פרוטוקול זה מתאר את השילוב של מציאות רבבדית (augmented reality) והדמיה הולוגרפית תלת-ממדית בתהליך העבודה של ניתוח אף קוסמטי, במטרה לשפר את הוויזואליזציה תוך כדי הניתוח ולהקל על קבלת החלטות כירורגיות.
מאמר שיטה
פרוטוקול זה מתאר את השילוב של מציאות רבבדית (augmented reality) והדמיה הולוגרפית תלת-ממדית בתהליך העבודה של ניתוח אף קוסמטי, במטרה לשפר את הוויזואליזציה תוך כדי הניתוח ולהקל על קבלת החלטות כירורגיות.
ניתוחים קוסמטיים לעיצוב אף (rhinoplasty) מסתמכים לעיתים קרובות על תמונות ייחוס תוך-ניתוחיות כדי לסייע בהשגת התוצאה האסתטית הרצויה עבור המטופל. עם זאת, תמונות אלו מוצגות בדרך כלל בפורמט דו-ממדי (2D), המפשט יתר על המידה את האנטומיה התלת-ממדית (3D) של האף ומחייב את המנתח להסיט את תשומת ליבו משטח הניתוח. טכנולוגיית מציאות רבדית (AR) עשויה לפתור מגבלות אלו על ידי הקרנת תמונות הולוגרפיות תלת-ממדיות המותאמות למטופל אל שדה הראייה של המנתח, ובכך לספק ויזואליזציה מרחבית בזמן אמת. מאמר זה מתאר פרוטוקול לשילוב AR בתהליך העבודה של ניתוח עיצוב אף קוסמטי באמצעות מערכת דימוי פנים תלת-ממדית ותצוגת מציאות מעורבת המורכבת על הראש. תמונות פנים תלת-ממדיות טרום-ניתוחיות נרכשות, עוברות שינוי צורה (morphing) בשיתוף עם המטופל כדי לייצג את התוצאה הכירורגית הרצויה, מיוצאות כמודלים הולוגרפיים, ומוצגות במהלך הניתוח לצורך השוואה חזותית עם שטח הניתוח. הפרוטוקול שולב בהצלחה בתהליך העבודה הכירורגי, ואפשר למנתחים לתמרן מודלים הולוגרפיים במרחב ממשי במהלך התכנון הטרום-ניתוחי וההערכה התוך-ניתוחית. פרוטוקול זה מספק תהליך עבודה הניתן לשחזור לשילוב AR בניתוחי עיצוב אף קוסמטיים, ועשוי לשפר את הוויזואליזציה התוך-ניתוחית, לתמוך בקבלת החלטות כירורגיות ולהקל על ההשוואה בין התכנון הטרום-ניתוחי לאנטומיה התוך-ניתוחית.
קבלת החלטות משותפת עם המטופלים לפני הניתוח היא מרכיב מרכזי ברינופלסטיה קוסמטית, והיא כוללת סימולציה של תוצאות קוסמטיות פוטנציאליות תוך הבנת מטרות המטופל מהפרוצדורה. סימולציה צילומית מסייעת הן למטופלים והן למנתחים להדמיות של התוצאה הניתוחית הרצויה, תוך תקשור של מה שניתן להשיג באופן ריאלי. תמונות שעברו מורפינג משמשות לעיתים קרובות כנקודת ייחוס במהלך הניתוח; עם זאת, תמונות ייחוס אלו מוצגות בדרך כלל בפורמט דו-ממדי (2D), בין אם מודפסות על נייר ובין אם מוצגות על מסך מחשב. פורמטים דו-ממדיים אלו לא רק מפשטים יתר על המידה את האנטומיה התלת-ממדית (3D) המורכבת של האף, אלא גם דורשים מהמנתח להסיט את תשומת לבו משדה הניתוח1,2.
טכנולוגיית מציאות רבודה (AR) עשויה לתת מענה למגבלות אלו על ידי הקרנת תמונות הולוגרפיות תלת-ממדיות מרונדרות ישירות לשדה הראייה של המנתח, ובכך לספק ויזואליזציה מרחבית בזמן אמת. AR משלבת תמונות המיוצרות במחשב עם סביבת העולם האמיתי, והיא יושמה בניתוחים פלסטיים של הפנים לשחזור טראומות פנים3,4, ניתוחים קרניו-פציאליים5, ושחזור מיקרוטיה6 כדי לשפר את הוויזואליזציה תוך-ניתוחית ולהקל על זרימת העבודה הניתוחית. עם זאת, היישום של AR בניתוחים קוסמטיים של האף נשאר מוגבל. מחקרים אחרונים המתארים יישומים מתפתחים של טכנולוגיות AR ומציאות מעורבת בניתוחי פנים ובניתוחי אף כוללים דיווחים על מקרים וסדרות מקרים קטנות7,8,9,10.
במחקר קודם, ביצענו בהצלחה שתי ניתוחי אפס (rhinoplasties) מודרכים ב-AR על דגימות קדסוות באמצעות תצוגה רכובה על הראש למציאות מעורבת (Microsoft HoloLens 2; Microsoft Corporation, Redmond, WA, USA). לאחר מכן נערך מחקר היתכנות להוכחת היתכנות של ניתוח אפס קוסמטי מודרך ב-AR שכלל שישה מטופלים9. בפרוטוקול הנוכחי, אנו משתמשים בתצוגה רכובה על הראש למציאות מעורבת (Apple Vision Pro; Apple Inc., Cupertino, CA, USA) כפלטפורמת הוויזואליזציה להנחיה הולוגרפית תוך-ניתוחית. התייחסויות עוקבות למכשיר זה יתוארו כתצוגה רכובה על הראש (HMD). אנו מציגים כאן פרוטוקול לשילוב AR בזרימת העבודה של ניתוח אפס קוסמטי כדי לשפר את הוויזואליזציה תוך-ניתוחית ולהקל על ההשוואה בין התכנון טרום-ניתוחי לאנטומיה תוך-ניתוחית. מערכת AR זו משמשת כנקודת ייחוס חזותית ולא כמערכת הנחיית AR עם רישום (registration) אוטומטי. הטכנולוגיה המתוארת בפרוטוקול זה יכולה לשמש הן לתכנון כירורגי והן לוויזואליזציה תוך-ניתוחית. ניתן למצב מחדש תמונות הולוגרפיות בתלת-ממד באופן ידני במהלך הניתוח, מה שמאפשר התאמה אישית של חוויית ה-AR על ידי המשתמש.
פרוטוקול זה בוצע במרכז הרפואי של אוניברסיטת ונדרבילט בהתאם להנחיות של ועדת ההגנה על נסיינים (IRB) של המרכז הרפואי של אוניברסיטת ונדרבילט (אישור IRB מס' 241657). כל המשתתפים סיפקו הסכמה מדעת בכתב לפני ההשתתפות, כולל הסכמה לשימוש תוך-ניתוחי בטכנולוגיית AR כדי להקל על הקרנה של תמונות הולוגרפיות תלת-ממדיות לפני הניתוח ותמונות שעברו מורפינג. כל נתוני המטופלים עברו דה-אידנטיפיקציה. המטופלים עברו הערכה סטנדרטית לפני הניתוח וצילום באמצעות מערכת דימוי פנים תלת-ממדית בעלת יכולות רינדור פוטו-ריאליסטיות. קריטריוני ההכללה כללו מטופלים בני 18 ומעלה העוברים בניתוח רינופלסטיקה קוסמטית.
1. לכידת תמונה תלת-ממדית

איור 1: הגדרת מערכת לדימות פנים תלת-ממדי. המערכת לדימות פנים תלת-ממדי ששימשה לרכישת תמונות טרום ניתוחיות. על המטופל לשבת זקוף ולהיות ממוקם מול מערכת המצלמות, כאשר הראש מיושר למישור הפרנקפורט האופקי לפני לכידת התמונה. אנא לחץ כאן להצגת גרסה מורחבת של איור זה.

איור 2: יישור המטופל במהלך רכישת תמונה תלת-ממדית. ממשק יישור מייצג המדגים מיקום נכון של המטופל לפני לכידת התמונה. עיני המטופל צריכות להיות מיושרות בתוך מדריכי הייחוס בכל תצוגות המצלמה כדי להבטיח רכישה סטנדרטית של תמונת פנים תלת-ממדית. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.

איור 3: ממשק רינדור ומורפינג פנים תלת-ממדי. סביבת רינדור פנים תלת-ממדית מייצגת המשמשת לשינוי תמונות לפני הניתוח. העיגול האדום מצביע על כלי המורפינג לניתוח אף (rhinoplasty) המשמש לסימולציה של התוצאה הקוסמטית הרצויה לפני ייצוא המודל התלת-ממדי ליצירת הולוגרמה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של איור זה.
2. מורפינג של התמונה
3. ייצוא תמונות בתלת-ממד והמרת קבצים
4. שימוש בתצוגה המורכבת על הראש (HMD)
הערה: הכירו את ה-HMD לפני השימוש בחדר הניתוח. בדקו את ה-HMD עם המנתח והעוזר לפני הפרוצדורה כדי לצמצם הפרעות במהלך הניתוח.

איור 4: שימוש תוך-ניתוחי בתצוגה המותקנת על הראש. שימוש תוך-ניתוחי מייצג בתצוגה המותקנת על הראש להדמיה של מודלים הולוגרפיים ספציפיים למטופל במהלך רינופלסטיקה קוסמטית. המנתח בוחן את המודלים ההולוגרפיים לצורך השוואה עם השטח הניתוחי במהלך התכנון הניתוחי וההערכה התוך-ניתוחית. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.
פרוטוקול ה-AR שולב בהצלחה בזרימת העבודה של רינופלסטיקה קוסמטית. שלבים מייצגים של זרימת העבודה מוצגים ב-איור 1, איור 2, איור 3, איור 4. מערכת דימוי פנים תלת-ממדית שימשה לרכישת תמונות פנים סטנדרטיות לפני הניתוח (איור 1), כאשר מיקום המטופל הונחה על ידי ממשק היישור כדי להבטיח רכישת תמונות עקבית (איור 2). התמונות שנרכשו יובאו לאחר מכן לסביבת הרינדור, שבה שונו מודלי פנים טרום-ניתוחיים כדי לסמל את התוצאה הקוסמטית המתוכננת לפני הייצוא ליצירת הולוגרמה (איור 3).
בעקבות עיבוד התמונות, דגמי הפנים התלת-ממדיים, לפני ואחרי השינוי המורפולוגי, הוצגו באמצעות HMD דרך אפליקציה לצפייה בהולוגרמות. במהלך הניתוח, ניתן היה להזיז, לשנות את הגודל ולסובב את הדגמים ההולוגרפיים באופן ידני כדי לאפשר השוואה חזותית בזמן אמת עם אפו של המטופל, הן כהסמכה ישירה (overlay) והן כנקודת ייחוס חזותית סמוכה (איור 4).
ה-HMD שולב בהצלחה בזרימת העבודה הכירורגית של המחברים תוך הדרכה מינימלית. מנתחים דיווחו על רזולוציית תצוגה משופרת ותגובתיות ממשק גבוהה יותר בהשוואה למערכת ההדמיה שהייתה בשימוש קודם לכן. תגובות ראשוניות לסקר בקרב המנתחים הצביעו על כך שהמערכת הייתה שימושית להערכה תוך-ניתוחית של התקדמות הניתוח ולהשוואה עם התוצאה הקוסמטית המתוכננת9.
באופן כללי, פרוטוקול זה מדגים תהליך עבודה הניתן לשחזור לשילוב מציאות רב-שכבתית (AR) בניתוח אף קוסמטי, כדי להקל על הוויזואליזציה תוך-ניתוחית והשוואה בין התכנון הפרה-ניתוחי לשדה הניתוח. תצפיות אלו תומכות בהיתכנות של שילוב מערכת ויזואליזציה מבוססת HMD בתהליך העבודה של ניתוח אף קוסמטי. המחקר הנוכחי מתאר פרוטוקול טכני ותהליך עבודה לבחינת היתכנות ולא הערכה של יעילות קלינית; עם זאת, כעת מתבצעת בדיקה של מדדי תוצאה אובייקטיביים הקשורים לתהליך עבודה זה.
כתב יד זה מתאר פרוטוקול לשילוב מציאות רבגדילית (AR) בתהליך העבודה של ניתוח אף קוסמטי. נתונים התומכים בהיתכנות של תהליך העבודה המתואר זמינים בכתובת: https://doi.org/10.1177/26893614261430605.
מחקר קודם הדגים את ההיתכנות של שימוש ב-AR במהלך ניתוח אפים קוסמטי ומצא כי טכנולוגיית ה-AR הייתה קלה לשילוב, דרשה זמן ניתוח נוסף מינימלי והפחיתה את העומס הקוגניטיבי של המנתח9. דווח כי AR משפרת גם את ההבנה האנטומית11 ומקצרת את זמן הניתוח12 ביישומים כירורגיים. בניתוחי אפים, מחקרי AR הדגישו את הפוטנציאל של הטכנולוגיה לסייע בתכנון טרום-ניתוחי, להגביר את הדיוק הכירורגי ולשפר את שביעות רצון המטופלים7,8,9,10. הפרוטוקול הנוכחי מרחיב את המחקרים הקודמים על ידי תיאור זרימת עבודה חלופית המבוססת על HMD, שניתן לשלב בניתוח אפים קוסמטי לתמיכה בוויזואליזציה תוך-ניתוחית.
פרוטוקול זה מציע את השימוש בתמונות תלת-ממדיות של המטופל לפני הניתוח ותמונות מורפומטריות של היעד האסתטי כרפרנסים ויזואליים הולוגרפיים תוך כדי הניתוח. טכנולוגיית AR (מציאות רבבדית) עכשוויָה יכולה להשלים תמונות רפרנס דו-ממדיות מסורתיות על ידי אספקת פרספקטיבות תלת-ממדיות נוספות שעשויות לסייע בקבלת החלטות כירורגיות תוך כדי הניתוח. גישה זו עשויה להועיל בניתוחים פלסטיים ושחזוריים של הפנים, שבהם הבנה מרחבית של האנטומיה הספציפית של המטופל היא חשובה במהלך הליכים אסתטיים ושחזוריים.
יש לציין מספר מגבלות. המגבלה העיקרית עבור המשתמש היא ששימוש ב-HMD במהלך הניתוח דורש כוח אדם נוסף אם המנתח מעוניין להישאר סטרילי או בבגדי ניתוח במהלך הפרוצדורה. עוזר חייב להישאר בחדר הניתוח או בקרבתו כדי לסייע בהלבשה ובהסרה של ה-HMD. בנוסף, ה-HMD הספציפי הזה כבד יותר ממכשירים אחרים, ומקור ההספקה החיצוני המחובר בכבל מחייב את המנתח ללבוש בגדי ניתוח עם כיסים או שיהיה עוזר שיחזיק את מארז הסוללה בזמן השימוש ב-HMD. עלות החומרים של ציוד ה-AR היא גם היא גבוהה. המחיר עבור הדגם האחרון של ה-HMD שנעשה בו שימוש בפרוטוקול זה מתחיל ב-$3699 USD13, בעוד שמערכת ללכידת תמונות בתלת-ממד עולה כ-$25,000.
מגבלות נוספות נוגעות לפירוש האינטרה-אופרטיבי של תמונות הייחוס ההולוגרפיות. ההולוגרמות מותאמות בגודלן, ממוקמות מחדש ומסובבות באופן ידני על ידי המנתח, והפרוטוקול הנוכחי אינו מתאר רישום אוטומטי, מעקב, התאמת פני שטח, יישור מבוסס נקודות ציון או עיגון ספציפי למטופל. עם זאת, ייתכן שמאפיינים אלו אינם נחוצים למטרות של רינופלסטיקה קוסמטית. מבחינה טכנית, המערכת הנוכחית מתפקדת כתצוגת ייחוס תלת-ממדית לבישה ולא כמערכת AR עם רישום אוטומטי. מניפולציה ידנית מאפשרת למנתח להשקיף ישירות את ההולוגרמות או למקם אותן בסמיכות לאפו של המטופל כייחוס חזותי ניתן לשינוי. מיקום ממעקב או מעוגן של הולוגרמות עשוי להיות בעייתי, שכן הוא עלול להסתיר את שדה הניתוח כשכבה קבועה או למנוע השוואה ישירה כאשר הן מקובעות בסמיכות לשדה הניתוח. בצקת אינטרה-אופרטיבית, דפורמציה של רקמה רכה, חיתוך, מניפולציה של רקמה, מתיחה, חשיפה כירורגית ונפיחות הדרגתית עשויים גם הם להשפיע על ההשוואה בין האנטומיה האינטרה-אופרטיבית של המטופל לבין המודלים ההולוגרפיים הפרה-אופרטיביים או המעוצבים (morphed). בעוד שגורמים אלו עשויים לשנות את הפרשנות של תמונות הייחוס ההולוגרפיות, הם קיימים גם בעת שימוש בתמונות ייחוס דו-ממדיות מסורתיות. מנתחים מנוסים אמורים להיות מסוגלים לזהות ולהתחשב במשתנים אלו ללא קשר לממדי תמונת הייחוס. גישות אחרות לבחינת זרימת עבודה זו עשויות לכלול השוואה לתמונות ייחוס דו-ממדיות מסורתיות, שימוש ב-HMDs חלופיים, הערכה של מערכות שכבה רשומות, בחינה של שיטות עיגון ספציפיות למטופל, או השוואה כמותית של תוצאות אסתטיות מתוכננות לאחר הניתוח. כתב יד זה מציג פרוטוקול היתכנות טכנית, ותיקוף כמותי נמצא כעת בתהליך. בעוד שתמונות הולוגרפיות תלת-ממדיות יכולות להגביר את הוויזואליזציה האינטרה-אופרטיבית של מטרות קוסמטיות ברינופלסטיקה, בדומה לתמונות מסורתיות, הן מיועדות אך ורק כחומר ייחוס. קבלת ההחלטות הכירורגית נשארת בסופו של דבר לשיקול דעתו של המנתח. על המשתמשים בפרוטוקול זה לשמור על סטריליות ולתת עדיפות לבטיחות המטופל. כאשר המערכת משמשת כראוי, היא אמורה להוות סיכון מינימלי לשדה הניתוח ולמטופל. בהינתן האופי הניסיוני של פרוטוקול זה, יש להנחות כל מטופל לגבי הסיכונים והיתרונות של הטכנולוגיה, ויש להשיג הסכמה מושכלת לפני שימוש ב-HMD במהלך הניתוח.
בעוד שנדרש מחקר נוסף כדי לתקף ממצאים אלו, לטכנולוגיית AR עשויות להיות יישומים פוטנציאליים בניתוחים פלסטיים ושחזוריים של הפנים, על ידי שיפור הגישה לתמונות ייחוס תלת-ממדיות ספציפיות למטופל במהלך רינופלסטיקה קוסמטית. אימוץ מוגבר של טכנולוגיית AR עשוי להוביל לזיהוי יישומים נוספים בניתוחים פלסטיים ושחזוריים של הפנים. מחקרי עתיד רב-מוסדיים שיבחנו תוצאים אובייקטיביים כגון זמן הניתוח, דיוק, תוצאות אסתטיות, בטיחות המטופל ויעילות זרימת העבודה, נחוצים כדי לתקף גישה זו באופן מעמיק יותר.
המחברים מצהירים כי אין להם ניגודי עניינים להצהיר עליהם.
עבודה זו נתמכה על ידי המכונים הלאומיים לבריאות (NIH), המכון הלאומי לחירשות ולהפרעות תקשורת אחרות (R25DC020728), והמכון הלאומי לסרטן (NCI) במסגרת מענק פיתוח קריירה K08 (5K08CA293255-02). המחברים מבקשים להודות ל-Shreeya Bahethi על תרומתה להפקת הווידאו.
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| מודול ניתוח תלת-ממדי | Canfield Scientific Inc. | לא רלוונטי | תוכנת VECTRA 3D Analysis Module המשמשת לייצוא קבצי תמונה תלת-ממדיים. RRID: N/A |
| מודול ללכידה בתלת-ממד | Canfield Scientific Inc. | לא רלוונטי | תוכנת VECTRA Capture Module המשמשת לרכישת תמונות פנים תלת-ממדיות. RRID: N/A |
| מערכת לדימות פנים בתלת-ממד | Canfield Scientific Inc. | לא רלוונטי | מערכת דימוי תלת-ממדית VECTRA M3 המשמשת לרכישת תמונות פנים. RRID: N/A |
| תחנת עבודה ממוחשבת | Dell Inc. | W31C003 | תחנת עבודה המשמשת למערכת לדימות פנים תלת-ממדי. דרישות מינימליות: Windows 11 (64-bit), מעבד Intel Core i7 או גבוה יותר, ≥זיכרון RAM בנפח 16 GB, כרטיס גרפי תואם של NVIDIA עם ≥זיכרון גרפי של 4 GB, ושני יציאות USB 2.0. הוגדר וסופק על ידי Canfield Scientific Inc. |
| תוכנה לתכנון בעזרת מחשב | Autodesk Inc. | לא רלוונטי | תוכנת Meshmixer ששימשה לתיקון קבצי מודל תלת-ממדיים לפני ההמרה. RRID: SCR_015736 |
| תוכנה לתכנון בעזרת מחשב (legacy) | Microsoft Corporation | לא רלוונטי | תוכנת Microsoft 3D Builder ששימשה לתיקון קבצי מודלים תלת-ממדיים (הסורה משימוש; חלופה אופציונלית). |
| תוכנה למורפינג פנים | Canfield Scientific Inc. | לא רלוונטי | תוכנת Face Sculptor המשמשת ליצירת הסימולציה הקוסמטית הרצויה לצורך תכנון ניתוחי. RRID: N/A |
| תצוגה רכובה על הראש | Apple Inc. | לא רלוונטי | משקפי מציאות מעורבת Apple Vision Pro (M2) ששימשו לוויזואליזציה תוך-ניתוחית. RRID: N/A |
| פלטפורמה לניהול הולוגרמות | ApoQlar Medical | לא רלוונטי | אפליקציית HoloMedicine Online Preview המשמשת להעלאה וניהול של מודלים הולוגרפיים לפני הוויזואליזציה. RRID: N/A |
| יישום לצפייה בהולוגרמה | ApoQlar Medical | לא רלוונטי | ביישומם VSI HoloMedicine Preview המשמש להדמיה של מודלים הולוגרפיים בתוך תצוגה המותקנת על הראש (head-mounted display). RRID: N/A |
| תוכנה לקמיקום תלת-ממדי בקוד פתוח | צוות הפיתוח של Blender | גרסה 4.4 | תוכנת Blender ששימשה להמרת מודלים תלת-ממדיים לפורמט .glb ולהפחתת רזולוציית רשת (mesh decimation). RRID: SCR_008606 |
מאמר זה פורסם
הסרטון יגיע בקרוב