אפיון קינמטי תלת-ממדי של משימת איסוף אובייקטים באמצעות לכידת תנועה

Summary

פרוטוקול זה מציג גישה סטנדרטית של לכידת תנועה לכל הגוף להערכת משימת איסוף האובייקטים, וממחיש כיצד ניתן לאפיין כמותית אסטרטגיות תנועה שונות ודפוסי פיצוי במהלך פעילות פונקציונלית נפוצה זו.

Abstract

משימת איסוף החפצים היא פעילות יסודית בחיי היומיום המשלבת קואורדינציה בין הגוף, הגפה התחתונה והעליונה, איזון ושליטה בוויזומוטור בתוך תנועה אחת, אקולוגית תקינה. למרות הרלוונטיות שלו, פרוטוקולים סטנדרטיים להערכת כמותית של אסטרטגיות איסוף עצמים באמצעות לכידת תנועה מלאה של הגוף נותרו מוגבלים. מטרת הפרוטוקול היא להדגים שיטה סטנדרטית ללכידת וניתוח משימת איסוף האובייקטים באמצעות לכידת תנועה תלת-ממדית מלאה של הגוף, ולהמחיש כיצד ניתן לזהות ולסווג אסטרטגיות תנועה שונות. הפרוטוקול מפרט את הכנת המשתתפים, מיקום סימנים מקיף, ביצוע משימות וניתוחים קינמטיים מייצגים. שלושים משתתפים ביצעו את משימת איסוף האובייקטים, שבמהלכה נאספו ארבעה עשר משתנים קינמטיים. אסטרטגיות התנועה סווגו לדפוסים דומיננטיים בסקוואט, דומיננטי בציר, ודפוסים היברידיים, המייצגים גישות מובחנות ובינוניות לאורך רצף של אסטרטגיות תנועה. תוצאות מייצגות מראות הבדלים ברורים בקינמטיקה של המפרקים בין קבוצות האסטרטגיה, במיוחד בברך ובקרסול, עם תרומות נוספות מתנועת הגוף. הבדלים בין מצבים דומיננטיים ללא-דומיננטיים ממחישים עוד יותר את רגישות המשימה להתאמות תנועה מפוצות. פרוטוקול זה מספק מסגרת מעשית וניתנת לשחזור להערכת אסטרטגיות איסוף עצמים ותיאום גוף מלא במהלך תנועה פונקציונלית.

Introduction

הערכת תנועת האדם היא מרכזית להערכות קליניות ומחקריות של בריאות השריר-שלד והתפקוד¹. באופן מסורתי, הערכת תנועה התבססה בעיקר על תצפית חזותית, שלמרות שהייתה בעלת ערך קליני, היא סובייקטיבית מטבעה, מושפעת מחוויית המעריך, ומוגבלת ביכולתה ללכוד דפוסי תיאום עדינים בעקביות. טכנולוגיות לכידת תנועה, כולל מערכות מבוססות טוש וללא סימנים, מאפשרות בחינה מפורטת וכמותית של תנועת כל הגוף עם נגישות הולכת וגדלה 2,3,4,5.

כאשר מתרגמים כלים אלה לסביבות קליניות ומחקריות, מגבלות מעשיות כמו מקום זמין, זמן הערכה ונוחות ביצוע המשימה הופכות לשיקולים חשובים. משימות פונקציונליות קצרות, דורשות סידור מינימלי, ובכל זאת מספקות מידע עשיר על תיאום תנועה הן לכן בעלות ערך מיוחד. בהקשר זה, משימת איסוף האובייקטים מייצגת תנועה פשוטה ויעילה בזמן שתופסת תפקוד גוף מלא משולב. זהו פריט סטנדרטי הכלול בסולם המאזן ברג ומדדים קשורים למאזן ^6,7,8.

בחיי היומיום, הרמת חפץ מהרצפה היא פעילות יסודית שדורשת שליטה מתואמת על הגוף, הגפיים התחתונות והגפיים העליונות, לצד שיווי משקל ואינטגרציה ויזואומוטורית. המשימה משלבת כיפוף קדימה, הורדה מבוקרת, הגעה ואחיזה, טיפול באובייקטים וחזרה לעמידה בתוך פעולה רציפה אחת, תוך הטלת דרישות מכניות משמעותיות על עמוד השדרה המותני והמפרקים הראשיים של הגפה התחתונה, תוך הפעלת תפקוד הגפה העליונה ושליטה ביציבה⁹.

אסטרטגיות איסוף הן מזה זמן רב במרכז הבריאות התעסוקתית והארגונומיה, ומהוות את הבסיס להכשרת כפיפות וטיפול ידני, והן קשורות קשר הדוק לבריאות השרירים והשלד, במיוחד כאבי גב תחתון, באמצעות מנגנונים תורמים ואדפטיביים¹⁰. יתרה מזאת, בין פריטים בסולם האיזון ברג ומדדי האיזון האובייקטיביים הקשורים, משימת איסוף אובייקטים הוכחה כמבחינה החזקה ביותר בין נופלים ללא-נופלים בקרב מבוגרים^{בגיל 11}. עם זאת, למרות הרלוונטיות שלה לתפקוד היומיומי, משימת האיסוף מוערכת לעיתים קרובות באופן איכותי או משולבת במבחנים פונקציונליים מורכבים, מה שמגביל את השחזוריות שלה ואת הפרשנות הכמותית שלה במחקרים¹².

לכידת תנועה לכל הגוף מאפשרת אפיון מפורט של תנועה סגמנטלית מתואמת במהלך משימות פונקציונליות, ומאפשרת תיאור אובייקטיבי של אסטרטגיות תנועה במקום להסיק¹³. פרוטוקולים סטנדרטיים ללכידת וסיווג אסטרטגיות תנועה באמצעות קינמטיקה של כל הגוף נותרו מוגבלים. מאמר זה מדגים משימת איסוף אובייקטים סטנדרטית באמצעות לכידת תנועה מלאה וממחיש כיצד ניתן לזהות ולסווג אסטרטגיות תנועה שונות על בסיס קינמטיקה של כל הגוף.

למרות שלמשימה יש יישומים רחבים, העבודה הנוכחית מתמקדת בהדגמת הפרוטוקול ובהמחשת אסטרטגיות תנועה ייצוגיות במקום בהערכת תוצאות קליניות. בנוסף, אנו מדגימים את מיקום הסמנים לכל הגוף המשמש למשימה זו, ומספקים נקודת ייחוס מעשית לחוקרים וקלינאים השואפים ליישם לכידת תנועה מבוססת טושים ברמה זהב לניתוח תנועה פונקציונלית של כל הגוף. מערכת לכידת תנועה תלת-ממדית מבוססת טוש עם סט טושים מחזיר אור מקיף שימשה לרישום נתוני קינמטיקה (איור 1).

Protocol

המחקר (IRB-2018-04-014) אושר על ידי ועדת הביקורת המוסדית של אוניברסיטת נניאנג טכנולוגית, סינגפור, ונערך בהתאם לסטנדרטים האתיים שנקבעו בהצהרת הלסינקי משנת 1964 או לסטנדרטים אתיים דומים. כל המשתתפים סיפקו הסכמה מדעת בכתב לפני ההשתתפות.

1. הכנה למשתתפים

הערה: המשימה כוללת את המשתתפים שמרימים חפץ סטנדרטי מהרצפה בקצב נוח, חוזרים לעמידה, ומעבירים את החפץ, כפי שמתואר בסעיף 7.

1. בקש מהמשתתף ללבוש סינגל ומכנסיים קצרים קלים כדי לאפשר מיקום והמחשה מדויקת של סימנים מחזירי אור (איור 2A).
2. ודא שהמשתתף יחף.
3. הנחו את המשתתף להסיר אביזרים מחזירי אור, כמו שעון יד.
4. רשמו את האנתרופומטריקה של המשתתפים כפי שנדרש על ידי מערכת לכידת התנועה (למשל, גובה, משקל), ודומיננטיות היד של המסמכים.
   הערה: למשתתפים עם מגבלות צניעות, ניתן להשתמש בחליפת לכידת תנועה לכל הגוף במקום סינגל ומכנסיים קצרים.

2. סינון משתתפים ובדיקת בטיחות

1. הנחו את המשתתף ללכת מרחק קצר מהבוחן בקצב נוח שבחר בעצמו (איור 2B).
2. בקש מהמשתתף להסתובב וללכת חזרה אל הבוחן באותו קצב (איור 2C).
3. התבונן במשתתף בשתי הוראות ההליכה כדי לוודא שהוא מסוגל ללכת, להסתובב ולשמור על שיווי משקל ללא עזרה.
4. בקש מהמשתתף לבצע את התנועות הבאות ברצף: האריך את הצוואר על ידי מבט כלפי מעלה, כופף את הצוואר על ידי מבט כלפי מטה, סובב את הראש שמאלה וימינה, והטה את הראש לשני הצדדים (איור 2D).
5. בקשו מהמשתתף לבצע את התנועות הבאות ברצף: כופף את הגוף קדימה, כופף את הגוף לאחור, סובב את הגוף שמאלה וימינה, ובצע כיפוף צדדי לשני הצדדים (איור 2E).
6. שימו לב ליכולת של המשתתף לבצע הוראות ולבצע את כל התנועות ללא אי נוחות או הגבלות ברורות.
7. אם נצפתה הגבלה או קושי בתנועה, יש לתעד זאת לפני ההמשך.
8. לאחר שהמשתתף סיים את כל התנועות בנוחות ובבטחה, הנחיה אותו להישאר עומד להנחת הסימנים הבאים.
   הערה: סינון קצר זה מתבצע כדי לוודא את בטיחות המשתתפים, את היכולת לעקוב אחרי ההוראות ולציין הגבלות תנועה ברורות לפני ביצוע המשימה. לא נרשמים נתוני לכידת תנועה בשלב זה, והסקר אינו מיועד כהערכה אבחנתית או מדד תוצאה.

3. מיקום טוש גוף מלא

1. הנחו את המשתתף להסתובב הרחק מהבוחן.
2. ודא שהמשתתף עומד ביציבה רגועה וזקופה, כאשר הידיים מונחות באופן טבעי לצדדים.
   הערה: בסך הכל הוצבו 50 סימנים מחזירי אור על נקודות ציון אנטומיות ו-10 אשכולות מקטעים ללכידת קינמטיקה של כל הגוף.
3. מישוש נקודות ציון אנטומיות אחוריות ומניח בסיסים מגנטיים ברצף מעל תהליכי הקוצים T4, T8 ו-T10, הקוצים האיליאקיים העליונים האחוריים השמאליים והימניים (PSIS), והמשטח האחורי של הרכס האילי, כ-2-3 אינץ' מעל ה-PSIS (איור 3A).
4. לאחר שהבסיסים המגנטיים האחוריים ממוקמים, אבטחו אותם עם סרט דבק (איור 3B).
5. בדוק ויזואלית יישור קו האמצע, סימטריה דו-צדדית ונוחות המשתתפים לפני ההתקדמות.
6. בקש מהמשתתף להסתובב ולפנות אל הבוחן בעמידה זקופה.
7. מישוש את הקוצים האיליאקיים העליון הקדמיים השמאלי והימני (ASIS) ומניחים בסיסים מגנטיים דו-צדדיים.
8. מישוש את תהליך הזקפואיד והניח בסיס מגנטי מעל הציון הזה.
9. אבטח את הבסיסים המגנטיים הקדמיים עם סרט דבק.
10. בקש מהמשתתף להחזיר את החולצה ולחזור לעמידה זקופה.
11. מישוש את הבסיסים המגנטיים שהונחו קודם דרך הבגדים וחבר סימנים מחזירי אור לבסיסים המגנטיים ברצף (איור 3C).
12. ודא שכל הסימנים המחזירים אור יושבים היטב על בסיסי המגנטים המתאימים ונשארים גלויים.
13. בקש מהמשתתף להסתובב מהבודק ולכופף את הצוואר קדימה.
14. מישוש את החוליה הצווארית השביעית (C7) והניח סימן מחזיר אור מעל הסימן הזה (איור 4A).
15. בקש מהמשתתף לחזור למצב ראש ניטרלי ולהסתובב אל הבוחן.
16. ממשש את עצם החזה והניח סימן מחזיר אור מעל האתר הזה.
17. מישוש את תהליכי האקרומיון השמאלי והימני והניח סימנים מחזירי אור דו-צדדיים (איור 4B).
18. בקש מהמשתתף לשבת בנוחות ולהניח את כף היד הימנית על הברך השמאלית.
19. מישוש את האפיקונדילים המדיאליים והצידיים של ההומרוס הימני והניח סימנים מחזירי אור מעל שני הסימנים.
20. חזור על ההליך למרפק השמאלי (איור 4C).
21. בקש מהמשתתף להניח את שתי ידיו בנוחות על הירכיים.
22. מישוש את תהליכי הסטילואיד הרדיאלי והאולנרי והנח סימנים מחזירי אור דו-צדדיים (איור 4D).
23. מישוש את עצם הקפיטאט ביד והניח סימן מחזיר אור מעל סימן זה בכל יד.
24. הנח טוש מחזיר אור אחד על ציפורן האגודל ואחד על ציפורן הטבעת של כל יד (איור 5A, B).
25. כאשר המשתתף יושב בנוחות, יש למשוש את הקונדילים המדיאליים והלטרליים של הירך הימנית ומניח סימנים מחזירי אור מעל שני הסימנים (איור 5C).
26. חזור על ההליך בברך השמאלית.
27. מישוש את הפטיש המדיאלי והצדדי של הקרסול הימני ומניח סימנים מחזירי אור מעל שני הנקודות (איור 5D).
28. חזור על ההליך בקרסול השמאלי.
29. מישוש את ראשי המטטרסליה הראשונה, השנייה והחמישית של כף הרגל הימנית והניחו סימנים מחזירי אור על כל סימן.
30. מישוש את כתב היתדות הבינוני של כף הרגל הימנית ומניח סימן מחזיר אור.
31. מישוש את הבליטה הקלקנאלית של כף הרגל הימנית ומניח סמן מחזיר אור.
32. חזור על צעדים 29–31 עבור רגל שמאל להשלמת מיקום סימני הרגליים (איור 6A).
33. הצמיד אשכולות סימנים לקטעי האמה, הזרוע העליונה, היד, הירך והרגל (השוק (הרגל) דו-צדדית (איור 6B-D).
34. אבטח כל אשכול היטב באמצעות רצועות או סרט דבק.
35. בקש מהמשתתף לעמוד מול הבוחן ולהביט ישר קדימה.
36. הנח סימנים מחזירי אור דו-צדדיים על עצם המצח, ממש מעל הגבות.
37. הניחו סימנים מחזירי אור דו-צדדיים על עצם הטמפורל (איור 7A).
38. בדקו ויזואלית את כל הסמנים והאשכולות כדי לאשר מיקום נכון, סימטריה ונראות.
39. אבטח את כל בסיסי הסימון עם סרט דבק כדי למנוע הזזה או ניתוק במהלך ביצוע המשימה.
40. לכל הסמנים המונחים ישירות על העור (ללא בסיסים מגנטיים), ולאשכולות הממוקמים על העור, יש לתאר את המיקומים המתאימים באמצעות טוש עור שניתן לשטוף כדי לתעד את המיקום ולסייע במיקום עקבי במידת הצורך (איור 7B).
41. בדוק סימנים רופפים, תנועות אשכולות או חסימה בעמידה.
42. תקן כל טעות במיקום או תוספות לא מאובטחות לפי הצורך.
43. אם לא זוהו בעיות, המשיכו למשימת איסוף האובייקטים.
    הערה: מיקום הסמנים שתואר לעיל משקף את זרימת העבודה שבה משתמשים במעבדתנו ללכידת קינמטיקה של כל הגוף של משימת איסוף האובייקט. למרות שניתן להשתמש במערכות סימנים שונות במעבדות, עקרונות זיהוי, עקביות ואימות אנטומי נותרים חיוניים.

4. הגדרת מערכת לכידת תנועה

1. סדר את מצלמות לכידת התנועה סביב עוצמת הצילום כדי להבטיח נראות מלאה לגוף בזמן כיפוף קדימה, אינטראקציה עם אובייקטים וחזרה לעמידה.
2. הגדר נפח לכידה גדול מספיק כדי להכיל את תנועת האיסוף המלאה ללא חסימה.
3. כיול מערכת לכידת התנועה בהתאם להנחיות היצרן כדי להקים את מערכת הקואורדינטות הגלובלית.
4. ודאו שכל המצלמות מזהות סימנים מחזירי אור בבירור ושלא קיימים אובייקטים מחזירי אור לא מכוונים באזור הצילום.
   הערה: מערכת זו מתבצעת בדרך כלל לפני או במקביל למיקום הסימון של המשתתף, אך עם צוות אחר. כיסוי מספק של הגפיים התחתונות, הגו והגפיים העליונות הוא חיוני ללכידת רצף התנועה המלא של משימת האיסוף.

5. רכישת נתונים

1. התחל בהקלטת תנועה לפני שהמשתתף המורה להתחיל את התנועה.
2. הפסיקו את הקלטה רק לאחר שהמשתתף השלים את המשימה.
3. בדוק את ההקלטה כדי לוודא שכל הסימנים קיימים בהקלטה לפני שממשיכים להקלטה הבאה.
4. חזור על התהליך עבור מספר ההקלטות הרצוי.
   הערה: הקלטה רציפה מבטיחה לכידה מלאה של כל שלבי המשימה ומונעת שגיאות סגמנטציה שעלולות להתרחש אם ההקלטה מתחילה או נעצרת במהלך התנועה.

6. ניסוי סטטי

1. בקש מהמשתתף לעמוד זקוף בתוך נפח הצילום.
2. הנחו את המשתתף לחטוף את שתי הידיים לכ-45° מהגוף, כאשר המרפקים פרושים במלואם וכפות הידיים פונות קדימה (איור 8A).
3. בקש מהמשתתף להישאר דומם במשך 2 שניות, בזמן שהבודק סופר בקול "אלף, אלפיים."
4. הנחו את המשתתף למשוך את שתי הידיים עד כ-90° מהגוף, כאשר המרפקים נשארים מושכים וכפות הידיים פונות כלפי מטה (איור 8B).
5. בקש מהמשתתף להישאר דומם במשך 2 שניות, בזמן שהבודק סופר בקול "אלף, אלפיים."
6. הנחו את המשתתף להוריד את שתי הידיים לצדדים ולעמוד בתנוחה נייטרלית רגועה (איור 8C).
   הערה: ניסוי הכיול הסטטי מתבצע כדי להקים מערכות קואורדינטות מקטעים, לשפר את הגדרת מפרק הגפה העליונה, ולוודא את נראות הסמנים לפני ביצוע דינמי של המשימה.

7. משימת איסוף אובייקטים

1. הנח אובייקט סטנדרטי על הרצפה במקום מוגדר מראש בתוך נפח הלכידה.
2. בקש מהמשתתף לעמוד זקוף בעמידה נוחה שנבחרה לעצמו, פונה אל האובייקט (איור 9A).
3. תנו למשתתף את ההוראה הבאה: "אנא הרימו את החפץ מהרצפה, בקצב נוח, חזרו לעמידה ותמסרו את החפץ."
4. מקם את עצמך בנוחות בישיבה או כריעה על הרצפה כדי לשלוף ולמקם מחדש את החפץ בין ניסיונות, ולהבטיח מיקום עקבי.
5. אפשר למשתתף לבצע ניסוי היכרות אחד במידת הצורך.
6. הנחו את המשתתף לבצע שלושה ניסויים ביד אחת (איור 9B, C).
7. הנחו את המשתתף לחזור על המשימה במשך שלושה ניסויים באמצעות היד השנייה (איור 9D).
8. אפשר תקופות מנוחה קצרות בין ניסויים לפי הצורך כדי למזער עייפות.
   הערה: לא ניתנות הוראות לגבי אסטרטגיית תנועה כדי לאפשר שונות טבעית בהתנהגות איסוף האובייקטים. למרות שפרוטוקול זה מתמקד בניתוח קינמטי, ניתן לבצע את המשימה גם על לוחות כוח אם נדרשים נתונים קינטיים. במקרים כאלה, ניתן להורות למשתתפים לעמוד בתוך אזורים מוגדרים מראש המיושרים עם לוחות הכוח, ולהניח רגל אחת על כל פלטת כוח.

8. ניקוי נתונים, תיוג ועיבוד לאחר מכן

1. השתמש בתוכנת Qualisys Track Manager (QTM) כדי לתייג את הסימנים לפי Liang ואחרים¹³.
2. השתמש בפונקציות עורך מסלול כדי לאינטרפולציה של נתוני סמן חסרים הן מקבצי הסטטי והן מקבצי התנועה. ודא שכל הסימנים מלאים ב-100%.
3. שימוש בזיהוי אוטומטי של סימנים (AIM) פונקציות ליצירת מודל שיסייע בתיוג ניסויים עתידיים.
4. ייצא את הנתונים המנוקים כקבצי .c3d (איור 10).
5. ייבא את קבצי .c3d לתוכנת Visual 3D (V3D) Professional.
6. הקצה את קבצי התנועה לקובץ הכיול (סטטי) המתאים.
7. החלו פילטר Butterworth low-pass (6Hz) על כל נתוני הסמנים הגולמיים.
8. החלו את קובץ המודל (קובץ משלים 1) כדי ליישם מודל היברידי על הקובץ הסטטי וקובץ התנועה^{שהוקצה 14}.
9. שימוש בפונקציית הנתונים מבוססת מודל חישוב נדרש זווית משותפת בהתאם.
   הערה: קובץ הדגם מסופק כקובץ משלים 1 כדי לאפשר לקוראים לשחזר את המודל שלנו. כדי להשתמש במודל, שנה את שם סיומת הקובץ מ-".txt" ל-".mdh." השלבים הספציפיים לתיוג נתונים, יצירת מודלים, סינון וחישוב זווית מפרקים עשויים להשתנות בהתאם לתוכנת לכידת תנועה וניתוח ביומכני.

9. הגדרת שלבי תנועה

1. יישם צינור מותאם אישית שנכתב בתוך V3D כדי לחלק כל אחת משש החזרות לשלושה שלבים מובחנים: 1) ירידה, 2) עלייה, 3) העברת אובייקטים (טבלה 1) (איור 11).
2. הגדר את איסוף האובייקטים הימני והשמאלי על ידי הערכת מסלולי סימון פרק כף היד ושלבו בצינור המותאם אישית (איור 12A, B).
3. באותו צינור, יייצא את זוויות הגוף, הירך, הברך והקרסול במישור הסגיטל באמצעות אירועי הירידה והעלייה שזוהו קודם, ולהפריד את התוצאות הללו לפי זה (שמאל מול ימין; למשל, כיפוף ירך שמאל, כיפוף ירך ימין) ועל ידי יד דומיננטית מול לא דומיננטית במהלך משימת האיסוף.
   הערה: הזזות סימנים וקינמטיקה של מפרקים מומלצים כאותות לסגמנטציה של הפאזות השונות. בהתחשב בשינויים בתנועה בביצוע המשימות, מעודדים לבחור אותות עם תזוזה גבוהה כדי להתגבר על רעש.

10. סיווג אסטרטגיות איסוף

1. בחן את הקינמטיקה של הגזע והגפה התחתונה במהלך שלב הירידה.
2. סווג אסטרטגיות איסוף לקטגוריות הבאות בהתבסס על התרומה היחסית של כיפוף הגזע ותנועת מפרק הגפה התחתונה:
   1. סקוואט דומיננטי (איור 13A)
   2. ציר דומיננטי (איור 13B)
   3. היברידי (איור 13C)
      הערה: למרות שמשימת איסוף האובייקטים עשויה לתמוך בניתוח תוצאות ביומכניות, נוירומוטוריות ותיאום מרובות, פרוטוקול זה מתמקד במיוחד בהדגמת האופן שבו ניתן לזהות ולסווג אסטרטגיות איסוף על בסיס דפוסי תנועה בגוף ובגפיים התחתונות, ומספק התייחסות נורמטיבית.

Results

שלושים משתתפים ביצעו את משימת איסוף האובייקטים, שבמהלכה נאספו 14 משתנים קינמטיים. המשתתפים סווגו לאחר מכן לשלוש קבוצות אסטרטגיה המייצגות גישות מובחנות ובינוניות לאורך רצף של אסטרטגיות תנועה, שפורשו כאסטרטגיות סקוואט דומיננטיות (קבוצה 1), דומיננטית במפרקים (קבוצה 2) והיברידיות (קבוצה 3). לא נצפו הבדלים מובהקים סטטיסטית בין קבוצות מבחינת גיל, התפלגות מין, גובה או משקל (טבלה 2). כל המשתתפים היו דומיננטיים ביד ימין.

קינמטיקה ממוצעת למפרקים במהלך מ...

Discussion

פרוטוקול זה מדגים גישה סטנדרטית ללכידת וניתוח משימת איסוף אובייקטים באמצעות לכידת תנועה תלת-ממדית מלאה ומדגים כיצד ניתן לאפיין כמותית אסטרטגיות תנועה שונות. המשתתפים נבחרו וקבצו במכוון כדי לייצג דפוסי אסטרטגיית תנועה מובחנים ובינוניים שנצפו במדגם. בדיקה ויזואלית של קינמטיקה של מפרקים הראתה כי עוצמת כיפוף הברך היא המאפיין המבדיל העיקרי, עם חפיפה שנצפתה במקרים בינוניים. בהתאם לכך, האסטרטגיות פורשו כדומיננטיות בסקוואט, דומיננטיות בציר, והיברידיות, המשקפות רצף של גישות תנועה ולא כיתה ביומכני...

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
משימת האיסוף של קופסה	לא זמין	לא זמין	70 מ"מ x 70 מ"מ x 70 מ"מ (Lx רוחב x גובה) מודפס בתלת-ממד באמצעות חוט חומצה פולילקטית (PLA) (eSUN; חברת שנזן אסון אינדסטריאלית, סין).
סימני אשכולות	קוואליסיס, אלברטה	· 160146 פלג גוף עליון & middot; 160145 פלג גוף תחתון & middot; 160149 SuperWrap עבור אשכול	האשכולות כללו שני אשכולות בחלק העליון של הגוף (זרועות עליונות) וארבעה אשכולות בגוף התחתון (שניים על הירכיים ושניים על השוקים).
סימוני אשכולות (מותאמים אישית)	לא זמין	לא זמין	סימני אשכולות מותאמים אישית למעקב אחרי פרק כף היד (RFA, LFA) והיד (RHMC, LHMC) הודפסו בתלת-ממד באמצעות חוט חומצה פולילקטית (PLA) (eSUN; חברת שנזן אסון אינדסטריאלית, סין).
תחנת עבודה ממוחשבת	גנרי	NA	מעבד Intel Core i9, 32 GB RAM, דיסק קשיח 10TB, NVIDIA RTX2080
סרט דבק דו-צדדי	קוואליסיס, אלברטה	160188 סרט דבק דו-צדדי	לחיבור בסיס הסמן לעור
לוח כוח	קיסטלר	Type 9260AA6	שני לוחות (600 פעמים; 500 x 50 מ"מ) משובצים מתחת לרצפה, אחד לכל רגל.
דבק עור היפואלרגני	3M	מיקרופור
בסיס סימון	אופטיטראק	בסיס סימון M4
מערכת לכידת תנועה	קוואליסיס, אלברטה	Miqus Video Aqus A12	x2, Full HD / 2 MP, רזולוציה 1920 & פעמים; 1080 x12, 12 MP 300fps, רזולוציה 4096 ופעמים; 3072, שדה ראייה 54 & פעמים; 42 & דרגה (ממונע)
מגנטים נאודימיום	גנרי	לא זמין	קוטר 15 מ"מ, עובי 1 מ"מ
Qualisys Track Manager (QTM)	קוואליסיס, אלברטה	גרסה 2019	התוכנה משמשת לתיעוד תנועות במהלך הניסוי ולביצוע עיבוד נתונים לאחר מכן.
סמנים רטרורפלקטיביים	אופטיטראק	סימני M4 בקוטר 12.7 מ"מ (1/2)
Visual3D	HAS-Motion	גרסה 2021	התוכנה משמשת למידול ביומכני וליצירת זוויות מפרקים רלוונטיות