$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
ניטור בריאות מבנית (SHM) הוא מדע הנדסי חיוני שמטרתו להבטיח את הבטיחות, העמידות, התפעול החסכוני והביצועים של מבנים, כגון מבנים, גשרים, סכרים וכו'. SHM משתמש בחיישנים שונים, מערכות איסוף נתונים וטכנולוגיות מתקדמות כדי לאסוף נתונים בזמן אמת כגון מתח, מתח, רעידות, תזוזה, טמפרטורה וכו' כדי לנתח מעת לעת את מצב המבנה לאורך מחזור חייו1, 2. על ידי זיהוי סימני נזק, בלאי, השפלה או כל חריגה אחרת בשלב מוקדם, SHM מאפשר תחזוקה חסכונית ותפעול בטוח של המבנה, ובכך מאריך את תוחלת חייו.
חומרים פיזואלקטריים הם סוג של חומרים חכמים עם יכולת ייחודית לפתח פוטנציאל חשמלי על פני השטח שלהם בתגובה לרעידות/מתחים מכניים או מתחים ולהיפך. ההשפעות הישירות וההפוכות של פיזואלקטריות מוסברות באיור 1. בשל יכולת ייחודית זו, הם נמצאים בשימוש נרחב כחיישנים, מפעילים וקוצרי אנרגיה בתחומי הנדסה, רפואה ו-SHM 3,4,5,6,7,8. הסוגים השונים של חומרים פיזואלקטריים כוללים גבישים טבעיים כגון קוורץ (SiO2), טופז וכו', פיזוקרמיקה כמו טיטנאט זירקונאט עופרת (PZT), פולימרים פיזואלקטריים בעצם פוליווינילידן פלואוריד (PVDF), ועוד רבים. Kaur and Bhalla (2015) קבעו כי ניתן להשתמש באותה קבוצה של מתמרים פיזואלקטריים (טלאי PZT) עבור SHM של מבני בטון ולקצירת האנרגיה הנדרשת לתפקודם כחיישנים9. לפיכך, אנרגיית הסביבה שנאספה בזמן אמת מבטלת את הביקוש לסוללות רבות מכיוון שיש לאחסן את האנרגיה רק באופן זמני עבור SHM10.
המאפיין של החומרים הפיזואלקטריים כחיישן וכקוצר אנרגיה מבוסס על תופעת האפקט הפיזואלקטרי הישיר (איור 1), שבו החומר הפיזואלקטרי מפתח פוטנציאל חשמלי או מתח (V) על פני המשטחים המנוגדים כאשר הוא נתון למאמץ מכני (S1). זה מיוצג על ידי המשוואה:
(1)
כאשר d31 הוא מקדם המתח הפיזואלקטרי, המתבטא ב-C/N או m/V. הכתב התחתון "31" מציין ששדה חשמלי המופעל בכיוון 3 גורם למתח בכיוון 1, hp מציין את עובי החומר הפיזואלקטרי במטרים,
מייצג את מודול יאנג הדינמי תחת שדה חשמלי קבוע או אפס, הנמדד ב-N/m2, והוא
היתירות החשמלית הדינמית תחת מתח מכני קבוע או אפס, נמדד ב-F/m 3,11,12.
ניתן להשתמש בחומרים הפיזואלקטריים המוטבעים בתוך מבנה או מחוברים על פני השטח כדי לנטר את החריגות במבנה על סמך מדידות המתח והעכבה שהם רושמים. חומרים אלה יכולים לספק את צורות מצב העקמומיות ישירות ולכן משמשים לעתים קרובות לטכניקות דינמיות גלובליות13,14. עם התפתחות טכניקת העכבה האלקטרומכנית (EMI), חומרים אלה הוכיחו את יעילותם גם בזיהוי נזק מקומי15,16. טכניקת EMI זכתה לפופולריות רחבה בתחום ה-SHM בשל אופייה הלא-הרסני, קלות היישום והעלות-תועלת של מתמרי ה-PZT. בטכניקה זו, טלאי ה-PZT המותקנים על מבנה המארח נרגשים חשמלית עם יישום פוטנציאל חשמלי הרמוני בתדרים גבוהים (בתחום הקילו-הרץ [kHz]) במצב סוויפ באמצעות מד התנגדות השראה-קיבול (LCR) או מנתח עכבה.
כתוצאה מהאפקט הפיזואלקטרי הישיר, הוא מייצר רעידות מכניות במבנה. ובשל האפקט הפיזואלקטרי ההפוך, תנודות מכניות אלו משפיעות על העכבה האלקטרומכנית של המתמר הפיזואלקטרי17,18. חתימת עכבה אלקטרומכנית זו נוצרת באותו טווח תדרים כמו זה של אות העירור. המשוואה הבאה מייצגת את הכניסה האלקטרומכנית
, ההופכית של העכבה האלקטרומכנית, עבור מערכת מודל חד-ממדית19
(2)
כאשר ω הוא התדר הזוויתי ב-rad/s,
, l, w ו-h הם בהתאמה חצי האורך, הרוחב והעובי של תיקון ה-PZT. Z ו-Za מייצגים את העכבה המכנית המורכבת של המבנה ותיקון ה-PZT בהתאמה ו-κ הוא מספר הגל. חתימות אלה נשארות יציבות ועקביות כל עוד המבנה שלם. עם זאת, עם התרחשות נזקים כלשהם, נצפים שינויים משמעותיים בין החתימה הנוכחית לחתימת הבסיס (החתימה הנרכשת בשלב הבריא של המבנה). על ידי ניתוח חתימת העכבה, ניתן לזהות נוכחות, מיקום וחומרת הנזק בשלבים מוקדמים ולבצע בזמן עבודות תיקון חסכוניות, המשפרות את עמידות המבנה 20,21,22.
במהלך שני העשורים האחרונים בוצע מחקר מקיף לבחינת פוטנציאל קצירת האנרגיה של חומרים פיזואלקטריים. למרות שחומרים אלה זמינים במספר תצורות כמו צינורות, כדורים, דיסקים וכן הלאה, רוב המחקרים מבוססים על טלאים פיזואלקטריים ישרים, רצועות, מוטות וכו'.23,24. לפיכך, יש לחקור את הפוטנציאל של תצורות שונות אחרות של מתמרי הפיזו.
טלאי ה-PZT ביססו נוכחות משמעותית בתחום ה-SHM במהלך שני העשורים האחרונים. עם זאת, השימוש במדבקות PZT חשופות למבני בטון אינו מומלץ מכיוון שהם עלולים להידרדר במהלך הבנייה. לכן, בהלה וגופטה (2007, 2022) העלו את הרעיון של חיישן רטט בטון (CVS), שהוא חיישן מוכן לשימוש בעיקר עבור SHM של מבני בטון25,26, שפותח במעבדה למבנים חכמים ודינמיקה (SSDL), IIT דלהי. ב-CVS, המתמר הפיזואלקטרי (תיקון PZT) מכוסה בקפידה בשכבת הגנה מרוכבת, מה שהופך אותו מוכן לשימוש להתקנה ישירה בחיים האמיתיים לפני התקנתו במבנה בטון. דרגת גליל הבטון העוטף את תיקון ה-PZT תהיה שווה או גבוהה מזו של מבנה הבטון בו יש להטמיע אותו. ל-CVS יש תאימות מתח חזקה מאוד עם מבנה המארח, והוא יכול לרכוש בקלות צורות אופן עקמומיות ותדרי תהודה, ויכול לעמוד בתנאים קיצוניים בהשוואה לחיישני PZT מלוכדים על פני השטח. קאור (2015) ביסס באופן ניסיוני את השימוש ב-CVS עבור SHM וכקוצר אנרגיה על ידי ייצור האנרגיה הנדרשת לעבודת SHM בזמן סרק27.
בדומה ל-CVS, קציר אנרגיית רטט בטון (CVEH) הוא חיישן מוכן לשימוש שפותח ב-SSDL לקצירת אנרגיה ממבני בטון; עם זאת, בניגוד ל-CVS, CVEH עוטף מתמר מעוקל28. מתח/מתח הכיפוף המוגבר שנוצר על פני תיקון הפיזו כתוצאה מהצורה המעוקלת מעלה את המתח שפותח וכתוצאה מכך את ייצור החשמל. עם זאת, בשל האופי השברירי של הפיזוקרמיקה, לא ניתן להשתמש בכל מדבקות הפיזו לייצור CVEH. אלמנט הפיזו המשמש לייצור CVEH ייבחר בקפידה כך שהוא מייצר אך ורק את אפקט d31 . הנוכחות של אפקט d33 תנטרל את היתרונות של d31 במתמרי פייזו מעוקלים, כאשר כיוון הפולינג משתנה בניצב לאורך העקמומיות, ומוריד את יעילות המתמר29. באמצעות תיקון סיבי מאקרו מרוכבים (MFC) מסוג d31 , גרסת פייזו גמישה מאוד ובעלת ביצועים גבוהים שפותחה על ידי מינהל האווירונאוטיקה והחלל הלאומי (נאס"א), סינג (2017) ייצרה בהצלחה CVEH ואישרה בניסוי כי ה-CVEH מייצר יכולת ייצור מתח במעגל פתוח כמעט כפול מה-CVS. עם זאת, קיים מחסור בחקירות חישוביות וניסיוניות שיטתיות המכסות מדידת הספק בתנאים אמיתיים בהשוואה לסידור הישר, למרות אינדיקציות לביצועים המעולים של התצורה המעוקלת. יתר על כן, לא נעשה מחקר על בחינת האפשרויות של סידור מעוקל ל-SHM.
חומרי קצירת האנרגיה הפיזואלקטריים המעוקלים (CVEH) צפויים להציע מספר יתרונות על פני חומרי קצירת אנרגיה פיזואלקטריים שטוחים או מישוריים מסורתיים. חומרים פיזואלקטריים מעוקלים מציגים פיזור מתח/מתח משופר על פני המשטח הפיזואלקטרי בשל אופי העיוות שלהם כאשר הם נתונים לכוחות חיצוניים. ככל שהמתח בחומרים אלה מתפזר בצורה אחידה יותר, הוא משפר את יעילות המרת האנרגיה וייצור החשמל ומאפשר תפקוד בטווחי תדרים נמוכים מאוד 30,31,32,33. הביצועים של MFCs (Macro-Fiber Composites) הוכחו ברחבי העולם במונחים של גמישות, אמינות, עמידות, סובלנות לנזק, יעילות מפעיל משופרת ויכולות הפעלה וחישה כיווניות 34,35,36,37. ה-CVS או CVEH מבוססי MFC מיוצרים על ידי עטיפת הטלאים בתוך גלילי בטון או טיט לאחר מריחת ציפוי מגן מתאים. ברגע שמתמרים אלו מוטמעים במבנה במהלך יציקתו, המבנה כולו, עם ה-CVS/CVEH המשולב בפנים, מתפקד כמערכת מאוחדת. כל עוד המבנה נשאר עמיד, ה-CVEHs או CVS (מערכות ניטור בריאות מבניות) ישמרו גם על היעילות התפעולית ואורך החיים שלהם. לכן, מערכות CVS ו-CVEH מבוססות MFC מציעות עמידות מעולה לניטור בריאות מבנית.
מטרת מחקר זה היא להשוות את התצורות המעוקלות והישרות של מתמרים פיזואלקטריים (CVEH ו-CVS, בהתאמה) המשולבים בתוך מבני RC מבחינת ביצועים לקצירת אנרגיה ו-SHM. מתח מעגל פתוח על פני מתמרי הפיזו, פיתוח הספק בתנאי התאמת עכבה והאפשרות של אחסון חשמל בקבלים עבור שתי התצורות נחקרים במחקר. פוטנציאל גילוי הנזק שלא התגלה עד כה של מתמרי פייזו מעוקלים המשתמשים בטכניקת EMI נחקר גם הוא בניסוי בעבודה זו.