באמצעות חיישני Electroantennogram חרקים על אוטונומי רובוטים לחיפושי חוש הריח

25.7K צפיות

צוטט 49 פעמים

07:23 דק׳

4 באוגוסט 2014

10.3791/51704-v

4 באוגוסט 2014

25.7K צפיות

Dominique Martinez¹ , Lotfi Arhidi¹ , Elodie Demondion² , Jean-Baptiste Masson³ , Philippe Lucas²

¹UMR 7503, Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ²UMR 1392 iEES-Paris, Institut d'Ecologie et des Sciences de l'Environnement de Paris, ³Physics of Biological Systems, Institut Pasteur

אנו מתארים פרוטוקול לשימוש באנטנות חרקים בצורה של אלקטרואנטנוגרמות (EAGs) על רובוטים אוטונומיים. העיצוב הניסיוני שלנו מאפשר הקלטות יציבות תוך יום ופותר כתמי ריח בודדים עד 10 הרץ. היעילות של חיישני EAG לחיפושי ריח מודגמת בהנעת רובוט לעבר מקור ריח.