחוריות של חולדה, בעוד ששאר מערכת קליטת האותות, כולל הגברה, ממיר אנלוגי לדיגיטלי וטלמטריה אלחוטית, מותקנת על גב החיה. נתוני ה-EMG מועברים למחשב אישי לניטור בזמן אמת, כאשר הנתונים נרשמים באופן מקומי. ניסוי תנועה בהליכון נערך כדי להדגים את המערכת במחקר התאוששות משבץ מוחי.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

פרוטוקול

אישור כל הנהלים והפרוטוקולים האתיים והניסויים ניתן על ידי הוועדה המוסדית לטיפול ושימוש בבעלי חיים תחת בקשה מס'. CGU1-2021-IA0041. במחקר זה נעשה שימוש בחולדת Sprague-Dawley זכר בן 7 שבועות. פרטי הריאגנטים והציוד מפורטים בטבלת החומרים.

1. הכנת בעלי חיים

  1. הכינו חולדות בגיל 7 שבועות. למען הבטיחות, יש לשכן חולדות במשקלים דומים יחד, עם מקסימום שלוש חולדות בכלוב.
  2. ודא שהחולדות מסתגלות ללא לחץ לפני הניתוח. ספק מים ומזון באופן עקבי, והחלף את המצעים מעת לעת.
  3. במהלך תקופת ההסתגלות (כ-7 ימים), אימנו את בעלי החיים לרוץ על הליכון במהירות של 16-25 מ'/דקה למשך 5 דקות בכל יום כדי לעזור להם להתאקלם להליכון.
    הערה: אם חולדה נעצרת או מסרבת לזוז כמתוכנן, הקש בעדינות על ישבנה לעידוד.

2. הכנת אלקטרודות

  1. הכן חמישה חוטי נירוסטה המצופים בפוליטטרפלואורואתילן, ארבעה מהם באורך של 140 מ"מ ואחד באורך של 60 מ"מ.
  2. קשרו שלושה קשרים על חוט באורך 140 מ"מ, והניחו אותם ב-40 מ"מ ו-100 מ"מ ביחס לקשר (איור 1A).
    הערה: במהלך החדרת אלקטרודת החוט לשריר, זה יכול להיות מאתגר להבטיח מגע מדויק ולשמור על החלק החשוף של האלקטרודה ממוקם כראוי. כדי לטפל בכך, נוצר קשר חוסם בחוט כדי למנוע החדרה נוספת בעת משיכה, מה שמבטיח שהאלקטרודה תישאר יציבה בתוך השריר.
  3. עבור חוטי 140 מ"מ, השאירו פער של 2 מ"מ מהקשר בצד הקצר, ואז הפשיטו חלקית את הבידוד באמצעות מלחם למשך 2 מ"מ. הפשיט לחלוטין את הבידוד מקצה הצד הארוך ב -2 מ"מ. עבור אלקטרודות 60 מ"מ, הסר לחלוטין את הבידוד בקצה אחד ב-2 מ"מ ובקצה השני ב-10 מ"מ (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 1).
    הערה: יש לנקות היטב את קצה הברזל כדי למנוע זיהום.
  4. תקן את החוט על ידי הלחמתו לאביזר המחבר לאחר הסרת הבידוד במלואו (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 2B,C).
  5. הרכיבו את חלק המתכת שאליו מחובר החוט לתוך בית הפלסטיק (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 2D,E).
  6. חבר את המחבר למוביל פלסטיק מודפס בתלת מימד (ראה טבלת חומרים) הכולל חורים לקיבועו לעור. כדי למנוע מהחלק המולחם ליצור קשר עם אתר החתך, יש למרוח ציאנואקרילט תואם ביולוגית (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 2F).
  7. חותכים לוחית ניקל בעובי 0.2 מ"מ וכופפים אותה כך שתעטוף את המחבר, תוך הגנה עליו כדי למנוע נזק פוטנציאלי על ידי בעל החיים.

3. ניתוח

  1. הנח את החולדה בתא אינדוקציה (מיוצר בהתאמה אישית באמצעות שרף סינטטי שקוף) ובצע הרדמה באמצעות תערובת של 70% תחמוצת חנקן ו-30% חמצן, עם ריכוז איזופלורן של 2%-3%. הכן את המכשירים הכירורגיים הדרושים (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 3).
  2. הסר את הפרווה באמצעות קוצץ שיער חשמלי והכן את העור עם כלורהקסידין ואלכוהול כדי למנוע זיהום במהלך הניתוח (איור 4A).
  3. בצע חתך של כ-10-15 מ"מ באמצעות מספריים כירורגיים על העור בו נמצא שריר המטרה שיש למדוד. מכיוון שהפאשיה נמצאת מתחת לעור, והשרירים מתחתיו, השתמש תחילה במספריים כדי לחתוך את העור, ולאחר מכן הסר את הפאשיה על ידי ניגובה בעדינות עם מטלית נקייה.
  4. בצע חתך של 5-10 מ"מ סביב אזור המותני בו יחובר המחבר.
  5. השתמשו בטרוכר סטרילי כדי ליצור מעבר מתחת לעור עבור החוט לעבור מהמחבר למיקום שריר המטרה (איור 4B).
  6. העבירו את הטרוכר ממצב השריר, מתחת לעור, לכיוון מקום החתך בצד המותני.
  7. הכן את האלקטרודה ואת המחבר מהשלב הקודם. צבט את אלקטרודות החוט במקום החתך בצד המותני באמצעות המלקחיים ומשוך אותן בזהירות עד לחתך בשריר המטרה. לאחר שהחוט נשלף החוצה למיקום שריר המטרה, עיין ב-איור 4C.
  8. כפי שמוצג ב-איור 4D, השתמשו במחט תפר כדי לחדור את חוט האלקטרודה לתוך שריר המטרה.
    הערה: שריר המטרה לניסוי זה הוא הגסטרוקנמיוס המדיאלי (MG), שהוא אחד משרירי המפתח לניתוח משימות מוטוריות17. מכיוון שאורך ה-MG הוא כ-18 מ"מ בחולדות בנות 7 שבועות, יש למקם אלקטרודות סביב מרכז השריר, במרווח של כ-5 מ"מ, כדי למזער את הנזק לשרירים ולהבטיח מדידות EMG מדויקות. מומלץ שאורך החוט החודר לשריר יעלה על 5 מ"מ כדי להבטיח שהחלק עם הבידוד שהוסר נמצא במגע טוב עם השריר.
  9. הנח את החוט שעבר ויצא מהשריר בחזרה לנקודת ההכנסה שלו ואבטח אותו עם קשר מעל. חותכים את החוט הנותר (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 4E).
  10. לאחר התקנת אלקטרודת החוט בשריר המטרה, יש לתפור את אתר החתך בתפר מונופילמנט 4-0.
  11. תפר את החתך מתחת למחבר. ודא שהחוט כולו מוכנס לגוף ונתפר היטב (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 5A).
  12. אבטחו את המחבר לעור הגב של החיה באמצעות חוט תפר, כפי שמוצג באיור 5B.
    הערה: ודא שהמגן מהודק היטב כדי למנוע מהחיה ללעוס את המחבר. לשיכוך כאבים, קרפרופן (5 מ"ג/ק"ג) ניתן תת עורי.
  13. לאחר השלמת הניתוח יש להפסיק את ההרדמה ולהכין כלוב להחלמת בעל החיים.
  14. הפעל מנורת חום כדי למנוע ירידה בטמפרטורת הגוף של בעל החיים, ועקוב אחר אתר הניתוח לאיתור חריגות, כגון סימני זיהום, דלקת או נפיחות. יש לחטא היטב את מקום החתך ולמרוח משחה במידת הצורך. לאחר שהחולדה התאוששה מההרדמה, הסר את מנורת החום.
  15. עקוב אחר התנהגות החולדה, כולל תיאבון, שתייה ומתן שתן.
    הערה: לאחר הניתוח, אפשר לבעל החיים לנוח כיומיים לפני ביצוע בדיקות כלשהן.

4. תכנון וייצור מעגלים מודפסים (PCB)

  1. תכנן את המעגל עבור מדידה ודיגיטציה של EMG כך שיכלול שני מעגלים משולבים (IC) של מגבר אנלוגי ויחידת מיקרו-בקר (MCU). ודא שלמגבר יש רוחב פס מ-5-740 הרץ ורווח של 1300 V/V.
    הערה: שנה את המגבר רווח ורוחב הפס בהתאם לדרישות הספציפיות של החיה במידת הצורך18.
  2. כלול מודול Bluetooth משולב במיקרו-בקר עבור תקשורת אלחוטית להעברת הנתונים הנמדדים להתקן המארח. אנטנת שבב הפועלת בתדר 2.4 ג'יגה הרץ שימשה לניסוי זה.
  3. השתמש בסוללת Li-po נטענת V 3.7 יחד עם IC ייעודי לניהול הספקת-כוח עבור מחקר זה.
  4. ייצור PCB עבור המעגלים המשולבים הנ"ל על מצע FR4. צור את ה-PCB בצורות שונות כדי לעמוד בדרישות ספציפיות. עיין באיור המשלים 1, באיור המשלים 2 ובאיור המשלים 3.
  5. אכלס את הרכיבים האלקטרוניים על ה-PCB על ידי הלחמה או באמצעות אקדח חום.

5. תצורת תוכנה

  1. קושחה
    1. הכן את הקושחה (קידוד משלים file 1) כדי להגדיר ADC דו-ערוצי ברזולוציית 8 סיביות ו-sampקצב של 2 kSPs. פרמט את הנתונים שהומרו דיגיטלית למערך ושדר אותם באמצעות Bluetooth Low Energy (BLE) באמצעות כלי פיתוח התוכנה הייעודי.
    2. העלה את הקושחה למיקרו-בקר לפני הפריסה.
  2. תוכנת ניטור בזמן אמת
    1. הכן תוכנית להתוויית הנתונים המתקבלים באמצעות BLE בזמן אמת. עבור מחקר זה, פותח יישום שרטוט מבוסס Python, המאחסן גם את הנתונים הגולמיים במיקום מוגדר (קובץ קידוד משלים 2).
      הערה: המערכת יכולה לחוות עיכוב מאגר דגימה של 50 אלפיות השנייה לכל היותר ועיכוב תקשורת אלחוטית של כ-10 אלפיות השנייה19,20.

6. מבחן הליכון

  1. חבר את הסוללה למעגל המוכן והצמד את ה-PCB למחבר, כפי שמוצג ב-איור 6A.
  2. הפעל את תוכנית הניטור במחשב האישי וצור קישוריות אלחוטית עם המעגל PCB.
  3. הנח את החולדה על ההליכון ועקוב אחר צורת הגל של EMG. במחקר זה, ההליכון מוגדר במהירות של 25 מטר לדקה (<מחלקה חזקה = "xfig">איור 6B).

7. ניתוח נתונים

  1. טען את נתוני ה- EMG המאוחסנים ב- . תבנית CSV.
  2. החל שיטות עיבוד אותות כדי להסיר אותות רעש והפרעות לא רצויות.
    הערה: ניתן לבצע זיהוי מעטפות וניתוח ספקטרלי כדי לנתח עייפות שרירים וסימטריה בפעילות מוטורית.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

תוצאות

במחקר זה, מוצגת שיטה אלחוטית פשוטה לרכישת EMG. למרות שנדרש הליך כירורגי, רק האזור הספציפי להחדרת האלקטרודות וקיבוע המחבר נחתך חלקית, מה שמפחית משמעותית את העומס על בעל החיים. בהדגמה זו, אלקטרודות הוכנסו לגפיים התחתונות, אך ניתן לבצע מחקרים אלקטרופיזיולוגיים דומים באזורים שונים אחרים באמצעות אותה שיטה. גישה זו מציעה את היתרון של מדידה רציפה של אות אלקטרופיזיולוגי ללא צורך בכבלי חיבור וללא הטלת הגבלות התנהגותיות. ל-PCB של המעגל יש קוטר של 9 mm, גובה של 3 mm, ומשקל כולל של 3 g. החלפת הסוללה ...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

דיון

עבודה זו מציגה מערכת רכישה אלקטרומיוגרפיה (EMG) שהיא קטנה, קלה למימוש, בעלות נמוכה ואלחוטית. המערכת מונעת ביעילות ירידה באותות הנגרמת על ידי כבלים, מכיוון שהיא אינה מסתמכת על ציוד מדידה חיצוני קווי כלשהו. על ידי הרכבת המחבר מאחור במקום הראש, התהליך הכירורגי הופך לקל יותר באופן משמעותי, ומפחית את הסיכון לסיבוכים. הגדרה זו גם ממזערת את הסיכוי שהפלטפורמה תתנגש בקירות צדדיים, מה שעלול להוביל לחפצי אות. בנוסף, זה מקל על עייפות הצוואר, מכיוון שהמשקל המרוכז אינו מונח על הראש.

הפרוטוקול כולל מספר שלבי...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

גילויים

לכל המחברים אין ניגוד אינטרסים.

תודות

מחקר זה מומן על ידי קרן המחקר הלאומית של קוריאה (NRF-2020M3A9E4104385) ופרויקט פיתוח מכשירים ננו-רפואיים של המרכז הלאומי לננו פאב (מספר מענק: 1711160154).

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

חומרים

רשימת החומרים שנעשה בהם שימוש במאמר זה
שםחברהמספר קטלוגהערות
צלחת ניקל בעובי 0.2 מ"מכל ספק
להדפסת תלת מימדקוביקוןA-100
בן 7 שבועות RATJABIOSD (DBL) [7W M]
דבקOkong1028453לאבטחת מגן
ANT1Johanson Technology Inc.2450AT07A0100001T
C1, C15, C16, C20Vishay1n0201(0603)מטרי
C10, C13Vishay100p0201(0603)מטרי
C11, C12Vishay4p0201(0603)מטרי
C14, C19Vishay0.39n0201(0603)מטרי
C2, C17Vishay22n0201(0603)מטרי
C3, C5, C6Vishay0.1u0201(0603)מטרי
C4, C18Vishay2.2u0201(0603)מטרי
C7Vishay4.7u0402(1005)מטרי
C8, C21Vishay1u0201(0603)מטרי
C9Vishay1p0201(0603)
כלובJEUNG DO B& PJD-C-02
מטלית נקייהקימברלי41112
אביזר מחברHarwinM20-1060400פלסטיק דיור
אביזר מחברHarwinM20-1180042חלק מתכת
קוצץ שיער חשמליBuzzRFC-928
אקדח חוםQUICK861DW
IC1, IC3מכשיר אנלוגיAD8232למדידת EMG AFE
IC2מוליכים למחצה נורדייםnRF52832-CIAA
IsofluraneHana Pharm657801261
L1Vishay3.3n0201(0603)
סוללת Li-poTheHanTW402025 13 מ"מ * 10 מ"מ * 4 מ"מ, 30mAh
ראש פיניםHarwinM22-2530505
R1, R2, R9, R10, R13, R14, R21, R22Vishay10M0201(0603)מטרי
R11, R23Vishay100k0201(0603)מטרי
R12, R24Vishay1M0201(0603)מטרי
R3, R4, R5, R7, R15, R16, R17, R19Vishay180k0201(0603)מטרי
R6, R18Vishay160k0201(0603)מטרי
R8, R20Vishay768k0201(0603)
חוט הלחמהמטרי אלפא מתכתSACX0307
ברזל הלחמהHakkoFX-951
חוטי נירוסטה מצופים טפלוןA-M Systems793200
מחט תפרים AILEE301289
חוט תפרEthicon604G
הליכוןDaejong BioDJ2-243
U1טורקס מוליכים למחצהXC6204B332DR-G
Y1Murata אלקטרוניקהXRCTD32M000N1P1AR0
זמין מטרי מטרית

מקורות

  1. Farina, D., Enoka, R. M. Evolution of surface electromyography: From muscle electrophysiology towards neural recording and interfacing. J Electromyogr Kinesiol. 71, 102796(2023).
  2. Kim, C., et al. A wearable ECG monitoring system using microneedle electrodes for small animals. IEEE Sens J. 23 (18), 21873-21881 (2023).
  3. Kristl, A. C., Akay, T., Miri, A. Recording forelimb muscle activity in head-fixed mice with chronically implanted EMG electrodes. J Vis Exp. 205, e66584(2024).
  4. Manuel, M., Chardon, M., Tysseling, V., Heckman, C. J. Scaling of motor output, from mouse to humans. Physiology. 34 (1), 5-13 (2019).
  5. Scholle, H. C., et al. A surface EMG multi-electrode technique for characterizing muscle activation patterns in mice during treadmill locomotion. J Neurosci Methods. 146 (2), 174-182 (2005).
  6. Tysseling, V. M., et al. Design and evaluation of a chronic EMG multichannel detection system for long-term recordings of hindlimb muscles in behaving mice. J Electromyogr Kinesiol. 23 (3), 531-539 (2013).
  7. Shafer, B., Welle, C., Vasudevan, S. A rat model for assessing the long-term safety and performance of peripheral nerve electrode arrays. J Neurosci Methods. 328, 108437(2019).
  8. Teruya, P. Y., et al. Quantifying muscle alterations in a Parkinson's disease animal model using electromyographic biomarkers. Med Biol Eng Comput. 59 (9), 1735-1749 (2021).
  9. Kloefkorn, H., et al. Non-invasive three-state sleep-wake staging in mice using electric field sensors. J Neurosci Methods. 344, 108834(2020).
  10. Jensen, V. N., Romer, S. H., Turner, S. M., Crone, S. A. Repeated measurement of respiratory muscle activity and ventilation in mouse models of neuromuscular disease. J Vis Exp. (122), e55599(2017).
  11. Zealear, D., Li, Y., Huang, S. An implantable system for chronic in vivo electromyography. J Vis Exp. (158), e60345(2020).
  12. Shon, A., Brakel, K., Hook, M., Park, H. Fully implantable plantar cutaneous augmentation system for rats using closed-loop electrical nerve stimulation. IEEE Trans Biomed Circuits Syst. 15 (2), 326-338 (2021).
  13. Ouyang, W., et al. A wireless and battery-less implant for multimodal closed-loop neuromodulation in small animals. Nat Biomed Eng. 7 (10), 1252-1269 (2023).
  14. Zhou, Y., Liu, C., Huang, Y. Wireless power transfer for implanted medical applications: A review. Energies. 13 (11), 2837(2020).
  15. Zymantiene, J., et al. Effect of electromagnetic field exposure on mouse brain morphological and histopathological profiling. J Vet Res. 64 (2), 319-324 (2020).
  16. Ebrahim, S., Azab, A., Albasha, M., Albishti, N. The biological effects of electromagnetic fields on human and experimental animals. Int Res J Nat Appl Sci. 3, 106-121 (2016).
  17. Wakeling, J. M., Tijs, C., Konow, N., Biewener, A. A. Modeling muscle function using experimentally determined subject-specific muscle properties. J Biomech. 117, 110242(2021).
  18. Westerga, J., Gramsbergen, A. Changes in the electromyogram of two major hindlimb muscles during locomotor development in the rat. Exp Brain Res. 92 (3), 479-488 (1993).
  19. Tosi, J., Taffoni, F., Santacatterina, M., Sannino, R., Formica, D. Performance evaluation of Bluetooth low energy: A systematic review. Sensors. 17 (12), 28988(2017).
  20. IEEE Health Informatics-PoC medical device communication Part 00101: Guide-Guidelines for the use of RF wireless technology. IEEE Std 11073-00101-2008. , 1-125 (2008).
  21. Xu, Y., et al. Rehabilitation effects of fatigue-controlled treadmill training after stroke: A rat model study. Front Bioeng Biotechnol. 8, 590013(2020).
  22. Nigg, S., Vienneau, J., Maurer, C., Nigg, B. M. Development of a symmetry index using discrete variables. Gait Posture. 38 (1), 115-119 (2013).

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

הדפסות חוזרות והרשאות

גלה מאמרים נוספים

מערכת EMG לבישהEMG בבעלי חיים קטניםמדידת EMG אלחוטיתאלקטרודה תוך-שריריתמשוב בלולאה סגורהאותות אלקטרופיזיולוגייםמחקר תנועההתקנה כירורגית של אלקטרודותניטור אותיות ביולוגיותניסוי על מסוע ריצה