Name: ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-04-21T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 13 s
Description: למד ניווט מגנטי מרחוק לפרוצדורות אלקטרופיזיולוגיה לבבית באמצעות מערכת רובוטית עם שמונה סלילים אלקטרומגנטיים. שיטה זו משפרת דיוק, יציבות ובקרה בניווט צנתרים לאבחון וטיפול בהפרעות קצב.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

נתמך בחלקו על ידי Magnetecs Inc (אינגלווד, קליפורניה, ארה&quot;ב) בשיתוף פעולה עם Comunidad דה מדריד ולה בית החולים של אוניברסיטת פז. אנו מודים Iván Filgueiras-ראמה וחיימה פלומו-Cousido על עזרתם באיור של הדמויות ועריכת וידאו.

חולים שעברו אבלציה של פרפור מצע אטריום ימין או שמאל נכללו (טבלת 1). הנוכחות של מפוצה או חמור מחלה סיסטמית, פקיק בתוך הפרוזדור השמאלי, אי ספיקת כליות, גיל &lt;18 שנים, מדד מסת גוף&gt; 40 והריון היו קריטריוני ההדרה. פרוטוקול זה הוא חלק מהבטיחות הראשונית והיתכנות הפרוטוקול שאושרה על ידי מוסד המחקר ובועדת אתיקה. אין נהלי פרפור פרוזדורים נכללו בפרוטוקול זה. כל החולים נתנו הסכמה מדעת. 1. תיאור של מערכת הניווט המגנטי רובוטית מערכת הדמיה (CGCI) בקרת ההכוונה הצנתר ומעסיק שמונה אלקטרומגנטים רבי עוצמה כדי לייצר שדה מגנטי זריז ביותר (0.16 לטסלה) בתוך אזור שליטה אפקטיבית מותאמים להתמקד ולהכיל את השדה המגנטי כמעט לחלוטין בתוך התא המגנטי. התא המגנטי פועל בשקט, אין ליחלקים נעים ומקרר את סלילי אלקטרומגנט עם שמן מינרלים שאינם רעיל. מגברים הנוכחיים מוסדרים לספק כוח לסלילים המגנטיים קאמריים. המערכת מייצרת שדות מגנטיים 10 עד 20 פעמים פחות מאשר בעוצמת תהודה מגנטית ולא שדות מגנטיים נוצרים כאשר הוא לא במצב הדרכה מגנטי. מחוללי השדה המגנטיים מספקים מומנט וכוח להעברה, מיצוב ולכוון את קצה צנתר מצויד בשלושה כדורי מגנט קבועים מחוברים לקצה הדיסטלי שלה. מערכת רובוטית כוללת קונסולת מבצע, מחשב בקר CGCI ומנגנון קידום צנתר ליניארי ממונע. המערכת משתמשת בג&#39;ויסטיק 3 צירים רגילים, בו נעשה שימוש כדי לסובב את השדה המגנטי ולקדם באופן ידני או לחזור בו קטטר. בקר 3D משמש כדי לדחוף את הקטטר בכל כיוון מסך בכיוון. ה-C-Arm X-Ray ניתן לסובב או חולץ במסוף ההפעלה באמצעות דיאלוג X-Ray. Operatiעל קונסולה מאחדת את התצוגה של מערכת CGCI, מערכת מיפוי electroanatomical, מערכת הקלטת EP, אולטרסאונד intracardiac (ICE), ו-X-Ray. זה מאפשר למקלדת הישירה ושליטה בעכבר על מערכת מיפוי electroanatomical ומערכת הקלטת EP. בדרך כלל, המסך משמש למרכז מסך מערכת מיפוי electroanatomical וגרפיקת כיסוי CGCI. 2. ההכנה של המטופל להודות חולה לבית החולים באותו היום או ביום שלפני ההליך. נדרש מדינת צום בן לילה. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם את החולה על שולחן הניתוח, שבו צוות הסיעודי cannulates צנתר לוריד היקפי לפני ההליך. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מחוץ לחדר המגנטי, צוות הרפואי מקבל גישה הירך ימין ושמאל וריד בהרדמה מקומית עם לידוקאין. מקום introducers נדן לתוך ורידי ירך ימין ועל שמאל. אנו ממליצים מנחים מצעי פרוזדור שמאליים באמצעות intracardIAC אקו, שבדיקה הוא הציג דרך 9 צרפתי (Fr) עזב נדן עורק הירך ואת מיקומו לעלייה הימנית. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> למצעי פרוזדור שמאליים, לנהל כ בולוס תוך ורידי ראשוניים ומינונים חוזרים ונשנים של הפרין כדי לשמור על זמן קרישה פעיל של 250-300 שעות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לנהל בולוס ראשוני של 2 מ&quot;ג midazolam אחרי ההרגעה תוך ורידי מתמשך propofol ובולוס תוך ורידי של לסירוגין הידרוכלוריד מורפיום במהלך ההליך. </li></ol> 3. מחקר אלקטרו קונבנציונלי <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> עמדת צנתרים רגילים דרך introducers נדן הירך לתאי הלב הנכונים למחקר אלקטרו אבחון קונבנציונלי. השתמש הדרכת fluoroscopy באופן ידני מיקום. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם קטטר לתוך הסינוס decapolar כלילית ובורג בקטטר במחיצת פרוזדורי ימין. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> להציג את נדן steerable מיוחד עם 3 אלקטרודות לאורך הקצה הדיסטלי שלהדרך עורק הירך הימני (איור 1 א) ולמקם אותו בווריד הנבוב הנחות או העלייה הימנית התחתונה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> להציג קטטר ממוגנט 7 Fr לתאי הלב דרך הנדן המיוחד (איור 1 א, 1 ב). בשלב הבא, לבצע עבודה קונבנציונלית עד למנגנון הפרעות קצב. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> במידת צורך (מנגנון פרפור פרוזדור שמאלי לדוגמה), גישה טרנס מחיצה לפרוזדור השמאלי מושגת באמצעות נדן טרנס מחיצה וניטור רציף ICE. עבור פרוצדורות רפרוף פרוזדורים שמאליות גם להציב קטטר קוטבי אל מבואת השמאל דרך הנקב במחיצה בין טרנס. </li></ol> 4. מתכונן לניווט מרחוק. צנתר, נדן, ועצרת מנגנון קידום צנתר <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מנגנון קידום הצנתר ליניארי הממונע מורכב מתיבת הילוכים כונן גלגל sterilizable ובסיס מנוע. זה כולל גם קליפ נדן חד פעמי והר רגל (איור 2 א). המכשיר מוסיף או להסיררפוי של צנתר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הר הנדן בקליפ ולהכניס את הצנתר לנדן, ולקדם אותו באופן ידני לאטריום ימין / שמאל. זה האחרון הוא אושר על ידי מערכת המיפוי והשיקוף. לשמאל מצעי עמדת פרוזדורי הנדן בעלייה הימנית בסמיכות למחיצת interatrial. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הפיר הבא, במקומו של הצנתר בין הגלילים של תיבת ההילוכים כונן הגלגל האחורי על ידי משיכת הידית באצבע. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ה-C-Arm צילום רנטגן הוא עבר לתפקיד התפעולי שלה בתוך החדר המגנטי. השולחן של המטופל כעת התקדם למקם את בית החזה בתוך השדה המגנטי. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> המפעיל עוזב את חדר הניתוח ולוקח את השליטה מקונסולת המבצע. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קטטר המגנטי והנדן המיוחד עם אלקטרודות מוצגים כעת במרכז המסך. כל פונקציות המערכת המבצעיות מיפוי CGCI וelectroanatomical זמינות במסוף פעולת CGCI. </li></ol> 5. מרחוק ניווט GPSn ומיפוי <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע כיול מגע הקטטר של מערכת מדד הצימוד החשמלית. ערכי מקסימום ומינימום מגע מוגדרים בלוח הבקרה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> אינטגרציה מלאה עם מערכת מיפוי electroanatomical ומערכת סרוו לולאה סגורה מאפשרת ניווט מרחוק ושחזור גיאומטרי 3D של תאי לב ימין / שמאל, המאפשר ההליך להמשיך עם חשיפת ה-X מינימאלי. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> משתמש בבקר 3D יד ימין כדי לנווט את הצנתר לאתרים ספציפיים בתוך אטריום ימין / שמאל על ידי שינוי הכיוון של השדה המגנטי (איור 2). חץ מגנטי צהוב מציין את כיוונו של השדה המגנטי. השתמש בג&#39;ויסטיק 3 ציר יד שמאל כדי לשלוט בכמות רפויה קטטר (איור 2 ג). המכשיר הממונע יוצב ברגלו של החולה מאפשר בנוסף והכחשה של קטטר רפוי (איור 2 א). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> שינויים מהירים בעוצמת השדה המגנטית, היריבהction, ושיפוע תשואות לדחוף / למשוך ו / או מומנט (עיקול) תנועות בחלק הדיסטלי של קטטר. ניווט מרחוק בזמן אמת מוערך בהתבסס על התאמות וקטור שדה ותגובה שלאחר מכן בקצה הצנתר. סמל מגנטי מציג את סליל כוח ערכים כמו צבעים. גרין מציין שדה חיובי חזק, ואדום מציין שדה שלילי חזק (איור 3). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קצה הצנתר מיושר במקביל לכיוון הווקטור של צפיפות השטף המגנטית. שיפוע השדה המגנטי שנוצר לבקרת כוח של הקטטר הוא עד 0.7T/meter, עם כוח המופעל בניצב מקסימאלי של 25 גרם. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע רכישות נקודה גיאומטריות מ4 הקטבים של קטטר ממוגנט תוך כדי תנועת הצנתר לאט בכל רחבי תאי פרוזדורים. ניתן להשיג 3D EAM שיקום לאחר כמה דקות (איור 3 א, 3 ב). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ניווט רחוק עם נדן steerable ממוקם בעלייה הימנית מאפשר Reaching וריד ריאתי הנחות על ידי הזכות במישרין להסיט את הקטטר על חציית מחץ interatrial או לאחר ביצוע לולאה בקיר ממול ולאחר מכן מצביע לכיוון הצנתר לוריד ריאתי הנחות הנכון. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ליצור הפעלה, מפות מרווח שלאחר צעדת מתח והראשונה כדי לאפיין את המעגל הולך ושב (איור 4 א, ​​4 ב). לזהות מטרות אבלציה ולמקם אותם על הגיאומטריה 3D. </li></ol> 6. אבלציה. מיקום צנתר ידני ואוטומטי באתרי היעד <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> במצב הדרכה מגנטי אוטומטי, המפעיל באופן אוטומטי יכול להנחות את הקטטר למטרות ספציפיות על ידי לחיצה כפולה על תווית מערכת מיפוי electroanatomical. זה מייצג תכונה חיונית כדי ליצור קווי אבלציה מרוחקים ואוטומטיים. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לכל מטרת פרט ועם מערכת ההפעלה CGCI במצב האוטומטי, לנהוג קטטר לנקודות היעד (איור 4C<html> ). במצב אוטומטי, המערכת מציגה שיח מיקוד. זה מצביע על היעד המיועד, טווח, זמן ומצב מיקוד חיפוש. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> דיוק למקם את הקטטר על המטרה באופן אוטומטי נמדד גם במרחק של המיקום הסופי של הצנתר למיקום הידני הראשוני. המרחק נמדד במ&quot;מ ונחשב משמעותי אם גדול יותר מ 3 מ&quot;מ. דיוק ניווט צנתר דורש שימוש בכלי שדה קנה המידה של מערכת מיפוי electroanatomical. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> התערבות ידנית של חיפוש אוטומטי אפשרית על ידי השימוש בג&#39;ויסטיק או בבקר 3D. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> כדי להפסיק את הפרעות קצב לספק אנרגיה בתדר רדיו לאתרים ספציפיים שכותרתו כנקודות היעד, באופן ידני או באופן אוטומטי מודרך. ההפרעה בקצב הלב ומסתיים קצב סינוס משוחזר על הפרעה של המעגל הולך ושב (איור 4C, 4D). לא מחדש אינדוקציה על ידי צעדה פרוזדורים מהירה מאשרת את החיסול של הפרעות קצב. </li></ol>S = &quot;jove_content&quot;&gt; הבטיחות של מערכת CGCI מוערכת עבור כל אחד משלבי הניסוי.

<ol><li>Evans, G. T. Jr, et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Percutaneous+Cardiac+Mapping+and+Ablation+Registry%3A+final+summary+of+results%5BTitle%5D)+AND+%22Pacing+Clin.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">The Percutaneous Cardiac Mapping and Ablation Registry: final summary of results.</a> Pacing Clin. Electrophysiol. 11, 1621-1626 (1988).</li>
<li>Cappato, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Updated+worldwide+survey+on+the+methods%2C+efficacy%2C+and+safety+of+catheter+ablation+for+human+atrial+fibrillation%5BTitle%5D)+AND+%22Circ.+Arrhythm.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Updated worldwide survey on the methods, efficacy, and safety of catheter ablation for human atrial fibrillation.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 3, 32-38 (2010).</li>
<li>Lafuente-Lafuente, C., Mouly, S., Longas-Tejero, M. A., Mahe, I., Bergmann, J. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Antiarrhythmic+drugs+for+maintaining+sinus+rhythm+after+cardioversion+of+atrial+fibrillation%3A+a+systematic+review+of+randomized+controlled+trials%5BTitle%5D)+AND+%22Arch.+Intern.+Med%22%5BJournal%5D)">Antiarrhythmic drugs for maintaining sinus rhythm after cardioversion of atrial fibrillation: a systematic review of randomized controlled trials.</a> Arch. Intern. Med. 166, 719-728 (2006).</li>
<li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Catheter+ablation+of+atrial+fibrillation+without+the+use+of+fluoroscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Catheter ablation of atrial fibrillation without the use of fluoroscopy.</a> Heart Rhythm. 7, 1644-1653 (2010).</li>
<li>Knackstedt, C., Schauerte, P., Kirchhof, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electro-anatomic+mapping+systems+in+arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Electro-anatomic mapping systems in arrhythmias.</a> Europace. 10, Suppl 3. iii28-iii34 (2008).</li>
<li>Merino, J. L., Guzman, G., Fernandez-Cuadrado, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+guided+by+computed+tomography%5BTitle%5D)+AND+%22Rev.+Esp.+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation guided by computed tomography.</a> Rev. Esp. Cardiol. 62, 13133308(2009).</li>
<li>Merino, J. L., Refoyo, E., Peinado, R., Cuesta, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real-time+representation+of+multielectrode+ablation+catheters+by+integration+of+computed+tomographic+geometry+with+three-dimensional+electroanatomic+mapping+of+left+atrium+and+pulmonary+veins%5BTitle%5D)+AND+%22Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Real-time representation of multielectrode ablation catheters by integration of computed tomographic geometry with three-dimensional electroanatomic mapping of left atrium and pulmonary veins.</a> Heart Rhythm. 5, 628-629 (2008).</li>
<li>Piorkowski, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computed+tomography+model-based+treatment+of+atrial+fibrillation+and+atrial+macro-re-entrant+tachycardia%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Computed tomography model-based treatment of atrial fibrillation and atrial macro-re-entrant tachycardia.</a> Europace. 10, 939-948 (2008).</li>
<li>Ernst, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Magnetic+and+robotic+navigation+for+catheter+ablation%3A+%22joystick+ablation%22%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Interv.+Card.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Magnetic and robotic navigation for catheter ablation: "joystick ablation".</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 23, 41-44 (2008).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Schmidt, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+navigation+systems+in+electrophysiology%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Remote navigation systems in electrophysiology.</a> Europace. 10, Suppl 3. iii57-iii61 (2008).</li>
<li>Al-Ahmad, A., Grossman, J. D., Wang, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Early+experience+with+a+computerized+robotically+controlled+catheter+system%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Interv.+Card.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Early experience with a computerized robotically controlled catheter system.</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 12 (3), 199-202 (2005).</li>
<li>Ray, I. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+experience+with+a+novel+remote-guided+magnetic+catheter+navigation+system+for+left+ventricular+scar+mapping+and+ablation+in+a+porcine+model+of+healed+myocardial+infarction%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Cardiovasc.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Initial experience with a novel remote-guided magnetic catheter navigation system for left ventricular scar mapping and ablation in a porcine model of healed myocardial infarction.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 18, 520-525 (2007).</li>
<li>Ernst, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+experience+with+remote+catheter+ablation+using+a+novel+magnetic+navigation+system%3A+magnetic+remote+catheter+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Circulation%22%5BJournal%5D)">Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation.</a> Circulation. 109, 1472-1475 (2004).</li>
<li>Nguyen, B. L., Farkas, L., Marx, B., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aNguyen%2C+BL+%22Heart+Rhythm+Society%27s+30th+Annual+Scientific+Sessions%22">Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions</a>. , Boston, MA. (2009).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Gang, E. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamically+shaped+magnetic+fields%3A+initial+animal+validation+of+a+new+remote+electrophysiology+catheter+guidance+and+control+system%5BTitle%5D)+AND+%22Circ.+Arrhythm.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Dynamically shaped magnetic fields: initial animal validation of a new remote electrophysiology catheter guidance and control system.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 4, 770-777 (2011).</li>
<li>Bernabei, M. A., Ugarte, R. C., Martin, D. T., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aBernabei%2C+MA+%22Heart+Rhythm+Society%27s+30th+Annual+Scientific+Sessions%22">Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions</a>. , Boston, MA. (2009).</li>
<li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system%3A+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Am.+Coll.+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 51, 2407-2411 (2008).</li>
<li>Hlivak, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation%3A+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Cardiovasc.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 22, 534-540 (2011).</li>
</ol>

ד&quot;ר חוזה L. Merino קיבל מענקים למחקר קליני מMagnetecs בע&quot;מ ובוסטון סיינטיפיק. ד&quot;ר חוזה L. Merino שימש כדובר לסנאט ג&#39;וד מדיקל. ד&quot;ר גאנג ויהושע שחר יש אינטרס עצמי בMagnetecs קורפ

זהו הדו&quot;ח הקליני הראשון באמצעות מערכת ניווט CGCI מרחוק. זה מראה תכונות טכניות חשובות שעשויה להקל על ניווט והן במצעי אבלציה פרוזדורי ימין ועל שמאל. המערכת עשויה פוטנציאלית להתגבר על חלק מהמגבלות של מערכת ניובה מבוססת מגנטית לשעבר. 10 לפיכך, כוח endocardial קשר וניווט בתוך חדרי הלב עשוי לשפר באופן משמעותי על ידי הגדלת כוחו של עצמת השדה המגנטית עד 0.16 לעומת 0.08 טסלה טסלה במערכת ניובה. מגנטים בעיצוב חיצוניים ועיצוב מחדש של השדה המגנטי, ולא נעים רציפים ומהירים כדי לשנות את השדה המגנטי, 13,14 מספק שינויים המועברים באופן מיידי לקצה הצנתר ממוגנט שמוביל לניווט מרחוק כמעט בזמן אמת. במצב אוטומטי במערכת CGCI מספקת גם מערכת סרוו לולאה סגורה נכונה שיש לו את היכולת לשמור על קצה הצנתר האנטומי רצויהיעד ברציפות על ידי התאמת הכיוון ועצמת של השדות המגנטיים. 17 מערכת סנסאי, המבוססת על נדני steerable מניפולציות בתוך הלב על ידי זרוע הרובוטית מכאנית, מאפשרת תנועות קטטר בזמן אמת. 12 עם זאת, השימוש בכוחות מכאניים לנהוג קטטר אינו מייצגת התקדמות טכנולוגית על פני מניפולציה ידנית. דיווחים ראשוניים באמצעות מערכת סנסאי העלו חשש לשיעור גבוה יותר של tamponade לב מלידה קונבנציונלית מדריך לגלי רדיו, 18,19 שהיה יכול להיות קשורות למניפולציה מרחוק של קטטר Artisan steerable הנוקשה (הנסן רפואי, Mountain View, קליפורניה, ארה&quot;ב) . ניסיון והיכרות של תכונה מיוחדת של מערכת להעריך כוח קשר קטטר על הרקמה (IntelliSense) בעקיפין נוספים הראו כי שיעורי tamponade אינם עדיפים על גישה ידנית קונבנציונלי, ועלולים להיות קשור יותר לטמפרטורה והעצמה שונותהגדרות גל רדיו. -20 מערכת CGCI אינה דורשת מעבדה עם בידוד מגנטי ספציפי מכיוון שהשדה המגנטי הוא מאוד ממוקד בפלג גופו של המטופל. בנוסף, חדר electrophysiology יכול לשמש גם כמעבדת electrophysiology קונבנציונלית או כמעבדה מגנטית על ידי הזזת השולחן של המטופל מהמצב הרגיל שלה לכיוון החדר המגנטי. האחרון יכול להיעשות באופן ידני או על ידי שלט רחוק. למרות שאין סיבוכים עיקריים היו נוכחים בחוויה ראשונית, במקרה של סיבוכים חמורים, כגון תפליט וtamponade קרום הלב, ניתן יהיה להסיר את החולה מהחדר המגנטי ב≈ 15 שניות. חסרונות כלליים כגון חוסר ניטור כוח קשר בזמן אמת או ההדמיה נגע עדיין חלים על מערכת CGCI. שילוב של ניווט הרובוטית עם צנתרים חיל קשר בזמן אמת להדמיה ישירה של חללי פרוזדורים עשויה להיות עתידגישה ריאלי כדי להגדיל את ההצלחה ארוכת טווח של נגעי אבלציה ולהקטין את הסיכון לסיבוכים. נכון להיום, נתוני ניסוי בשימוש במערכת CGCI בחזירים הוכיחו ניווט לשעתק ומיצוב קטטר מדויק ומהיר על מטרות אבלציה נבחרו בתוך תאי פרוזדורים. 17 ברגע שיעד אבלציה הוא מקומי, למערכת יש את היכולת לנווט את קצה הצנתר ל היעד שנבחר למרות תנועת לב ואי סדרים אנטומיים. יתר על כן, מחקרי נתיחה לאחר מוות באותם בעלי החיים גילו כי רוב הנגעים גלים רדיו היו transmural. -17 בדו&quot;ח הראשון בבני אדם במערכת ניווט גם מראה לשעתק ומיצוב קטטר מדויק ומהיר על מטרות אבלציה נבחרו בתוך תאי פרוזדורים ימינה או שמאלה. השימוש בשדה מגנטי התאמות מהירות עשוי לשפר את היציבות וקצה צנתר תוצאה ביישומים פחות גלים רדיו, כמו גם סיבוכים גדולים פחות.למרות התוצאות והמעקב בניסיון ראשוני זה הם ניסויים מעודדים, עתיד גדול ואקראיים קליניים בחולים שעברו הליכי אבלציה קטטר-מודרכים מורכבים יש צורך להפגין יתרונות פוטנציאליים אלה.

אבלציה הצנתר של הפרעות בקצב לב הפכה טיפול יעיל לסוגים שונים של הפרעות בקצב לב. 1,2 תרופות antiarrhythmic יש יעילות מוגבלת ולעתים קרובות צריכה להיות נסוג בשל השפעות משניות או Pro-הפרעות קצב. 3 לפיכך, אבלציה היא ההזדמנות עבור בלבד טיפול סופי בחולים רבים. נהלי אבלציה דורשים הזזת צנתרים בתוך מערכת כלי הדם ותאי לב לזהות הפרעות קצב מצע לפני אבלציה נוסף. המניפולציה קטטר ראויה מחייבת electrophysiologist מיומן לעבוד תחת הדרכתו fluoroscopic. זה עלול לגרום לחשיפת רנטגן משמעותית, שהוא סיכון לחולים והן לצוות רפואי. בשני העשורים האחרונים, מערכות ניווט שונות מסוגלים ליצור מפות אלקטרו אנטומיים (EAM) הובילו לירידה בחשיפה לקרן ה-X 4 ולהבנה טובה יותר של המצע של הפרעות בקצב לב. 5-8 עם זאת, העברה והצבה קת&#39;אטות לאזורים ספציפיים של הלב עדיין דורשת הדרכה ידנית, מה שהופך את ההליכים אלה תלויים מאוד בכישורי מפעיל. בנוסף, מכות בלתי פוסקות של הלב הופכת יציבות אחת הבעיות העיקריות של משלוח גלי רדיו באזורים מסוימים היעד לבביים. מערכות חדשות מרוחקות ניווט פותחו לאחרונה במטרה להתגבר על מגבלות כאלה, ומאפשרים למפעילים להיות רחוקים ממקור קרן ה-X בזמן שהם עוברים את צנתרים בתוך מערכת הלב וכלי הדם. 9-11 שתי מערכות ניווט מרוחקות כרגע זמינים באופן מסחרי ;. מערכת רובוטית קטטר שליטה (סנסאי מערכת, הנסן רפואי) מערכת ניווט קטטר המגנטית (ניובה מערכת, Stereotaxis) 12 ו13,14 לשעבר מבוססת על שני נדני steerable, שדרכו כל קטטר קונבנציונלי ניתן הציגו למניפולציה נוספת באמצעות מנגנון חוט משיכה על ידי זרוע הרובוטית קבועה ליד שולחן fluoroscopy סטנדרטי. שלמערכת econd מבוססת על שני מגנטים קבועים הממוקמים בכל צד של גופו של המטופל כדי ליצור שדה מגנטי אחיד. צנתרים מיוחדים עם מגנטים מודבקים לקצה הדיסטלי שלהם ניתן לנווט בתוך תאי הלב על ידי שינוי הכיוון של השדה המגנטי החיצוני. חסרונות כגון בטיחות ודומה למדריך לניווט או כוח ליצור קשר עם רקמות חלשות וחוסר תגובת קטטר זמן אמת נמצאים בסנסיי וניובה, בהתאמה. בדו&quot;ח זה, אנו מתארים את התכונות ויכולות אבלציה פוטנציאליות של מערכת שפותחה לאחרונה ניווט, הדרכת הצנתר, בקרה והדמיה (CGCI). 15,16

<table><tbody><tr><td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R70N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R60N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td><td>Cordis, Johnson Johnson</td><td>504-609X</td><td></td></tr><tr><td>סט מכשיר להחדרת קטטר טרנס-ספטלי פרקוטנאלי 8 Fr.</td><td>Medtronic</td><td>008591</td><td></td></tr><tr><td>מחט קמורה ברוקנבורו (Brockenbrough)</td><td>Medtronic</td><td>003994</td><td></td></tr><tr><td>מכשיר להחדרת קטטר טרנס-ספטלי פרקוטנאלי Agilis ES</td><td>St. Jude Medical</td><td>3271521</td><td></td></tr><tr><td>מחט קמורה טרנס-ספטלית BRK</td><td>St. Jude Medical</td><td>407205;</td><td></td></tr><tr><td>סט הארכה</td><td>Sendal</td><td>L-303/100</td><td></td></tr><tr><td>צינור הארכה (25 cm)</td><td>Iberhospitex S.A</td><td>0044402</td><td></td></tr><tr><td>מחט BD Eclipse 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)</td><td>BD</td><td>305760</td><td></td></tr><tr><td>מחט BD Eclipse 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)</td><td>BD</td><td>305895</td><td></td></tr><tr><td>כפפות כירורגיות סטריליות</td><td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td><td>826054720</td><td></td></tr><tr><td>קנולה למבוגרים עם צינור באורך 2.1 m</td><td>Wolfram Droh GmbH</td><td>MDRNC-03N</td><td></td></tr><tr><td>מסכת חמצן</td><td>Carburos Medica Grupo Air Products</td><td>75098</td><td></td></tr><tr><td>סליין</td><td>Baxter S.L.</td><td>PE1324</td><td></td></tr><tr><td>סליין </td><td>Laboratorios Grifols</td><td>3033986</td><td></td></tr><tr><td>סכין סטרילי חד-פעמי</td><td>Sovereign</td><td>D16390</td><td></td></tr><tr><td>סט עירוי תוך-ורידי (I.V.) להזרקה בכבידה</td><td>Sendal</td><td>NT-820-ELL180</td><td></td></tr><tr><td>שקית סטרילית רבביתה</td><td>Barrier</td><td>705845</td><td></td></tr><tr><td>גזים סטריליים</td><td>Ortopedia y Cirug&amp;#237;a, S.L.</td><td>0323</td><td></td></tr><tr><td>מזרק סטרילי</td><td>BD Plastipak</td><td>302188</td><td></td></tr><tr><td>סט עירוי, שסתום אנטי-סיפון, מסנן 15 &amp;mu;m</td><td>Alaris</td><td>273-002</td><td></td></tr><tr><td>משאבת עירוי (x4)</td><td>CardinalHealth</td><td>25042ESD1</td><td></td></tr><tr><td>פובידון- יוד (אנטיספטי למריחה חיצונית) </td><td>Lainco, S.A.</td><td>619791.2 EFP</td><td></td></tr><tr><td>מורפין הידרוכלוריד 1%</td><td>B. Braun</td><td>451062</td><td></td></tr><tr><td>פרופופול </td><td>Fresenius Kani</td><td>600514</td><td></td></tr><tr><td>הפרין</td><td>Hospira Productos Farmac&amp;#233;uticos y Hospitalarios, S.L.</td><td>Q63004</td><td></td></tr><tr><td>לידוקאין 1%</td><td>B. Braun</td><td>645598</td><td></td></tr><tr><td>מידזולאם</td><td>B. Braun</td><td>602567</td><td></td></tr><tr><td>הזרקת Iodixanol 320 mgI/mL</td><td>GE Healthcare</td><td>687251.2</td><td></td></tr><tr><td>פלטה אלקטרוכירורגית עם ג'ל מובנה</td><td>Blayco</td><td>2125-5</td><td></td></tr><tr><td>אלקטרודות ECG לשימוש עבור מטופל בודד</td><td>Ambu</td><td>SP-00-S/50</td><td></td></tr><tr><td>קטטר ניווט מגנטי עם השקיה, MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-002</td><td></td></tr><tr><td>קטטר להברגה, מערכת מוליכי קוצב לב זמנית טרנס-ונוזית</td><td>Medtronic</td><td>6416-200</td><td></td></tr><tr><td>כבל הארכה</td><td>Medtronic</td><td>9670560</td><td></td></tr><tr><td>כבל הארכה (מספר פינים 10) (x2)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560004A</td><td></td></tr><tr><td>כבל הארכה (מספר פינים 4)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560002P</td><td></td></tr><tr><td>כבל הארכה </td><td>St. Jude Medical</td><td>ESI-42-04644-001</td><td></td></tr><tr><td>כבל הארכה </td><td>St. Jude Medical</td><td>SJM 100011418</td><td></td></tr><tr><td>כבל חיבור מבין מחולל IBI לקטטר RF-Ablation של MedFact</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-013</td><td></td></tr><tr><td>קטטר דקפולרי Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>400034</td><td></td></tr><tr><td>קטטר אלקטרודה אבחנתי סרוג מולטי-פולרי (24 קטבים)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>6FMC00798</td><td></td></tr><tr><td>מערכת Ensite NavX (גרסה 8.1)</td><td>St. Jude Medical</td><td>100022310</td><td></td></tr><tr><td>יחידת ממשק מטופל למערכת Ensite</td><td>St. Jude Medical</td><td>75-05049-001</td><td></td></tr><tr><td>ערכת אלקטרודות שטח Ensite NavX</td><td>St. Jude Medical</td><td>EN0010-002</td><td></td></tr><tr><td>משאבת השקיה Qiona</td><td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE Co.</td><td>363270</td><td></td></tr><tr><td>דפיברילטור/מוניטור חיצוני LifePaK12</td><td>Medtronic</td><td>073-20719-10</td><td></td></tr><tr><td>זרוע C של רנטגן Ziehm Vision2 FD Vario</td><td>Ziehm Imaging</td><td>TS04_001a</td><td></td></tr><tr><td>מחולל לאבליציה קרדיאלית, גרסת תוכנה V3.0</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>IBI-1500T11</td><td></td></tr><tr><td>שלט רחוק ל-IBI-1500T11</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>85524</td><td></td></tr><tr><td>מסנן אלקטרודה מפיצה </td><td>St. Jude Medical</td><td>3183417</td><td></td></tr><tr><td>יחידת מחולל גירויים עבור דגמי קוצב לב EPS 320</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>MP3008</td><td></td></tr><tr><td>מערכת הקלטה Lab System Pro EP</td><td>Bard Electrophysiology</td><td></td><td>המערכת כוללת מספר רכיבים המסופקים על ידי החברה</td></tr><tr><td>מסך LCD מסוג NEC Multisync</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>3892D240</td><td></td></tr><tr><td>מערכת מיקרו-קוואגולציה של דם מלא, Hemochron Jr.</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>HJ7023</td><td></td></tr><tr><td>קוובטות ל-ACT לביצוע ב-Hemochron</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>FB5033</td><td></td></tr><tr><td>קטטר אולטרסאונד ViewFlex PLUS 9 Fr.</td><td>St. Jude Medical</td><td>VF-PM</td><td></td></tr><tr><td>מודול ממשק לקטטר ViewFlex</td><td>St. Jude Medical</td><td>20-1783-0000</td><td></td></tr><tr><td>מכשיר אולטרסאונד דיגיטלי HD11</td><td>Philips</td><td>US30975460</td><td></td></tr><tr><td>CGCI, מערכת ניווט מגנטית, מערכת להנחיה, בקרה והדמיה של קטטרים</td><td>Magnetecs Corporation</td><td></td><td>המערכת כוללת מספר רכיבים המסופקים על ידי החברה. תמיכה ומידע נוסף ניתן לקבל ב: &lt;ul&gt; &lt;li&gt; תמיכה טכנית ושירות באירופה: support@magnetecs.com &lt;/li&gt; &lt;li&gt;תמיכה טכנית ושירות בארה"ב: support@magnetecs.com טלפון ארה"ב 310-649-9000&lt;/li&gt; &lt;/ul&gt; </td></tr></tbody></table>

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב electrophysiology נהלים

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

מערכות חדשות מרוחקות ניווט פותחו כדי לשפר את המגבלות הנוכחיות של אבלציה קטטר המודרך ידני הקונבנציונלית במצעים מורכבים לב כגון פרפור פרוזדורי שמאל. פרוטוקול זה מתאר את כל השלבים התערבותית הקליניים ופולשני שבוצעו במהלך מחקר אלקטרו אנושי ואבלציה להעריך את דיוק, בטיחות והניווט בזמן אמת של צנתר ההדרכה, בקרה ומערכת הדמיה (CGCI). חולים שעברו אבלציה של פרפור מצע אטריום ימין או שמאל נכללו. באופן ספציפי, נתונים משלושה רפרוף פרוזדורים שמאלי ושני הליכים נגד כיוון שעון רפרוף פרוזדורים נכון מוצגים בדו&quot;ח זה. הליך רפרוף פרוזדורים שמאלי נציג אחד מוצג בסרט. מערכת זו מבוססת על סליל אלקטרומגנטים שמונה ליבות, אשר יוצרים שדה מגנטי דינמי ממוקדים בלב. ניווט מרחוק על ידי שינויים מהירים (אלפיות השני) בעצמת השדה המגנטית וקטטר ממוגנט מאוד גמישאינטגרציה בזמן אמת llow לולאה סגורה ומדויק, מיצוב ואבלציה של מצע arrhythmogenic יציב.

מערכת ניווט מגנטי חדש זה מאפשר למרחוק בזמן אמת מרחוק קטטר ניווט בתוך תאי פרוזדורי ימין ועל שמאל, לא במפעיל או במצב אוטומטי. זה האחרון מתקבל לאחר התאמות וקטור שדה כמעט מיידיות של כיוון ועצמת של מומנט, כיפוף, סיבוב, ושיפוע שדה לתנועה לדחוף ולמשוך צירית (ראה סרטון להמחשה). המערכת מאפשרת להפסקת הפרעות קצב עם מסירת גלי רדיו בהעדר סיבוכים גדולים (tamponade לב, תסחיף ריאתי או שטפי דם גדולים) במהלך ניסיון אבלציה ראשוני זו (איור 4). הניווט מרחוק קטטר האוטומטי הוא שחזור מאוד, מדויק ומהיר לתפקיד ושומר על קצה הצנתר על היעד הרצוי. בהתבסס על חמש הפרוצדורות ראשוניות הניווט היה 95.7% לשחזור, הדיוק הממוצע היה 1.9 ± 0.9 מ&quot;מ וממוצע הזמןלהגיע ליעד היה 23.28 ± 14.8 שניות. אנחנו נחשבים תשע מטרות בעלייה הימנית (סינוס כלילית, 2 מקומות בעלייה הימנית הגבוהה, 3 מקומות בannulus tricuspid, שלו, מעולה הווריד נבוב ונחות וריד נבוב), תשע מטרות בפרוזדור השמאלי (2 מקומות בצד השמאל תוספת פרוזדורים, 3 מקומות בannulus מיטרלי ומיקום אחד בכל אחד מורידי הריאה), שישה אתרי היעד בחדר ממני (2 מקומות בדרך הנכונה חדרית יצוא, איפקס, זכות חדר ללא קיר, קיר ומחץ נחות) וחמש מטרות נוספות בחדר השמאלי (קודקוד, קדמי קיר, קיר לרוחב, ומחץ מערכת יצוא של חדר שמאלי). לא זמן, דיוק ולא כדי להגיע לשחזור אתר היעד היה שונה באופן משמעותי בין תאים ויעדים. <table border="1" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td> סוג של הפרעות קצב </td><td> מצע פרוזדורים </td><td> סוג של אבלציה </td><td><stron<html> G&gt; הצלחה חריפה </td><td> *** סיבוכי הליך נגזר </td><td> הישנויות </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA רפרוף (N = 3) </td><td> PVS הנכון </td><td> קו קיר אחורי </td><td> כן </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;6 חודשי FU </td></tr><tr><td> PVS שמאל </td><td> קו גג </td><td> כן * </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;4 חודשים FU </td></tr><tr><td> קיר לרוחב נחות </td><td> משלוח RF מרחק מיקוד </td><td> כן ** </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;3 חודשים FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> רפרוף RA (N = 2) </td><td rowspan="2"> נגד כיוון השעון רפרוף RA תלוי Cavo-tricuspidIsthmus </td><td rowspan="2"> קו Cavo-tricuspidIsthmus </td><td> כן </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;10 חודשים FU </td></tr><tr><td> כן </td><td> אף לא אחד </td><td> מס &#39;11 חודשי FU </td></tr></tbody></table>_content &quot;. מצעים&gt; לוח 1 פרוזדורים ותוצאות אבלציה באמצעות מערכת CGCI פו:. מעקב: LA. פרוזדור שמאלי: RF.. תדר רדיו Ra: עלייה ימנית: PV. וריד ריאתי. * אינדוקציה של 2 קליניים מתמשך יותר שאינן ושאינם מורפולוגיות רפרוף LA. ** רפרוף לוס אנג&#39;לס כבר לא מחדש מושרה. אינדוקציה של פרפור פרוזדורים בסוף המחקר. *** הנוכחות של תפליט קרום הלב הוערכה על ידי אקו intracardiac לאורך כל ההליך. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="איור 1" /> איור 1. נדן ES Agilis () וMedFact ממוגנט ומושקה קטטר טיפ זהב (ב &#39;) המשמש לשחזור גיאומטרי ואבלציה בתאי פרוזדורי ימין ועל שמאל. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="איור 2" /> איור 2. רכיבים לניווט מרחוק.מנגנון ממונע ליניארי קטטר קידום עם תיבת הילוכים כונן גלגל sterilizable ובסיס מנוע. הוא כולל סרטון נדן חד פעמי והר רגל. קטטר ממוגנט מוכנס לתוך הנרתיק ומתקדם באופן ידני לתוך העלייה הימנית / שמאל. ב &#39;, בקר 3D יד ימין להשתמש כדי לכוון את הצנתר לאתרים ספציפיים בתוך תאי פרוזדורים ע&quot;י שינוי כיוון השדה המגנטי. C, יד שמאל 3 ג&#39;ויסטיק ציר כדי לשלוט בכמות רפויה קטטר. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="איור 3" /> איור 3. גיאומטריה מיפוי אלקטרו האנטומי 3D של הפרוזדור השמאלי וורידי ריאה., רכישות נקודה גיאומטריות בתוך הפרוזדור השמאלי באמצעות הצנתר ממוגנט, המיוצגת בקצה הלבן וחץ הצהוב בכיסוי. הסמל המגנטי מציג val כוח הסלילues כצבעים: ירוק מציין שדה חיובי חזק, ואדום מציין שדה שלילי חזק. בכחול קטטר לתוך הסינוס כלילית. באדום בורג בצנתר ממוקם במחיצת פרוזדורי ימין. קטטר הקוטבי מוצג בצהוב. ב &#39;, תצוגה סופית של השחזור האנטומי 3D של הפרוזדור השמאלי. תואר שני; annulus מיטרלי. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="איור 4"/> איור 4. הפרעה במעגל רפרוף פרוזדורים שמאלי סביב הוורידים ריאתי מייד אחרי אנרגיה בתדר רדיו מודרך באופן אוטומטי מועברות לאתרים ספציפיים בקיר האחורי של הפרוזדור השמאלי., מפת מתח מציגה צלקת צפופה בקיר האחורי של הפרוזדור השמאלי (בצבע אפור) המפה. ב &#39;, ראשונה שלאחר צעדה מרווח שנוצרה כדי לאפיין את המעגל הולך ושב, אשר הוא מקומי סביב ורידי הריאה הימניים (מבט אחורי הוא יםhown). לבן ואדום מצביעים על מרווחים שלאחר הצעדה ראשונים &lt;30 אלפיות השני. C ו-D, במצב אוטומטי את הקטטר מונע לנקודות היעד והפרעות הקצב מסתיימת לאחר שסיים את קו בקיר האחורי של הפרוזדור השמאלי, שקוטע את המעגל הולך ושב . <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">לחץ כאן לצפייה בדמות גדולה.</a>

דוח זה מספק תיאור מפורט של מערכת ניווט מרחוק חדשה המבוססת על כוחות מונעים מגנטיים, אשר כבר הציגו לאחרונה ככלי הרובוטית חדש לנהלי electrophysiology לב אדם.

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

מערכות ניווט מרחוק חדשות פותחו כדי לשפר את המגבלות הנוכחיות של אבלציה בקטטר המונחית ידנית בשיטות קונבנציונליות במקרים של מחלות לב מורכבות...

פרוטוקול זה עושה שימוש במערכת ניווט מרחוק חדשה המבוססת על כוחות הנעה מגנטיים, שהוצגה לאחרונה ככלי רובוטי חדש להליכים של אלקטרופיזיולוגיה לבבית בבני אדם. הדבר משיג תחילה על ידי מיקום המטופל על שולחן הניתוח, כאשר הצוות הרפואי משיג גישה לצירים הפמוריאליים הימני והשמאלי וקתטרים ממוקמים ידנית בתוך חללי הלב. מערכת המבוססת על אלקטרומגנט בעל ליבת שמונה סלילים מייצרת שדה מגנטי דינמי, המאפשר ניווט מרחוק של קתטרים ממוגנטים גמישים מאוד באמצעות שינויים מהירים בעוצמת השדה המגנטי.קתטר ממגנט מוחדר לתוך חללי הלב לצורך שחזור גיאומטרי בתלת-ממד באמצעות מערכת מיפוי אלקטרו-אנאטומית. לאחר מכן, מעגל האריתמיה מאופיין באמצעות ניווט מרחוק ותמרונים אלקטרופיזיולוגיים כגון מיפוי גרירה (entrainment mapping). לבסוף, התוצאות מראות הובלה מוצלחת של גלי רדיו (RF) מרחוק לאתר המטרה שאיתר במהלך שלב המיפוי.מערכות ניווט מרחוק חדשות פותחו כדי להקל על הניווט ולהגביר את היציבות בעוד המפעיל נמצא רחוק משולחן המטופל. עם זאת, לדור הראשון של מערכות אלו יש מספר מגבלות. מערכת ניווט לקטטר שפותחה לאחרונה עושה שימוש בשמונה אלקטרומגנטים הממוקמים מסביב לטורסו של המטופל.דבר זה מאפשר תנועה מהירה של קצה הצנתר בזמן אמת, בהתבסס על שינויים דינמיים מהירים של השדות המגנטיים הנוצרים על ידי אלקטרומגנטים אלו. מערכת הבקרה והדימוי להנחיית צנתרים (CGCI) משתמשת באלקטרומגנטים עוצמתיים כדי לייצר שדה מגנטי גמיש מאוד בתוך אזור בקרה יעיל, המותאם כדי למקד ולהכיל את השדה המגנטי כמעט לחלוטין בתוך התא המגנטי. המערכת אינה מייצרת שדה מגנטי כאשר היא אינה במצב הנחיה מגנטית.מחוללי השדה המגנטי מספקים מומנט וכוח להזזה, למיקום ולהכוון של קצה קטטר המצויד בגלגול מגנט קבוע המחובר לקצה זה. המערכת הרובוטית כוללת קונסולת הפעלה, את מחשב הבקרה של ה-CGCI ומנגנון ממונע להקדמת קטטר ליניארית. המערכת משתמשת בג'ויסטיק סטנדרטי בעל שלושה צירים, המשמש לסיבוב השדה המגנטי ולהקדמה או נסיגה ידנית של הקטטר.בקר תלת-ממדי משמש לדחיפת הקטטר לכל כיוון המגדיר המסך. ניתן לסובב או להוציא את זרוע ה-C של מכשיר הרנטגן בלוח הבקרה באמצעות תפריט הרנטגן. לוח הבקרה מאחד את התצוגה של מערכת ה-CGCI בתוך מערכת ההקלטה NEX EP, אולטרסאונד תוך-לבבי ורנטגן.הוא מאפשר שליטה ישירה באמצעות המקלדת והעכבר על מערכת ה-Navi הפנימית ועל מערכת הקלטת ה-EP. בדרך כלל, המסך המרכזי משמש עבור המסך הפנימי ועבור הגרפיקה של שכבת ה-CECI. המטופל מוכן מחוץ לתא המגנטי.צוות רפואי מבצע גישה לוורידים הפמוריאליים הימני והשמאלי תחת הרדמה מקומית לצורך הליכים לטיפול בפרפלי של האטריום השמאלי. קטטר דקאפ, קולר וקטטר הברגה ממוקמים בתחילה בסינוס הקורונרי ובמחיצה של האטריום הימני, בהתאמה. גשושית אקו-קרדיוגרפיה תוך-לבבית ממוקמת גם היא באטריום הימני.בשלב הבא, מבוצע בירור קונבנציונלי של מנגנון ההפרעה הקצבית. לאחר אישור מנגנון של פלאטר בעלייה השמאלית, يتم השגת ציר טרנס-ספטלי לעלייה השמאלית באמצעות נבק טרנס-ספטלי וניטור רציף של המיקום.קתטר רב-קוטבי מוחדר גם הוא לע atrium השמאלי דרך נקב ה-transseptal. לצורך ניווט מרחוק, השתמשו בקתטר אבלציה מגנטי המוכנס דרך שרוול (sheath) מיוחד עם אלקטרודות. המכשיר הממונע מוסיף או מסיר קתטרים לנעילה.המכשיר מורכב מתיבת הילוכים להנעת גלגל הניתנת לעיקור ומבסיס מנוע. הוא כולל גם תופסן חד-פעמי לשרוול ותופסן לרגל. השרוול מותקן בתופסן והקתטר מוחדר אל השרוול ומקודם ידנית אל העליה השמאלית, דבר המאושש באמצעות מערכת המיפוי ופלואורוסקופיה.בשלב הבא, קו הקטטר מונח בין הגלגלות של תיבת ההינע של הגלגל על ידי משיכה לאחור של ידית האגודל. זרוע ה-C של נתב ה-X-ray מונעת למצב העבודה שלה בתוך התא המגנטי. כעת מוקדם מיקום המטופל כדי לאתר את ה-Torx בתוך השדה המגנטי.בשלב הבא, המפעיל יוצא מחדר הניתוח ומקבל שליטה מקונסולת הניתוח. הקטטר המגנטי והשרוול המיוחד עם האלקטרודות מוצגים כעת במסך המרכזי; כל פונקציות התפעול של ה-CGCI וה-Navi זמינות בקונסולת הניתוח של ה-CGCI. המפעיל משתמש בג'ויסטיק בעל שלושה צירים ביד שמאל כדי לשלוט בכמות תנועת הקטטרים.יד ימין. בקר תלת-ממדי משמש להכוונת הקטטר לאתר ספציפי בתוך העליה השמאלית על ידי שינוי כיוון השדה המגנטי. החץ המגנטי הצהוב מצביע על כיוון השדה המגנטי.סמל מגנטי מציג את ערכי הספק הסליל כצבעים. צבע ירוק מציין שדה חיובי חזק, וצבע אדום מציין שדה שלילי חזק. לאחר מכן 3D.הגיאומטריה נבנית על ידי הזזה מרחוק של הקטטר בתוך העליה השמאלית והוריאליים הריאתיים, מתח הפעלה ומרווחי כוח ראשוניים. מפות מרווחים נוצרות כדי לאפיין את מסלול הre-entry. מטרות האבלציה מזוהות וממוקמות על גבי הגיאומטריה התלת-ממדית. במצב הנחיה מגנטית אוטומטית, המפעיל יכול להנחות באופן אוטומטי את הקטטר למטרה ספציפית באמצעות לחיצה כפולה על תווית פנימית.זהו מאפיין חיוני ליצירת קווי אבלציה מרחוק ובאופן אוטומטי. במצב אוטומטי, המערכת מציגה דיאלוג כיוון. דיאלוג זה מציין את זמן טווח היעד המיועד ואת סטטוס חיפוש הכיוון.התערבות ידנית בחיפוש אוטומטי אפשרית באמצעות ג'ויסטיק או בקר תלת-ממדי להפסקת ההפרעה הקצבית. אנרגיית רדיו (Radio frequency) מועברת לאתר ספציפי כנקודת יעד, באופן ידני או מודרך אוטומטית; ההפרעה הקצבית פוסקת והקצב הסינוסאלי חוזר עם קטיעת מעגל הreentry. השראה מחודשת באמצעות קצב עליות מהיר (fast atrial pacing) מאשרת את ביטול ההפרעה הקצבית.ההליך מסתיים לאחר הסרת הקטטרים, חימום ולחיצה על נקודות הדקירה להשגת המוסטזיס. מערכת זו, המבוססת על אלקטרומגנטים, מאפשרת ניווט מהיר הניתן לשחזור, ומיקום מדויק ויציב של הקטטר ביעדים נבחרים בתוך חללי הלב. קישורים אלו חשובים ליצירת נגעים טרנסמוראליים ולהנחיית הקטטר לאתרים קשים מבחינה אנטומית, במיוחד ללא ניסיון רב בטיפול ידני בקטטרים.דבר זה עשוי להביא להליכי אבלציה יעילים ובטוחים יותר.

remote-magnetic-navigation-for-accurate-real-time-catheter

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

נוכחי יחול על microcatheter endovascular עם טיפ microcoil נעשה על ידי יתוגרפיה מחרטת הליזר יכול להשיג שליטת deflections תחת תהודה מגנטית הדרכה (MR), אשר עשוי לשפר את המהירות ויעילות של ניווט של מערכת כלי דם במהלך הליכי endovascular שונים.

הסטת Assisted-מגנטי מרחוק מבוקרת Microcatheter עצה תחת הדמיית תהודה מגנטית

בידוד ורידים ריאתיים (PVI) עם קטטר אבלציה הוא טיפול מרפא לפרפור פרוזדורים (AF). מערכות צנתר רובוטיות שואפות לשפר את יכולת ההיגוי של הצנתר. כאן מוצג הליך עם מערכת צנתר רובוטית חדשה. מטרת ההליך היא חסימה חשמלית בין וריד הריאה לאטריום השמאלי.

רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים

חשיפה לקרינה היא סיכון מוערך בחסר בהליכי אבלציה מורכבים. כאן, אנו מתארים פרוטוקול להפחתה משמעותית של זמן הפלואורוסקופיה והמינון הן עבור המטופל והן עבור צוות המעבדה על ידי שימוש במערכת הדמיית צנתר חדשה שאינה פלואורוסקופית.

ללא fluoroscopic צנתר מעקב להפחתת שיקוף באלקטרופיזיולוגיה התערבותית

הקמת מודל אסינכרוני אי ספיקת לב כרונית (HF) מאת מהירה צועד בשילוב עם צרור השמאלי ענף אבלציה מוצג. מימדי חודרני מעקב הדמיה של אבי העורקים מהירות זמן אינטגרל מוחלים כדי לאמת את המודל HF יציבה, עם asynchrony חדרית השמאלי ואת היתרונות של לב resynchronization טיפול.

היתרונות של טיפול מחדש הלב במודל אי ספיקת לב אסינכרוני המושרה על ידי צרור השמאלי ענף אבלציה ו צועד מהירה

עם פרוטוקול הבאים, אנו מספקים גישה טכיקרדיה חדרית (VT) אבלציה באמצעות מיפוי צפיפות גבוהה עם קטטר multipolar, מערכת מיפוי תלת-ממד ושיפור ההצלחה של הפרוצדורה.

אבלציה של טכיקרדיה חדרית איסכמי באמצעות קטטר Multipolar מערכת מיפוי תלת-ממדי עבור שחזור אלקטרו-אנטומי בצפיפות גבוהה

מוצג כאן פרוטוקול לוקליזציה של גושי ריאות באמצעות סימון צבע באמצעות גישה למחט טרנסת-טראומטית מנווטת אלקטרומגנטית. הטכניקה המתוארת כאן יכולה להתבצע בתקופה הפרי-אופרטיבית כדי לייעל לוקליזציה של הגולם ולעריכה מוצלחת בעת ביצוע ניתוח בית החזה זעיר פולשני.

לוקליזציה של גושים טרנסתורציים לניווט אלקטרומגנטי לניתוחי חזה זעיר פולשניים

מחקר זה מציג גישה חדשה למיפוי לב בזמן אמת באמצעות מערכת הדמיה אלקטרוקרדיוגרפית לא פולשנית וחסרת תמונה. מערכת זו מאפשרת קבלת מפות לב אלקטרופיזיולוגיות ללא צורך בטומוגרפיה ממוחשבת טרום פרוצדורלית או סריקות הדמיית תהודה מגנטית, מה שמאפשר הנחיה יעילה להליכים לבביים כגון אבלציה ושתלים לטיפול בסינכרון לב.

מיפוי לב בזמן אמת עם מערכת הדמיה אלקטרוקרדיוגרפית לא פולשנית ללא תמונה

אבלציה צנתר היא בשילוב עם מיקומו של השומר משמאל התקני סגירת סרח פרוזדורים למניעת שבץ מוחי איסכמי בחולה עם פרפור פרוזדורים שאינם מסתמית.

אבלציה צנתר בשילוב עם סגירת תוספת פרוזדורי שמאל לפרפור פרוזדורים

בידוד וריד ריאתי יעיל ניצול cryoballoon תלוי בחסימת וריד ריאה שלמה. הנקודה של חסימה ניתן לחזות בצורה יעילה על ידי ניתוח ישיר של ניתוח צורת גל לחץ וריד ריאתי במהלך ניפוח בלון באמצעות טכניקה פשוטה ושחזור.

ניטור לחץ ישיר מנבא במדויק חסימת וריד ריאתי במהלך אבלציה Cryoballoon

הרגישות רווח הטבועה תהודה מגנטית שדה על קוליים טומן בחובו הבטחה הדמיה ברזולוציה מרחבית גבוהה של הלב. כאן, אנו מתארים את פרוטוקול מותאמים אישית עבור פונקציונליות תהודה מגנטית לב וכלי דם (CMR) ב 7 טסלה שימוש של סליל מתקדם רב ערוצי תדר רדיו, שדה מגנטי shimming, קונספט מפעילה.

דימות תהודה מגנטית לב בטסלה 7

למד ניווט מגנטי מרחוק לפרוצדורות אלקטרופיזיולוגיה לבבית באמצעות מערכת רובוטית עם שמונה סלילים אלקטרומגנטיים. שיטה זו משפרת דיוק, יציבות ובקרה בניווט צנתרים לאבחון וטיפול בהפרעות קצב.

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

גלה סרטונים נוספים