מערכת הבריאות המודרנית מסתמכת יותר ויותר על שילוב מקורות נתונים ביו-רפואיים מגוונים לשיפור דיוק האבחון וקבלת ההחלטות הקליניות. אותות פיזיולוגיים כגון אקג, אלקטרואנצפלוגרמות (EEG) ושיטות דימות רפואיות כגון הדמיית תהודה מגנטית (MRI) וטומוגרפיה ממוחשבת (CT) מספקים מידע פיזיולוגי משלים התומך באבחון מחלות ובטיפול מותאם אישית. עם זאת, אותות ביו-רפואיים הם מורכבים מטבעם ולעיתים מכילים רעש, ערכים חסרים ומבנים מממדיים גבוהים, מה שמקשה על ניתוח ופרשנות שלהם. מיזוג אותות ביו-רפואי רב-מודלי, שמשלב מידע ממספר זרמי נתונים פיזיולוגיים, הפך לכן לגישה חשובה לשיפור ביצועי האבחון, לשיפור עמידות בפני שינויים באיכות הנתונים, ולאפשר ניטור מקיף של מטופלים בסביבות קליניות כגון יחידות טיפול נמרץ (ICUs).
שיטות מסורתיות למיזוג אותות רב-מודליים הסתמכו בעיקר על טכניקות סטטיסטיות וליניאריות. ניתוח רכיבים עיקריים (PCA) מפחית את הממד של הנתונים על ידי הפיכת אותות לרכיבים אורתוגונליים, בעוד ניתוח קורלציה קנוני (CCA) מזהה קשרים ליניאריים בין מודאליות ליישור מערכי נתונים רב-מודליים2. טכניקות אלו יושמו בהצלחה בהקשרים ביומדיים של מיזוג רב-מודלי3. עם זאת, התלות שלהם בהנחות ליניאריות מגבילה את יכולתם ללכוד קשרים לא ליניאריים מורכבים שלעיתים קרובות קיימים בין אותות פיזיולוגיים. בפועל, נתונים ביו-רפואיים הם לעיתים רחוקות לגמרי ליניאריים. שיטות היתוך רב-מודליות קונבנציונליות לעיתים קרובות אינן מצליחות ללכוד אינטראקציות משמעותיות בין מודאליות בגלל התלות הלא-ליניארית 4,5. כתוצאה מכך, שיטות מיזוג קונבנציונליות עלולות להיכשל בללכוד אינטראקציות משמעותיות בין מודאליות, מה שמגביל את יעילותן במשימות כמו אבחון מחלות וקבלת החלטות קליניות בזמן אמת.
התקדמות אחרונה בלמידה עמוקה שינתה משמעותית את עיבוד האותות הביו-רפואי בכך שאפשרה לרשתות עצביות לחלץ אוטומטית ייצוגים היררכיים מנתונים גולמיים. רשתות עצביות קונבולוציונליות (CNNs) הראו ביצועים חזקים בניתוח דפוסים מרחביים בתמונות רפואיות 5,6. ארכיטקטורות CNN רב-מודליות שימשו לשילוב מודאליות דימות כמו MRI ו-CT לשיפור דיוק האבחון3. באופן דומה, רשתות עצביות חוזרות (RNNs) ורשתות זיכרון ארוך-טווח קצר (LSTM) יושמו על אותות ביו-רפואיים עוקבים, כולל ECG ו-EEG, למשימות סיווג מחלות7. למרות ההתקדמות הזו, גישות רבות מבוססות למידה עמוקה מסתמכות על אסטרטגיות מיזוג קבועות, כגון שרשור תכונות או ממוצע משוקלל. מנגנוני היתוך סטטיים אלו אינם מתאימים את עצמם ביעילות לשינויים באיכות האות. בסביבות קליניות אמיתיות, אותות עלולים להידרדר עקב ארטיפקטים של תנועה, הזזת אלקטרודות, עיוות או רעש סביבתי. שינויים כאלה עלולים להפחית את אמינות השיטות הבודדות ולהשפיע לרעה על תהליך ההיתוך הכולל. התמודדות עם אתגרים אלו דורשת אסטרטגיות מיזוג אדפטיביות המסוגלות להגיב לתנאי נתונים דינמיים בסביבות קליניות בזמן אמת8.
למידת חיזוק (RL) מספקת מסגרת עוצמתית לקבלת החלטות רציפה בסביבות לא ודאיות. ב-RL, סוכן לומד לבחור פעולות שממקסות את התגמול המצטבר דרך אינטראקציות עם סביבתו. תהליך קבלת ההחלטות הזה מנוסח בדרך כלל באמצעות משוואת בלמן, שמגדירה את ערך המצב כסכום התגמול המיידי והערך המופחת של תגמולים עתידיים9. שיטות כמו Deep Q-Networks (DQN) מרחיבות למידת חיזוק לבעיות מממדיות גבוהות על ידי קירוב פונקציית ערך הפעולה עם רשתות עצביות עמוקות10. באופן דומה, שיטות למידה לחיזוק עמוק מבוססות מדיניות מאפשרות למידה יציבה ויעילה במדיניות באמצעות עדכונים איטרטיביים של מדיניות הסוכן11. טכניקות למידת חיזוק כבר נחקרו במספר יישומים רפואיים, כולל אופטימיזציה לטיפול וזיהוי אנומליה12, אך יישומן במיזוג אותות מולטימודלי אדפטיבי נותר מוגבל יחסית.
למידת חיזוק עמוקה היברידית (HDRL) משלבת למידה עמוקה עם למידת חיזוק לשילוב חילוץ תכונות וקבלת החלטות אדפטיבית. במסגרת זו, רשתות עצביות עמוקות ממרות אותות ביו-רפואיים רב-מודליים לייצוגי תכונות ברמה גבוהה, בעוד שסוכני למידת חיזוק בוחרים באופן דינמי אסטרטגיות מיזוג בהתבסס על ביצועי המשימה4. מנגנון אדפטיבי זה מאפשר למערכת להגיב לשינויים באיכות האות ובזמינות המודאליות, ומאפשר תפעול חזק יותר בסביבות קליניות מורכבות כגון ניטור ICU ומערכות אבחון לבישות8.
בנוסף לגישות הלמידה החיזוק הקלאסיות, נחקרו מספר טכניקות למידה היברידיות המשלבות לוגיקה מטושטשת, אלגוריתמים גנטיים ולמידה מחזקת למשימות סיווג ביו-רפואיות. לדוגמה, למידת Q מטושטשת בשילוב עם אלגוריתמים גנטיים יושמה לסיווג התקפים אפילפטיים באמצעות אותות EEG, והראתה שיפור ביכולת הסתגלות לדפוסים זמניים לא ודאיים13. באופן דומה, הוצעו גישות למידה אבולוציונית מבוססות רשת מטושטשת לסיווג מחלות ריאות באמצעות תמונותרפואיות 14. מחקרים נוספים חקרו גישות מבוססות למידה מחזקת לזיהוי פרכוסים15 ומסווגי למידת Q מטושטשים לזיהוי דלקת ריאות ושחפת מתמונות רנטגן חזה16. בעוד שמחקרים אלו מראים את הפוטנציאל של שיטות למידה היברידיות בניתוח ביו-רפואי, רוב הגישות הקיימות מתמקדות בסיווג חד-מודאלי ולא במיזוג אותות רב-מודלי.
פיתוחים אחרונים בלמידת מכונה רב-מודלית חקרו גם ארכיטקטורות מבוססות טרנספורמרים ליישומים רפואיים חוצ-מודליים. מודלים אלו הראו ביצועים מבטיחים במשימות כמו סינתזת תמונות רפואיות וניתוח מאגרי נתונים ביו-רפואיים הטרוגניים, שבהם מודליות אחת או יותר עשויות להיות לא שלמות אוחסרות 17. עם זאת, גם עם ההתקדמות הזו, הצורך במנגנוני מיזוג אדפטיביים שמגיבים דינמית לשינויים בנתונים רב-מודליים נותר אתגר מחקרי חשוב.
בעבודה זו מוצעת מסגרת היברידית לחיזוק עמוק (HDRL) למיזוג אותות ביומדיקליים רב-מודלי. מודלים ספציפיים למודליות של CNN משמשים להפקת תכונות מנתוני ECG, EEG ו-MRI, אשר משולבים ליצירת ייצוג מולטימודלי מאוחד. סוכן רשת Q עמוקה (DQN) בוחר באופן דינמי אסטרטגיות היתוך כמו שרשור תכונות או שילוב משוקלל, בהתאם למצב התכונה הנוכחי. מסווג במורד הזרם מספק אות תגמול המבוסס על ביצועי הסיווג, ומאפשר לסוכן הלמידה החיזוק לייעל את מדיניות המיזוג באמצעות משוב מתמשך. מסגרת אדפטיבית זו מאפשרת למודל להסתגל לשינויים באיכות האות ובזמינות המודאליות. הגישה המוצעת מוערכת באמצעות מערכי הנתונים PhysioNet 2016, CHB-MIT EEG ו-OASIS-3 ומושווים לטכניקות מיזוג מבוססות PCA ולמידה עמוקה קונבנציונליות.

איור 1: דיאגרמת בלוקים הממחישה את הארכיטקטורה של מערכת מיזוג אותות רב-מודלית מבוססת HDRL המוצעת. ייצוג סכמטי של מסגרת המיזוג הרב-מודלית המציג קלטי ECG, EEG ותמונות רפואיות המעובדות דרך מחלצי תכונות רשת עצבית עמוקה, ואחריה מיזוג אדפטיבי מבוסס למידה מחזקת ומשוב תגמול. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה מוגדלת של הדמות הזו.
הארכיטקטורה של מסגרת מיזוג האותות הרב-מודלית המוצעת מוצגת באיור 1. בארכיטקטורה זו, מודלים ספציפיים למודליות של CNN מחלצים באופן עצמאי תכונות מאותות ECG, EEG ו-MRI. תכונות אלו משולבות לייצוג מאוחד, שבו משתמש סוכן הלמידה החיזוק כדי לקבוע את אסטרטגיית המיזוג האופטימלית.
עיבוד אותות ביו-רפואי ממלא תפקיד מרכזי במערכת הבריאות המודרנית בכך שהוא מאפשר אבחון מדויק, ניטור ותכנון טיפול באמצעות ניתוח אותות פיזיולוגיים המתקבלים ממגוון מודאליות. שילוב אותות כמו ECG, EEG ונתוני הדמיה רפואית דורש טכניקות מיזוג מתקדמות הלוכדות מידע משלים ממקורות שונים. טבלה 1 מסכמת גישות מיזוג אותות רב-מודליות נפוצות, כולל המאפיינים המרכזיים, היתרונות והמגבלות שלהן, ומדגישה את המניע למסגרת המבוססת HDRL המוצעת.
| שיטה | מאפיינים מרכזיים | יתרונות | מגבלות |
| PCA | הפחתת ממדיות ליניארית | מהיר, פשוט | מוגבל ליחסים ליניאריים |
| DNN | למידת תכונות לא ליניארית | לוכד דפוסים מורכבים | אסטרטגיית היתוך קבוע |
| DRL | למידה דינמית במדיניות | מסתגל לנתונים | חישוב גבוה |
| HDRL | היבריד DNN + RL | אדפטיבי, חזק, יעיל | דורש כיוון מדויק |
טבלה 1: השוואה בין שיטות מיזוג רב-מודליות. סיכום של גישות מיזוג אותות רב-מודליות נפוצות, תוך פירוט המאפיינים המרכזיים, היתרונות והמגבלות שלהן.