באמצעות גישה היברידית של תמיכה רובוטית תוך-בית חזה ותוך-צווארית, שני מטופלים עם זובדים סבסטינליים (תת-סטרנומיים) מאסיביים עברו כריתה מוצלחת מסוג en bloc ללא סטרנוטומיה או מעבר לתוראקוטומיה. בשני המקרים, ניידות הmediastinum הרובוטית סיפקה ויזואליזציה היקפית של בלוטת התריס הסבסטנלית ומבני העצבים וכלי הדם שסביבה, מה שהקל על השליפה התוך-צווארית לאחר מכן תוך מניעת מתיחה צווארית מופרזת. איבוד הדם המוערך היה מוגבל ל-50 mL ו-10 mL, עם זמני ניתוח של 210 min ו-298 min, בהתאמה. לא התרחשו סיבוכים תוך-ניתוחיים או לאחר הניתוח. שני המטופלים החלו בתזונה רגילה מיד לאחר הניתוח, ולא דווח על שינויים בקול הבסי או על קוצר נשימה חריף. רמות PTH ורמות הסידן היו תקינות. המטופל השני נזק לחמסן חמצן משלים באמצעות קנולה נחיתית של 2 L ב-24 השעות הראשונות לאחר הניתוח. ציוני כאב מדויקים ודרישות לאנלגזיה לא נאספו. נקזים מהבית חזה הוסרו ביום הראשון לאחר הניתוח, ונקזים מהצוואר הוסרו ביום השני לאחר הניתוח. שני המטופלים שוחררו ביום השני לאחר הניתוח. שני המטופלים נותרו ללא תסמינים וללא מחלה במעקב של 12 ו-18 חודשים, בהתאמה.
מקרה 1 הדגים את התועלת של טכניקה זו עבור גויטר (struma) גדול במדיאסטינום האחורי, שהגיע עד לגובה הקרינה (carina). בדיקת CT טרום-ניתוח ב-איור 2 ממחישה את מידת ההתרחבות למדיאסטינום האחורי, את הדחיסות של הקנה והוושט, ואת הקרבה למשני הוריד האזיגוס (azygos vein), מה שמסביר מדוע גישה צווארית (transcervical) קונבנציונלית הייתה מחייבת דיסקציה תחתית עיוורת נרחבת או שיקול של סטרנוטומיה.
במהלך החלק הרובוטי של הפרוצדורה, הגישה בוצעה תחילה לרכיב המדיאסטינלי. איור 3 מדגים את מישור הדיסקציה הקפסולרי הנכון לאורך קפסולת הבלוטה המגן, תוך הפרדה מווריד האזיגוס. שמירה על מישור אווסקולרי זה אפשרה מובליזציה היקפית הדרגתית של הרכיב הסובסטרנלי, תוך מזעור המניפולציה של כלי הדם המדיאסטינליים הסמוכים. המשך הדיסקציה חשף את הקנה, כלי דם ראשיים, את הוושט ואת עצב הוואגוס הימני. איור 4 מדגים את שימור עצב הוואגוס לאחר הפרדה מלאה מקפסולת הבלוטה המגן, מה שמאשר ויזואליזציה נאותה של מבנים נוירו-וסקולריים מדיאסטינליים קריטיים לפני השליפה הצווארית. לאחר השלמת המובליזציה ההיקפית, שוחררו ההצמדות הצוואריות הנותרות דרך החתך הטרנס-צווארי, מה שאיפשר שליפה en bloc ללא סטרנוטומיה. איור 5 מראה את הדגימה השלמה, שהפתולוגיה הסופית שלה הדגימה גוייטר מולטינודולרי במשקל 215 g.
מקרה 2 מדגים את יישום הטכניקה בניתוח תיקון מאתגר מבחינה טכנית, עם צלקות צוואריות דחוסות והתרחבות תת-סטרנלית מתחת לקשת האורטות. איור 6 מציג הדמיית CT טרום-ניתוחית המדגימה דחיסה ניכרת של דרכי הנשימה, התפשטות למדיאסטינום הקדמי ודחיסה של הווריד האינומינאט. דיסקציה רובוטית אפשרה ויזואליזציה ישירה ושימור של כלי הדם האינומינאט ושל עצב הפריניק הימני, ושחרור של הרכיב המדיאסטינלי מדופן החזה הקדמי ומכלי השד הפנימיים לפני הדיסקציה הצווארית. לאחר מובליזציה מלאה של המדיאסטינום, יתרת הבלוטה התריס הוצאה בהצלחה דרך החתך הצווארי הקודם למרות פיברוזיס פרה-טרכאלי משמעותי. הפתולוגיה הסופית הדגימה גוייטר מולטינודולרי במשקל 35 g המכיל מיקרוקרצינומה פפילרית של התריס בגודל 0.6 cm שנמצאה במקרה, ללא מאפיינים פתולוגיים שליליים. היקף הניתוח או הטיפול העזר לא שונו.
מקרים מייצגים אלו מדגימים מספר יתרונות טכניים של הגישה ההיברידית. דיסקציה של בית החזה באמצעות רובוט סיפקה ויזואליזציה משופרת של האנטומיה של המדיאסטינום, מה שאיפשר זיהוי ובריון בטוחים של מבני כלי דם ראשיים ועצבים קריטיים, וביסוס של מישור דיסקציה קפסולרי היקפי לפני הנייד של הצוואר. שחרור מלא של המדיאסטינום הפחית את הצורך במשיכה עיוורת דרך פתח בית החזה ואפשר הוצאה טרנס-צרויקלית en bloc ללא סטרנוטומיה בשני המטופלים. למרות ההצלחה במקרים מורכבים אלו, הטכניקה נותרת תלויה בבחירה קפדנית של המטופלים, תיאום רב-תחומי וניסיון בניתוחי מדיאסטינום רובוטיים. במטופלים עם מעטפת וסקולרית נרחבת, ממאירות פולשנית או חוסר יכולת להשיג מישור דיסקציה קפסולרי בטוח, מעבר לסטרנוטומיה צריך להישאר כאפשרות שנשקלת.

איור 1: מיקום הפורטים התוך-ניתוחי ועגינה של רובוט ה-Da Vinci Xi. (א) המטופל במנח שכיבה צידית שמאלית, כאשר המצלמה ב-8th מיקום הפורט הבינ-צלעי, ופורטים תואמים הממוקמים בסמיכות. שימו לב כי נעשה שימוש בפורט עבודה ב-7th מיקום בין-צלעי, המיועד בדרך כלל לפתח העזר. (ב) סכימה של צללית חזה צדית ימנית המציגה מיקום טיפוסי עם נקודות ציון אנטומיות, זוויות וריווח למניעת התנגשות עם זרוע רובוטית חיצונית. אנא לחץ כאן להצגת גרסה גדולה יותר של דמות זו.

איור 2: דימוי CT המדגים התפשטות קרניוקאודלית (מהגולגולת אל הזנב). (A) אפקט מסה על שלד הלרינגוטרכאה. (B) התפשטות אחורית אל הטרכאה הגובלת בוושט (ראש חץ). (C) היקף תחתון בקריינה הגובל בווריד האזיגוס (חץ). קיצור: CT = טומוגרפיה ממוחשבת. אנא לחצו כאן להצגת גרסה גדולה יותר של איור זה.

איור 3: מבט רובוטי של הדיסקציה המדיאסטינלית. התמונה מראה את הקשר האנטומי של המסה (ראש חץ) לווריד האזיגוס (חץ), לכלי הדם הסובקלביים (סוגריים), ולקנה הנשימה שטרם בוצעה דיסקציה בחלקו הקדמי. האונה העליונה של הריאה הימנית מודחקת בעדינות (למטה מימין). אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה מורחבת של איור זה.

איור 4: שימור עצב הוואגוס. מבט אנדוסקופי רובוטי מוגדל במהלך הדיסקציה הפוסטרו-לטרלית של המסה, תוך ניתוק הגושים (מוסב על ידי המכשיר בימין) הרחק מעצב הוואגוס (חץ). אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.

איור 5: דגימה מניתוח המיתירואידקטומיה (כריתת מחצית בלוטת התריס). נגע שהוצא ב- en bloc בניתוח המיתירואידקטומיה, במימד קרניוקאודי (גבתי-זנבי) של כ-16 cm ובמשקל 215 g. אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה מורחבת של איור זה.

איור 6: הדמיית CT עם התפשטות למדיאסטינום הקדמי. (A) המסה הרב-אמבולית מתפשטת לרטרו-פרינקס מעל ולמדיאסטינום הקדמי מתחת. (B) מבט סגיטלי המדגיש התפשטות תחתית לקשת האורטות, הדוחסת את הווריד האינומינאט (עיגול מקווקו). קיצורים: CT = computed tomography. אנא לחצו כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של איור זה.