פרוטוקול זה מציג אלקטרואנצפלוגרפיה סטריאו בסיוע רובוט (sEEG), שיטה להשתלה סטריאוטקטית של אלקטרודות תוך מוחיות המשמשות לניטור התקפים פולשניים בחולים עם אפילפסיה עמידה. טכניקות המשלבות הנחיה רובוטית סטריאוטקטית ל-sEEG הן בטוחות ומדויקות ועשויות לשפר את יעילות הניתוח, במיוחד בעת השתלת מספר גדול יותר של אלקטרודות.
מאמר שיטה
סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה מונחית רובוטית לניטור אפילפסיה פולשנית
במאמר זה
סיכום
תקציר
סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (sEEG) מתארת שיטה מדויקת להשתלה סטריאוטקטית של אלקטרודות תוך מוחיות. תוכניות השתלת אלקטרודות נעשות על פי השערת לוקליזציה שנוסחה באמצעות נתונים סמיולוגיים, אלקטרופיזיולוגיים, אנטומיים והדמיה. מיקום האלקטרודות הללו הוא הליך פולשני המבוצע בדרך כלל במהלך חקירה טרום ניתוחית בחולים עם אפילפסיה עמידה לתרופות העוברים בדיקה לטיפול כירורגי פוטנציאלי. הטכניקה התפתחה עם תחילתן של מערכות הנחיה רובוטיות סטריאוטקטיות, המציעות יעילות כירורגית משופרת תוך שמירה על הדיוק והדיוק של שיטות סטריאוטקטיות קלאסיות מבוססות מסגרת.
כאן, אנו מציגים את ההדגמה שלנו של sEEG מונחה רובוט, הסוקרים את העקרונות של מיקום המטופל, רישום ומיקום בטוח של אלקטרודות. מטרת הפרוטוקול היא לשפר את יעילות הטכניקה, במיוחד בנסיבות בהן מושתלות אלקטרודות רבות, תוך שמירה על הדיוק, הדיוק והבטיחות של טכניקות קלאסיות מבוססות מסגרת. מאמר זה ישמש כמדריך שלב אחר שלב לטכניקה הכללית, כמו גם ידגיש כמה שיקולי בטיחות מרכזיים וניואנסים כירורגיים.
מבוא
סטריאואלקטרואנצפלוגרפיה (sEEG) מתארת שיטה מדויקת להשתלה סטריאוטקטית של אלקטרודות תוך מוחיות על פי השערת לוקליזציה שנוסחה באמצעות נתונים סמיולוגיים, אלקטרופיזיולוגיים, אנטומיים והדמיה 1,2. הבסיס לשיטה זו נובע מעבודתם שפורסמה בעבר של Talairach et al., שהגדירו מערכת קואורדינטות רפרנציאלית תלת-ממדית של המוח תוך שימוש בקומיסורה הקדמית והאחורית כציוני דרך פנימיים, מה שהוביל להיווצרות "אטלס טלירך"3. מסגרת Talairach תוכננה במקביל כדי לאפשר מיקום סטריאוטקטי של אלקטרודות באמצעות הדמיה דו-ממדית כגון רנטגן ואנגיוגרפיה. בשנים שלאחר מכן, היו חידושים רבים הנוגעים לשיטות הדמיה תלת מימדיות, עיצוב מסגרת סטריאוטקטית, מיקום אלקטרודות וטכניקות הקלטה, ורובוטיקה תוך ניתוחית שהגדילו את המהירות, הדיוק וזרימת העבודה של מיקום אלקטרודות sEEG4. החידושים האלה סייעו למנתחים ליצור באופן אמין ובטוח מסלולים במוח שמגיעים למטרותיהם ולהימנע ממבנים קריטיים, כמו למשל כלי דם בקליפת המוח, כפי שמוצג באטלס המוח של Szikla (ראו איור משלים 1 וסרטון)5.
עבור כמעט מחצית מכלל חולי האפילפסיה העקשן, הקלטות פולשניות משמשות בדרך כלל להבהרת והגדרת האזור האפילפטוגני, המוגדר כרשת ארגון ההתקפים וההתפשטות המוקדמת ביותר 6,7. sEEG היא שיטה כירורגית המאפשרת דגימה ברשת של רישומים אלקטרופיזיולוגיים מהמוח, כולל מבנים עמוקים כגון האונה הרקתית המזיאלית, אזור האורביטופרונטל האחורי, האינסולה ופיתול החגורה בין שאר המיקומים התוך-מוחיים1. הרזולוציה המרחבית-זמנית של נתוני sEEG שימושית בהחלטה על הצעדים הבאים לקראת קבלת החלטות כירורגיות ויכולה להוביל לתוצאות כירורגיות מוצלחות8. יתר על כן, ההליך נהנה מפרופיל סיכון נמוך, כאשר מספר סדרות גדולות מדווחות על סיכון נמוך (0.04-0.08% לכל אלקטרודה) לסיבוכים דימומיים 1,2,9,10. חשוב לציין, זרימת העבודה הכירורגית של שיטת sEEG נהנתה לאחרונה מהכנסת טכנולוגיות רובוטיות מודרניות, שאותן אנו שואפים להמחיש כאן באמצעות מצגת של הליך sEEG מונחה רובוטי סטריאוטקט.
הצגת מקרה:
מצורפת מצגת לאחד המקרים ששימשו בצילומים. המטופל הוא גבר בן 46 עם היסטוריה של אפילפסיה עמידה לתרופות במסגרת דיספלזיה קליפת המוח השמאלית הקשורה לפולימיקרוגיריה. הוא עבר בדיקה טרום ניתוחית מקיפה, שהביאה להשערת אפילפסיה מוקדית לפני ה-SEEG למרות המום הגדול בחצי הכדור. השערה זו היא הבסיס לתוכנית ההשתלה של sEEG.
תכנון sEEG:
תכנון sEEG במוסד שלנו נעשה על פי בית הספר הצרפתי לאפילפטולוגיה, תוך שימוש באטלס Talairach כמפת התכנון. חשוב לציין, על פי המינוח הסטנדרטי למערכת זו, תוויות מסלול עם גרש מציינות את הצד השמאלי. לדוגמה, האלקטרודה A מכוונת לאמיגדלה הימנית, בעוד שהאלקטרודה A' מכוונת לאמיגדלה השמאלית. נעשה שימוש באסטרטגיית השתלה אורתוגונלית, כלומר מזוהים מטרות, ולאחר מכן נבחרים מסלולים המשתרעים בזווית אורתוגונלית לרוחב החוצה אל הגולגולת. אזורים מסוימים של עניין, כמו האינסולה, דורשים מסלולים אלכסוניים, ולא המסלולים האורתוגונליים הסטנדרטיים. מטרות כאלה טומנות בחובן סיכון גבוה יותר וצריכות להתבצע על ידי מנתחים שהוכשרו במיוחד בשיטה במרכזי אפילפסיה מנוסים. חשוב לציין, מספר האלקטרודות המשמשות חייב לדגום את ההשערה האנטומו-אלקטרו-קלינית שנוסחה עבור כל מטופל על ידי צוות האפילפסיה הרב-תחומי. במוסד שלנו, זה בדרך כלל נע בין 12-20 אלקטרודות.
דוגמת התכנון (איור משלים 2 ובסרטון) מציגה תוכנית השתלה טיפוסית בצד שמאל, כולל המטרות, נקודות הכניסה והתוויות. זה מוצג הן בצורת טבלה והן מוטמע באטלס Talairach, מה שמאפשר הבנה אנטומית של תוכנית ההשתלה.
פרוטוקול
מחקר זה נערך בהתאם להנחיות ועדת הביקורת הפנימית של קליבלנד קליניק על מחקר בבני אדם. מספר מחקר IRB 09-847.
1. תכנן מסלולי אלקטרודות
- השתמש בהדמיית תהודה מגנטית (MR) עם ניגודיות, יחד עם CT וונוגרפיה, כדי לתכנן בקפידה מסלולים סטריאוטקטיים שדוגמים ביעילות את המטרות שנבחרו על ידי הצוות הרב-תחומי המעורב בתכנון הטרום ניתוחי של המטופל.
- זהה מטרות ובחר מסלולים שנמנעים ממבנים קריטיים, כגון כלי דם.
הערה: תכנון המסלול נעשה לפני הניתוח, בתחנת התכנון הרובוטית. ה-MRI המנוגד אמור להבחין בבירור בין חומר לבן לאפור, מכיוון שהרוב המכריע של המטרות שנבחרו הן מבני חומר אפור. ה-MRI המנוגד מראה אנטומיה עורקית, בעוד ש-CT ורידים מראה אנטומיה ורידית, כך שהמנתח יכול להימנע מפגיעה בכלי דם במסלוליהם. - ודא שהצוות המנתחי מבצע בדיקה אחרונה ביום הניתוח. ודא שצוות הניטור מבצע את המדידה של המערכת הרובוטית כדי לבחור את האלקטרודות עם אורך ומרווחי מגע מתאימים.
2. חבר את המסגרת הסטריאוטקטית לגולגולת המטופל
- לאחר מכן, הצמד את המסגרת הסטריאוטקטית לגולגולת המטופל באמצעות סיכות בגודל מתאים. ודא שמיקום המסגרת אינו מפריע למסלולי האלקטרודות המתוכננים.
הערה: מסגרת לקסל היא אופציה טובה לקיבוע ראש, מכיוון שהיא מאפשרת גישה נוחה לפנים לזיהוי פנים (במקרה של רישום לייזר), ולשני צידי הראש, מה שמקל על מיקום אלקטרודה חד פעמית או דו-צדדית1.
3. רישום משותף של מסגרת לקסל לאנטומיה של המטופל בהדמיה
- צרף נאמני רישום משותף לאנטומיה של המטופל או למסגרת הסטריאוטקטית. השג סריקת זרוע O תוך ניתוחית, הלוכדת את האנטומיה של המטופל ואת האמונים.
- מזג את סריקת זרוע ה-O התוך-ניתוחית עם הסריקות שלפני הניתוח והשתמש בזרוע הרובוטית כדי לרשום את מיקומי ה-fiducials. לאחר מכן, התוכנה של הזרוע הרובוטית תרשום במשותף את מיקום האנטומיה של המטופל עם תמונות התכנון ומסלולי המטרה.
הערה: ישנן אפשרויות שונות לרישום משותף סטריאוטקטית, כולל רישום פנים (מבוסס לייזר), או באמצעות שימוש בהדמיית CT תוך ניתוחית יחד עם שימוש ב-fiducials המותקנים על הגולגולת או לא פולשניים המחוברים למסגרת עצמה (כמו במקרה האחרון המודגם כאן, באמצעות מכשיר fiducial חדשני שתוקף לאחרונה11. השימוש ב-fiducials המחוברים בצורה קשיחה יחד עם CT תוך ניתוחי מספק את הדיוק והאמינות הגבוהים ביותר, ומשתלב היטב בזרימת העבודה המבוססת על רובוטיקה אופרטיבית 2,3.
4. חבר את המכשיר הרובוטי למסגרת הראש של Leksell
- לאחר השלמת הרישום, חבר את הרובוט למסגרת הראש הסטריאוטקטית באמצעות חיבור כוכב.
5. הכנה ועטיפה
- מרחו הכנה סטרילית ווילונות על עור המטופל. סמן את הגבולות לחשיפה כירורגית.
- עטוף את זרוע הרובוט. לאחר מכן, חבר את החלק הדיסטלי של הזרוע הרובוטית, הכולל מחזיק מכשיר, דרך הווילון.
6. קדחו חורי בור
- הניעו את הזרוע הרובוטית למצב בהתאם למסלול של כל אלקטרודה בודדת בהתאם לשלב התכנון הסטריאוטקטי לפני הניתוח.
- השתמש בתנועות ציריות של הזרוע הרובוטית לתנועות מדויקות לאורך מסלול האלקטרודה.
- כשהזרוע הרובוטית נעולה במקומה, קדחו את חור הבור דרך צינור מנחה של 2.55 מ"מ המהודק היטב בתוך מחזיק המכשיר.
- השתמש במגן על המקדחה כמעצור מנחה כדי למנוע צלילה עמוקה מדי דרך העצם.
- השתמש בתנועות ציריות של הזרוע הרובוטית כדי לכוונן בעדינות את עומק הקידוח, ובכך להפחית את המניפולציה הגוזלת זמן של המגן עצמו.
7. פתח את הדורה
- החל צריבה חד קוטבית על הדורה באמצעות בדיקת הצריבה החד-קוטבית (ראה טבלת חומרים) דרך צינור ההנחיה 2.55 מ"מ.
8. השתל את בורג אבטחת האלקטרודות
- הברג את בורג הגולגולת (ראה טבלת חומרים) למקומו לאורך מסלול האלקטרודה.
- מרחו מכסה מאבטח אלקטרודות הכולל אטם גומי פנימי, הממזער את אובדן כל נוזל מוחי שדרתי (CSF).
9. הנח את האלקטרודה
- מקם את הזרוע הרובוטית במרחק של 190 מ"מ מהמטרה המיועדת.
- כשהמכסה משוחרר בעדינות על הבורג, השתמש באובטורטור תוך גולגולתי (ראה טבלת חומרים) כדי ליצור בעדינות את המסלול הפרנכימלי. משש בעדינות את כל כלי הדם הפוטנציאליים לאורך המסלול.
- לאחר מכן, העבירו אלקטרודה תוך גולגולתית דרך מוביל ה-2.55 מ"מ (שנשאר קבוע על הזרוע הרובוטית), לאורך מסלולה, לעומק המטרה שנמדד מראש.
הערה: אלקטרודות אלו מסומנות לפני הניתוח ב-190 מ"מ, ולכן יש להקפיד על כך שהרובוט ממוקם כראוי באותו עומק מהמטרה (כלומר, 190 מ"מ) לאספקה בטוחה ומדויקת של כל אלקטרודה. - לבסוף, נעל את המכסה כדי לאבטח את האלקטרודה במקומה.
10. אבטח את האלקטרודות
- אבטח כל אלקטרודה בודדת בעומק היעד המיועד, באמצעות מכסה בריח.
הערה: בהתאם לעיצוב האלקטרודה וליצרן, ייתכן שיהיה צורך למקם את האלקטרודה אך ורק בהסתמך על הבורג המושתל במקום להשתמש בצינור ההנחיה על מחזיק המכשיר.
11. לטפל בדימום
- מדי פעם נתקלים בדימום במקום הבריח. לטפל בדימום בהשקיה עדינה. חקור דימום רב יותר 4,6.
12. הקלטות תוך ניתוחיות
- לאחר הנחת כל האלקטרודות, הנח ואבטח אלקטרודות קרקע נוספות. חבר את כל ההתקנה לציוד הקלטה וקבל הקלטה תוך ניתוחית.
- איכות ההקלטות התוך גולגולתיות מתפרשת על ידי צוותי הנוירולוגיה והנוירוכירורגיה כדי להבטיח שמתקבלים אותות נאותים מכל אלקטרודה וכדי לאשר שהכל פועל כראוי.
13. סיכום
- מרחו משחת בציטראצין על כל אתר אלקטרודה/בורג בודד. לאחר מכן, עטפו בזהירות (בנפרד) כל אלקטרודה/בורג בעזרת גזה ספוגה בבטדין.
- נתק את המכשיר הרובוטי ממסגרת Leksell.
- הסר בעדינות את ראש המטופל ממסגרת Leksell, תוך הקפדה על הגנה על האלקטרודות/ברגים.
- מרחו חבישת ראש סטרילית כדי לאבטח בבטחה את החוטים העטופים והמאובטחים.
תוצאות
השימוש בהנחיה רובוטית סטריאוטקטית עבור sEEG הביא למיקום אלקטרודות בטוח, מדויק וחסכוני בזמן. דוגמה מייצגת למיקום אלקטרודות sEEG מודגמת באיור 1. כדי לבחון את היעילות של שיטה זו, ריכזנו את היומנים הניתוחיים של כל מקרי ה-sEEG שבוצעו בשנת 2023 (n=66). הזמן מכניסת המטופל לחדר ועד החתך (זמן ההגדרה), כניסת המטופל לחדר ועד הסגירה (זמן החדר) והזמן מהחתך ועד הסגירה (זמן הניתוח). חשוב לציין, זמן ההתקנה מקיף את זמן ההרדמה (ואת כל השונות הטבועה בו), בנוסף למיקום מסגרת Leksell G, הדמיה עם המסגרת במקומה והגדרה (כולל רישום) של הרובוט. המספר הממוצע של אלקטרודות שהושתלו היה 19.2; זמן החדר הממוצע היה 279.6 דקות; וזמן הניתוח הממוצע היה 181.0 דקות. חילקנו את החדר ואת זמן הניתוח במספר האלקטרודות שהושתלו בכל מקרה כדי לחשב את 'זמן החדר לכל אלקטרודה' ו'זמן הניתוח לכל אלקטרודה'. זמן החדר הממוצע לאלקטרודה היה 14.9 דקות, וזמן הניתוח הממוצע לאלקטרודה היה 9.6 דקות. מצאנו ששני המדדים "לכל אלקטרודה" היו במגמת ירידה ככל שספירת האלקטרודות המושתלות גדלה (איור 2). הפידוציאלים המותקנים על המסגרת שימשו ל-23/66 מקרים, בהם נעשה שימוש בהדמיית CT תוך ניתוחית (דרך זרוע ה-O) לרישום סטריאוטקטי נוסף. זמן ההתקנה הוגדל במקרים אלה עם ה-fiducials המותקנים על המסגרת וזרימת העבודה של CT תוך ניתוחי (118.6 דקות לעומת 88.3 דקות), כמו גם זמן החדר לאלקטרודה (18.7 דקות לעומת 12.9 דקות).
איור 1: צילום רנטגן מייצג של השתלת sEEG: הדמיית רנטגן פלואורוסקופית תוך ניתוחית ממבט אנטרופוסטריורי. התמונה מדגימה מיקום ליניארי של אלקטרודות סטריאו-אלקטרואנצפלוגרפיה בצד שמאל (sEEG) ללא כל עיוות מסלול. אנא לחץ כאן לצפייה בגרסה גדולה יותר של איור זה.
איור 2: זמן זרימת עבודה אופרטיבית עבור sEEG. זמן הניתוח מחושב מחתך לסגירה. זמן החדר מחושב מכניסת החדר ועד לסגירתו. כל פעם מחולק במספר האלקטרודות המושתלות במארז כדי לתת זמן "לכל אלקטרודה", ולאחר מכן ממוצע בכל המקרים עם מספר נתון של אלקטרודות מושתלות. פסי שגיאה מדגימים את שגיאת התקן, ו-R2 מציגים את מקדם הקביעה עבור מודל ליניארי פשוט. אנא לחץ כאן לצפייה בגרסה גדולה יותר של איור זה.
איור משלים 1: תמונות מוח בקו האמצע והרוחב, המדגישות את כלי הדם של המוח. איור זה הודפס מחדש מ-Szikla et al (1977)5 באישור. אנא לחץ כאן להורדת קובץ זה.
איור משלים 2: דוגמה לתכנון. איור זה הודפס מחדש ממרכז האפילפסיה של קליבלנד קליניק, באישור. אנא לחץ כאן להורדת קובץ זה.
דיון
השימוש במסגרות סטריאוטקטיות להצבת אלקטרודות sEEG תוך מוחיות מבוסס היטב בספרות, ותומך בכך כשיטה בטוחה ומדויקת 1,2,9,10,12. יתר על כן, יש מגוון של מספרי אלקטרודות שניתן להשתמש בהם ב-sEEG, לפעמים דורש יותר אלקטרודות כדי לחקור השערות רחבות יותר של ארגון והתפשטות התקפים מוקדמים, במיוחד באפילפסיה שלילית (לא נגעית)7. השימוש בהנחיה רובוטית במהלך מיקום sEEG הוכח כמגביר את המהירות והקלות של מיקום האלקטרודות תוך שמירה על הדיוק והדיוק של טכניקות קלאסיות. לדוגמה, סדרות קודמות הראו הפחתה של 40% בזמן ההשתלה לאלקטרודה כאשר משווים את השימוש בזרוע רובוטית לטכניקות קלאסיות מבוססות מסגרת7. יתרון זה נצפה במיוחד במקרים בהם מונחים מספר רב של אלקטרודות. זמן ההתקנה וההורדה של הרובוט נשאר קבוע, בעוד שהיעילות המשופרת של תנועות זרוע רובוטיות על פני התאמות מסגרת ידניות מורכבת ככל שמספר המסלולים גדל. לדוגמה, בסדרה שלנו, כאשר משווים השתלה של 13 אלקטרודות להשתלה של 25 אלקטרודות, זמן החדר לאלקטרודה יורד מ-15.1 דקות ל-6.2 דקות (איור 2). למרות שהנתונים שלנו אינם מביאים בחשבון גורמים מבלבלים משמעותיים, שעשויים לכלול זמן הרדמה משתנה והיכרות של מתמחים בסיעוד או נוירוכירורגיה עם השיטה, רגרסיה ליניארית פשוטה המשווה את ספירת האלקטרודות לזמני הניתוח מהווה >70% מהשונות. זה מדגים עוד יותר את הערך של הנחיה רובוטית סטריאוטקטית במקרים של sEEG שבהם מושתלים מספר גדול יותר של אלקטרודות.
לגבי השלבים הקריטיים של ההליך, יש להדגיש כי רישום משותף של המסגרת לאנטומיה של המטופל בהדמיה הוא הכרחי. ניתן להשיג זאת באמצעות רישום פנים (מבוסס לייזר), פידוציאלים המושתלים בצורה נוקשה בגולגולת המטופל, או סמנים פידוציאליים המונחים על המסגרת עצמה, כפי שמודגם בסרטון כאן. מניסיוננו, זמני הניתוח נמוכים יותר בעת שימוש בטכניקת זיהוי הפנים המוטמעת (מבוססת לייזר) של המערכת הרובוטית, והדמיה נוספת תוך ניתוחית לרישום מסגרת/פידוציאלי מוותרת. עם זאת, דיוק סטריאוטקטי בעת שימוש בסמנים פידוציאליים מבוססי מסגרת המחוברים בצורה קשיחה מעניק שגיאת רישום מעט יותר מועילה (בסדר גודל ממוצע של 0.77 מ"מ)11.
שלב קריטי נוסף בשיטת השתלת ה-sEEG מסתמך על דיוק זהיר בקידוח חורי הקוצים שדרכם ממוקמות האלקטרודות. זה מבוצע דרך צינור ההנחיה בקוטר 2.55 מ"מ המקובע היטב למחזיק המכשיר של הזרוע הרובוטית. מינוף התנועות הציריות של הזרוע הרובוטית (ושימוש במחזיק המכשיר עצמו כהתקן שמירה) יכול להאיץ את זרימת העבודה התפעולית כאן על ידי הפחתת הזמן המושקע בהתאמת התקן הגנה נפרד על המקדח עצמו.
שלב קריטי אחרון נוסף בשיטת ה-sEEG הוא מיקום האלקטרודה, המבוצע באופן קונבנציונלי לאחר שימוש באובטורטור עדין להכנת דרכי הפרנכימלית של המוח (תוך מישוש כלי הדם כדי להבטיח מעבר בטוח). ניתן למקם את האלקטרודה עצמה דרך מחזיק המכשיר של הזרוע הרובוטית לפני ההחדרה דרך חומרת בורג ה-sEEG, או פשוט (ישירות) דרך בורג ה-sEEG המושתל. זרימת עבודה זו תלויה במידה רבה ביצירה, בעיצוב וביצרן של טכנולוגיית האלקטרודות sEEG המשמשת להליך. בשני המקרים יש להקפיד על מדידת אורך האלקטרודה שתוצב בתוך הגולגולת, כך שתתאים לתוכנית טרום הניתוח.
לבסוף, הסיכון החשוב ביותר של sEEG קשור לסיכון לדימום, שמצוטט על פני סדרות קליניות גדולות כנמוך עד 0.04% עד 0.08% לכל אלקטרודה 1,2,9,10. זה עשוי לכלול היווצרות המטומה אפידורלית, תת-דוראלית או תוך מוחית. לפיכך, המטופל נבדק בקפידה לאחר הניתוח, ומתקבלת סריקת CT מיידית לאחר ההליך כדי לשלול אפשרות של סיבוך. יש לציין כי הסיכון לדימום מופחת על ידי תכנון קפדני לפני הניתוח של מסלולי אלקטרודות באמצעות שתי שיטות הדמיה (הדמיית CT ו-MR משופרת ניגודיות), כדי להבטיח דגימה מדויקת על ידי מסלולים סטריאוטקטיים המונעים התנגשות עם מבני כלי דם. עם זאת, יש לשמור על ערנות של הצוות הכירורגי במהלך ההליך לכל סימני דימום מדאיגים, שיש לטפל בהם מיד אם הם מתרחשים. סיכונים בולטים אחרים של sEEG קשורים בין היתר לזיהום ולגירעון נוירולוגי חולף/קבוע.
גילויים
למחברים אין ניגודי אינטרסים לחשוף.
חומרים
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| ערכת בורג גולגולת עוגן, LSB STYLE | AD-TECH | LSB-BX-05 | אחד מהגדלים הרבים הזמינים |
| בדיקה חד פעמית חד קוטבית | Kirwan | 30-6021 | 25.0 ס"מ |
| GE OEC 9900 Elite Mobile C-Arm | GE | GE OEC 9900 | |
| O-Arm תוך ניתוחי CT | Medtronic | BI-700-00273 | |
| אובטורטור תוך גולגולתי (סטילט) עם עצירת | עומקDixi | ACS-770S-10 | Obturator ליצירת מסלול |
| ROSA One Brain: נוירוכירורגיה רובוטית | Zimmer Biomet | ROSAS00203 | |
| Spencer Probe Depth Electrode | Ad-Tech | SD06R-SP05X-000 | אחד מהגדלים והתצורות הרבות הזמינות |
מקורות
- Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).
- Cardinale, F., et al. Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre. Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).
- Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. Atlas d'anatomie stéréotaxique. , Masson. Paris. (1957).
- Fomenko, A., Serletis, D. Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review. Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).
- Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. 1977 Angiography of the human brain cortex. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).
- Talairach, J., Bancaud, J. "Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations." Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds). Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).
- Guenot, M., et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases. Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).
- Bulacio, J. C., et al. Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography. J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).
- Mullin, J. P., et al. A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Bourdillon, P., et al. Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations. World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).
- Sharma, A., et al. Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series. Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).
- Cardinale, F., et al. A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series. Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).
הדפסות חוזרות והרשאות
בקש הרשאה לשימוש חוזר בטקסט או באיורים של מאמר JoVE זה
בקש הרשאה