פרוטוקול זה מדגים כריתה רובוטית טרנס-אנאלית מלאה בפורט יחיד (SP) במודל חזיר, ומדגיש היתכנות פרוצדורלית, שלבים טכניים ויישום פרה-קליני לניתוח רקטלי זעיר-פולשני.
הרשמה ל-JoVE נדרשת לצפייה בתוכן זה. התחברו או התחילו בגרסת ניסיון בחינם.
מאמר שיטה
כריתה רובוטית טרנס-אנאלית כוללת במודל חזיר (Sus scrofa domesticus)
* These authors contributed equally
במאמר זה
סיכום
תקציר
מחקר זה מציג פרוטוקול שלב אחר שלב באמצעות מערכת רובוטית לביצוע כריתה מזורקטלית מלאה (taTME) רובוטית טרנסאנאלית SP במודל חזיר. המטרה היא להעריך את ההיתכנות, המאפיינים הפרוצדורליים והתוצאות המיידיות לאחר הניתוח של הגישה החדשנית הזו. בהשוואה למערכות לפרוסקופיות ורובוטיות קונבנציונליות, טכניקה זו מציעה יתרונות פוטנציאליים בתמרון ובהדמיה בתוך המרחב הצר של האגן. פרוטוקול זה כולל שלבים עוקבים של הבטן והטרנס-אנאלית, ומספק הנחיות ברורות להכנה כירורגית, עגינה רובוטית, דיסקציה, שליפת דגימה ואנסטומוזה. המחקר כולל שיקולים אתיים וניהול תוך-ניתוחי מפורט כדי להבטיח שחזוריות. תוצאות מייצגות מראות כריתה רקטלית מוצלחת ללא סיבוכים במהלך הניתוח. זמן הניתוח הכולל היה 140 דקות, כולל 25 דקות לעגינה רובוטית, 45 דקות לשלב הבטן, 35 דקות לניתוח טרנס-אנאלי, ו-35 דקות לאנסטומוזה וסגירה. אובדן הדם המשוער היה כ-10 מ"ל. פרוטוקול זה השתמש במערכת הרובוטית SHURUI SP, עם עיצוב זרוע דו-רציף דמוית נחש, המציע מיומנות ושליטה משופרת במכשירים במרחבים אנטומיים מוגבלים. השיטה המתוארת יוצרת מסגרת פרה-קלינית סטנדרטית וניתנת לשחזור, המשמשת כפלטפורמה חשובה להכשרה טכנית, בדיקות מכשירים מתקדמות ושיפור פרוטוקולי taTME רובוטיים של SP לפני התרגום הקליני.
מבוא
ניתוחים זעיר-פולשניים חוללו מהפכה בטיפול בסרטן רקטלי על ידי הפחתת טראומה כירורגית ושיפור ההחלמה לאחר הניתוח. TaTME מספקת גישה מצוינת לאגן העמוק ומשפרת את הדמיה של מישורי כריתה דיסטליים 1,2. עם זאת, taTME לפרוסקופי קונבנציונלי מוגבל על ידי ארגונומיה לא אופטימלית, ניידות מוגבלת של מכשירים, ועקומת למידה תלולה בתוך חלל האגן הצר3.
מערכות ניתוח רובוטיות עדכניות פותחו כדי להתמודד עם אתגרים אלו והראו יישומים מבטיחים בניתוחי המעי הגס 4,5. בעוד שפלטפורמות חד-יציאה (SP) כמו דה וינצ'י SP מפחיתות פולשניות, הן נשארות יקרות ומתבססות על כלים מפרקיים המורכבים מקישורים ומפרקים קשיחים. עיצובים קונבנציונליים אלה בדרך כלל תלויים בהפעלה של כבל יחיד, כאשר שבירת כבל אחד גורמת לכשל של כל המכשיר, ואינה מספקת יתירות הפעלה.
בתגובה, פותחה מערכת רובוטית כירורגית אנדוסקופית SHURUI כדי להתגבר על מגבלות מכניות אלו (איור 1). בניגוד למערכות קישור קשיח, מערכת זו כוללת מנגנון רצף כפול ייחודי (זרוע דמוית נחש) המשתמש בעמודי שדרה ניטינול על-אלסטיים מסודרים באופן מיותר, כדי להשיג תנועה באמצעות עיוות רציף. עיצוב זה לא רק מאפשר כיפוף הדוק למיומנות תוך-בטנית מעולה, אלא גם משפר את יכולת המטען והבטיחות באמצעות יתירות הפעלה, ומבטיח שהמערכת תישאר פעילה גם תחת לחץ. פרוטוקול זה מדגים את יישום המערכת ל-taTME רובוטי במודל חזיר, במטרה להעריך את היתכנות הפרוצדורלית ולהקים זרימת עבודה סטנדרטית.
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
פרוטוקול
כל ההליכים הכוללים בעלי חיים אושרו על ידי ועדת טיפול ושימוש בבעלי חיים מוסדית של בית החולים Daping, אוניברסיטת הרפואה של הצבא (אישור מס' 2024(325)). המחקר נערך בהתאם להנחיות לאומיות ומוסדיות לטיפול ושימוש בבעלי חיים במעבדה.
1. הכנה לפני הניתוח
- רכש נקבה בריאה (Sus scrofa domesticus) במשקל כ-65 ק"ג מספק בעלי חיים במעבדה מורשה. אשר את מצב הבריאות עם תעודת בריאות וטרינרית רשמית.
- צום את החיה במשך 12 שעות לפני הניתוח, כדי לאפשר גישה חופשית למים.
- נתנו טרופה מקדימה באמצעות הזרקה תוך-שרירית של אטרופין (0.02 מ"ג/ק"ג) להפחתת ההפרשות. השרה הרדמה כללית באמצעות הרדמה מוזרקת טילטמין–זולאזפאם (שילוב 1:1, 0.08 מ"ל/ק"ג) בתוך השריר. לאחר אינטובציה אנדוטרכיאלית, יש לשמור על הרדמה עם שאיפת איזופלורן של 1.5%–2%. מתן אנטיביוטיקה מונעת תוך ורידי במהלך ההליך.
- הנח את החיה במצב שכיבה על שולחן הניתוחים. חטא את אזורי הבטן, הפריאנל והלומן הרקטלי באמצעות תמיסת פובידון-יוד.
- הכנס קטטר שתן למניעת פגיעה בשלפוחית השתן במהלך דיסקציה באגן.
2. שלב הבטן הרובוטי
- צור חתך פריומבילי בקוטר 3–4 ס"מ והכנס את מכשיר הגישה ל-SP לחלל הבטן.
- הקמת הפנאומופריטונאום ב-12 מ"מ כספית עם שאיפתCO2 . אשר הצבת פורט מוצלחת על ידי היכולת לשמור על פנאומופריטונאום יציב של 12 מ"מ כספית לאורך כל שלב הבטן.
- עגנו את מערכת הרובוט SP למכשיר הגישה, תוך מיקום ניצב לשולחן הניתוח בצד השמאלי הצידי. הגדר את ארבע זרועות המכשירים כך: זרוע 1 למלקחי ניתוח דו-קוטבי, זרוע 2 לאחיזת מלקחיים, זרוע 3 לאנדוסקופ, וזרוע 4 למספריים אלקטרוקוטריות מונופולריות (איור 1). תצורת העגינה במהלך שלב הבטן מוצגת באיור 2A.
- התחל בחקירת הבטן כדי לוודא שאין נגעים או חריגות בלתי צפויות.
- לזהות את העורק המזנטרי התחתון (IMA) ולהפוך את כלי הדם לשלד, תוך ביצוע לימפאדנקטומיה לאורך שורש ה-IMA. יש להיזהר עם אלקטרוקוטריה כדי למזער את התפשטות התרמית לרקמות הסובבות.
- חתך וחלק את ה-IMA דיסטלי למקור העורק הקולי השמאלי (LCA), תוך שמירה על ה-LCA לשמירה על אספקת דם מספקת למעי הגס הפרוקסימלי.
- הניעו את המעי הסיגמואידי והמעי היורד על ידי ניתוח לאורך המישור המזוקולי.
- בצע ניתוח אגן במעקב אחרי המישור המזורקטלי עד לרמת ההחזרה הפריטונאלית.
3. הכנה רובוטית טרנסאנלית
- לפני החתך, יש לבצע חסימת חדירה מקומית לפריאנל באמצעות הרדמה ארוכת טווח כדי להבטיח הקלה מספקת לאחר הניתוח. השתמשו במכשיר המשיכה הכירורגית המוזכר כדי לקבוע משיכה אנאלית היקפית ולמקסם את החשיפה הכירורגית.
- הכנס יציאה טרנסאנלית משומנת עם סיכה. חטא את הלומן הרקטלי באמצעות גזה ספוגה ביוד פובידון, ולאחר מכן שטיפה עם תמיסת פובידון-יוד מדוללת.
- הניחו תפר מיתר תיק היקפי כ-5 ס"מ קרוב לקצה האנאלי כדי לחסום את הלומן הרקטלי. חוט הארנק מאושר כמוצלח כאשר מושגת חסימה מלאה של הלומן הרקטלי, מה שמונע זיהום תוך-לומינלי במהלך פרוקטקטומיה מאוחרת (איור 2B).
- לפני אינפלציית פנאומורקטום, יש להשקות היטב את הלומן הדיסטלי הרקטלי במי מלח סטריליים להסרת פסולת ותמיסת פובידון-יוד שנותרה.
- הכנס פלטפורמת גישה טרנסאנלית מותאמת אישית לתעלת האנאלית.
- הקמת פנאומורקטום עם שאיפתCO2 ב-12 מ"מ כספית. מיקום מוצלח של פורט טרנס-אנאלי מאושר על ידי השגת פנאומורקטום יציב ב-12 מ"מ כספית והדמיה אנדוסקופית ברורה של הלומן הדיסטלי הרקטלי.
- עגנו את המערכת הרובוטית ליציאת הגישה הטרנסאנאלית. הקצה את זרועות המכשיר כך: הזרוע הראשונה למלקחיים הפרידה הדו-קוטבית, השלישית לאנדוסקופ, והרביעית לוו האלקטרוקוטרי המונופולרי.
4. שלב רובוטי טרנסאנאלי
- בצע פרוקטקטומיה היקפית בעובי מלא בטווח 0.5–1.0 ס"מ רחוק לתפר הארנק.
- היכנסו למישור המזורקטלי (הקדוש) והתחילו בניתוח מלמטה למעלה.
- נתח אחורית לאורך מישור הכלי דם לכיוון העצם.
- המשך בדיסקציה לטרלית, תוך שמירה זהירה על חבילות הנוירווסקולריות.
- המשיכו קדימה, מפרידים את הרקטום ממבני האגן הסמוכים.
- הארכי את הדיסקציה הגולגולתית לכיוון ההשתקפות הפריטונאלית.
הערה: הניתוק מאושר כהושלם בנקודה שבה המישור המזורקטלי (הקדוש) שנחתך מהמסלול הטרנסאנלי מתחבר בהצלחה (מפגש) עם המישור שמופעל במהלך שלב הבטן.
5. שליפת דגימות ואנסטומוזה
- הוצא את הרקטום והמזורקטום שנכרתו דרך האנאל דרך פתח הגישה (איור 2C).
- בדקו את שולי הכריתה כדי לוודא שלמותם.
- הכינו את המעי הגס הפרוקסימלי לאנסטומוזה.
- לבצע אנסטומוזה קולואנלית תפורה ביד תחת הדמיה ישירה באמצעות תפרים נספגים מופרעים (איור 2D).
6. סגירה
- הסר את הפורט הטרנסאנאלי וודא המוסטזיס בחלל האגן.
- הסר את הבטן והסר את הפורט הבטני.
- סגור את חתך הבטן בשכבות באמצעות תפרים נספגים לפאשיה ולעור.
- הסר את קטטר השתן.
- עם סיום ההליך הניתוחי, כאשר החיה עדיין תחת הרדמה כללית עמוקה, יש לבצע המתת חסד אנושית באמצעות מנת יתר תוך-ורידית של פנטוברביטל נתרן (100 מ"ג/ק"ג). אשר היעדר דופק ונשימה כדי לאמת מוות.
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
תוצאות
לא נתקלו בבעיות תפעוליות משמעותיות או מכשולים במהלך השימוש במערכת הרובוטית SHURUI SP, ולא התרחשו תופעות לוואי משמעותיות במהלך הניתוח. הערכת אובדן הדם הייתה כ-10 מ"ל. זמן הניתוח הכולל היה 140 דקות, שכלל 25 דקות לעגינה, 45 דקות לשלב הטרנס-בטני, 35 דקות לשלב טרנסאנאלי, ו-35 דקות לאנסטומוזה אנאלית וסגירה. ממצאים אלו מספקים ראיות ראשוניות התומכות בהיתכנות ובבטיחות של ביצוע taTME באמצעות המערכת הרובוטית. עם זאת, מאחר שדוח זה מבוסס על מודל ניסויי יחיד, יש צורך במחקרים נוספים—במיוחד בסביבות קלינ...
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
דיון
היישום המוצלח של taTME רובוטי SP במודל חזיר מדגים את ההיתכנות והאמינות הטכנית של גישה זו. מספר צעדים קריטיים חיוניים להבטחת הצלחה פרוצדורלית. מיקום מדויק של תפר הארנק-חוט הטרנסאנלי הוא חיוני למניעת זיהום תוך-לומינלי במהלך הפרוקטקטומיה. באופן דומה, שמירה על פנאומורקטום יציב היא קריטית לוויזואליזציה מיטבית ולניתוח מדויק בתוך המרחב האגן המוגבל 6,7.
עגינת מערכת הרובוטית SP מהווה שלב מרכזי נוסף. חוסר יישור ...
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
גילויים
המחברים רוצים להודות לצוות הכירורגי ולצוות הטיפול בבעלי חיים בבית החולים דאפינג, אוניברסיטת הרפואה של הצבא, על הסיוע הטכני וניהול בעלי החיים במהלך מחקר זה. אנו מודים גם ל-Beijing Surgerii Robotics Co., Ltd. על מתן פלטפורמת הרובוטים SHURUI SP ששימשה במחקר זה.
עבודה זו נתמכה על ידי פרויקט המחקר המדעי הרפואי של צ'ונגצ'ינג (פרויקט משותף של ועדת הבריאות העירונית של צ'ונגצ'ינג ולשכת המדע והטכנולוגיה) במסגרת מענק מספר 2022ZDXM015.
תודות
המחברים מודים לצוותי הכירורגיה והטיפול בבעלי חיים על עזרתם. פלטפורמת הרובוט SHURUI SP ששימשה בתהליך זה סופקה בנדיבות על ידי היצרן. עבודה זו נתמכה על ידי הפרויקט המשותף של ועדת הבריאות של צ'ונגצ'ינג ומשרד המדע והטכנולוגיה (מענק מס' 2022ZDXM015) ופרויקט קידום טכנולוגיית הבריאות של צ'ונגצ'ינג (מענק מס' 2026cyjstg004).
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
חומרים
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| Lone Star Retractor System | מכשיר הרחבה כירורגי | ||
| מערכת רובוטית SHURUI עם פתח יחיד | Beijing Surgerii Technology Co., Ltd., סין | SHURUI SP (SR-ENS-600) | מערכת הניתוח הרובוטית SHURUI עם פתח יחיד היא פלטפורמה רובוטית חדשה המיועדת לניתוחים זעיר-פולשניים דרך חתך יחיד. היא ידועה בזכות זרועותיה הדומות לנחש ומנגנוני העיוות הרציפים שלה, שמציעים יתרונות פוטנציאליים במראה הפצע ובגמישות בהשוואה לניתוחים רובוטיים רב-פתחיים מסורתיים או לפרוסקופיה עם חתך יחיד. |
| STARport | Shinaide, שיאמן, סין | פלטפורמה רובוטית מתוקנת לניתוחים טרנס-אנאליים זעיר-פולשניים |
מקורות
- Sylla, P., et al. NOTES transanal rectal cancer resection using transanal endoscopic microsurgery and laparoscopic assistance. Surg Endosc. 24 (5), 1205-1210 (2010).
- Atallah, S., et al. Transanal minimally invasive surgery for total mesorectal excision (TAMIS-TME): a stepwise description of the surgical technique with video demonstration. Tech Coloproctol. 17 (3), 321-325 (2013).
- Sparreboom, C. L., et al. Transanal total mesorectal excision: how are we doing so far. Colorectal Dis. 21 (7), 767-774 (2019).
- Jayne, D. G., et al. Effect of robotic-assisted vs conventional laparoscopic surgery on risk of conversion to open laparotomy among patients undergoing resection for rectal cancer. JAMA. 318 (16), 1569-1580 (2017).
- Keller, D., et al. First clinical report of the international SP robotic rectal cancer registry. J Gastrointest Surg. 29 (2), 101929(2025).
- Marks, J. H., et al. Robotic taTME: state of the art. Clin Colon Rectal Surg. 30 (5), 357-364 (2017).
- Bianchi, P. P., et al. Feasibility of robotic right colectomy with complete mesocolic excision and intracorporeal anastomosis: short-term outcomes of 161 consecutive patients. Updates Surg. 73 (3), 1065-1072 (2021).
- Penna, M., et al. taTME: international registry results of the first 720 cases. Ann Surg. 266 (1), 111-117 (2017).
- de Lacy, A. M., et al. Transanal natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) rectal resection: “down-to-up” total mesorectal excision (TME)-short-term outcomes in the first 20 cases. Surg Endosc. 27 (9), 3165-3172 (2013).
- Lee, I. K., et al. Clinical feasibility and technical aspects of single-port robotic transanal minimally invasive surgery (SP-rTAMIS) for rectal neoplasm. Int J Med Robot. 21 (1), e70026(2025).
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
הדפסות חוזרות והרשאות
