Name: לחיצת יד אחת מימדי טיורינג, כמו מבחן אינטליגנציה מוטורי (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2010-12-15T15:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 5 s
Description: חקור מבחן לחיצת יד מסוג טיורינג באמצעות מערכת טלרובוטית להערכת דמיון מודלי לחיצת יד לאנושית. השיטה משתמשת בפרדיגמת בחירה כפויה כדי להבדיל בין לחיצות יד אנושיות למחושבות ולחשב ציון דמיון אנושי.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

AK מודה גרי לואב לדיונים שימושי על מבחן טיורינג, כמו לחיצת יד המוצע. AK ו IN רוצה להודות נתנאל ליבוביץ ליאור בוצר שתרמו לעיצוב של הגרסה הראשונה של פרוטוקול זה בחזרה בשנת 2007. מחקר זה מומן על ידי הקרן הלאומית למדע (מענק מס &#39;1018-1008). SL הוא נתמך על ידי מענק קרן קרייטמן דוקטורט. IN נתמך על ידי קרן קרייטמן ואת תוכנית מלגות קלור.

1. הכנת מערכת <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> דרישות חומרה: <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> שני רובוטים שולחן פנטום ידי SensAble Technologies, Inc </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> 2 כרטיסים במקביל. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> דרישות מערכת מינימליות: אינטל או AMD מבוסס מחשבים, Windows 2000/XP, 250 MB של שטח דיסק. </li></ul></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> דרישות תוכנה: <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> Driver- נהגים הורד מן הטכנולוגיות SensAble אתר <a href="http://www.sensable.com">http://www.sensable.com</a> בהתאם למערכת ההפעלה של המחשב. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> H3DAPI- הורד את קוד המקור H3DAPI ולהתקין בהתאם להוראות המוצגות בסעיף התקנה בהדרכה ב <a href="http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation">http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation</a> עדכנו את הקוד כך שיתאים לדרישות שלנו, כי לא נתקלו בקוד הקיים. הקבצים המעודכנים ניתן להוריד מאתר האינטרנט של הטורניר לחיצת יד <a href="http://www.bgu.ac.il/~akarniel/HANDSHAKE//index.html">http://www.bgu.ac.il/ ~ akarniel / לחיצת יד / / index.html</a> כל קובץ צריך להיות ממוקם בתיקיה המתאימה כמתואר באתר הנ"ל. לאחר ביצוע השינויים, להוריד CMake ולעבד את הקוד. הוראות הידור אפשר למצוא <a href="http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation">http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> X3D ו פיתון <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הורד פיתון 2.5 מ <a href="http://www.python.org/download/releases/2.5.5/">http://www.python.org/download/releases/2.5.5/</a> </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הורד את קודי פיתון ו x3d מאתר האינטרנט של לחיצת יד במקום את הקבצים בספרייה קוד ייעודי, למשל: "C: \ codeDirectory" </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> כל דגם כוח לחיצת היד צריכה להיות כתובה בקובץ פיתון נפרד. ראה איור 1 למשל מודל כוח האביב. </li></ul></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> psignifit הכלים גרסה 2.5.6 עבור Matlab, זמין ב <a href="http://www.bootstrap-software.org/psignifit/">http://www.bootstrap-software.org/psignifit/</a> </li></ul></li></ol><img src="/files/ftp_upload/2492/2492fig1.jpg" alt="איור 1" data-altupdatedat="1787634011000" data-alt="איור 1"> באיור 1. לתפקד חיל פיתון. דוגמה למודל באביב לכוח לחיצת יד 2. ניסיוני פרוטוקול <ul style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> פתח את חלון הפקודה ולשנות לספרייה קוד פיתון ו x3d ידי הקלדת: cd C: \ codeDirectory. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> יצירת תיקיה עם שמות הנושאים C: \ codesDirectory. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> על מנת להפעיל את סוג הניסוי: h3dload code_name.x3d. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> יצירת קובץ אקראי חדש על ידי הקלדת: random_file_name.txt. קובץ אקראי מגדיר את הסדר שבו מופיעים לחיצות ידיים שונות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הזן את שמות הנושאים בדיוק כפי בתיקייה שנוצרה בעבר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> בעקבות הרעיון המקורי של מבחן טיורינג קלאסית, כל ניסוי מורכב מ 3 גורמים: אדם, מחשב, חוקר. שני נושאים (האדם החוקר) כל אחד להחזיק את העט של המכשיר מדומים ואחד לתחושה וליצור תנועות לחיצת יד. הם מתבקשים לעקוב אחר ההוראות המופיעות על המסך (למשל: "לחץ Page Up עבור לחיצת יד ראשונה"), עבור כוחות לחיצת להיות מיושם. בכל אחת מהשיטות הבאות, כל ניסוי מורכב מ 2 לחיצות ידיים, ואת הנושאים נדרשים להשוות ביניהם. המחשב הוא מודל לחיצת יד מדומה שיוצר אות כוח כפונקציה של הזמן ואת המיקום יד אחת ממדי ונגזרותיו. (1) דגם F (t) = Φ [x (t), t] 0 ≤ t ≤ T F [X, t] מייצג מפעיל סיבתי כלשהו, ​​למשל, שאינו ליניארי המשתנים עם הזמן מודל מכני של תנועה אחת חרט ממדי, ו-T הוא משך הזמן של לחיצת היד. ב T המחקר הנוכחי = 5 שניות. </li></ul><ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> עריכת מבחן "טהור" ומחושב את דמותו האנושית מודל כיתה MHLG p הניסוי מתחיל עם 12 ניסויים נוהג שבו כל לחיצות ידיים (n = 24) הם בני אדם, כך הנבדקים פשוט ללחוץ ידיים אחד עם השני באמצעות מערכת telerobotic. מטרת הניסויים הללו בפועל היא לאפשר למשתתפים להכיר את לחיצת יד אדם במערכת. בניסוי, נשווה ארבעה דגמים המחשב. כל בלוק הניסוי כולל 4 ניסויים בהם אנו משווים את 4 המודלים נבדקו כדי לחיצת יד אדם. אחת לחיצות ידיים במשפט כל אינטראקציה עם כוח שנוצר מאחד ארבעה דגמים (מחשב), והשני הוא עם אדם (הנושא השני). לכן, נושאים את הפונקציה כמו בבני אדם ובבעלי החוקרים. סדר הניסויים בתוך כל בלוק הוא אקראי מראש. כל ניסוי מורכב מ 10 בלוקים, כך שכל לחיצת יד המחשב חוזר על עצמו 10 פעמים. Blo שלא פוענחו הראשוניתck נוסף על היכרות כללית עם המערכת את המשימה. עבור כל דגם, חלקם של לחיצות ידיים שבו הנושא בוחר את לחיצת היד על דגם לחיצת היד האנושית יותר דמוי אדם מחושב, כדי לספק ערך המהווה 0.5 כאשר המודל אינו נבדל מן האדם. אנחנו להכפיל ערך זה על ידי שני על מנת לקבל את p MHLG, כך MHLG = 0 ברור שאינם בני אדם אוהבים MHLG = 1 פירושו שה-לחיצת יד נבדק אינה נבדלת לחיצת יד האדם. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ביצוע של "משוקלל אדם מודל" המבחן וחישוב מודל האנושי בדמותו כיתה MHLG w בפרוטוקול זה, יש רק נושא אחד החוקר. נושא פונקציות אחרות כמו הישות האנושית לחיצות ידיים. הניסוי מתחיל עם 30 מחקרים פרקטיקה שבה החוקר חוויות one לחיצת יד אנושית אחת לחיצת יד מחשב במשפט אחד. בסופו של המשפט הם מתבקשים לבחור אילו של 2 לחיצות ידיים הייתה לחיצת יד אדם. אם הם יצליחו, המסך מציג "נכון!", ואם הם לא בחרו את לחיצת היד הימנית, "טעות!" מופיעה. לאחר לחסום את הנוהג הניסוי מתבצע כדלקמן: ניסוי מורכב משתי לחיצות ידיים. באחד לחיצות ידיים, את הגירוי - החוקר אינטראקציה עם שילוב של כוחות שמגיע האדם ומודל לחיצת יד המחשב. (2) F = α גירוי • F אנוש + (1-α גירוי) • F stimulusModel גירוי α מופץ באופן שווה 0-1, למשל: גירוי α = {0, 0.142, 0.284, 0.426, 0.568, 0.710, 0.852, 1} לחיצת יד אחרים - התייחסות - הוא שילוב קבוע של כוחות שנוצר האדם ועל מודל התייחסות: (3) F = α • F התייחסות אנושית + (1-α הפניה) • F referenceModel; התייחסות α = 0.5 בסוף כל ניסוי החוקר מתבקש לבחור את לחיצת היד כי הרגשתי יותר דמוי אדם. בניסוי זה אנו משווים שני מודלים מבחן מודל אחד הבסיס. כל בלוק ניסיונית מורכב 24 מחקרים המהווים כל אחד מהשילובים ליניארי של הגירוי ואת האדם (eq. 2) עבור כל אחד 3 שילובים המודל: <img src="/files/ftp_upload/2492/2492model1.jpg" alt="מודל 1" data-altupdatedat="1787634011000" data-alt="דגם 1"> סדר הניסויים בתוך כל בלוק הוא אקראי מראש. כל ניסוי מורכב מ 10 בלוקים, כך שכל שילוב חוזר 10 פעמים. בלוק שלא פוענחו הראשוני הוא מוסף היכרות כללית עם המערכת את המשימה. אנחנו בכושר פונקציה פסיכומטרי לוגיסטי 1 עד התשובות של החוקר באמצעות הגירסה הכלים psignifit 2.5.6 עבור Matlab, זמין ב <a href="http://www.bootstrap-software.org/psignifit/">http://www.bootstrap-software.org/psignifit/</a> , עם שיטת הסבירות המרבית מוגבלת לאמידה של הפרמטרים, ולמצוא מרווחי ביטחון לפי שיטת משוא פנים מתוקן (BCA) מואצת bootstrap. העקומה מציגה את ההסתברות של החוקר לענות על לחיצת יד הגירוי הוא יותר דמוי אדם, כפונקציה של גירוי α - α התייחסות. נקודת השוויון הסובייקטיבית (PSE) מופק ברמה 0.5 הסף של עקומת פסיכומטרי, המציין את ההבדל בין הגירוי α ו α התייחסות שעבורם לחיצות ידיים נתפסים להיות אדם פחות אוהב. PSE משמשת לחישוב w MHLG לפי: (4) MHLG w = 0.5-PSE מודל אשר נתפס כמו דמוי אדם כמודל התייחסות התשואות הערך w MHLG 0.5. הדגמים אשר נתפסים המעטה ביותר או דמוי אדם אפשרי, תשואה MHLG w ערכים של 0 או 1, בהתאמה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ביצוע הבדיקה ", הוסיף רעש" וחישוב מודל האנושי בדמותו כיתה MHLG n בדומה מבחן משוקלל מודל אנושי, יש רק נושא אחד החוקר. נושא פונקציות אחרות כמו הישות האנושית לחיצות ידיים. הבלוק בפועל הוא גם כמו בשיטה הקודמת. לאחר התרגול, באחד 2 לחיצות ידיים - הגירוי - החוקר אינטראקציה עם מודל לחיצת יד המחשב. לחיצת יד אחרים - התייחסות - הוא כוח שנוצר משילוב של רעש לבן אדם עם טווח תדר מסוננים לפי התדרים שמופיעים לחיצת יד האדם. (5) F = α • F אנוש + (1-α) • F רעש; α מופץ באופן שווה 0-1, למשל: α = {0, 0.142, 0.284, 0.426, 0.568, 0.710, 0.852, 1} בסוף כל ניסוי החוקר מתבקש לבחור את לחיצת היד כי הרגשתי יותר דמוי אדם. הניסוי בנוי באותו אופן מו משוקללדל אנושיים הבדיקה הנ"ל בנוי. עם זאת, בעוד כיול במבחן האדם מודל משוקלל מבוצעת על ידי השוואת שילובים שונים של מודל בסיס שילוב לתקן את עצמו, בניסוי זה את מודל הבסיס הוא תחליף על ידי הרעש. PSE מופק העקומה הפסיכומטרית ומגדיר את n MHLG (6) MHLG n = 1-PSE הדגמים אשר נתפסים המעטה ביותר או דמוי אדם אפשרי, תשואה MHLG n ערכים של 0 או 1, בהתאמה. </li></ol> 3. נציג תוצאות: איור 2 מדגים את התוצאות של נושא אחד עבור כל אחד 3 שיטות. הדגמים שנבדקו בכל שלושת הניסויים הם 2 דגמים-KB1 viscoelastic: באביב K = 50 N / m, מנחת B = 2 NS / מ '; KB2: באביב K = 20 N / m, מנחת B = 1.3 NS / m. במבחן משוקלל המודל האנושי, W MHLG מוערך על ידי השוואת כל הדגמים שנבדקו לדגם הבסיס אלסטי K = 50 N / m. <img src="/files/ftp_upload/2492/2492fig2.jpg" alt="איור 2" data-altupdatedat="1787634011000" data-alt="איור 2"> איור 2. MHLG הערכים של שני מודלים viscoelastic על פי הפרוטוקול "טהור" הבדיקה (א), "מודל האדם משוקלל פרוטוקול" (ב) ואת "רעש הוסיף" פרוטוקול (ג). השגיאה בארים (ב) ו - (ג) מייצג רווח סמך עקומות "הפסיכומטרי. פסים שחורים מייצגים את הציונים MHLG עבור מודלים, ואת פסים אפורים אלה מייצגים מודל הבסיס (ב) ו הרעש (ג). התוצאות מראות כי המודל KB2 viscoelastic נתפשת אנושית יותר מאשר KB1 מודל אחר viscoelastic באמצעות כל שלוש שיטות הערכה.

<ol><li>Wichmann, F., Hill, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+psychometric+function%3A+I.+Fitting%2C+sampling%2C+and+goodness+of+fit%5BTitle%5D)+AND+%22Perception+%26+Psychophysics%22%5BJournal%5D)">The psychometric function: I. Fitting, sampling, and goodness of fit.</a> Perception & Psychophysics. 63, 1293-1293 (2001).</li>
<li>Avraham, G., Levy-Tzedek, S., Karniel, A. Computational Motor Control Workshop, Be'er-Sheva, , (2009).</li>
<li>Avraham, G., Levy-Tzedek, S., Karniel, A. Neural Control of Movement, Florida, USA, , (2010).</li>
<li>Avraham, G., Levy-Tzedek, S., Peles, B. C., Bar-Haim, S., Karniel, A. Computational Motor Control Workshop, Be'er-Sheva, , (2010).</li>
<li>Karniel, A., Nisky, I., Avraham, G., Peles, B. C., Levy-Tzedek, S. EuroHaptics, Amsterdam, Netherlands, , (2010).</li>
<li>Jindai, M., Watanabe, T., Shibata, S., Yamamoto, T. The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Hatfield, UK, , (2006).</li>
<li>Kasuga, T., Hashimoto, M. Internatioanl Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, , IEEE. (2005).</li>
<li>Ouchi, K., Hashimoto, M. Handshake Telephone System to Communicate with Voice and Force. Proceedings of the 6th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, 1997 Sept 29-Oct 1, Sendai, Japan, , IEEE. 466-471 (1998).</li>
<li>Bailenson, J., Yee, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Virtual+interpersonal+touch+and+digital+chameleons%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Nonverbal+Behavior%22%5BJournal%5D)">Virtual interpersonal touch and digital chameleons.</a> Journal of Nonverbal Behavior. 31, 225-242 (2007).</li>
<li>Miyashita, T., Ishiguro, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human-like+natural+behavior+generation+based+on+involuntary+motions+for+humanoid+robots%5BTitle%5D)+AND+%22Robotics+and+Autonomous+Systems%22%5BJournal%5D)">Human-like natural behavior generation based on involuntary motions for humanoid robots.</a> Robotics and Autonomous Systems. 48, 203-212 (2004).</li>
<li>Wang, Z., Lu, J., Peer, A., Buss, M. EuroHaptics, Amsterdam, The Netherlands, , (2010).</li>
<li>IiZuka, H., Ando, H., Maeda, T. proceedings of AsiaGraph, , (2010).</li>
<li>Chaplin, W., Phillips, J., Brown, J., Clanton, N., Stein, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Handshaking%2C+gender%2C+personality%2C+and+first+impressions%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Personality+and+Social+Psychology%22%5BJournal%5D)">Handshaking, gender, personality, and first impressions.</a> Journal of Personality and Social Psychology. 79, 110-117 (2000).</li>
<li>Stewart, G., Dustin, S., Barrick, M., Darnold, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploring+the+handshake+in+employment+interviews%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Applied+Psychology%22%5BJournal%5D)">Exploring the handshake in employment interviews.</a> Journal of Applied Psychology. 93, 1139-1146 (2008).</li>
<li>Van Der Heide, J., Fock, J., Otten, B., Stremmelaar, E., Hadders-Algra, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Kinematic+characteristics+of+reaching+movements+in+preterm+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22Pediatric+research%22%5BJournal%5D)">Kinematic characteristics of reaching movements in preterm children with cerebral palsy.</a> Pediatric research. 57, 883(2005).</li>
<li>Ronnqvist, L., Rosblad, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Kinematic+analysis+of+unimanual+reaching+and+grasping+movements+in+children+with+hemiplegic+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Biomechanics-Kidlington%22%5BJournal%5D)">Kinematic analysis of unimanual reaching and grasping movements in children with hemiplegic cerebral palsy.</a> Clinical Biomechanics-Kidlington. 22, 165-175 (2007).</li>
<li>Goodale, M., Milner, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Separate+visual+pathways+for+perception+and+action%5BTitle%5D)+AND+%22Trends+in+neurosciences%22%5BJournal%5D)">Separate visual pathways for perception and action.</a> Trends in neurosciences. 15, 20-25 (1992).</li>
<li>Ganel, T., Goodale, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Visual+control+of+action+but+not+perception+requires+analytical+processing+of+object+shape%5BTitle%5D)+AND+%22Nature%22%5BJournal%5D)">Visual control of action but not perception requires analytical processing of object shape.</a> Nature. 426, 664-667 (2003).</li>
<li>Pressman, A., Nisky, I., Karniel, A., Mussa-Ivaldi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Probing+Virtual+Boundaries+and+the+Perception+of+Delayed+Stiffness%5BTitle%5D)+AND+%22Advanced+Robotics%22%5BJournal%5D)">Probing Virtual Boundaries and the Perception of Delayed Stiffness.</a> Advanced Robotics. 22, 119-140 (2008).</li>
<li>Nisky, I., Pressman, A., Pugh, C. M., Mussa-Ivaldi, F. A., Karniel, A. EuroHaptics, Amsterdam, Netherlands, , 213-218 (2010).</li>
<li>Karniel, A. Computational Motor Control. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aKarniel%2C+A+%22Encyclopedia+of+Neuroscience%22">Encyclopedia of Neuroscience</a>. Binder, M. D., Hirokawa, N., Windhorst, U. , Springer-Verlag. Berlin. 832-837 (2009).</li>
</ol>

אין ניגודי אינטרסים הכריז.

הצגנו פרוטוקול חדש למבחן טיורינג כמו בכפייה בחירה לחיצת יד מנוהל באמצעות מערכת telerobotic פשוטה. פרוטוקול זה הוא פלטפורמה השוואת דגמים לחיצת יד מלאכותית, יותר מאשר פלטפורמה לקביעת דמות אנושית מוחלטת. פרוטוקול זה הוצג בכנסים כמה 2-5 הראינו כאן כי המבחן הזה הוא לעזור למצוא את הפרמטרים המאפיינים של תנועה פסיבית המספקים את רוב דמוי אדם מרגיש. זה יכול לשמש מחקרים נוספים על מנת לפתח מודל לחיצת יד אשר יהיה כמו דמוי אדם ככל האפשר. אנו מעסיקים פלטפורמה זו בטורניר טיורינג, כמו הלידה הראשונה לחיצת יד שיתקיים בקיץ 2011 [[ <a href="http://www.bgu.ac.il/~akarniel/HANDSHAKE/index.html">http://www.bgu.ac.il/ ~ akarniel / לחיצת יד / index.html</a> ]], שם מודלים מתחרים יהיה ציון עבור דמות האדם שלהם. המודל האולטימטיבי כנראה צריך לשקול את nonlinearities זמן משתנה אופיו של האדם עכבה 21, הסתגלות הדדית עם החוקר היבטים רבים אחרים של לחיצת יד אנושית טבעית שצריכה להיבדק מדורגת באמצעות כפייה בחירה טיורינג כמו מבחן לחיצת יד. המבחן המוצע הוא חד ממדי וביצע דרך ממשק telerobotic, ולכן היא מוגבלת: הוא מסתיר היבטים רבים של לחיצת יד, כגון מידע משושי טמפרטורה, לחות, וכוחות אחיזה. עם זאת, במספר מחקרים ממשק telerobotic שימש לחקר לחיצות ידיים 6-11 וצורות אחרות של 12 אדם האינטראקציה האנושית. בנוסף, בגרסה זו של המבחן, אנחנו לא רואים את משך הזמן של לחיצת יד, על ייזום פעמים לשחרר, טבע רב מימדי שלה ואת מסלולי יד לפני ואחרי מגע פיזי. ישנם גם סוגים רבים של לחיצות ידיים תלוי מגדר ותרבות של האדם 13-14 ולכן לא ניתן לצפות ליצור מודל יחיד אופטימלי אדם כמו לחיצת יד. עם זאת, אנו מאמינים כי הפשטות של המבחן המוצע הוא יתרון, לפחות בשלב ראשוני זה של המחקר. לאחר התכונות העיקריות של לחיצת יד אחד כזה ממדי מאופיינים כהלכה אנחנו יכולים לעבור לשקול מגבלות אלה ולהרחיב את הבדיקה בהתאם. יצוין, כי מבחן טיורינג, כמו לחיצת יד יכול להיות הפוך, עם המחשב במקום של האדם נשאל על זהותו של הצד השני. במסגרת זו, אנו רואים את ההשערה הבאה לחיצת יד הפוכה: המטרה של לחיצת יד היא לחקור את היד מזועזע, על פי ההשערה לחיצת יד הפוכה, האלגוריתם לחיצת יד אופטימלית - במובן זה שזה יהיה קשה להבדיל בין לחיצת יד אדם - יהיה הכי טוב להקל על אפליה בין בני אדם ומכונות. במילים אחרות, המודל תניב את לחיצת היד הכי כזה מסווג מכוון כראוי יכול להבחין בין אדם ולחיצות ידיים למכונה. אם ההשערה נכונה לחיצת יד הפוכה אכן מניב יישום קליני לבדיקת שלנו: זיהוי ליקויי מנוע אצל אנשים הסובלים מנוע הקשורות להפרעות נוירולוגיות שונות, כגון שיתוק מוחין (CP). מחקרים קודמים הראו הבדלים בפרמטרים kinematic בין חולי CP ו בריאים בעת ביצוע תנועות להגיע 15-16. אנחנו לאחרונה הראו כי המאפיינים של תנועות שונות בין אנשים בריאים לבין אנשים עם CP כאשר לוחצים ידיים דרך 4 מערכת telerobotic. ממצאים אלו מחזקים הטענה שלנו כי אנשים עם לקויות מוטוריות ניתן להבחין בין אנשים בריאים על ידי בחינת לחקור את תנועת לחיצת יד של כל אדם. ראוי גם לשים לב כי הבדיקה דנו במסמך זה מבחן התפיסתי מחקרים שנעשו לאחרונה להבחין בין תפיסה ופעולה 17-20. מחקרים עתידיים צריכים לבחון שלוש גרסאות של הבדיקה על מנת להעריך נכונה את אופיו של לחיצת יד אנושית כמו: (1) מבחן פסיכומטרי הדמיון נתפס, (2) התנהגות מוטורית הבדיקה (הבדיקה motormetric) כי תבחן את המנוע התגובה של החוקר אשר עשויים להיות שונים מאלה שלו / דמיון נתפס קוגניטיבית לה (3) מאבחן אופטימלי האולטימטיבי המנסה להבחין בין לחיצות ידיים אדם מכונה המבוססת על כוח ועל מסלולי עמדה. באופן כללי, אנו טוענים כי הבנת מערכת שליטה מוטורית היא תנאי הכרחי להבנת תפקוד המוח, וכי הבנה כזה יכול להיות הפגינו ידי בניית רובוט דמוי אדם נבדל אדם. המחקר הנוכחי מתמקד לחיצות ידיים באמצעות מערכת telerobotic. אנו טוענים כי על ידי בדירוג השערות המדעית הרווחת על טבעו של האדם לשלוט ביד תנועה באמצעות מבחן טיורינג הציע כמו לחיצת יד, אנחנוצריך להיות מסוגל לחלץ מאפיינים בולטים של שליטה מוטורית האדם או לפחות את המאפיינים הבולטים נדרש לבנות תוספת מלאכותית אינה נבדלת זרוע אנושית.

<table><tbody><tr><td>שני רובוטים שולחניים מדגם PHANTOM</td><td>SensAble, Geomagic</td><td></td><td>2 כרטיסים מקבילים&lt;במבחן טיורינג, מודל מחשב נחשב כמי ש"חושב בצורה אינטליגנטית" אם הוא מסוגל להפיק תשובות שאינן ניתנות להבחנה מאלו של בן אנוש. עם זאת, מבחן זה מוגבל להיבטים הלשוניים של בינה מלאכותית. תפקיד בולט של המוח הוא השליטה בתנועה, ותנועת היד האנושית היא הדגמה מתוחכמת של תפקיד זה. לפיכך, אנו מציעים מבחן לחיצת יד דמוי-טיורינג עבור אינטליגנציה מוטורית של מכונות. אנו מנהלים את המבחן באמצעות מערכת טלרובוטית שבה השואל עוסק במשימה של החזקת עט רובוטי ואינטראקציה עם צד אחר (אנושי או מלאכותי). במקום לשאול את השואל האם הצד השני הוא אדם או תוכנת מחשב, אנו משתמשים בשיטה של בחירה כפויה בין שתי חלופות ושואלים איזו משתי המערכות דומה יותר לבן אנוש. אנו מפיקים ציון כמותי עבור כל מודל בהתאם לדמיונו לתנועת לחיצת היד האנושית ומכנים אותו "ציון דמיון למודל אנושי" (MHLG). אנו מציגים שלוש שיטות להערכת ה-MHLG: (i) על ידי חישוב הפרופורציה של תשובות הנבדקים לפיהן המודל דומה לבן אנוש יותר מאשר בן האדם; (ii) על ידי השוואת שני סכומי משקולות של לחיצות יד אנושיות ומודליות, אנו מתאימים עקומה פסיכומטרית ומחלצים את נקודת השווי הסובייקטיבית (PSE); (iii) על ידי השוואת מודל נתון לסכום משקולות של אות אנושי ואקראי, אנו מתאימים עקומה פסיכומטרית לתשובות השואל ומחלצים את ה-PSE עבור משקל הגורם האנושי בסכום המשקולות. לסיכום, אנו מספקים פרוטוקול לבחינת מודלים חישוביים של לחיצת יד אנושית. אנו מאמינים שבניית מודל היא שלב הכרחי להבנת כל תופעה, ובמקרה זה, להבנת המנגנונים העצביים האחראים ליצירת לחיצת היד האנושית.&gt;דרישות מערכת מינימליות: מחשבים אישיים מבוססי Intel או AMD; Windows 2000/XP, שטח דיסק של 250 MB</td></tr><tr><td>דרייברים של SensAble technologies</td><td>SensAble, Geomagic</td><td></td><td>&lt;a href=&quot;http://www.sensable.com&quot;&gt;http://www.sensable.com&lt;/a&gt;</td></tr><tr><td>קוד המקור של H3DAPI</td><td>H3DAPI</td><td></td><td>&lt;a href=&quot;http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation&quot;&gt;http://www.h3dapi.org/modules/mediawiki/index.php/H3DAPI_Installation&lt;/a&gt;</td></tr><tr><td>Python 2.5</td><td>מוצרי Python</td><td></td><td>&lt;a href=&quot;http://www.python.org/download/releases/2.5.5/&quot;&gt;http://www.python.org/download/releases/2.5.5/&lt;/a&gt;</td></tr><tr><td>קודי x3d</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ארגז כלים psignifit גרסה 2.5.6</td><td>Matlab</td><td></td><td>&lt;a href=&quot;http://www.bootstrap-software.org/psignifit/&quot;&gt;http://www.bootstrap-software.org/psignifit/&lt;/a&gt;</td></tr></tbody></table>

לחיצת יד אחת מימדי טיורינג, כמו מבחן אינטליגנציה מוטורי

One Dimensional Turing-Like Handshake Test for Motor Intelligence

במבחן טיורינג, מודל המחשב נחשב &quot;לחשוב בתבונה&quot; אם הוא יכול לייצר תשובות שאינן להבדיל מאלה של אדם. עם זאת, בדיקה זו מוגבלת ההיבטים הלשוניים של האינטליגנציה המלאכותית. פונקציה מובהקת של המוח הוא שליטה של ​​תנועה, תנועה של היד האנושית היא הדגמה מתוחכם של פונקציה זו. לכן, אנו מציעים מבחן טיורינג, כמו לחיצת יד, עבור המודיעין מנוע המכונה. אנו לנהל את מבחן דרך מערכת telerobotic שבה החוקר עוסקת במשימה של החזקת חרט רובוטיים אינטראקציה עם צד אחר (אנושי או מלאכותי). במקום לשאול את החוקר אם הצד השני הוא אדם או תוכנת מחשב, אנו מעסיקים שיטה שני חלופה בחירה בכפייה לשאול איזה שתי מערכות הוא יותר דמוי אדם. אנחנו לחלץ ציון כמותי עבור כל דגם על פי הדמיון שלו תנועה לחיצת יד אדם בשם &quot;אדם, בדמות דגם כיתה&quot; (MHLG). אנו מציגים שלוש שיטות להערכת MHLG. (I) על ידי חישוב שיעור תשובות הנבדקים כי המודל הוא יותר דמוי אדם מאשר אדם; (ii) על ידי השוואת שני הסכומים משוקלל של לחיצות ידיים האדם המודל שאנחנו בכושר עקומת פסיכומטרי ולחלץ נקודת השוויון הסובייקטיבית (PSE ;) (ג) על ידי השוואת מודל נתון עם סכום משוקלל של האות אדם אקראי, אנחנו בכושר עקומת פסיכומטרי לתשובות של החוקר לחלץ את PSE עבור משקלו של האדם בסכום המשוקלל. בסך הכל, אנו מספקים פרוטוקול לבחון מודלים חישוביים של לחיצת היד האנושית. אנו מאמינים כי בניית מודל הוא צעד הכרחי להבנת התופעה, במקרה זה, בהבנת המנגנונים העצביים האחראים הדור של לחיצת היד האנושית.

אנו מציגים מבחן טיורינג, כמו לחיצת יד מנוהל באמצעות מערכת telerobotic שבה החוקר מחזיק עט רובוטיים אינטראקציה עם צד אחר (אנושי או מלאכותי). אנו משתמשים בשיטת בחירה כפויה, ולחלץ מידה לבחינת הדמיון של מודל מלאכותי כדי לחיצת יד אדם.

במבחן טיורינג, מודל מחשב נחשב כמי ש"חושב בצורה אינטליגנטית" אם הוא מסוגל להפיק תשובות שאינן ניתנות להבחנה מאלו של בן אדם.

המטרה הכללית של הליך זה היא לקבוע עד כמה מודל מחשב של לחיצת יד תואם ללחיצת יד אנושית. הדבר מבוצע תחילה על ידי הצגת זוגות של לחיצות יד לנבדקים, שהיו או נוצרו על ידי מחשב, או שילוב של השניים באמצעות ממשק טל-רובוטי. השלב השני של ההליך הוא לבקש מכל נבדק לבחור מתוך כל זוגי לחיצות יד, איזו מהן נראית אנושית יותר.השלב הסופי של הפרוצדורה הוא לחשב מתשובות הנבדק את דרגת הדמיון לאדם עבור מודל לחיצת היד, שהיא דרגת הדמיון לאדם של המודל, או MHLG. בסופו של דבר, ניתן להפיק תוצאות המראות הבחנה משמעותית בין מודלים שונים, MH Gs, באמצעות מבחן לחיצת היד דמוי-טיורינג. מבחן טיורינג מוגבל למעשה לאינטליגנציה מילולית, בעוד שמדענים ומהנדסים הבחינו בפער גדול בין אינטליגנציה מלאכותית לטבעית בהיבט של בקרה מוטורית של התנהגות מוטורית.מדענים רבים חשבו על גרסה מוטורית זו של מבחן טיורינג, אך רק לאחרונה הפכו מכשירים רובוטיים נהגים ונגישים לנפוצים במעבדות מחקר, מה שמאפשר יישום של פרוטוקול פשוט וניתן לשחזור למבחן לחיצה דמוי טיורינג. שיטה זו יכולה לסייע במתן תשובות לשאלות מפתח בתחום האינטראקציה בין בני אדם לרובוטים, כגון מהם המאפיינים המרכזיים של תנועות זרוע אנושיות המספקות חוויית מגע אנושית טבעית. ההשלכות של טכניקה זו משתרעות עד לאבחון של ליקויים מוטוריים, כגון שיתוק מוחיים.השלב הבא הוא בניית מכשיר אבחון רובוטי המסוגל להבחין בין לחיצת יד אנושית תקינה לבין לחיצה פגועה. הדגמה חזותית של שיטה זו היא קריטית, שכן תנועת לחיצת היד דרך המערכת הטל-רובוטית אינה טבעית, והיא דורשת זמן ותרגול כדי ללמוד כיצד לתפעל את הרובוט ולהתקשר איתו. בהתאם לקונספט המקורי של מבחן טיורינג הקלאסי, ניסויי לחיצת היד מורכבים משלוש ישויות: בן אנוש, מחשב וחקור.החוקר והבן אדם יושבים באותו חדר אך הם מופרדים על ידי מסך, כך שהחוקר אינו יכול לראות מי מהם, המחשב או בן האדם, מייצר את לחיצת היד. לחיצות היד אינן לחיצות ישירות, אלא מבוצעות באמצעות ממשק טל-רובוטי מכני המורכב משני רובוטים שולחניים וירטואליים (phantom) במקרה של לחיצת יד אנושית, ומרובוט וירטואלי אחד ותוכנה. במקרה של לחיצת יד ממוחשבת, כאשר המילה "handshake" מופיעה על מסך המחשב, החוקר ובן האדם מבצעים מיד תנועות לחיצת יד על ידי הזזת העט של הממשק הטל-רובוטי בכיוון אנכי.תפקידו של הבוחן הוא להשוות בין שתי לחיצות ידיים ולבחור איזו מהן דומה יותר לאנושית, זאת על ידי לחיצה על מקש home או F1 כדי לבחור בלחיצת הידיים הראשונה, או על ידי לחיצה על מקש end או F2 כדי לבחור בלחיצת הידיים השנייה. שלושת הפרוטוקולים הניסויים המוצגים בסרטון זה נבדלים זה מזה בהרכב לחיצות הידיים המושוות. הפרוטוקול הראשון הוא פרוטוקול מבחן טיורינג טהור, שבו הבחירות הן בין לחיצת ידיים אנושית לבין לחיצת ידיים שנוצרה על ידי מחשב.הפרוטוקול השני כולל לחיצות ידיים המורכבות מהרכבים משתנים של כוחות שנוצרו על ידי בני אדם וכוחות שנוצרו על ידי מחשב. הפרוטוקול השלישי כולל לחיצות ידיים שהן שילובים משתנים של לחיצת יד שנוצרה על ידי בן אדם ורעש, או כוחות שנוצרו באופן מלא על ידי מחשב. במהלך הניסוי, קובץ אקראי נוצר באופן אוטומטי לאחר ההנחיה להזין שם עבור הקובץ האקראי.אם הקובץ כבר קיים, המערכת משתמשת בקובץ הקיים. אחרת, המערכת מייצרת באופן אוטומטי קובץ אקראי חדש עם השם שצוין. הקובץ האקראי מגדיר את הסדר שבו מתבצעים לחיצות היד השונות.הפרוטוקול הטהור מתחיל ב-12 ניסיונות תרגול של שני לחיצות ידיים בכל פעם, שבהם האדם והחוקר לוחצים ידיים 24 פעמים באמצעות המערכת הטל-רובוטית. החוקר יודע בשלב זה כי הוא לוחץ ידיים עם בן אדם. מטרתם של ניסיונות תרגול אלו היא להכיר למשתתפים את הממשק הטל-רובוטי.בעקבות סבב התרגול, מבוצע בלוק של ארבעה ניסויים בכל ניסוי. לחיצת יד אנושית מושווית לאחת מארבע לחיצות יד של מודל מ komputer בסדר אקראי, כפי שמוצג בדוגמה זו. לדוגמה, בניסוי הראשון של בלוק אחד, השואל לוחץ ידיים פעמיים.לחיצת היד הראשונה מבוצעת על ידי בן אדם והלחיצה השנייה מבוצעת על ידי המחשב תוך שימוש בכוחות שנקבעו לפי מודל שלושה. לאחר מכן, הבוחן בוחר בין לחיצת יד מספר אחת ללחיצת יד מספר שתיים כדי לקבוע איזו לחיצה נראית אנושית יותר. לדוגמה, אם הבוחן בוחר בלחיצת יד מספר אחת כזו שנראית אנושית יותר, הרי שהבוחן בחר בלחיצת היד האנושית.עם זאת, השואל אינו מקבל מידע האם זיהה נכונה את לחיצת היד האנושית בניסוי הבא. לחיצת היד הראשונה של השואל היא עם מודל מחשב מספר שתיים, ולחיצת היד השנייה היא עם בן אדם. השואל בוחר שוב את לחיצת היד הדמוית אדם ביותר.שני ניסויים נוספים מבוצעים באופן דומה. כדי לבחון את שני המודלים הנותרים, מודל אחד ומודל ארבע, אל מול לחיצת היד האנושית. בכך הושלם בלוק אחד של ניסויים.הניסוי מורכב מ-11 בלוקים, שכל אחד מהם כולל ארבעה ניסיונות, כאשר ארבעת דגמי הלחיצות מוצגים בסדר אקראי בכל בלוק. הבלוק הראשוני הוא בלוק תרגול, והניתוח מבוצע על 10 הבלוקים הנותרים. לאחר השלמת 10 הבלוקים של הניסוי, כל אחד מארבעת דגמי הלחיצות נבדק 10 פעמים אל מול לחיצת יד אנושית.לאחר השלמת 11 הבלוקים הניסיוניים, מחושב ציון דמיון לאדם עבור כל אחד מארבעת המודלים שנבדקו. הניתוח מתבצע על ידי חישוב הפרופורציה של לחיצות היד שבהן הנבדק קובע כי לחיצת היד של המודל דמוית אדם יותר מלחיצת היד של האדם. לדוגמה, אם השואל בוחר בלחיצת היד של המודל על פני לחיצת היד של האדם בשתיים מתוך 10 לחיצות ידיים, הפרופורציה של המודל ביחס לאדם תהיה 0.2; יש להכפיל פרופורציה זו בשני כדי לקבל את ציון הדמיון לאדם של המודל.עבור כל מודל שבו הפרופורציה היא 0.2, ציון הדמיון האנושי של מודל אחד יהיה 0.4. אם מודל שלושה נבחר כדומה יותר לבן אנוש בארבעה מתוך 10 ניסיונות, אזי הפרופורציה שלו תהיה 0.4 וציון הדמיון האנושי של המודל יהיה 0.8. אם מודל אינו ניתן להבחנה מבני אדם, הפרופורציה המחושבת שלו תהיה 0.5 וציון הדמיון האנושי של המודל יהיה אחד.אם מודל אינו אנושי באופן ברור, בדומה למודל שלו, דרגת הדמיון לאדם תהיה אפס. ה-MHLG מוגבל למקסימום של אחת. בפרוטוקול זה, לחיצות הידיים שנוצרו נפרדות ממודל החלק האנושי, כאשר השילוב הספציפי משתנה בין הניסויים על סקאלה הנעה מלחיצת יד שנוצרה באופן ממוחשב לחלוטין ועד ללחיצת יד אנושית לחלוטין.לפיכך, סט ניסויים זה מכונה מבחן המודל האנושי המשוקלל. הפרוטוקול מתחיל בבלוק תרגול כדי לסייע לסוקר ללמוד לזהות לחיצת יד אנושית טהורה ולהכיר את המכשיר. לפיכך, בלוק התרגול כולל 30 ניסיונות המשווים לחיצת יד אנושית טהורה ללחיצת יד שנוצרה על ידי מחשב.בסוף כל ניסוי, השואל בוחר איזו מבין שתי לחיצות הידיים הייתה בעלת אופי אנושי יותר. אם השואל מזהה נכונה את לחיצת היד האנושית, על המסך יופיע הכיתוב נכון. אם השואל אינו בוחר בלחיצת היד הנכונה, תופיע הודעת שגוי והשואל יקבל אפשרות לחזור על ניסוי התרגול האחרון.לאחר בלוק התרגול, השואב מתחיל סדרת ניסויים להערכת שתי לחיצות ידיים. שתי לחיצות הידיים הן לחיצת יד של גירוי ולחיצת יד של ייחוס, שכל אחת מהן היא שילוב של כוחות אנושיים וכוחות של מודל. בלחיצת יד של ייחוס, לחיצת היד שחשה השואב היא תערובת שווה של הכוחות שהפעיל האדם והכוחות שהפיק מודל ממוחשב.במילים אחרות, בעוד שהמשתתף האנושי מבצע תנועת לחיצת יד, לחיצה זו מהווה רק 50% מהכוח הנתפס על ידי השואל, כאשר 50% הנותרים של הכוח מגיעים ממודל בלחיצת היד המגרה; לחיצת היד המורגשת על ידי השואל היא תערובת משתנה של הכוחות שנוצרו על ידי בן האדם ועל ידי מודל שנוצר במחשב. בחלק מלחיצות היד המגירות, החלק התורם של בן האדם הוא יותר ממחצית, ולכן רב יותר מאשר בלחיצת היד הייחוס. בלחיצות יד מגירות אחרות, החלק התורם של בן האדם הוא פחות ממחצית, ולכן פחות מאשר בלחיצת היד הייחוס.בסיום כל ניסוי, מהשאלן מתבקש לבחור את לחיצת היד שהרגישה אנושית יותר. ניסוי זה משווה בין שלושה מודלים: שני מודלי בדיקה ומודל בסיס אחד. בדומה לפרוטוקול הטהור, פרוטוקול זה מתחיל בבלוק אחד שאינו מנותח, שלאחריו 10 בלוקים ניסיוניים.כל בלוק ניסויי מורכב מ-24 ניסיונות הכוללים כל אחד משמונת השילובים הליניאריים של מודל ובן אנוש עבור כל אחד משלושת שילובי המודלים. עם השלמת 10 הבלוקים הניסויים, פונקציה פסיכומטרית לוגיסטית מותאמת לתשובות של השואל. כפי שמתואר במאמר המלווה, העקומה המתקבלת מציגה את ההסתברות של השואל.כדי לענות על כך, לחיצת יד של גירוי היא דמוית-אדם יותר מאשר לחיצת היד של הייחוס. כפונקציה של alpha stimulus פחות alpha reference, נקודת השוויון הסובייקטיבי או ה-PSE נשלפת מרמת הסף של 0.5 של העקומה הפסיכומטרית, המציינת את ההבדל בין ה-alpha stimulus ל-alpha reference שבו לחיצות היד נתפסות כדמויות-אדם במידה שווה למודל. ציון הדמיון לבני אדם עבור פרוטוקול המודל האנושי המשוקלל מחושב על ידי חיסור ה-PSE מ-0.5; מודלים שנתפסים כפחות דמויי-אדם או כדמויי-אדם ביותר ככל הניתן מניבים ערכי ציון דמיון לבני אדם של אפס או אחת, בהתאמה. הפרוטוקול הסופי משווה לחיצת יד של מודל ללחיצת יד המורכבת בחלקה מאדם ובחלקה מרעש אקראי.בפרוטוקול זה, לחיצת היד המגרה היא לחיצת יד שנוצרה במחשב בהתבסס על מודל. לחיצת היד השנייה, לחיצת היד הייחוס, היא כוח שנוצר משילובים שונים של לחיצת יד אנושית ורעש לבן, עם כוח מוחלט מקסימלי של 2 N, אשר סונן באמצעות מסנן Lowpass Butterworth מסדר חמישי בתדר מקסימלי של 2 חלקי pi. בסיום כל ניסוי, מהשומע מתבקש לבחור את לחיצת היד שהרגישה אנושית יותר.לפרוטוקול תכנון דומה לבדיקת מודל האדם המשוקלל הקודמת. לאחר סבב תרגול ובלוק שאינו מנותח, מורצת סדרה של 10 בלוקים ניסויים באופן הבא. ה-PSE מופק מעקומת הפסיכומטריקה כבעבר, והוא מגדיר את דרגת הדמיון לאדם של המודל עבור פרוטוקול הרעש המוסף.איור זה מציג תוצאות מהפרוטוקול הטהור ומשווה לחיצות ידיים אנושיות לשתי לחיצות ידיים של מודלים שונים. שתי הנקודות מראות את ערכי דרגת הדמיון לאדם המחושבים עבור שני מודלים ויסקו-אלסטיים בשם KB one ו-KB two. התוצאות מדגימות כי המודל KB two נתפס כדומה יותר לאדם מאשר המודל KB one.איור זה מציג את התוצאות מהפרוטוקול המשוקלל של הדגם האנושי, אשר השווה יחס משתנה של לחיצות ידיים של דגמים אנושיים ליחס קבוע של 50 50 של לחיצות ידיים של דגמים אנושיים. הסמנים השחורים מייצגים את ציוני הדמיון לאדם עבור דגמי הבדיקה, והסמנים האפורים מייצגים את הציונים של דגם הבסיס. פסי השגיאה מייצגים את רווחי הסמך של העקומות הפסיכומטריות.איור זה מציג את התוצאות מפרוטוקול הוספת הרעש, המשווה לחיצת ידיים של מודל ללחיצת ידיים עם יחס משתנה של מרכיבים אנושיים לרעש. הסמנים השחורים מייצגים את ציוני הדמיון האנושי של המודלים והסמנים האפורים מייצגים את אלה של הרעש. פסי השגיאה מייצגים את רווחי האמון של העקומה הפסיכומטרית.תוצאות אלו מוכיחות כי המודל הוויסקו-אלסטי KB two נתפס כבעל מאפיינים דמויי-אנוש יותר מאשר המודל הוויסקו-אלסטי KB one, זאת באמצעות שלוש שיטות ההערכה. בעת ביצוע הליך זה, חשוב לזכור להפעיל את המכשיר הרובוטי בצורה נכונה ולנסות להפוך את האינטראקציה לחלקה ככל האפשר בעקבות הליך זה. ניתן לבצע שיטות אחרות, כגון בדיקה וזיהוי של לחיצות ידיים אנושיות בהפרעות התפתחותיות נרחבות, כדי לענות על שאלות נוספות כגון: כיצד הפרעות התפתחותיות נרחבות משפיעות על היכולת להבדיל בין מחוות אנושיות למחוות שאינן אנושיות? כעת, לאחר פיתחו, יכולה טכניקה זו להסליל את הדרך לשימוש בלחיצת יד ככלי זיהוי.אנו משערים כי מטרת לחיצת היד היא ללמוד מידע מסוים על האדם האחר. לפיכך, המתודולוגיה שאנו מציעים לפיתוח לחיצת יד דמוית אדם יכולה לסייע גם בפיתוח מערכת לסיווג לחיצות יד, המסוגלת להפיק מידע על האדם האחר מתוך לחיצת היד שלו או שלה. לאחר צפייה בסרטון זה, תרכשו הבנה טובה לגבי אופן ביצוע מבחן לחיצת יד מסוג one dimensional tour וכיצד נבצע את הערכת מודלי לחיצות היד שיוגשו לטורניר הבינלאומי הראשון למבחני לחיצת יד מסוג tour like.

one-dimensional-turing-like-handshake-test-for-motor-intelligence

Research

JoVE Journal

Neuroscience

מדעי המוח

כפי מיומנות ידנית היא בעיקר זכותו של פרימטים, משימות התנהגותיות פותחו קופי מקוק. ארבעה להגיע ולתפוס משימות prehension, מדידה מניפולציה מצד היכולת והכוח, לאפשר להקים התאוששות לאחר פגיעה תפקודית של מערכת העצבים המרכזית ועל מנת לבחון את ההשפעה של הטיפול.

הערכה התנהגותית של מיומנות ידני יונקים לא אנושיים

סרטון זה מדגים את מבחן גרם המדרגות להערכת תפקוד מוטורי בחולדה המיפרקינסונית עם נגע במוח ימין. הנגע משבש את איתות הדופמין, פוגע בשליטה בכף הרגל השמאלית, מה שגורם ליותר כדורים להישאר במדרגות השמאליות, מה שמעיד על תפקוד לקוי של המוטוריקה.

בדיקת גרם מדרגות להערכת תפקוד מוטורי בחולדה המיפרקינסונית

אנו מתארים מציאות מדומה הרומן מבוסס ההתקנה המנצלת שליטה רצונית של יד אחת כדי לשפר את ביצועי המנוע-מיומנות וביד השנייה (שאינו מאומן). זו מושגת על-ידי מתן משוב החישה מבוססת על תנועה בזמן אמת כאילו היד הלא מאומן זז. גישה חדשה זו עשוי לשמש כדי לשפר את שיקום של חולים עם hemiparesis חד צדדית.

באמצעות מציאות מדומה כדי להעביר יכולות מוטוריות ידע מיד אחת לאחרת

כתב יד זה מתאר פעילות אוטומטית למחצה מכמתת גבון בחולדות. חולדות להגיע לאחוז, supinate של manipulandum כדורית. העכברוש מתוגמלת עם גלולה אם זווית סיבוב חורג קריטריון מוגדר על-ידי המשתמש. משימה זו מגדיל את התפוקה, רגישות פציעה, אובייקטיביות לעומת פעילויות מסורתיות.

הפעילות גבון כפתור: שיטה אוטומטית למחצה להערכת הפונקציה Forelimb בחולדות

אנחנו מציגים את הרגל-הצעידה פעילות זמן התגובה טורי (SRT). זה שונה פעילות SRT, משלימים SRT קלאסי פעילות המערבת רק לחיצה באצבע על תנועה, יותר קירוב יומיומיות ברצף, מאפשר לחוקרים ללמוד על תהליכים דינאמיים שבבסיס אמצעי תגובה דיסקרטית ו disentangle התהליך מפורשת הפועלים מרומזת רצף למידה.

"מנוע" במנוע מרומזת רצף למידה: תגובת טורי צועד ברגל זמן פעילות

כאן אנו מציגים פרוטוקול המאפיינת את תחושת סוכנות שפותחה על השליטה sensate ידיים תותבות וירטואלי או רובוטית. שאלונים כאינטגרציה מועסקים כדי ללכוד את החוויה מפורשת של הסוכנות, הערכות מרווח זמן (מחייב מכוון) המועסקים למדוד במרומז את התחושה של הסוכנות.

אפיון התחושה של הסוכנות על הפעולות של תותבות המופעלים באמצעות ממשק עצבית-מכונה

פרוטוקול זה מציע דיגיטציה של חלקים של משימות קליניות מסורתיות המשמשות בדרך כלל למדידת קוגניציה ושליטה מוטורית במחלת פרקינסון. משימות קליניות הם סרוקים בעוד מקצבים ביופיזיים הם שותפים רשומים רמות פונקציונליות שונות של מערכות העצבים, החל מרצון, ספונטני, אוטומטי לאוטונומית.

ביואריטים דיגיטליים דינמיים של תפקוד מוטורי וקוגניטיבי במחלת פרקינסון

מטרת מחקר זה היא לספק התייחסות חשובה לפעולה הקלינית הסטנדרטית של ממשק מוח-מחשב של דימוי מוטורי (MI-BCI) עבור תפקוד מוטורי לקוי של הגפיים העליונות לאחר שבץ.

דימוי מוטורי ממשק מוח-מחשב בשיקום תפקוד מוטורי לקוי בגפיים העליונות לאחר שבץ מוחי

לדימוי מוטורי בסביבת מציאות מדומה יש יישומים רחבים במערכות ממשק מוח-מחשב. כתב יד זה מתאר את השימוש באווטארים דיגיטליים מותאמים אישית הדומים למשתתפים המבצעים תנועות שדמיין המשתתף בסביבת מציאות מדומה כדי לשפר את הטבילה ואת תחושת הבעלות על הגוף.

ביצועי דימויים מוטוריים באמצעות תאומים דיגיטליים מגולמים בסביבת ממשק מוח-מחשב התומכת במציאות מדומה

בבעלי חיים עם נוירונים שזוהו גדולים...

Extracellularly זיהוי תאי עצב מוטורי לשריר בברכת מוטור<em&gt; Aplysia californica</em

חקור מבחן לחיצת יד מסוג טיורינג באמצעות מערכת טלרובוטית להערכת דמיון מודלי לחיצת יד לאנושית. השיטה משתמשת בפרדיגמת בחירה כפויה כדי להבדיל בין לחיצות יד אנושיות למחושבות ולחשב ציון דמיון אנושי.

לחיצת יד אחת מימדי טיורינג, כמו מבחן אינטליגנציה מוטורי

גלה סרטונים נוספים