$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
מסגרת העבודה המוצעת של SegCycle-SPADE נועדה לשחזר ולשפר דגמים של מורשת תרבותית מסורתית באמצעות סגמנטציה סמנטית, העשרת מאפיינים באמצעות מנגנון קשב (attention), שחזור גנרטיבי וסינתזה של סגנון אמנותי. מחקר זה השתמש במאגרי נתונים זמינים לציבור של מורשת תרבותית ותמונות אמנותיות, כולל מאגר הנתונים Miao Batik ומאגר הנתונים WikiArt. לא היו מעורבים במחקר משתתפים אנושיים, נתוני חולים, מידע אישי, בעלי חיים או רשומות קליניות; לכן, לא נדרשו אישור של ועדת אתיקה מוסדית או הסכמה מדעת. ראשית, מאגר מוטיבים תרבותיים של Miao Batik ומאגר הנתונים WikiArt משמשים להערכה. מאגר הנתונים Miao Batik תואר על ידי Quan et al. (2024)32 ומכיל 15,148 תמונות מתויגות של מוטיבים מסורתיים של באטיק Miao. התיוגים הקיימים שסופקו על ידי יוצרי מאגר הנתונים שימשו באופן ישיר, ולא הוכנסו תיוגים ידניים נוספים במחקר זה. לאחר מכן, ביצוע עיבוד מקדימה לתמונות מתבצע באמצעות שינוי גודל, נורמליזציה, הסרת רעשים ויצירת מסכת סגמנטציה. פרמטרי העיבוד המקדים המדויקים מתוארים בסעיף המשנה עיבוד מקדימה של נתונים. מסגרת העבודה המוצעת משתמשת במודל מבוסס transformer בשם SegFormer-B2 עבור הסגמנטציה הסמנטית של הנתונים. השיטה נועדה לזהות אזורי מפתח של מוטיבים תרבותיים וללמוד את המבנים שלהם. המאפיינים המפולחים מועשרים לאחר מכן באמצעות מנגנון קשב, שבו מידע חשוב הקשור למוטיבים תרבותיים מודגש ומידע לא רלוונטי נסלק. הגדרות מנגנון הקשב מתוארות בסעיף המשנה CAFFM. המאפיינים המועשרים מועברים לאחר מכן ל-CycleGAN, שבו מבנים פגומים משוחזרים באמצעות למידה מחזורית. במהלך האימון, דגימות מוטיבים חלקיות נוצרו באופן מלאכותי על ידי החלת פעולות של מיסוך אקראי והסתרה חלקית על תמונות Miao Batik המקוריות. הליכי הדרדרת אלו סימולו אזורי מוטיבים חסרים ונזקים מבניים הנצפים בדרך כלל בחפצי מורשת תרבותית שהתבלו. התמונות החלקיות שהתקבלו שימשו כקלט למודול השחזור של CycleGAN, בעוד שהתמונות המקוריות התואמות שימשו כיעדי שחזור. דגמי המורשת התרבותית המשוחזרים מועשרים לאחר מכן באמצעות SPADE, שבו מבוצעת העשרה אמנותית בהתבסס על מפות הסגמנטציה שנוצרו. ביצועיה של מסגרת העבודה המוצעת מוערכים באמצעות מדדי סגמנטציה כמותיים ומדדי איכות תמונה, בעוד שהאותנטיות הוויזואלית של המוטיבים התרבותיים המשוחזרים מוערכת באופן איכותי. האותנטיות הוויזואלית הוערכה באמצעות בדיקה ויזואלית של הדגמים התרבותיים שנוצרו ולא שימשה כמדד כמותי עצמאי. ההערכה התמקדה בשימור המוטיב, עקביות סמנטית, מאפיינים תרבותיים, קוהרנטיות מבנית ומראה אמנותי ביחס למוטיבים התרבותיים של הייחוס התואמים. הערכה כמותית של ביצועי המודל בוצעה באמצעות Segmentation Accuracy, IoU, Dice Coefficient, Structural Similarity Index Measure (SSIM), Peak Signal-to-Noise Ratio (PSNR), ו-Fréchet Inception Distance (FID). איור 2 ממחיש את זרימת העבודה הכוללת של מסגרת העבודה SegCycle-SPADE המוצעת ומסכם את מדדי ההערכה ששימשו במחקר זה.

איור 2. זרימת העבודה הארכיטקטונית הכללית של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת. סקירה כללית של זרימת העבודה המלאה של SegCycle-SPADE. תמונות ממאגרי הנתונים Miao Batik ו-WikiArt עוברות עיבוד מקדמי לפני שהן מעובדות באמצעות סגמנטציה סמנטית בעזרת SegFormer-B2, שיפור מאפיינים באמצעות CAFFM, שחזור תבניות באמצעות CycleGAN, ויצירת סגנון אמנותי באמצעות SPADE. ביצועי המודל מוערכים באמצעות Segmentation Accuracy, Intersection over Union (IoU), Dice Coefficient, Structural Similarity Index Measure (SSIM), PSNR, Fréchet Inception Distance (FID), בעוד שהאותנטיות הוויזואלית מוערכת באופן איכותי. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.
מסגרת SegCycle-SPADE לשחזור דגמים של מורשת תרבותית תוכננה לשלב מספר רכיבי DL לצורך סגמנטציה מדויקת של מוטיבים, שחזור והעשרה אמנותית, כפי שמוצג ב-איור 2. תמונות ממאגר נתוני מוטיבים תרבותיים של Miao Batik וממאגר הנתונים WikiArt משמשות כדי לספק דגמים תרבותיים וסגנונות אמנותיים מגוונים. בתחילה, התמונות מעובדות באמצעות מודול סגמנטציה סמנטית מבוסס SegFormer כדי לזהות ולהגדיר את המוטיבים התרבותיים מהרקע. הארכיטקטורה הכוללת מורכבת מארבעה שלבים עיקריים. ראשית, מודל ה-SegFormer מחלץ מפות סגמנטציה סמנטית מתמונות הדגמים התרבותיים. שנית, ה-CAFFM משלב תכונות סגמנטציה עם ייצוגים גנרטיביים כדי לשפר את למידת התכונות. שלישית, מודול ה-CycleGAN משחזר דגמים תרבותיים באמצעות ייצוגי התכונות הממוזגים. לבסוף, מודול ה-SPADE מייצר פלטים משופרים סגנונית תוך שמירה על עקביות מבנית באמצעות סינתזה מונחית סגמנטציה. מפות התכונות המזוקקות מעובדות לאחר מכן על ידי מודול השחזור CycleGAN, הלומד לשחזר מוטיבים תרבותיים חסרים על ידי מיפוי דגמים פגומים לצורותיהם השלמות המתאימות. דגימות של מוטיבים חסרים הופקו על ידי החלת פעולות של מיסוך אקראי והסתרה חלקית על תמונות ה-Miao Batik המקוריות, ובכך סומללו אזורים חסרים בדגם ודגישה מבנית הנצפים בדרך כלל בחפצי מורשת פגומים. כל תמונה פגומה צומדה לתמונה המקורית המתאימה לה, אשר שימשה כמטרה לשחזור במהלך האימון. אסטרטגיה זו אפשרה למודול ה-CycleGAN ללמוד את השחזור של מבני מוטיבים חסרים תוך שמירה על עקביות סמנטית ומאפיינים בעלי חשיבות תרבותית. לבסוף, מחולל ה-SPADE מייצר פלטים אמנותיים משופרים חזותית על ידי התניית סינתזת התמונה במפות הסגמנטציה שנוצרו, ובכך שומר על השלמות המבנית של המוטיבים התרבותיים לאורך תהליך ההעשרה האמנותית.
השלבים הבאים כלולים במסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.
שלב 1: איסוף מערכי נתונים
שני מערכי נתונים שימשו להשגת יעדי למידת דפוסים תרבותיים ויצירת סגנון אמנותי. מערך הנתונים של מוטיבי התרבות של באטיק מ尧 (Miao Batik Cultural Motif Dataset) שימש למסירת מידע על דפוסים תרבותיים מסורתיים. מערך הנתונים זמין לציבור באמצעות Zenodo (https://doi.org/10.5281/zenodo.20807658) ומכיל 15,148 תמונות מתוייגות של מוטיבים מסורתיים של באטיק מ尧. התיוגים הקיימים שסופקו על ידי יוצרי מערך הנתונים שימשו באופן ישיר, ולא נוצרו תיוגים ידניים נוספים במחקר זה. מערך הנתונים WikiArt שימש למסירת מידע על סגנונות אמנותיים מגוונים לצורך יצירת סגנון אמנותי, והוא הושג ממאגר ה-WikiArt הזמין לציבור (https://www.wikiart.org/).
שלב 2: עיבוד מקדים של נתונים
כל התמונות עברו עיבוד מקדים הכולל שינוי גודל, נורמליזציה והפחתת רעשים. עבור שלב הסגמנטציה הסמנטית, נעשה שימוש באנוטציות קיימות של מוטיבים תרבותיים שהושגו ממקורות מערכי הנתונים המקוריים. לא בוצעו הליכי אנוטציה או תיוג מחדש נוספים כחלק ממחקר זה.
שלב 3: סגמנטציה של תבניות סמנטיות באמצעות SegFormer
מודל ה-SegFormer שימש לסגמנטציה של מוטיבים תרבותיים. ה-backbone המדויק של ה-SegFormer ואסטרטגיית האתחול מתוארים בתת-הסעיף Semantic Pattern Segmentation Using SegFormer. באופן ספציפי, ארכיטקטורת SegFormer-B2 עם backbone מסוג MIT-B2 שאימן מראש על ImageNet הועסקה לסגמנטציה סמנטית של מוטיבים. מודל זה לוכד ביעילות מידע קשרי גלובלי תוך שמירה על הפרטים המבניים המורכבים של תבניות תרבותיות מסורתיות.
שלב 4: CAFFM
ה-CAFFM משלב מאפייני סגמנטציה סמנטית עם ייצוגים גנרטיביים, מה שמאפשר למסגרת ללמוד הן מאפיינים של מוטיבים מבניים והן מידע על סגנון אמנותי. פרטי האינטגרציה של ה-CAFFM מופיעים בסעיף המשנה CAFFM. המודול ממוקם בין שלב הסגמנטציה הסמנטית המבוסס על SegFormer לבין שלב השחזור הגנרטיבי, ושם הוא ממזג מאפיינים מבניים שנגזרו מהסגמנטציה עם מאפייני שחזור באמצעות multi-head cross-attention. תהליך זה משפר את השימור של מוטיבים תרבותיים ומגביר את הריאליזם של תוצרי השחזור.
שלב 5: שחזור תבניות (CycleGAN)
המאפיינים המאוחדים מעובדים לאחר מכן על ידי מודול ה-CycleGAN כדי לשחזר מבני תבניות תרבותיות. ארכיטקטורת ה-CycleGAN ותצורת האימון מתוארות בסעיף המשנה Pattern Reconstruction Using CycleGAN. מודול השחזור מורכב משני מחוללים (generators) ושני מבדילים (discriminators), עושה שימוש בארכיטקטורת מחולל רשת שאריות (residual-network) עם תשעה בלוקי שאריות, משתמש במבדיל PatchGAN, ומאומן באמצעות הפסדי התנגשות (adversarial losses) והפסדי עקביות-מחזור (cycle-consistency losses). תצורה זו מאפשרת מיפוי דו-כיווני בין תחומים ומסייעת בשחזור של מבני תבניות תרבותיות חסרים.
שלב 6: יצירת סגנון אמנותי (SPADE)
הדפוסים המשוחזרים מעובדים לאחר מכן באמצעות מודול ה-SPADE לביצוע סינתזה של סגנון אמנותי מונחית-סגמנטציה. הגדרות הגנרטור של SPADE מתוארות בסעיף המשנה Artistic Style Generation Using SPADE. המודול עושה שימוש בבלוקים רסידואליים של SPADE, שכבות נורמליזציה אדפטיביות מרחבית, והתניה סמנטית הנגזרת ממפות סגמנטציה של SegFormer ומייצוגי תכונות של CAFFM. על ידי התניית יצירת התמונה במפות הסגמנטציה, הפלטים המסונתזים שומרים על יישור מבני עם המוטיבים התרבותיים המקוריים תוך שילוב מאפייני סגנון אמנותי.
שלב 7: הערכת ביצועים
המסגרת המוצעת הוערכה באמצעות מספר מדדי סגמנטציה והערכת איכות תמונה, כולל דיוק סגמנטציה (Segmentation Accuracy), IoU, מקדם דמיון דייס (Dice Similarity Coefficient), SSIM, PSNR ו-FID. כדי להעריך את העקביות הניסויית, כל הניסויים חזרו חמש פעמים תוך שימוש בזרעים אקראיים (random seeds) שונים, והתוצאות מדווחות כממוצע ± סטיית תקן. מובהקות סטטיסטית הוערכה באמצעות מבחני t מזווגים, עם סף מובהקות של p < 0.05.
איסוף מערכי נתונים
במסגרת המודל המוצע של SegCycle-SPADE, נעשה שימוש בשני מערכי נתונים להבנת דפוסים תרבותיים וללמידת סגנון. מערך הנתונים הראשון המשמש במסגרת המוצעת הוא מערך נתוני מוטיבים תרבותיים של באטיק Miao. מערך נתונים זה מכיל מוטיבים תרבותיים של באטיק Miao, שהם בדרך כלל תמונות של באטיק Miao מסורתי הכוללות מוטיבים כגון בעלי חיים, צמחים וצורות גיאומטריות, המשמשים באמנות של בני השבט Miao. מערך נתונים זה כולל תמונות בעלות מידע טקסטורלי עשיר, החשוב בדרך כלל לשימור מורשת תרבותית. מערך הנתונים השני המשמש במסגרת המוצעת של SegCycle-SPADE הוא מערך הנתונים WikiArt. מערך נתונים זה מכיל מספר עצום של יצירות אמנות, בדרך כלל בסגנונות שונים. מערך נתונים זה משמש ללמידת סגנון מורכב, דבר המועיל בדרך כלל לשיפור יצירות אמנות. מערך נתונים זה כולל 80,000 יצירות אמנות ברזולוציית HD, עם 27 עיצובים שונים, מה שהופך אותו למועיל יותר למשימות יצירה או טרנספורמציה של סגנון המבוססות על DL.
סט הנתונים Miao Batik:
סט הנתונים Miao Batik (https://doi.org/10.5281/zenodo.20807658) כולל 15,148 תמונות של דגמי באטיק המתארים מוטיבים בעלי משמעות תרבותית. התמונות כוללות מגוון של עיצובים מסורתיים, כגון מוטיבים של בעלי חיים (למשל, פרפרים ודגים), תבניות מבוססות צמחים ומוטיבים גיאומטריים הנושאים סמליות תרבותית. סט נתונים זה הוא מרכיב חשוב במסגרת המוצעת מכיוון שהוא מספק מבנים תרבותיים אותנטיים המאפשרים למודול הסגמנטציה לזהות ולשמר במדויק את גבולות המוטיבים במהלך שחזור התבנית (טבלה 1). במחקר זה, מוטיבים בעלי חשיבות תרבותית מתייחסים לאלמנטים חזותיים סמליים המתועדים נפוצים בספרות המורשת התרבותית של ה-Miao והמוצגים בתוך ההערות (annotations) של סט הנתונים, כולל ציפורים, פרפרים, תבניות פרחוניות וטוטמים אבותים. מוטיבים אלו נבחרו על סמך חשיבותם התרבותית המתועדת ונוכחותם החוזרת בעיצובי באטיק ורקמה מסורתיים של ה-Miao, ולא רק על סמך תדירות הופעתם או הרכבן המרחבי. ההערות של המוטיבים ותוויות הסגמנטציה בהנחיית מומחים התקבלו ממקור סט הנתונים המקורי של Miao Batik ושימשו ישירות במחקר זה. לא בוצעו על ידי המחברים הליכות נוספות של סימון ידני, תיוג מחדש או סימון בהנחיית מומחה. ההערות הקיימות שסיפקו יוצרי סט הנתונים שימשו לאימון ולהערכה של סגמנטציה סמנטית.
| פרמטר | תיאור |
| שם מערך הנתונים | Miao Batik Cultural Pattern Dataset |
| מקור מערך הנתונים | מאגר Zenodo (DOI: 10.5281/zenodo.20807658) |
| תחום | מורשת תרבותית בלתי מוחשית (ICH) / ניתוח דגמי טקסטיל |
| סך הכל תמונות | 15,148 תמונות |
| סוג תמונה | תמונות דיגיטליות של דגמי טקסטיל מסורתיים של באטיק Miao |
| קטגוריות דגמים | מוטיבים של בעלי חיים, מוטיבים של צמחים ומוטיבים גיאומטריים |
| מקור תרבותי | תרבות עדת Miao, מחוז Guizhou, סין |
| רזולוציית תמונה מקורית | תמונות ברזולוציה גבוהה (בדרך כלל ≥ 1,000 פיקסלים בצד הקצר) שצולמו כסריקות גולמיות או תצלומים לפני עיבוד מקדים |
| רזולוציית אימון | תמונות שגודלן שונה ל-256 × 256 פיקסלים במהלך העיבוד המקדים |
| זמינות השערות (Annotation) | השערות סגמנטציה קיימות שסופקו על ידי יוצרי מערך הנתונים שימשו ללא שינוי לצורך אימון והערכה. במחקר זה לא בוצעו הליכי השערה ידנית נוספים, תיוג מחדש או הליכי אישור מומחים. |
| יישום במחקר זה | סגמנטציה של מוטיבים תרבותיים, חילוץ מאפיינים, שימור מוטיבים ושחזור דגמים |
טבלה 1: מאפייני מערך הנתונים של דגמי תרבות הבאטיק של המיאו. סיכום של מערך נתוני מוטיבים תרבותיים של באטיק מיאו המשמשים לסגמנטציה סמנטית, ניתוח דגמים תרבותיים ושחזור מוטיבים. הטבלה מתארת את מקור הנתונים, מאפייני התמונה, קטגוריות המוטיבים, המקור התרבותי, רזולוציית התמונה ואת תפקידו במסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.
סט הנתונים WikiArt:
סט הנתונים WikiArt [https://www.wikiart.org/] הוא מאגר אמנות דיגיטלי רחב היקף ופופולרי המכיל למעלה מ-80,000 תמונות מ-27 סגנונות אמנותיים שונים המופיעים ב-טבלה 2. הסגנונות כוללים את אמנות הרנסנס, אימפרסיוניזם, קוביזם וסוריאליזם. סט הנתונים חשוב מאוד במסגרת המוצעת, שכן הוא מספק ידע המאפשר למודול ה-SPADE ליצור דגמים מועשרים תרבותית תוך שמירה על מידע מבני שהתקבל מתהליך הסגמנטציה. סט הנתונים כולל 56,000 תמונות ללמידה ו-12,000 תמונות הן לוולידציה והן לבדיקה. התמונות בסט הנתונים מסייעות באימון יעיל של מודל ה-DL.
| פרמטר | תיאור |
| שם מערך הנתונים | WikiArt Dataset |
| מקור מערך הנתונים | WikiArt Repository (https://www.wikiart.org/) |
| תחום | אמנות דיגיטלית וציורים |
| סה"כ תמונות | כ-80,000 יצירות אמנות |
| תמונות אימון | 56,000 |
| תמונות תיקוף | 12,000 |
| תמונות בדיקה | 12,000 |
| סגנונות אמנותיים | 27 סגנונות אמנותיים, כולל רנסנס, אימפרסיוניזם, קוביזם, סוריאליזם, אקספרסיוניזם, ריאליזם ואמנות מופשטת |
| רזולוציית תמונה מקורית | רזולוציות התמונות המקוריות משתנות בין יצירות ומקורות שונים. התמונות שונו לגודל אחיד של 256 × 256 pixels במהלך העיבוד המקדים. |
| רזולוציית אימון | תמונות שונו לגודל של 256 × 256 pixels במהלך העיבוד המקדים לפני למידת הסגנון האמנותי וסינתזה של תמונות מונחית-סגמנטציה. |
| חלוקת מערך הנתונים | חלוקה אקראית מרובדת (70% אימון, 15% תיקוף ו-15% בדיקה) תוך שימוש ב-seed אקראי קבוע של 42 |
| אסטרטגיית דגימת סגנון | נעשה שימוש בדגימה פרופורציונלית מרובדת כדי לשמר את ההתפלגות של 27 הסגנונות האמנותיים על פני תתי-הקבוצות של האימון, התיקוף והבדיקה |
| יישום במחקר זה | למידת סגנון אמנותי, ייצוג סגנוני וסינתזה אמנותית מונחית-סגמנטציה |
טבלה 2: מאפייני מערך הנתונים WikiArt. סיכום של מערך הנתונים WikiArt המשמש ללמידת סגנון אמנותי וסינתזת תמונות מונחית-סגנון. הטבלה מתארת את מקור מערך הנתונים, התפלגות התמונות, כיסוי הסגנונות האמנותיים, חלוקת מערך הנתונים, רזולוציית התמונות והיישום שלו במסגרת SegCycle-SPADE המוצעת.
סט הנתונים Miao Batik מכיל 15,148 תמונות המייצגות מוטיבים תרבותיים מסורתיים של בני המיאו.32 סט הנתונים זמין לציבור באמצעות Zenodo (https://doi.org/10.5281/zenodo.20807658). לפני אימון המודל, כל התמונות נבדקו ויזואלית, שונו לגודל של 256 × 256 pixels, עברו נורמליזציה ונבדקו לאיתור דגימות פגומות או כפולות. סינון בקרת האיכות לא הוביל להסרה של תמונות כלשהן; לפיכך, כל 15,148 התמונות נשמרו לצורך ניתוח המשך. סט הנתונים חולק באופן אקראי לתתי-קבוצות של אימון (70%), תיקוף (15%) ובדיקה (15%) באמצעות seed אקראי קבוע של 42 כדי להבטיח את השחזור של חלוקת הנתונים. הגישה לסט הנתונים WikiArt התבצעה דרך מאגר WikiArt הרשמי (https://www.wikiart.org/), והוא מכיל למעלה מ-80,000 יצירות אמנות המקיפות 27 סגנונות אמנותיים. עבור ניסויי למידת סגנון, נעשה שימוש ב-56,000 תמונות לאימון, 12,000 לתיקוף ו-12,000 לבדיקה.
עיבוד מקדים של נתונים
לפני אימון מסגרת SegCycle-SPADE המוצעת, מאגר הנתונים של מוטיבי התרבות של באטיק מיאו (Miao Batik) ומאגר הנתונים WikiArt עברו מספר שלבי עיבוד מקדים כדי להבטיח איכות תמונה עקבית וייצוג מדויק של תכונות. אותו תהליך עיבוד מקדים בסיסי, הכולל הסרת רעשים גאוסיאנית, נורמליזציה, שינוי גודל לרזולוציית קלט עקבית ואימות איכות התמונה, הוחל על שני מאגרי הנתונים. עם זאת, למאגרי הנתונים היו תפקידים שונים בתוך המסגרת. מאגר הנתונים WikiArt שימש ללמידה וסינתזה של סגנון אמנותי, בעוד שמאגר הנתונים של באטיק מיאו שימש בעיקר לסגמנטציה ושחזור של מוטיבים תרבותיים. לא בוצעו שינויים בעיבוד המקדים הספציפי למאגרי הנתונים מעבר לתפקידים ספציפיים אלו למשימה. כדי להבטיח עיבוד עקבי על ידי מודל ה-DL, תמונות שונו תחילה לרזולוציה קבועה. שלב זה היה נחוץ מכיוון שהתמונות בשני מאגרי הנתונים נבדלו ברזולוציה בהתאם למקורן. שינוי הגודל שיפר את היעילות החישובית ומנע מחוסר עקביות ממדית להשפיע על האימון. השלב השני בעיבוד המקדים היה נורמליזציה, שבה ערכי הפיקסלים הותאמו לטווח סטנדרטי כדי לייצב עדכוני גרדיאנט במהלך האימון. לאחר מכן התמונות עובדו באמצעות סינון גאוסיאני להפחתת רעשים שעלולים להפריע למבני המוטיבים התרבותיים. עבור מאגר הנתונים של באטיק מיאו, נעשה שימוש במסיכות סגמנטציה קיימות של מוטיבים תרבותיים שהושגו ישירות ממקור מאגר הנתונים המקורי, ללא שינוי, לצורך אימון והערכה של סגמנטציה סמנטית. לא הופקו מסיכות סגמנטציה חדשות במיוחד עבור מחקר זה.
אלא אם צוין אחרת, משוואות המתארות שיטות מבוססות הותאמו ממחקרים קודמים ומצוטטות בהתאם. המשוואות המתארות את ה-CAFFM המוצע ואת מסגרת האופטימיזציה המשולבת SegCycle-SPADE פותחו על ידי המחברים עבור מחקר זה.
נסמן תמונת קלט מתוך מערך הנתונים כפי שמוצג במשוואה 1:
(1)
כאן, H, W ו-C מתייחסים לגובה התמונה, לרוחבה ולמספר ערוצי הצבע, בהתאמה. כל התמונות מותאמות לגודל קבוע H′ × W′ כפי שמוצג ב-משוואה 2:

כאן, Iנא לספק את הטקסט באנגלית שברצונך לתרגם. היא התמונה לאחר שינוי הגודל. ערכי הפיקסלים הנורמליים מחושבים לפי משוואה 3:
(3)
דבר זה מסייע בייצוב הליך האימון. סינון רעשים מבוצע באמצעות מסנן גאוסי, כפי שמוצג ב- משוואה 4:

כאן, G(σ) הוא מסנן גאוסיאני ו-* מייצג קונבולוציה. נעשה שימוש במסנן גאוסיאני בעל גרעין (kernel) של 5 × 5 עם סטיית תקן של σ = 1.0. הוחלה ריפוד רפלקטיבי (Reflective padding) על פיקסלי השוליים כדי לצמצם ארטיפקטים של קצוות. תהליך הפחתת הרעש בוצע מיד לאחר טעינת התמונה, לפני השלב של שינוי קנה מידה ונורמליזציה. כדי להבטיח עיבוד מקדמי אחיד לאורך כל המחקר, אותה תצורת מסנן הוחלה על כל תמונה במאגרי הנתונים Miao Batik ו-WikiArt. עבור מאגר הנתונים Miao Batik, מסכות הסגמנטציה נוצרות בהתאם ל-משוואה 5:

כאן, M היא מסכת סגמנטציה המשמשת להנחיית מודל ה-SegFormer.
תהליך העיבוד המקדים מתחיל ברכישת תמונות מתוך מאגר הנתונים Miao Batik ומאגר הנתונים WikiArt, כפי שמוצג ב-איור 3. לא נעשה שימוש בטכניקות של הרחבת נתונים (data augmentation) במהלך האימון. לאחר העיבוד המקדים, שכלל שינוי גודל, נורמליזציה, הסרת רעש גאוסיאנית והכנת מסכות סגמנטציה, התמונות שימשו ישירות לאימון, תיקוף ובדיקה של מסגרת SegCycle-SPADE המוצעת. השלב הראשוני של תהליך העיבוד המקדים כולל שינוי גודל של התמונות לגודל קבוע, מה שמאפשר למודל ה-DL לעבד את התמונות ביעילות רבה יותר. השלב השני כולל נורמליזציה, הממירה את ערכי הפיקסלים לטווח מספרי סטנדרטי ומסייעת להתכנסות המודל. השלב השלישי כולל הסרת רעשים, שבה התמונות מנוקות מרעשים בלתי רצויים כדי לשפר את זיהוי התבניות. בנוסף, עבור מאגר הנתונים Miao Batik, מבוצעים סימונים (annotation) של אזורי מוטיבים תרבותיים, מה שמאפשר יצירת מסכות המשמשות במודול הסגמנטציה של המודל המוצע ומבטיח שמוטיבים תרבותיים יישמרו במהלך היצירה. התוצר הסופי של שלב זה הוא מאגר נתונים נקי המוכן לאימון מודולי הסגמנטציה והיצירה של המודל המוצע.

איור 3. תהליך עיבוד מקדים של נתונים עבור תמונות של מורשת תרבותית. תרשים זרימה הממחיש את הליכי העיבוד המקדים של התמונות המבוצעים לפני אימון המודל. התהליך כולל רכישת מערך נתונים, שינוי גודל תמונות, נורמליזציה, הפחתת רעשים גאוסיאנית, השמות קיימות של מוטיבים תרבותיים והכנת מסכות סגמנטציה. התמונות והמסכות המעובדות שמתקבלות משמשות כקלטים לסגמנטציה סמנטית ושחזור תבניות. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.
כל תמונה הועברה לתהליך בקרת איכות לפני אימון המודל. מערך הנתונים של Miao Batik הכיל 15,148 תמונות. דגימות פגומות, כפולות ודגימות באיכות נמוכה כבר טופלו על ידי יוצרי מערך הנתונים המקורי; לכן, לא הוצאו תמונות נוספות במהלך סינון בקרת האיכות במחקר זה. כתוצאה מכך, כל 15,148 התמונות נשמרו לצורך הניתוח. התמונות נטענו בפורמט RGB במהלך עיבוד מקדמי ושונו לגודל של 256 × 256 פיקסלים באמצעות אינטרפולציה ביליניארית. ערכי הפיקסלים הונורמלו מהטווח [0, 255] ל-[0, 1] על ידי חילוק ב-255. לאחר מכן הוחלה נורמליזציה לפי ערוצים באמצעות ערכי ממוצע של [0.485, 0.456, 0.406] וערכי סטיית תקן של [0.229, 0.224, 0.225] עבור הערוצים האדום, הירוק והכחול, בהתאמה. תהליך העיבוד המקדמי כלל טעינת תמונות, המרה ל-RGB, שינוי גודל, סקילום ערכי פיקסלים, נורמליזציה והמרה לטנזור. במידת הצורך, תמונות בגווני אפור הומרו לפורמט RGB בעל שלושה ערוצים כדי לשמור על תאימות עם מודלי ה-DL. לאחר העיבוד המקדמי, חולקו התמונות לתתי-קבוצות של אימון, תיקוף ובדיקה. כל השלבים של מסגרת ה-SegCycle-SPADE — כולל סגמנטציה סמנטית, היתוך מאפיינים, שחזור מוטיבים וסינתזה אמנותית מבוססת SPADE — השתמשו ברזולוציית קלט עקבית של 256 × 256 פיקסלים.
סגמנטציה של תבניות סמנטיות באמצעות SegFormer
לאחר שלב עיבוד מקדימה זה, התמונות הנקיות והנורמלליות של מערך נתוני מוטיבים תרבותיים של Miao Batik ומערך הנתונים WikiArt מוזנות למודול הסגמנטציה הסמנטית המבוסס על מסגרת SegFormer-B2 המוצעת. מטרת שלב זה היא לזהות ולהפריד נכונה מוטיבים תרבותיים המופיעים בתבניות מורשת. המסגרת המוצעת של SegFormer מבוססת על ארכיטקטורת transformer הכוללת מקודד Transformer היררכי ומפענח MLP קל משקל, במטרה ללכוד במדויק מידע קשרי גלובלי וכן מידע מבני מפורט מתבניות מורשת מורכבות. המודל מחלץ תחילה ייצוגי מאפיינים במקשבים מרובים מהתמונה הקלטית, ולאחריהם מיזוג של ייצוגים אלו באמצעות המפענח כדי להפיק תבניות מסגמנטות ומדויקות. דבר זה מבטיח שהתבניות בתמונת המורשת יסוגמנטו נכונה למוטיבים כגון תבניות גיאומטריות, תבניות פרחוניות ותבניות סמליות, ובכך יופרדו מהרקע תוך שמירה על השלמות המבנית שלהן. מידע מבני זה ישמש בהמשך בשלבים מאוחרים יותר של יצירת תבניות בתוך מסגרת SegCycle-SPADE.
יהי תמונת הקלט שעברה עיבוד מקדים מיוצגת כ- משוואה 6:
(6)
המקודד (encoder) של SegFormer מחלק את התמונה לטלאים (patches) ומחלץ מאפיינים היררכיים באמצעות שכבות טרנספורמר, כפי שמוצג במשוואה 71:

כאן, F מסמנת את מפות המאפיינים רב-הקשביות המתקבלות מהמקודד של הטרנספורמר. מאפיינים אלו מקודדים הן תבניות מרקם מקומיות והן קשרי הקשר גלובליים בין אזורי מוטיב. מודל ה-SegFormer מחלץ מפות מאפיינים בקשבים שונים כפי שמוגדר במשוואה 8:

השימוש בייצוגים רב-קנה-מידה מקל על זיהוי של תבניות בגדלים שונים בתוך מוטיבים תרבותיים. לבסוף, המאפיינים משולבים באמצעות מפענח MLP כפי שמוצג ב-משוואה 91:

כאן, S מציין את מפת הסגמנטציה הסופית שנחזתה.
שלד ה-SegFormer-B2 אותחל באמצעות משקולות שעברו אימון מוקדם על ImageNet, ולאחר מכן עבר כוונון עדין (fine-tuning) על מערך נתוני ה-Miao Batik לצורך סגמנטציה של מוטיבים תרבותיים. נקודת הבקרה (checkpoint) של האימון המוקדם נלקחה מהמימוש הרשמי של SegFormer. באופן ספציפי, נקודת הבקרה MIT-B2 שעברה אימון מוקדם על ImageNet-1K (mit_b2.pth), כפי שסופקה במאגר הרשמי של SegFormer, שימשה לאתחול שלד ה-SegFormer-B2 לפני הכוונון העדין. המשקולות של האימון המוקדם תואמות לשלד MIT-B2 שפורסם על ידי מחברי SegFormer ושימשו כמודל האתחול לאימון סגמנטציה סמנטית. שאר השכבות הספציפיות למשימה אותחלו באמצעות נהלי אתחול המשקולות ברירת המחדל של PyTorch לפני האימון.
בארכיטקטורה נעשה שימוש במקודד Transformer היררכי בעל ארבעה שלבים עם שיבודי טלאים (patch embeddings) חופפים. בשלב הראשוני, גודל הטלאי נקבע ל-7 × 7 עם פסיעה (stride) של 4. עבור כל אחד מארבעת שלבי המקודד, ממדי השיבוד היו 64, 128, 320 ו-512. לאורך ארבעת השלבים, היו 1, 2, 5 ו-8 ראשי תשומת-לב עצמית מרובי-ראשים (multihead self-attention), ועומקי המקודד התואמים היו 3, 4, 6 ו-3 שכבות. מאפיינים רב-קניי במקור מהמקודד אוגגרו באמצעות מפענח all-MLP קל משקל. לפני יצירת מפת הסגמנטציה הסופית, המפענח השליך מאפיינים מכל שלב במקודד לתוך מרחב שיבוד יחיד. כל בלוקי ה-Transformer השתמשו בפונקציית ההפעלה Gaussian Error Linear Unit (GELU). שיעור dropout של 0.1 שימש במהלך האימון כדי לשפר את ההכללה ולהפחית התאמת-יתר (overfitting).
במהלך שלב האימון, מסגרת ה-SegFormer מקבלת את התמונות שעברו עיבוד מקדים משני מאגרי הנתונים. התמונות ממאגר הנתונים של Miao Batik מכילות אזורי מוטיבים המשמשים כתוויות ללמידה מודרכת של מודל הסגמנטציה. מקודד ה-Transformer מעבד את התמונה כולה ולוכד קשרים ארוכי טווח בין מרכיבי התמונה, דבר החשוב במיוחד עבור דגמי באטיק מסורתיים המכילים מוטיבים המפוזרים מרחבית. מנגנון חילוץ התכונות ההיררכי לוכד בו-זמנית מבנים מקומיים, כגון מרקמים גיאומטריים חוזרים. מפענח ה-MLP מעבד תכונות אלו ומפיק מסכת סגמנטציה המדגישה את אזורי המוטיבים. מפות הסגמנטציה הנוצרות בשלב זה משמשות לאחר מכן כקלט מבני עבור מודול הקשב (attention module) ושלב שחזור הדפוס, ובכך מסייעות בשמירה על האותנטיות של הדגמים הנוצרים.
מוטיבים תרבותיים חולקו למחלקות שונות לצורך סגמנטציה סמנטית בהתאם למאפייניהם החזותיים והתרבותיים. טקסונומיית הסגמנטציה כללה מוטיבים של בעלי חיים (למשל, פרפרים, דגים, ציפורים ופאונה סמלית אחרת), מוטיבים של צמחים (למשל, פרחים, עלים, גפנים ותבניות בוטניות), מוטיבים גיאומטריים (למשל, צורות חוזרות, מסגרות ומבנים גיאומטריים מופשטים), ואזורי רקע המייצגים אזורים שאינם מוטיבים. מסיכות סגמנטציה ברמת פיקסל שימשו לשיוך כל פיקסל לאחת המחלקות שהוגדרו מראש. תוויות מספרים שלמים קודדו באופן הבא: תווית 0 = רקע, תווית 1 = מוטיבים של בעלי חיים, תווית 2 = מוטיבים של צמחים, ותווית 3 = מוטיבים גיאומטריים. הערות הסגמנטציה ותוויות המוטיבים הופקו ישירות ממקור מערך הנתונים המקורי של Miao Batik. במחקר זה לא בוצעו הליכי התוויה ידנית נוספים, שינוי תוויות, אימות גבולות או הליכי אישור על ידי מומחים. ההערות הקיימות שסופקו על ידי יוצרי מערך הנתונים שימשו ללא שינוי לצורך אימון והערכה.
מודל ה-SegFormer לסגמנטציה של מוטיבים תרבותיים מעבד את התמונות שעברו עיבוד מקדים מתוך מערך הנתונים של Miao Batik ומערך הנתונים של WikiArt באמצעות מנגנון מבוסס טרנספורמר (transformer) לזיהוי מדויק של אזורי דגמים תרבותיים, כפי שמוצג ב-איור 4. ראשית, תמונת הקלט המכילה מוטיבים תרבותיים מסורתיים מוגשת למודל ה-SegFormer. מקודד ה-Transformer מחלץ מידע קשרי גלובלי ומאפיינים מבניים מקומיים מפיסות תמונה (image patches). המאפיינים רב-הקשריים המתקבלים מועברים למפענח הסגמנטציה, המשתמש ברשת Mix Feed-Forward כדי לזקק את ייצוגי המאפיינים ולשפר את זיהוי המוטיבים. הפלט של מודל ה-SegFormer הוא מסכת סגמנטציה המדגישה פיקסלים התואמים לדגמים תרבותיים תוך דיכוי מידע רקע שאינו רלוונטי. הדגמים התרבותיים המבודדים משמשים לאחר מכן כהנחיה מבנית לשלבים הבאים של מסגרת ה-SegCycle-SPADE.

איור 4. סגמנטציה סמנטית של מוטיבים תרבותיים המבוססת על SegFormer-B2. ארכיטקטורה של מודול הסגמנטציה הסמנטית SegFormer-B2 המשמש לחילוץ מוטיבים תרבותיים ואומן באופן בלעדי על מערך נתוני Miao Batik. המסגרת מורכבת ממקודד (encoder) מבוסס Transformer לחילוץ מאפיינים רב-קנה מידה וממפענח (decoder) סגמנטציה קל משקל ליצירת מסכות של מוטיבים. המודל חוזה ארבע מחלקות סמנטיות — בעל חיים, צומח, גיאומטרי ורקע — כאשר מסכות הסגמנטציה המתקבלות מזהות אזורי מוטיבים בעלי משמעות תרבותית תוך דיכוי מידע רקע לא רלוונטי. פלטי סגמנטציה אלו מספקים הנחיה מבנית לשלבי היתוך המאפיינים, השחזור והסינתזה האמנותית העוקבים של מסגרת SegCycle-SPADE המוצעת. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.
אין צורך ביצירת הערות סגמנטציה חדשות במסגרת המוצעת. מערך הנתונים של ה-Miao Batik נרכש ממקור ציבורי קיים, והמודל אומן באמצעות מידע על מוטיבים רלוונטיים שסופק על ידי יוצרי מערך הנתונים. במהלך תהליך הלמידה, מודל ה-SegFormer הפיק מפות סגמנטציה סמנטית. כתוצאה מכך, המחקר הנוכחי לא דרש תוכנה נוספת להערות ידניות, הנחיות להערות או נהלי בקרת איכות להערות.
CAFFM
כדי לשפר את האינטראקציה בין המאפיינים של סגמנטציה סמנטית לבין הייצוגים של שחזור גנרטיבי, המחקר הציע גם CAFFM. מקודד ה-SegFormer-B2 מספק מפות מאפיינים סמנטיים למודול ה-CAFFM, בעוד ששלב השחזור של ה-CycleGAN מספק מפות מאפיינים גנרטיביים. ראשית, נעשה שימוש בשכבות היטל ליניאריות כדי להטיל את שני זרמי המאפיינים למרחב הטמנה (embedding space) משותף. לצורך חישוב קשב צולב (cross-attention), נוצרים ייצוגי שאילתה (Q), מפתח (K) וערך (V) באמצעות טנזורי המאפיינים שנוצרו. לאחר מכן, הקשרים בין המידע על מוטיבים מבניים לבין אלמנטים של סגנון אמנותי ממודלים באמצעות קשב צולב רב-ראשי (multihead cross-attention). לאחר מכן מוחלים נרמול שכבות, חיבורים שיוריים ושכבות הזנה קדימה עם הפעלת GELU על ייצוגי המאפיינים המאוחדים. שלב הסינתזה המבוסס על SPADE מקבל את הפלט של מודול ה-CAFFM, מה שמאפשר שימור של תמות בעלות משמעות תרבותית מבלי להתפשר על העקביות האמנותית.
כדי להבטיח תאימות של המאפיינים, המאפיינים הנכנסים מוקרנים תחילה באמצעות שכבות הקרנה ליניאריות אל מרחב שיכון (embedding space) משותף עם ממד שיכון של 256. הקשרים בין המידע המבני הסמנטי לבין ייצוגי הסגנון הגנרטיביים ממודלים לאחר מכן באמצעות מנגנון MultiHead Cross-Attention עם שמונה ראשי קשב. חישוב ה-Cross-attention משתמש בוקטורי השאילתה (Q), המפתח (K) והערך (V) המופקים על ידי שכבות טרנספורמציה ליניאריות ספציפיות. כדי להגביר את יציבות האימון ולשמור על שלמות המאפיינים, נעשה שימוש בחיבורים שאריתיים (residual connections) ובנורמליזציה של שכבות (Layer Normalization) כדי לשפר עוד יותר את ייצוגי המאפיינים הממוזגים. למידת מאפיינים לא-ליניארית משופרת לאחר מכן על ידי יישום רשת feed-forward עם פונקציית האקטיבציה Gaussian Error Linear Unit (GELU). ייצוג מאפייני פלט בממד 256 נוצר על ידי המודול ונשלח לשלבים אחרים לצורך סינתזה יצירתית. ה-CAFFM משלב בהצלחה נתוני סגנון אמנותי עם מבני מוטיבים תרבותיים באמצעות טכניקת מיזוג מבוססת cross-attention, אשר משפרת את שימור המוטיב ואת הקוהרנטיות הוויזואלית בדפוסי המורשת התרבותית המשוחזרים.
במערכת המוצעת, המאפיינים המבניים נגזרים ממאגר הנתונים של Miao Batik, בעוד שהמאפיינים הסגנוניים נלמדים ממאגר הנתונים WikiArt. נסמן ב-Fs את מפת המאפיינים שנגזרה מרשת הסגמנטציה SegFormer באמצעות תמונות ממאגר הנתונים של Miao Batik, ואילו את מפת המאפיינים שנגזרה מענף הפקת מאפייני הסגנון באמצעות תמונות מ-WikiArt נסמן ב-Fa. ה-CAFFM המוצע משלב את שני תחומי המאפיינים באמצעות מנגנון תשומת לב צולבת (cross-attention) כדי ללמוד תלויות מבניות וסגנוניות של תבניות תרבותיות. טבלה 3 מפרטת את כל המאפיינים הארכיטקטוניים, כולל ממדי השכבות (embedding dimensions), שכבות נורמליזציה, פונקציות אקטיבציה ותצורת ראשי התשומת לב. עבור גודל תמונת קלט של 256 × 256 pixels, מקודד ה-SegFormer-B2 הפיק מפות מאפיינים סמנטיים בגודל 64 × 64 × 128, בעוד שענף הפקת מאפייני הסגנון הפיק מפות מאפיינים בגודל 64 × 64 × 128. שתי מפות המאפיינים הוקרנו באמצעות שכבות ליניאריות למידות אל תוך מרחב השכבה (embedding space) משותף בממד 256 לפני מיזוג התשומת לב הצולבת.
| פרמטר | תצורה |
| מסגרת מוצעת | SegCycle-SPADE |
| מודל סגמנטציה סמנטית | SegFormer-B2 |
| שלבי מקודד SegFormer | 4 |
| אתחול משקולות | SegFormer-B2 מאומן מראש על ImageNet-1K (שלד MIT-B2) |
| מקור נקודת ביקורת (Checkpoint) | מאגר SegFormer הרשמי של NVIDIA (https://github.com/NVlabs/SegFormer); נקודת ביקורת: segformer.b2.512x512.ade.160k |
| אסטרטגיית כוונון עדין (Fine-Tuning) | כוונון עדין מקצה לקצה על סט הנתונים Miao Batik |
| גודל שיבוץ פאץ' (Patch Embedding) | 7 × 7 |
| צעד פאץ' (Patch Stride) | 4 |
| ממדי שיבוץ | 64, 128, 320, ו-512 |
| עומקי מקודד | 3, 4, 6, ו-3 |
| ראשי קשב (Attention Heads) | 1, 2, 5, ו-8 |
| סוג מפענח | מפענח All-MLP |
| פונקציית אקטיבציה | GELU |
| שיעור נשירה (Dropout Rate) | 0.1 |
| מודול שיפור מאפיינים | מודול מיזוג מאפיינים תרבותיים באמצעות קשב צולב (CAFFM) |
| ממד שיבוץ CAFFM | 256 |
| ראשי קשב CAFFM | 8 |
| קשקלי מיזוג CAFFM | 4 |
| מודל שחזור | CycleGAN |
| מודל יצירת סגנון | SPADE |
| סט נתונים תרבותי | סט נתוני Miao Batik |
| סט נתוני סגנון | סט נתוני WikiArt |
| תמונות Miao Batik | 15,148 |
| תמונות WikiArt | בערך 80,000 |
| רזולוציית תמונת קלט | 256 × 256 pixels |
| פורמט צבע | RGB |
| שיטת אינטרפולציה | אינטרפולציה ביליניארית |
| שיטת ניקוי רעשים | סינון גאוסי |
| גודל גרעין גאוסי | 5 × 5 |
| סיגמא גאוסי (σ) | 1 |
| טווח נורמליזציה | [0, 1] |
| גודל אצווה (Batch Size) | 16 |
| מספר תקופות (Epochs) | 100 |
| אופטימייזר | Adam |
| קצב למידה | 0.0002 |
| פרמטרי Adam | β₁ = 0.5, β₂ = 0.999, ε = 1 × 10⁻⁸, weight decay = 0 |
| פונקציות הפסד | הפסד סגמנטציה, הפסד אדברסרי, הפסד עקביות-מחזורית, הפסד שחזור, הפסד שימור-מוטיב, והפסד עקביות-סגנון |
| אסטרטגיית פיצול סט נתונים | אימון / תיקוף / בדיקה |
| סט אימון | 70% |
| סט תיקוף | 15% |
| סט בדיקה | 15% |
| גרעין אקראי (Random Seed) | 42 |
| מדדי הערכה | דיוק סגמנטציה, IoU, מקדם Dice, SSIM, PSNR, ו-FID |
| שפת תכנות | Python 3.8.10 |
| מסגרת למידה עמוקה | PyTorch 1.10.0 |
| פלטפורמת חומרה | NVIDIA RTX 3090 GPU (24 GB VRAM), Intel Core i7 (דור 11), 32 GB RAM |
| סביבת הפעלה | Ubuntu 20.04 LTS |
טבלה 3: מערך ניסויי ותצורת מודל. סיכום של רכיבי הארכיטקטורה, תצורת האימון, הגדרות עיבוד מקדים, מערכי נתונים, פרמטרי אופטימיזציה, מדדי הערכה והסביבה החישובית ששימשו למימוש ולהערכה של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.
מודול הקשב ממפה תחילה את מפת המאפיינים לייצוגי שאילתה (query), מפתח (key) וערך (value) באמצעות משוואה 10:

כאן, Wq, Wk, ו-Wv הן מטריצות משקלים הניתנות ללמידה. משקולות הקשב מחושבות על בסיס הדמיון בין וקטור השאילתה לוקטור המפתח באמצעות משוואה 1117:

כאן, dk הוא ממד וקטור המפתח. ייצוג התכונות המשופר מחושב על ידי הכפלת משקולות הקשב במטריצת הערכים באמצעות משוואה 12:

כאן, Fa הוא ייצוג התכונות המשופר של מפת התכונות. ייצוג התכונות המשופר מחושב על ידי שילוב תכונות הסגמנטציה המקוריות עם התכונות המשופרות שהתקבלו באמצעות מנגנון הקשב לפי משוואה 13:
כאן, ז׳ה_ משמשת לשחזור תבניות. ה-CAFFM מורחב באמצעות מנגנון קשב-הצלבה (cross-attention) רב-קנה מידה כדי לחלץ מאפיינים עבור מוטיבים תרבותיים בקני מידה שונים. נניח ש- נכוןsi סמן את מאפייני הסגמנטציה בקנה מידה רחב iבעוד ש- ז'aג' מייצג את מאפייני הסגנונות האמנותיים באותו קנה מידה. ייצוג המאפיינים הסופי מוגדר באמצעות משוואה 14:

כאן, Qi, Ki, ו-Vi מייצגים את מטריצות השאילתה (query), המפתח (key) והערך (value) בקנה מידה i, בהתאמה, ו-N מציין את מספר קני המידה של המאפיינים. במחקר זה, N = 4, מה שמתאים למפות מאפיינים שהופקו ברזולוציות מרחביות של 1/4, 1/8, 1/16, ו-1/32 מגודל תמונת הקלט. ייצוגי מאפיינים רב-קני מידה אלו אוחדו באמצעות משקולות קשב (attention weights) למידה לפני השחזור והסינתזה האמנותית. הרחבה זו מאפשרת לשיטה לחלץ מוטיבים וטקסטורות תרבותיות גלובליות כדי לשחזר דפוסים תרבותיים. CAFFM ממוקם בין שלב הסגמנטציה המבוסס על SegFormer לבין שלב הסינתזה היצירתית המבוסס על SPADE במערכת SegCycle-SPADE המוצעת. ראשית, בעוד ש-CycleGAN יוצר במקביל מאפייני שחזור עם מידע סגנוני ומידע הקשור לדפוסים, SegFormer-B2 משחזר מפות מאפיינים סמנטיות המתארות את התכונות המבניות של מוטיבים תרבותיים. מודול ה-CAFFM מקבל את שני זרמי המאפיינים הללו ומשתמש באיחוד מבוסס קשב-הצלבה (cross-attention) כדי לזהות קשרים בין ייצוגים מבניים לאמנותיים. כדי ליצור דפוסים אותנטיים תרבותית תוך שמירה על עקביות סמנטית ותכונות מבניות, מפות המאפיינים המאוחדות שמתקבלות נשלחות לאחר מכן למודול ה-SPADE לסינתזה יצירתית מודרכת-סגמנטציה.
שחזור תבניות באמצעות CycleGAN
לאחר סיום שלב שיפור המאפיינים המבוסס על מנגנוני קשב (attention), מפות המאפיינים יכילו את מבני המוטיבים התרבותיים המשופרים. עם זאת, מפות המאפיינים עשויות להכיל עדיין אזורי תבנית חסרים או פגומים. לכן, כדי לפתור את בעיית שחזור התבניות, המסגרת המוצעת תשתמש במודל CycleGAN. במסגרת המוצעת, שני הדומיינים יהיו תבניות המוטיבים התרבותיים המקוריות ותבניות המוטיבים התרבותיים המשוחזרות. באמצעות המאפיינים המשופרים מהשלבים הקודמים, מודל ה-CycleGAN ישחזר את התבניות התרבותיות תוך שמירה על עקביות מבנית. דבר זה יבטיח שתבניות תרבותיות כגון תבניות גיאומטריות, תבניות פרחוניות ותבניות סמליות ישמרו על הסידור המרחבי שלהן. תמונות ה-Miao Batik המקוריות הוכפפו לפעולות של מיסוך אקראי והסתרה חלקית כדי לייצר מוטיבים תרבותיים חסרים או פגומים. הליכי דגרדציה אלו סימולצו אזורי תבנית חסרים ונזקים מבניים הנצפים בדרך כלל בחפצי מורשת תרבותית שהתבלו. התמונות שעברו דגרדציה שימשו כקלטים למודול השחזור, בעוד שהתמונות המקוריות התואמות שימשו כתמונות ייחוס להערכת ביצועים ולהערכת איכות השחזור. אסטרטגיה זו אפשרה למודל ללמוד את השחזור של מבני מוטיב חסרים תוך שימור עקביות סמנטית ומאפיינים תרבותיים.
תן X יהיה תחומם של דפוסים תרבותיים חסרים ו Y יהיו התחום של דפוסי תרבות משוחזרים. שני הגנרטורים לומדים לבצע מיפוי דו-כיווני באמצעות משוואה 15:

כאן, GE משמש לשחזור מבני מוטיבים ו-FM משמש למיפוי התבניות בחזרה לדומיין המקורי. ההפסד האדברסרי (adversarial loss) משמש כדי להבטיח שהתבניות המשוחזרות הן ריאליסטיות (משוואה 16)30

כאן, DY הוא המבחין (discriminator) המשמש להבחנה בין תבניות אמיתיות למשוחזרות, ו-GE(x) מייצג את התבנית המשוחזרת שנוצרה. ה-CycleGAN אוכף גם עקביות מחזורית (cycle consistency) כדי לשמר את המבנה המבני של מוטיבים תרבותיים (משוואה 17)30.

פונקציית ההפסד הסופית מוגדרת באמצעות משוואה 1830:

כאן, λi מציין את מקדם השקלול עבור הפסד עקביות-המחזור (cycle-consistency loss) והוגדר כ-10 במהלך האימון, בהתאם לניסוח המקורי של CycleGAN. ערך זה נבחר כדי לאזן בין למידה אדברסרית (adversarial learning) לבין עקביות שחזור בין דומיין המקור לדומיין היעד.
מודול השחזור של CycleGAN מורכב משני גנרטורים ושני דיסרימינטורים לתרגום תמונות דו-כיווני. כל גנרטור מבוסס על ארכיטקטורת רשת שאריות (residual-network) הכוללת שכבת קונבולוציה ראשונית של 7 × 7, ולאחריה שתי שכבות קונבולוציה של דגימה מחדש כלפי מטה (downsampling), תשעה בלוקים של שאריות ושתי שכבות של דגימה מחדש כלפי מעלה (upsampling). כל פעולות הקונבולוציה משתמשות בגודל גרעין של 3 × 3, למעט שכבת הקלט, המשתמשת בגרעין של 7 × 7 לצורך חילוץ תכונות משופר. נורמליזציה של מופעים (Instance Normalization) מיושמת לאחר כל שכבת קונבולוציה כדי לשפר את יציבות האימון, בעוד שפונקציית הפעלה מסוג ReLU משמשת לאורך רשת הגנרטור. שכבת הפלט משתמשת בפונקציית הפעלה מסוג Tanh כדי להפיק פלטי תמונות מנורמלים. הדיסרימינטור מבוסס על ארכיטקטורת PatchGAN של 70 × 70 המורכבת מסדרה של שכבות קונבולוציה עם גדלי גרעין של 4 × 4 וערוצי תכונות העולים בהדרגה. נורמליזציה של מופעים והפעלת LeakyReLU (שיפוע שלילי = 0.2) מיושמות בדיסרימינטור כדי לשפר את הבחנה בין תכונות ולמידה אדברסרית. מודול ה-CycleGAN מקבל כתמונות קלט תמונות של מוטיבים תרבותיים שעברו עיבוד מקדים ומפיק ייצוגי דפוסים משוחזרים, אשר מועברים לאחר מכן ל-CAFFM לשילוב עם תכונות סגמנטציה. אימון ה-CycleGAN בוצע באמצעות אופטימייזר Adam (β₁ = 0.5, β₂ = 0.999) עם קצב למידה ראשוני של 0.0002. קצב הלמידה נשמר במהלך 100 האיפוכות (epochs) הראשונות ולאחר מכן דעך לינארית לאפס לאורך תקופת האימון הנותרת. בופר השמעה (replay buffer) המכיל 50 תמונות שנוצרו בעבר שימש לייצוב אימון הדיסרימינטור. הגנרטורים והדיסרימינטורים עודכנו ביחס עדכון של 1:1, כאשר עדכון גנרטור אחד ה followed על ידי עדכון דיסרימינטור אחד בכל איטרציית אימון.
תהליך השחזור של ה-CycleGAN מבוסס על מפות מאפיינים משופרות שהתקבלו באמצעות מנגנון ה-CAFFM ב-איור 5. מפות המאפיינים מכילות מוטיבים תרבותיים משופרים שהתקבלו משלבי הסגמנטציה וה-CAFFM הקודמים. מפות המאפיינים משמשות כקלט לגנרטור הראשון GE. הגנרטור הראשון GE לומד את המיפוי הנדרש לשחזור דפוסים תרבותיים. הפלטים מוזנים לאחר מכן למבחן (discriminator) DY כדי להבחין בין דפוסים תרבותיים אמיתיים לבין דפוסים משוחזרים. המבחן DY מסייע לגנרטור GE להפיק פלטים ריאליסטיים. כדי להבטיח שדפוסים תרבותיים לא יעוותו במהלך השחזור, הגנרטור השני FM מבצע מיפוי עקביות-מחזורית (cycle-consistency mapping). הגנרטור השני FM ממפה את הפלטים בחזרה לדומיין המקורי. הפלטים מוערכים לאחר מכן על ידי המבחן כדי להבטיח ריאליסטיות. הפלטים הסופיים מועברים לאחר מכן למודול ה-SPADE ליצירת סגנון אמנותי בשלב הבא של מסגרת ה-SegCycle-SPADE המוצעת.

איור 5. זרימת עבודה לשחזור תבניות המבוססת על CycleGAN. זרימת העבודה של מודול השחזור CycleGAN. ייצוגי תכונות מועצמים באמצעות מנגנון קשב (Attention) מסופקים כקלטים לרשת הגנרטור כדי לשחזר מוטיבים תרבותיים חסרים. הדיסקרימינטור מעריך את הפלטים המשוחזרים אל מול תבניות ייחוס, בעוד שמיפוי עקביות-מחזור (cycle-consistency mapping) שומר על השלמות המבנית במהלך תרגום תמונות דו-כיווני. מוטיבים משוחזרים מועברים לאחר מכן למודול SPADE עבור סינתזה של סגנון אמנותי. אנא לחצו כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
יצירת סגנון אמנותי באמצעות SPADE
בשלב הבא, המוטיבים התרבותיים המשוחזרים מושמאים למודול ה-SPADE לצורך יצירת סגנון אמנותי. המטרה העיקרית של מודול ה-SPADE היא להוסיף טקסטורות עשירות חזותית של סגנון אמנותי למוטיבים התרבותיים המשוחזרים, מבלי לפגוע בפריסה המבנית של המוטיבים. מודול ה-SPADE הוא טכניקה ליצירת תמונות מותנית המשתמשת במושג של סגמנטציית תמונות ליצירת תמונות. מפות סמנטיות רב-ערוציות, שהתאימו למחלקות מוטיבים שנקבעו מראש, קודדו ממסכות הסגמנטציה הסמנטית שהופקו על ידי SegFormer-B2. מחולל ה-SPADE קיבל מפות מקודדות אלו כקלט מותנה. פרמטרי קנה מידה (γ) והטיה (β) 적אדפטיביים מרחבית הופקו על ידי עיבוד המפות הסמנטיות דרך שכבות קונבולוציה בתוך כל שכבת SPADE. כך יכול היה המחולל לשמר גבולות מוטיבים, פריסות מבניות ומידע סמנטי במהלך הסינתזה האמנותית, על ידי החלת פרמטרים אלו על הפעלות תכונות (feature activations) מנורמליות. ההכוונה הסמנטית יכלה להשפיע הן על שחזור מבני ברמה גבוהה והן על סינתזה של טקסטורה ברמה נמוכה, מכיוון שתהליך ההתניה בוצע במספר שכבות של מחולל ה-SPADE. כתוצאה מכך, הדפוסים האמנותיים שנוצרו שילבו מאפיינים סגנוניים שנרכשו ממאגר הנתונים WikiArt, תוך שמירה על מבני המוטיבים התרבותיים שנמצאו בשלב הסגמנטציה.
מערך הנתונים WikiArt, הכולל עבודות מ-27 קטגוריות אמנותיות שונות—כגון רנסנס, אימפרסיוניזם, קוביזם, אקספרסיוניזם, סוריאליזם, ריאליזם ואמנות מופשטת—שימש כמשאב המרכזי להבנת סגנונות אמנותיים. על מנת לחשוף את המודל למגוון של מאפיינים יצירתיים ולשפר את ההכללה הסגנונית, תמונות סגנון נבחרו באופן אקראי מהקטגוריות השונות במהלך האימון. מערך הנתונים חולק לתתי-קבוצות של אימון, תיקוף ובדיקה עם ייצוג מאוזן של הקטגוריות האמנותיות כדי להפחית הטיות סגנוניות. כדי להבטיח ייצוג מאוזן של כל 27 הקטגוריות האמנותיות, נעשה שימוש בדגימה מוקצבת (stratified sampling). דגימות מכל קטגוריה הוקצו באופן פרופורציונלי לתתי-הקבוצות של האימון, התיקוף והבדיקה, תוך שמירה על התפלגות המחלקות המקורית. מודול ה-CAFFM שימש למיזוג היבטי הסגנון שהופקו מתמונות WikiArt עם מאפייני השחזור שיוצרו על ידי CycleGAN. כדי לאפשר לרשת הסינתזה להעביר תכונות אמנותיות תוך שמירה על המבנה הסמנטי וגבולות המוטיב התרבותי הנגזרים ממפות הסגמנטציה, הייצוגים הממוזגים שהתקבלו סופקו כמידע התני (conditioning information) לגנרטור ה-SPADE. הודות לטכניקה זו של התניית סגנון, המסגרת המוצעת הייתה מסוגלת להפיק דגמים אמנותיים אותנטיים תרבותית עם ייצוגים מבניים וסגנוניים עקביים.
SPADE מציגה גם פרמטרים אדפטיביים מרחביים התלויים במפת הסגמנטציה. ניתן להגדיר את הפרמטרים כפי שמוצג ב- משוואה 191:

כאן, γ(S) הוא פרמטר קנה המידה המשתנה מרחבית ו-β(S) הוא פרמטר ההטיה המשתנה מרחבית. הפרמטרים יכולים לסייע למחולל ליצור מרקמים וסגנונות שונים בהתאם לאזור הסמנטי בתמונות. ניתן להגדיר את היצירה התרבותית הסופית כפי שמוצג ב-משוואה 20:

כאן, GE הוא מחולל ה-SPADE, XrP הוא התבנית המשוחזרת, ו-SM הוא מפת הפילוח. היצירה הסופית שומרת על השלמות המבנית של מוטיבים תרבותיים תוך שיפור המראה האמנותי. פונקציית הפסד מורכבת, המאזנת בין דיוק פילוח סמנטי, שימור מוטיבים תרבותיים, איכות שחזור התבנית ועקביות הסגנון האמנותי, שימשה לאופטימיזציה של ארכיטקטורת ה-SegCycle-SPADE המוצעת. תערובת משוקללת של הפסד פילוח (Lseg), הפסד אדברסרי (Ladv), הפסד עקביות-מחזור (Lcycle), הפסד שחזור (Lrecon), הפסד שימור-מוטיבים (Lmotif) והפסד עקביות-סגנון (Lstyle) שימשה להגדרת מטרת האימון הכוללת. פונקציית ההפסד הכוללת מוגדרת במשוואה 21:
(21)
על מנת להבטיח עקביות מבנית בין המוטיבים התרבותיים שהוזנו לאלה ששוחזרו, מקדם ההפסד של עקביות-המחזור (cycle-consistency loss) נקבע ל-10. כדי לשמר מאפייני מוטיב עדינים ולהגביר את הדיוק הוויזואלי, מקדם הפסד השחזור נקבע ל-5. כדי להדגיש את השימור של תבניות מבניות חיוניות מבחינה תרבותית במהלך הסינתזה האמנותית, נעשה שימוש במקדם של 2 עבור הפסד שימור-המוטיב. על מנת לקדם העברת סגנון אמנותי ללא עיוות מופרז של מבני מוטיב סמנטיים, מקדם הפסד עקביות-הסגנון הותאם ל-1. כדי לשמור על תרומה מאוזנת בין הפקת תמונה ריאליסטית לבין סגמנטציה מדויקת של המוטיב, נתנו משקלות שוות להפסדי הסגמנטציה וההפסדים האדברסריים. ייצוגי הסגנון מבוססי-מאפיינים של מאגר הנתונים WikiArt שימשו לחישוב הפסד עקביות-הסגנון. בפרט, מאפייני סגנון אמנותי נלכדו באמצעות קורלציות של מטריצת Gram שנלקחו ממפות מאפיינים עמוקות. כדי לחשב את הפסד הסגנון, נעשה שימוש בהפרש נורמת Frobenius בין מטריצות ה-Gram של תמונת סגנון המטרה לבין התמונה הנוצרת, כפי שמוצג ב-משוואה 22:

כאן, Gl היא מטריצת הגרם שחושבה משכבת המאפיינים ה-lth, Igen מייצג את התמונה האמנותית שנוצרה, Istyle מייצג את תמונת הסגנון המטרה מתוך מאגר הנתונים WikiArt, ו-F מייצג את נורמת פרובניוס (Frobenius norm). ניסוח זה מאפשר למסגר המוצעת לשמר מאפיינים אמנותיים תוך שמירה על השלמות המבנית והסמנטית של מוטיבים תרבותיים.
ייצוגי התכונות הממוזגים המופקים על ידי מודול ה-CAFFM משמשים כקלט התניה למודול ה-SPADE, המשמש כרכיב הסינתזה האמנותית של המסגרה המוצעת. מחולל ה-SPADE מורכב משבעה בלוקים של SPADE residual עם ממד תכונות חבוי של 256 ערוצים, ומייצר תמונות פלט ברזולוציה של 256 × 256 פיקסלים. מפות סגמנטציה סמנטית שהתקבלו ממודול ה-SegFormer–CAFFM משמשות כקלט התניה לאורך שכבות ה-SPADE residual. שכבות SPADE מוחלות לפני פונקציות ההפעלה בתוך כל בלוק residual, מה שמאפשר התניה סמנטית מונחית סגמנטציה. באמצעות פעולות דגימה כלפי מעלה (upsampling) וקונבולוציה עוקבות, ייצוג התכונות החבוי עובר עידון הדרגתי כדי להפיק דפוסים אמנותיים ברזולוציה גבוהה תוך שמירה על עקביות סמנטית ומבנה מוטיבי. פונקציות הפעלת LeakyReLU נמצאות בשימוש לאורך כל המחולל, ופונקציית הפעלת Tanh מוחלת בשכבת הפלט כדי להפיק תמונות מנורמליות.
אלגוריתם וזרימת עבודה
מסגרת ה-SegCycle-SPADE משלבת סגמנטציה סמנטית, מיזוג מאפיינים, שחזור תבניות וסינתזה של סגנון אמנותי בתוך צינור אימון מאוחד. זרימת העבודה מתחילה ברכישת מערך נתונים ובעיבוד מקדימה, הכולל שינוי גודל תמונות, נורמליזציה, הסרת רעשים והכנת מסכות סגמנטציה. התמונות שעברו עיבוד מקדימה מעובדות לאחר מכן באמצעות רשת הסגמנטציה SegFormer-B2 כדי להפיק ייצוגי מוטיב סמנטיים. מאפייני הסגמנטציה המתקבלים ממוזגים עם מאפייני שחזור באמצעות ה-CAFFM, מה שמאפשר אינטראקציה בין מידע על מוטיבים מבניים לבין ייצוגי מאפיינים אמנותיים. מפות המאפיינים הממוזגות מסופקות לאחר מכן למודול השחזור CycleGAN, המשחזר מבני מוטיב תרבותיים חסרים תוך שמירה על עקביות סמנטית. התבניות המשוחזרות מסופקות לאחר מכן למחולל ה-SPADE לביצוע סינתזה אמנותית מונחית-סגמנטציה, המאפשרת שיפור סגנוני תוך שמירה על גבולות המוטיב ואותנטיות מבנית. במהלך האימון, פרמטרי המודל מותאמים באמצעות פונקציית ההפסד המורכבת המתוארת ב-משוואות 21 ו-22, המאזנת בין דיוק הסגמנטציה, שימור המוטיבים, איכות השחזור ועקביות הסגנון האמנותי. זרימת עבודה מפורטת ליישום שלב-אחר-שלב, הכוללת טעינת מערך נתונים, עיבוד מקדימה, אתחול מודל, איטרציות אימון, נהלי תיקוף, בחירת נקודות ביקורת (checkpoints) והערכה סופית, מופיעה ב-קובץ משלים 1 (אלגוריתם 1). זרימת העבודה האלגוריתמית המלאה יושמה עם גודל אצווה (batch size) של 16, קצב למידה של 0.0002 ו-100 תקופות אימון (epochs). גרעין אקראי קבוע של 42 שימש לחלוקת מערך הנתונים, לאתחול המודל ולכל ניסויי האימון. הגרעין הוחל באופן עקבי על מחוללי המספרים האקראיים של Python, NumPy ו-PyTorch כדי להבטיח שחזוריות. אופטימייזר ה-Adam הוגדר עם β₁ = 0.5, β₂ = 0.999 וללא דעיכת משקלים (weight decay = 0). נקודות ביקורת של המודל נבחרו על בסיס ציון ה-IoU הגבוה ביותר שהושג במערך הנתונים לתיקוף.
אופטימיזציה של פונקציית ההפסד
כדי לשמר מבני מוטיב תרבותיים במהלך השחזור והסינתזה האמנותית, המסגרת המוצעת עושה שימוש ביעד אופטימיזציה מורכב המשלב הפסדי סגמנטציה, הפסדים אדברסריים, עקביות מחזורית, שחזור, שימור מוטיב ועקביות סגנונית. הניסוח המתמטי המלא, מקדמי השקלול והגדרת הפסד הסגנון מופיעים במשוואות 21 ו-22 בתוך תת-הסעיף Artistic Style Generation using SPADE. רכיב שימור המוטיב מעניש סטיות מבניות בין אזורי המוטיב שנחזו לבין מסכות הסגמנטציה המקבילות של ה-ground-truth, ובכך מעודד שימור של מבני תבניות בעלי חשיבות תרבותית לאורך תהליך השחזור.