ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

פרוטוקול זה עושה שימוש במערכת ניווט מרחוק חדשה המבוססת על כוחות הנעה מגנטיים, שהוצגה לאחרונה ככלי רובוטי חדש להליכים של אלקטרופיזיולוגיה לבבית בבני אדם. הדבר משיג תחילה על ידי מיקום המטופל על שולחן הניתוח, כאשר הצוות הרפואי משיג גישה לצירים הפמוריאליים הימני והשמאלי וקתטרים ממוקמים ידנית בתוך חללי הלב. מערכת המבוססת על אלקטרומגנט בעל ליבת שמונה סלילים מייצרת שדה מגנטי דינמי, המאפשר ניווט מרחוק של קתטרים ממוגנטים גמישים מאוד באמצעות שינויים מהירים בעוצמת השדה המגנטי.

קתטר ממגנט מוחדר לתוך חללי הלב לצורך שחזור גיאומטרי בתלת-ממד באמצעות מערכת מיפוי אלקטרו-אנאטומית. לאחר מכן, מעגל האריתמיה מאופיין באמצעות ניווט מרחוק ותמרונים אלקטרופיזיולוגיים כגון מיפוי גרירה (entrainment mapping). לבסוף, התוצאות מראות הובלה מוצלחת של גלי רדיו (RF) מרחוק לאתר המטרה שאיתר במהלך שלב המיפוי.

מערכות ניווט מרחוק חדשות פותחו כדי להקל על הניווט ולהגביר את היציבות בעוד המפעיל נמצא רחוק משולחן המטופל. עם זאת, לדור הראשון של מערכות אלו יש מספר מגבלות. מערכת ניווט לקטטר שפותחה לאחרונה עושה שימוש בשמונה אלקטרומגנטים הממוקמים מסביב לטורסו של המטופל.

דבר זה מאפשר תנועה מהירה של קצה הצנתר בזמן אמת, בהתבסס על שינויים דינמיים מהירים של השדות המגנטיים הנוצרים על ידי אלקטרומגנטים אלו. מערכת הבקרה והדימוי להנחיית צנתרים (CGCI) משתמשת באלקטרומגנטים עוצמתיים כדי לייצר שדה מגנטי גמיש מאוד בתוך אזור בקרה יעיל, המותאם כדי למקד ולהכיל את השדה המגנטי כמעט לחלוטין בתוך התא המגנטי. המערכת אינה מייצרת שדה מגנטי כאשר היא אינה במצב הנחיה מגנטית.

מחוללי השדה המגנטי מספקים מומנט וכוח להזזה, למיקום ולהכוון של קצה קטטר המצויד בגלגול מגנט קבוע המחובר לקצה זה. המערכת הרובוטית כוללת קונסולת הפעלה, את מחשב הבקרה של ה-CGCI ומנגנון ממונע להקדמת קטטר ליניארית. המערכת משתמשת בג'ויסטיק סטנדרטי בעל שלושה צירים, המשמש לסיבוב השדה המגנטי ולהקדמה או נסיגה ידנית של הקטטר.

בקר תלת-ממדי משמש לדחיפת הקטטר לכל כיוון המגדיר המסך. ניתן לסובב או להוציא את זרוע ה-C של מכשיר הרנטגן בלוח הבקרה באמצעות תפריט הרנטגן. לוח הבקרה מאחד את התצוגה של מערכת ה-CGCI בתוך מערכת ההקלטה NEX EP, אולטרסאונד תוך-לבבי ורנטגן.

הוא מאפשר שליטה ישירה באמצעות המקלדת והעכבר על מערכת ה-Navi הפנימית ועל מערכת הקלטת ה-EP. בדרך כלל, המסך המרכזי משמש עבור המסך הפנימי ועבור הגרפיקה של שכבת ה-CECI. המטופל מוכן מחוץ לתא המגנטי.

צוות רפואי מבצע גישה לוורידים הפמוריאליים הימני והשמאלי תחת הרדמה מקומית לצורך הליכים לטיפול בפרפלי של האטריום השמאלי. קטטר דקאפ, קולר וקטטר הברגה ממוקמים בתחילה בסינוס הקורונרי ובמחיצה של האטריום הימני, בהתאמה. גשושית אקו-קרדיוגרפיה תוך-לבבית ממוקמת גם היא באטריום הימני.

בשלב הבא, מבוצע בירור קונבנציונלי של מנגנון ההפרעה הקצבית. לאחר אישור מנגנון של פלאטר בעלייה השמאלית, يتم השגת ציר טרנס-ספטלי לעלייה השמאלית באמצעות נבק טרנס-ספטלי וניטור רציף של המיקום.

קתטר רב-קוטבי מוחדר גם הוא לע atrium השמאלי דרך נקב ה-transseptal. לצורך ניווט מרחוק, השתמשו בקתטר אבלציה מגנטי המוכנס דרך שרוול (sheath) מיוחד עם אלקטרודות. המכשיר הממונע מוסיף או מסיר קתטרים לנעילה.

המכשיר מורכב מתיבת הילוכים להנעת גלגל הניתנת לעיקור ומבסיס מנוע. הוא כולל גם תופסן חד-פעמי לשרוול ותופסן לרגל. השרוול מותקן בתופסן והקתטר מוחדר אל השרוול ומקודם ידנית אל העליה השמאלית, דבר המאושש באמצעות מערכת המיפוי ופלואורוסקופיה.

בשלב הבא, קו הקטטר מונח בין הגלגלות של תיבת ההינע של הגלגל על ידי משיכה לאחור של ידית האגודל. זרוע ה-C של נתב ה-X-ray מונעת למצב העבודה שלה בתוך התא המגנטי. כעת מוקדם מיקום המטופל כדי לאתר את ה-Torx בתוך השדה המגנטי.

בשלב הבא, המפעיל יוצא מחדר הניתוח ומקבל שליטה מקונסולת הניתוח. הקטטר המגנטי והשרוול המיוחד עם האלקטרודות מוצגים כעת במסך המרכזי; כל פונקציות התפעול של ה-CGCI וה-Navi זמינות בקונסולת הניתוח של ה-CGCI. המפעיל משתמש בג'ויסטיק בעל שלושה צירים ביד שמאל כדי לשלוט בכמות תנועת הקטטרים.

יד ימין. בקר תלת-ממדי משמש להכוונת הקטטר לאתר ספציפי בתוך העליה השמאלית על ידי שינוי כיוון השדה המגנטי. החץ המגנטי הצהוב מצביע על כיוון השדה המגנטי.

סמל מגנטי מציג את ערכי הספק הסליל כצבעים. צבע ירוק מציין שדה חיובי חזק, וצבע אדום מציין שדה שלילי חזק. לאחר מכן 3D.

הגיאומטריה נבנית על ידי הזזה מרחוק של הקטטר בתוך העליה השמאלית והוריאליים הריאתיים, מתח הפעלה ומרווחי כוח ראשוניים. מפות מרווחים נוצרות כדי לאפיין את מסלול הre-entry. מטרות האבלציה מזוהות וממוקמות על גבי הגיאומטריה התלת-ממדית. במצב הנחיה מגנטית אוטומטית, המפעיל יכול להנחות באופן אוטומטי את הקטטר למטרה ספציפית באמצעות לחיצה כפולה על תווית פנימית.

זהו מאפיין חיוני ליצירת קווי אבלציה מרחוק ובאופן אוטומטי. במצב אוטומטי, המערכת מציגה דיאלוג כיוון. דיאלוג זה מציין את זמן טווח היעד המיועד ואת סטטוס חיפוש הכיוון.

התערבות ידנית בחיפוש אוטומטי אפשרית באמצעות ג'ויסטיק או בקר תלת-ממדי להפסקת ההפרעה הקצבית. אנרגיית רדיו (Radio frequency) מועברת לאתר ספציפי כנקודת יעד, באופן ידני או מודרך אוטומטית; ההפרעה הקצבית פוסקת והקצב הסינוסאלי חוזר עם קטיעת מעגל הreentry. השראה מחודשת באמצעות קצב עליות מהיר (fast atrial pacing) מאשרת את ביטול ההפרעה הקצבית.

ההליך מסתיים לאחר הסרת הקטטרים, חימום ולחיצה על נקודות הדקירה להשגת המוסטזיס. מערכת זו, המבוססת על אלקטרומגנטים, מאפשרת ניווט מהיר הניתן לשחזור, ומיקום מדויק ויציב של הקטטר ביעדים נבחרים בתוך חללי הלב. קישורים אלו חשובים ליצירת נגעים טרנסמוראליים ולהנחיית הקטטר לאתרים קשים מבחינה אנטומית, במיוחד ללא ניסיון רב בטיפול ידני בקטטרים.

דבר זה עשוי להביא להליכי אבלציה יעילים ובטוחים יותר.