הרשמה ל-JoVE נדרשת לצפייה בתוכן זה. התחברו או התחילו בגרסת ניסיון בחינם.

מאמר שיטה

גל מוביל קו-מישורי עם אנטנה מונופולית רחבת פס אולטרה-רחבה ליישומי איסוף אנרגיה בתדר רדיו

225 צפיות

⸱

DOI:

10.3791/70346

⸱

7 באוגוסט 2026

 ,  ,  , 

במאמר זה

סיכום

פרוטוקול זה מגדיר סימולציה, תכנון, בדיקה וייצור של אנטנת UWB (UWB) בעלות נמוכה, המוזנת על ידי מדריך גלים קו-מישורי (CPW) לאיסוף אנרגיית תדר רדיו (RFEH) במגוון תחומי תקשורת.

תקציר

ה-RFEH המבוסס על טעינה אלחוטית הוא טכנולוגיה מבטיחה להפעלת מכשירי אינטרנט של דברים (IoT) בעלי אנרגיה נמוכה; עם זאת, היעילות שלו עדיין מוגבלת על ידי עיצוב אנטנה והתאמת התנגדות. בעבודה זו, אנטנה מודפסת המתאימה ל-RFEH מפותחת עם שידור CPW. האנטנה מורכבת מעקומה פרקטלית חצי-עגולה, בדומה לכתם קרינה של עץ עלי תאנה, עם חריצים מלבניים לייצור על מצע FR4 זול. רוחב הפס התפעולי שלו הוא 700 MHz עד 3GHz, ומכסה תחומי תקשורת מרכזיים, כולל GSM, WLAN, ISM ויישומי Wi-Fi. סימולציות נומריות בוצעו באמצעות תוכנת מידול אלקטרומגנטי חישובית. העבודה הניסיונית הדגימה את התאמת אנטנה זו לדפוסי קרינה יציבים רב-כיווניים וליעילות המרה מוצלחת בין RF ל-DC בחמשת תדרי היעד, כולל 850 MHz, 900 MHz, 1800 MHz, 1900 MHz ו-2400 MHz. האנטנה מראה פוטנציאל להפעיל מכשירי IoT באנרגיה נמוכה בתנאי RF סביבתיים. העבודה המוצעת שואפת להשוות בין התוצאות המדודות לתוצאות המדומות. לבסוף, התוצאות המספריות והניסיוניות מושוות ומראות התאמה מרשימה.

מבוא

פיתוחים אחרונים במערכות תקשורת אלחוטית כגון 5G, 6G ו-IoT 1,2,3,4 הובילו לעלייה בביקוש לפתרונות RFEH יעילים. סביבות עירוניות מלאות באותות RF סביבתיים מתחנות בסיס סלולריות, נקודות גישה Wi-Fi ומשדרי שידור, מה שהופך אותן למקור כוח טפילי מתאים למכשירים אלקטרוניים בעלי אנרגיה נמוכה 5,6,7. במיוחד, אנטנות UWB, כמו תצורות מונופול, מתאימות היטב ליישומי איסוף אנרגיית RF, בעיקר בזכות רוחב הפס המיידי הרחב, הגיאומטריה המישורית הפשוטה והאינטגרציה הקלה עם מעגלי מיישר8. מבנה ה-CPW המזין מציע יתרונות נוספים, כולל התאמת התנגדות טובה יותר, הפחתת קרינה טפילית מקו ההזנה, וייצור קל יותר ללא מישורי קרקע אחוריים.

למרות שדווח על מספר אנטנות UWB לתקשורת אלחוטית כללית, רבות מהן מיועדות לאמינות אות או לשימור פולסים, ולא להמרת אנרגיית RF ל-DC רחבת פס בתדרים מסחרייםספציפיים 10,11. הוראות נוספות אחרונות כוללות עיצובים קומפקטיים עם רווח גבוה12, אנטנות ייעודיות ל-rectenna עם רשתות התאמה משולבות13 ומבנים מכוונים14 לרדיו קוגניטיבי. עם זאת, טכניקות אלו מסתמכות בדרך כלל על מצעים רב-שכבתיים, תהליכי חריטה מורכבים או רזונטורים צרי פס, שמגבילים את השימוש בהן בתרחישי קציר רב-תחומי סביבה. בהשוואה לאמנות הקודמת, העבודה הנוכחית מספקת ארבעה שיפורים מעשיים בהשוואה ישירה: (1) עיצוב FR4 חד-שכבתי להדפסה מלאה שמפחית את עלות הייצור והמורכבות ביחס לפתרונות למינציה רב-שכבתית או בתדר גבוה15,16; (2) רוחב פס תפעולי מ-700 MHz ועד 25 GHz, המכסה בו-זמנית את GSM (המערכת הגלובלית לתקשורת ניידת), DCS, PCS ו-Wi-Fi, בעוד שאנטנות רבות קודמות כיסו פחות או לא רציפים בתחומים17,18; (3) אימות ניסויי מפורש במערכת קציר (מדידת יעילות RF-to-DC בחמישה תדרים בדידים) ולא רק S11 או אפיון רווח19,20; (4) גאומטריה חצי-מעגלית המוזנת על ידי CPW עם חריצים מלבניים שמשיגה התאמת פס רחב ללא חורים דרך או מבני קרקע פגומים, ומקלה על השחזוריות בסביבות דלות משאבים21.

טכנולוגיית איסוף הסביבה ב-RF מבטיחה, אך ההגשמות המעשיות סובלות ממגבלות מתועדות היטב. צפיפות ההספק של שדות RF סביבתיים בסביבות עירוניות היא בדרך כלל בטווח של 0.1 מיקרווואט/ס"מ2 עד 1 מיקרוואט/ס"מ 2, התואם לרמות ההספק המתקבלות בסדר גודל של -30 dBm עד -10- dBm עבור אנטנה קומפקטית22.23. לכן, אנו שואפים לרמת הספק RF קלט של -20 dBm בעבודה זו להערכת הקציר, במסגרת תרחישי סביבה בטווח בינוני. כאן, חיישני IoT מבוססי "אנרגיה נמוכה" מבוססי IoT, לבישים וצמתים אלחוטיים שדורשים הספק DC ממוצע של בין 100 מיקרווואט ל-1 mW24. מגבלה ידועה אחת, שאנו מצפים לה כאן ונחזור עליה בחלק הדיון, היא השימוש במצע FR4 עם משיק אובדן (tan δ = 0.025) שמפחית יעילות מעל כ-2 GHz; עם זאת, תחומי היעד (עד 2.4 GHz) וטווח ה-UWB המורחב עדיין מתאימים לאיסוף בזכות התאמת התנגדות רחבה25.

מוצעת אנטנת UWB מונופולית מוזנת על ידי CPW, עם טלאי חצי-עגול ושני חריצים מלבניים סימטריים, המיועדת במיוחד לאיסוף אנרגיית RF ב-GSM בתדר 850/900 MHz, DCS ב-1800 MHz, PCS ב-1900 MHz, ו-Wi-Fi בתדר תדרים של 2400 MHz. החידוש טמון בפשטות הגיאומטרית שלו, רוחב הפס הרחב שאומת ניסיונית, וההדגמה ישירה של המרה מ-RF ל-DC על לוח הערכת קציר. למיטב ידיעתנו, מונופול UWB בעלות נמוכה להדפסה, המותאם במיוחד לאיסוף אנרגיה רב-תחומי בתדרים אלה, באמצעות מיישר מסחרי, נותר לא נחקר 26,27,28.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

פרוטוקול

הצרכנים, הציוד והתוכנה בהם משתמשים מופיעים בטבלת החומרים.

1. עיצוב וסימולציה של אנטנות

  1. בחירת המצע והגיאומטריה ההתחלתית
    1. בחר מצע FR4 עם קבוע דיאלקטרי (εr) של 4.3, משיק אובדן (δ חום בהיר) של 0.025, ומידות של 125 מ"מ × 95 מ"מ × 1.6 מ"מ כפי שנראה באיור 1.
    2. פתח את תוכנת סימולציית השדה האלקטרומגנטי. צור פרויקט חדש וקבע יחידות למילימטרים.
    3. הגדר את חומר המצע באמצעות מודל FR4 המובנה.
    4. צייר טלאי נחושת חצי-עגול (רדיוס = 40 מ"מ) ומישור קרקע מלבני (95 מ"מ × 40 מ"מ) על אותה שכבה.
    5. הכנס קו הזנה של 50 Ω CPW (רוחב = 3 מ"מ, רווח = 0.5 מ"מ) מחובר לתיקון.
  2. אופטימיזציה גאומטרית לביצועי UWB
    1. הוסיפו שני חריצים מלבניים (רוחב = 3 מ"מ, עומק = 5 מ"מ) באופן סימטרי בקצה התחתון של הטלאי החצי-עגול.
    2. הרחבה לקו ההזנה של CPW בזווית של 20° כדי לשפר את התאמת ההתנגדות.
    3. הרץ סוויפ פרמטרי ברוחב חריץ משתנה (1–5 מ"מ), עומק חריץ (2–10 מ"מ) וזווית התפרצות (10°–30°).
    4. הגדר את טווח התדרים מ-0.5 MHz ל-3GHz. השתמש בפתרון תחום הזמן עם תנאי גבול פתוחים.
    5. הגדר פורט דיסקרטי בקו ההזנה. הוסף מד תדרים לקרינה בשדה רחוק. זרם פני האנטנה מוערך כפי שנראה באיור 2.
    6. סימולציה ובדוק את S11. חזרו עד S11 <-10 dB מ-0.5 MHz ל-3 GHz.
  3. אימות הדדי עם תוכנה חלופית
    1. חלץ את גאומטריית עיצוב האנטנה הסופית כ-. קובץ SAT.
    2. הרץ את תוכנת סימולציה אלקטרומגנטית סופית לאחר ייבוא המודל המוצע.
    3. הקצה את אותן תכונות חומריות ותנאי גבול.
    4. הרץ את שיטת האלמנטים הסופיים (FEM). הגדר את סוויפ התדרים מ-0.5 מגה-הרץ ל-3 גיגה-הרץ עם 2001 נקודות.
    5. השוואת ספקטרום S11 ודפוסי הקרינה מפותר ה-CST לאישור עקביות.

2. ייצור אנטנות

  1. הכנת פריסת PCB
    1. מ-CST, ייצא את העיצוב הסופי לקובץ Gerber עבור שכבות עליונות ואחוריות.
    2. הרץ את קובץ Gerber בתוכנת עיצוב PCB (KiCad) ואשר את המימדים.
    3. הפיק קובץ קידוח NC לחורי SMA.
  2. תהליך הפוטוליתוגרפיה
    1. נקה את מצע ה-FR4 עם אלכוהול איזופרופיל וייבש אותו היטב.
    2. כסו את סרטי הפוטוריזט היבשים על המצע הנחשב בטמפרטורה של 115 מעלות צלזיוס.
    3. הדפיסו את שכבת האנטנה על סרט שקוף באמצעות מדפסת ברזולוציה גבוהה.
    4. לחץ על מסכת הסרט עם יישור על המצע כדי להיחשף לאור UV למשך 50 שניות.
    5. פיתוח המצע בתמיסת נתרן פחמתי של 1.5% w/v חייב להימשך 70 שניות.
    6. שטפו במים מזוקקים דה-יוניים וייבשו באוויר צח.
  3. חריטה וגימור
    1. חרטו את הנחושת החשופה באמצעות תמיסת כלוריד ברזל (45 מעלות צלזיוס) למשך 6–12 דקות.
    2. להפסיק לחרוט אחרי הסרת הנחושת הלא רצויה.
    3. הסר את הפוטוריסט שנותר עם אצטון.
    4. הלחם את מחבר ה-SMA לקו ההזנה המוצע של CPW באמצעות הלחמה ללא עופרת כפי שמוצג באיור 3.
    5. בדוק את האנטנה תחת מיקרוסקופ לאיתור פגמים.

3. מדידות ואפיונים ניסיוניים

  1. מדידת ספקטרום S11
    1. חבר את האנטנה למנתח ספקטרום ההספק באמצעות כבל קואקסיאלי גמיש של 50 Ω.
    2. יש ליישם בתהליך כיול מלא של שני פורטים באמצעות ערכת כיול אלקטרונית.
    3. בצע טווח תדרים מ-0.5 MHz עד 3 GHz, עם 2001 נקודות ורוחב פס IF של 1 kHz.
    4. מרחו בממוצע מעל 10 סחיטות כדי למזער רעש.
    5. מדד S11 ויצא נתונים כקובץ .csv.
  2. מדידת דפוסי קרינה
    1. הנח את האנטנה בתא אנאקואי (4 מ' × 4 מ' × 4 מ') על מיקום ממונע.
    2. יישר את מרכז הפאזה של האנטנה עם ציר הסיבוב.
    3. השתמשו באנטנת קרן עם רווח סטנדרטי כמשדר, הממוקמת במרחק של 3 מטר.
    4. הגדר את מחולל האות לכל תדר יעד (850, 900, 1800, 1900, 2400 MHz) עם הספק יציאה של 0 dBm.
    5. סובב את האנטנה תחת הבדיקה במרווחים של 5° ורשום את ההספק שהתקבל.
    6. נרמל דפוסים למקסימום רווח וצייר ב-dB.
  3. הערכת קציר אנרגיה ב-RF
    1. חבר את האנטנה ללוח הערכת איסוף RF מסחרי.
    2. הפעילו אות RF קלט בכל תדר יעד בעוצמה של -20 dBm.
    3. מדדו את מתח היציאה של ה-DC על פני נגד עומס של 1 kΩ באמצעות מולטימטר דיגיטלי.
    4. חשב יעילות RF-to-DC באמצעות:
       figure-protocol-1
    5. חזור על המדידות שלוש פעמים וממוצע את התוצאות.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

תוצאות

איור 1 מציג את הגיאומטריה של האנטנה המוצעת, הכוללת כתם קרינה חצי-עגול עם שני חריצים מלבניים סימטריים וקו הזנה CPW. התפלגות זרם פני השטח ב-1.8 GHz, כפי שמוצג באיור 2, מאשרת את ריכוז הזרם החזק לאורך קו ההזנה והקצוות התחתונים של הפאץ', בהתאם למצב התהודה הבסיסי האחראי להתאמת התנגדות הפס הרחב. איור 3 מציג תמונה של אב-הטיפוס המיוצרת, המאשרת את היישום המוצלח של העיצוב על מצע FR4 בעלות נמוכ...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

דיון

מבנה מונופול פשוט מותאם עם שני חריצים מלבניים סימטריים מוצע לעיצוב אנטנת UWB מונופולית רחבת פס המוזנת על ידי CPW, עם טווח תדרים עבודה מ-700 MHz עד 25 GHz. חלק זה מציע פרשנות מתודולוגית ביקורתית של הפרוטוקול, דן בהחלטות אופטימיזציה ובשיקולי פתרון תקלות, משווה את העיצוב לגישות קיימות, ובוחן יישומים ופיתוחים עתידיים.

שלבי פרוטוקול מרכזיים המשפיעים על ביצועים ושחזור

מספר שלבים בפרוטוקול קריטיים במיוחד להבטחת ביצועי אנטנ...

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

גילויים

המחברים מצהירים שאין להם אינטרסים מתחרים.

תודות

המחברים מודים למרכז הבינלאומי למחקר יישומי ותיאורטי (IATRC) על התמיכה הטכנית.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

חומרים

רשימת החומרים שנעשה בהם שימוש במאמר זה
שםחברהמספר קטלוגהערות
Acetone (Photoresist Stripper)Fisher ChemicalA18-4Purity ≥ 99.5%
Ansys HFSS 2022 R2Ansys Inc.Version: 2022 R2, Solver: Finite Element Method (FEM)
Compact Anechoic ChamberETS-LindgrenModel 5300Internal dimensions: 4 m × 4 m × 4 m, Frequency range: 700 MHz – 40 GHz
Copper CladdingGeneric PCB copper foilThickness = 35 µm (1 oz), Adhesion = 1.5 N/mm²
CST Studio Suite 2022Dassault SystèmesVersion: 2022, Solver: Finite Integration Technique (FIT)
Digital Multimeter (DMM)Keysight34461ADC Voltage range: 0–100 V, Accuracy: ±0.0035%
Digital USB MicroscopeCelestron44308Magnification: 10x–200x, LED illumination
Dry Photoresist FilmORCAL925Thickness = 1.2 mil, Lamination temperature = 110 °C
Electronic Calibration Module (ECal)KeysightN4691BFrequency range: 10 MHz – 26.5 GHz, 2-port
Ferric Chloride EtchantMG Chemicals415Concentration = 40–42 °Baumé, Temperature = 40 °C
FR4 Epoxy LaminateIsola GroupFR408εr = 4.3, tan δ = 0.025, Thickness = 1.6 mm, Dimensions = 125 mm × 95 mm
Hot Roll LaminatorGBCH65Temperature range: 80–140 °C, Speed: 0.5–3 m/min
Isopropyl Alcohol (Cleaning Agent)Sigma-Aldrich34863Purity = 99.9%
KiCad 7.0KiCad EDAOpen-source, used for Gerber file verification
Lab CoatMedlineDYNA2310065% polyester / 35% cotton
Lead-Free Solder WireKester245 No-CleanDiameter = 0.8 mm, Composition: Sn96.5/Ag3.0/Cu0.5
Motorized Antenna PositionerOrbitFR-959Azimuth rotation: 0–360°, Elevation: ±180°, Step resolution: 0.1°
Nitrile GlovesKimberly-ClarkKimtechPowder-free, thickness: 5 mil
PCB Drill (for connector holes)ProxxonMICROMOT 50/EDrill bit diameter: 1.2 mm (for SMA mounting holes)
Powercast P2110B Evaluation BoardPowercast CorporationIntegrated matching network, Schottky rectifier, and storage capacitor
Precision TweezersExcelta225A-SFAnti-magnetic, stainless steel
RF Signal GeneratorKeysightN5172BFrequency range: 9 kHz – 13.6 GHz, Output power: +23 dBm
Safety GogglesUvexStealthAnti-fog, UV protection
SMA Cable, 50 ΩHuber+SuhnerSucoflex 104Length = 1 m, Frequency range: DC – 26.5 GHz, Insertion loss < 0.5 dB at 18 GHz
SMA Female PCB Edge Mount ConnectorAmphenol901-987150 Ω, Frequency range: DC–18 GHz
Sodium Carbonate (Developer)Sigma-Aldrich451614Concentration = 1% w/v in deionized water
Standard Gain Horn AntennaETS-Lindgren3164-05Frequency range: 800 MHz – 5 GHz, Gain: 6–12 dBi
UV LED Exposure SystemM&RSaturn 2Wavelength: 365 nm, Power: 120 W
Vector Network Analyzer (VNA)KeysightN5222BFrequency range: 10 MHz – 26.5 GHz, Ports: 2

מקורות

  1. Al-Saegh AM, et al. Channel quality predictions assisted by new algorithms for high throughput satellite and 5G systems. Sci Rep. 2025;15:34649.
  2. Elwi TA, et al. A beam-split and gain-enhanced patch antenna using metamaterial superstrate for wireless communications. Informacije MIDEM. 2025;55(3):1-10.
  3. Taher F, et al. Novel antenna-based metamaterial structure with slotted and parasitic patches for 5G sub-6 GHz applications. J Adv Res Appl Sci Eng Technol. 2025;65(2):143-152.
  4. Elwi TA, et al. On the performance of a photonic reconfigurable electromagnetic band gap antenna array for 5G applications. IEEE Access. 2024;12:1-12.
  5. Hamad AR, et al. Rectenna design optimized by binary genetic algorithm for hybrid energy harvesting applications across 5G sub-6 GHz band. Radio Sci. 2025;60(6):e2024RS008154.
  6. Alnaiemy Y, et al. A further realization of binary genetic algorithm to design a dual frequency band rectenna for energy harvesting in 5G networks. DJES. 2025;18(2):203-214.
  7. Alsudani M, Ozturk T, Oleiwi TA. Performance of CRLH-TL-Hilbert structure inspired antenna loaded with AMC reflector for wireless applications. J Vis Exp. 2026;(231):e70367.
  8. Al-Rawe TSA, et al. A dual-band high-efficiency fractal rectenna for RF energy harvesting systems. In: 2023 5th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA); 2023. p.1-6.
  9. Almizan H, et al. Novel metasurface based microstrip antenna design for gain enhancement RF harvesting. Infocommunications J. 2023;15(1):2-8.
  10. Elwi TA. A systematic study on the metamaterial microstrip antenna design for self-powered wireless systems. 2024: DOI:10.1049/PBCE124E_ch5.
  11. Alaukally MNN, et al. Miniaturized flexible metamaterial antenna of circularly polarized high gain-bandwidth product for radio frequency energy harvesting. Int J Commun Syst. 2022;35(3):e5024.
  12. Almizan H, et al. Circularly polarized, wide-range coverage azimuth and elevation angles microstrip antenna for RF harvesting. J Eng Sustain Dev. 2020;24:191-198.
  13. Elwi TA, et al. Further realization of a flexible metamaterial-based antenna on indium nickel oxide polymerized palm fiber substrates for RF energy harvesting. Int J Microw Wirel Technol. 2021;13(1):67-75.
  14. Elwi TA. A further realization of a flexible metamaterial-based antenna on nickel oxide polymerized palm fiber substrates for RF energy harvesting. Wirel Pers Commun. 2020;115(2):1623-1634.
  15. Elwi TA, et al. Novel miniaturized folded UWB microstrip antenna-based metamaterial for RF energy harvesting. Int J Commun Syst. 2020;33(6):e4305.
  16. Elwi TA, et al. Hilbert metamaterial printed antenna based on organic substrates for energy harvesting. IET Microw Antennas Propag. 2019;13(12):2185-2192.
  17. Elwi TA. Novel UWB printed metamaterial microstrip antenna based organic substrates for RF energy harvesting applications. AEU Int J Electron Commun. 2019;101:44-53.
  18. Elwi TA, et al. A UWB monopole antenna design based RF energy harvesting technology. In: 2018 Third Scientific Conference of Electrical Engineering (SCEE); 2018: DOI:10.1109/SCEE.2018.8684112.
  19. Jassim YA, et al. 10 GHz printed circuit antenna for wireless power transfer applications. In: 2023 5th International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA); 2023: DOI:10.1109/HORA58378.2023.10156795.
  20. Abbood HT, et al. A dual band rectenna designed with binary coding technique of genetic algorithm. In: 2025 5th International Conference on Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP); 2026: DOI:10.1109/AISP68263.2025.11396314.
  21. Noori NM, et al. IoT borders security technology with aid of VANET machine learning applications. In: 2024 4th International Conference on Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP); 2024: DOI:10.1109/AISP61711.2024.10870694.
  22. Al-Asady R, et al. A modern RIS design based AI driven for cooperative relay networks. Iraqi J Inf Commun Technol. 2025;8(3):73-82.
  23. Elwi TA, et al. IAE-CRP: Improved ant optimization with ECC-based clustered routing protocol for wireless sensor network. Iraqi J Inf Commun Technol. 2026;9(1):30-43.
  24. Ismail MM, et al. Frequency reconfigurable using CRLH for 5G sub-6 GHz wireless application. Iraqi J Inf Commun Technol. 2025;8(3):62-72.
  25. Jwair MH, et al. Circularly shaped metamaterial fractal reconfigurable antenna for 5G networks. Iraqi J Inf Commun Technol. 2023;6(3):65-75.
  26. Hadi SM, Abdullah O, Al-Saegh AM, et al. Uncertainty-calibrated indoor localization with Sinkhorn contrastive pretraining and MDN-transformer using beamforming feedback. Research Square. 2026: https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-9128192/v1.
  27. Alaukally MNN, Ilyas M, Oleiwi TA. Fabrication and testing of an optically controlled microwave sensor for urea level detection in urine. J Vis Exp. 2026;(231):e70483.
  28. Al-Attar S, Alibakhshikenari M, Qasaymeh YM, et al. A reconfigurable MTM-EMBG MIMO antenna array with solar panel integration for sustainable 5G networks. Sci Rep. 2026: https://doi.org/10.1038/s41598-026-48125-x.

הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.

הדפסות חוזרות והרשאות

גלה מאמרים נוספים

הנדסהגיליון 234גיליון 234ערך ריקגיליוןUWBקציר RF.