Name: רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-05-29T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 21 s
Description: למדו אבלציה רובוטית של פרפור פרוזדורים באמצעות מערכת קתטרים מתקדמת. השיטה משפרת יציבות הקתטר ומפחיתה חשיפה לקרינה של המנתח במהלך הבידוד החשמלי של הורידים הריאתיים.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

לכותבים אין אישורים.

הפרוטוקול המובא כאן הוא הגישה סטנדרטית של אבלציה קטטר רובוטית RCS במחלקה לקרדיולוגיה, Charité - Universitätsmedizin ברלין, קמפוס Virchow. הפרוטוקול והניתוח של תהליכים ותוצאות מטופל אושר על ידי ועדת האתיקה המקומית של Charité - Universitätsmedizin ברלין. 1. המערכת מרוחקת הצנתר (RCS) <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> צרף את הזרוע הרובוטית לשולחן הניתוחים, כפי שתואר לפני 7 (איור 1). הערה: RCS מורכב של מניפולטור קטטר מרוחק, שהוא זרוע הרובוטית שניתן להעביר על ידי שלט רחוק. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מניחים את צנתר אבלציה בתחנת העגינה של RCS. מניפולציות הצנתר עם ​​השימוש בשלט רחוק, ואילו הרופא הפועל נשאר מחוץ לתחום הקרינה 7. מראש, למשוך, לסובב ולהטות את הקטטר עם השימוש של RCS. </li></ol> 2. טרום אבלציה הכנה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם את החולה על שולחן הניתוחים ולגרום לסדציה העמוקה עם Midazolam (0.03 מ&quot;ג / קילוגרם בולוס) וpropofol (עירוי 4 מ&quot;ג / קילוגרם / שעה רצופה). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הנח בדיקה טמפרטורה בוושט למדידת טמפרטורת הוושט ולמנוע פגיעה בושט. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> צרף אלקטרודות א.ק.ג. ומשטח 12-ראשיים של מערכת 3D-המיפוי לגופו של החולה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לפני שתתחיל בהליך להבטיח שהחומר הבא מוכן. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מחט transseptal (71 סנטימטרים) ונדן F SL0 8.5 עם guidewire. F 6 ו -7 F 25 נדן סנטימטר. Decapolar וקטטר אבחון streerable מעגלי. קטטר פתוח מושקה אבלציה וגנרטור אבלציה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> בנוסף, להבטיח כי מזרק לעומת ומגש pericardiocentesis זמינים לטיפול אקוטי של סיבוכים. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מקם את הזרוע הרובוטית של המערכת בוילון סטרילי ומוכן לשימוש. צרף את המשך מרחוק כף הידהרים לזרוע רובוטית (איור 1). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לקבל גישת ורידים באמצעות ניקור ורידים דו-צדדי עם 6 ו &#39;, 7 F ו -8.5 נדן F ולמקם קטטר אבחון decapolar בסינוס הכליליים (CS). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע ניקור transseptal תחת הדרכת fluoroscopic באמצעות נדן 8.5 F ארוך SLO ומחט transseptal 71 סנטימטר. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאחר ניקור טרנס במחיצה, להוציא את המחט ולהציג את חוט מדריך באמצעות נדן טרנס במחיצה בעורק הריאה השמאלי מעולה. אז לסגת הנדן בווריד הנבוב הנחות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> הנח נדן SRO הארוך F 8.5 עם חוט בפרוזדור השמאלי (LA), שימוש בחוט כמדריך לovalis גומץ ולוס אנג&#39;לס (&quot;אחד-לנקב, כפולה גישה&quot; -technique). קידום קטטר אבלציה-מושקה פתוח עם קצה 3.5 מ&quot;מ עם כוח מגע מדידה באמצעות נדן SR0 ללוס אנג&#39;לס. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לנהל הפרין עם שיעור של 15 UI / קילוגרם / שעה הבאה בולוס של 140 IU / קילוגרם כדי לשמור על זמן קרישה מופעל (ACT) בין 300 ו -350 שניות לאורך כל ההליך. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ברגע שהצנתר אבלציה נכנס ללוס אנג&#39;לס, להציג את הנדן ללוס אנג&#39;לס גם כן. הסר את חוט המדריך ומרחיב של נדן SLO ולמקם את הקטטר אבלציה בחדר השמאלי. לבצע צנתור LA על הנדן, תוך השימוש בקטטר אבלציה לצעדת חדרית שיעור גבוה כדי לשפר את העננות בניגוד (אנגיוגרפיה LA מוצגת באיור 2 א). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> קידום קטטר מיפוי מעגלי דרך הנדן הארוך ללוס אנג&#39;לס (קטטר המיפוי המעגלי שמוצג באיור 2 ב). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע שחזור אנטומי 3-D של LA עם השימוש במערכת מיפוי וקטטר המיפוי המעגלי. צור שיקום 3-D-האנטומי של לוס אנג&#39;לס על ידי הזזת הצנתר העגול על המשטח הפנימי של כל PVS ארבע ותוספת פרוזדורי שמאל LA, תוך שימוש במערכת מיפוי ממוחשבת לרישום של התנועה ביחס ל האלקטרודה התייחסות (completדואר 3-D-המפה מוצגת באיור 2C ו- D). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> מניחים את צנתר המיפוי המעגלי בPV מעולה הזכות להקליט פוטנציאלי PV ולאשר בלוק הולכה לאחר PVI. לסגת קטטר אבלציה מהחדר השמאלי לעלייה השמאלית (עמדת היעד של שני הצנתרים שמוצגים באיור 2 ב). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לעטוף את RCS עם כיסוי סטרילי. מקם את הידית של קטטר אבלציה בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו. </li></ol> 3. אבלציה נוהל <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע אבלציה צנתר רחב כאבלציה היקפית Antral (waca) באמצעות טמפרטורה מקסימלי של 43 מעלות צלזיוס והספק מרבי של 35 W (מחיצה) או 25 W (קיר אחורי) בהתאמה מודעת קצב זרימה של 17 מיליליטר / דקה. מניפולציות קטטר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק מחוץ לשדה הקרינה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע אבלציה על ידי יצירת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. dur כוח מגע מידהing אבלציה. השתמש בהפחתה משרעת electrogram המקומית נרשמה בקצה צנתר אבלציה, החיסול או הניתוק של electrograms PV על הצנתר העגול וכניסה / יציאת בלוק כנקודתי קצה אבלציה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> סמן כל נקודת אבלציה על שחזור 3-D. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לאשר בלוק הולכה לכל PV על ידי הקלטת פוטנציאלים בקטטר המיפוי המעגלי בתוך PV (בלוק כניסה) ועל ידי צעדה מתוך PV ללא לכידה של אטריום (בלוק יציאה). </li></ol> 4. נוהל ההודעה-אבלציה ושחזור חולה <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> תפסיק עירוי propofol ולהסיר את כל הצנתרים. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> למדוד זמן מופעל קרישה (ACT) ולנהל 3,000 protamine IE אם ACT&gt; 300 שניות לפני הסרת נדנים. הסר את הנדנים ולבצע דחיסה ידנית באתר לנקב במשך 10 דקות ועד לתחנות דימומים. הנח לחץ הלבשה במפשעה ולייעץ למטופל לשכב עוד 8 שעות. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> העברת patieNT ליחידת צעד למטה ולפקח על 4 שעות ועד תגובה מלאה. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לנהל הפרין במשקל המולקולרי נמוך כנוגד קרישה עד לשחרור. בגין קרישה אוראלית (קומדין או תרופות נוגדות קרישה אוראלית ישירות) ביום שלאחר ההליך. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> לבצע בדיקת אקו transthoracic ביום לאחר ההליך כפי שתואר לפני 17. לשלול השתפכות קרום הלב ולקבוע פונקציה מסתמית ומקטע פליטה של חדר שמאל 17. </li></ol>

<ol><li>Camm, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((2012+focused+update+of+the+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation%3A+An+update+of+the+2010+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation+%2A+Developed+with+the+special+contribution+of+the+European+Heart+Rhythm+Association%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Heart+J%22%5BJournal%5D)">2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association.</a> Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).</li>
<li>Calkins, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((HRS%2FEHRA%2FECAS+expert+consensus+statement+on+catheter+and+surgical+ablation+of+atrial+fibrillation%3A+recommendations+for+patient+selection%2C+procedural+techniques%2C+patient+management+and+follow-up%2C+definitions%2C+endpoints%2C+and+research+trial+design%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design.</a> J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).</li>
<li>Ouyang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recovered+pulmonary+vein+conduction+as+a+dominant+factor+for+recurrent+atrial+tachyarrhythmias+after+complete+circular+isolation+of+the+PVs%3A+lessons+from+double+Lasso+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Circulation%22%5BJournal%5D)">Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique.</a> Circulation. 111, 127-135 (2005).</li>
<li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Low+catheter-tissue+contact+force+results+in+late+pv+reconnection%E2%80%94initial+results+from%5BTitle%5D)+AND+%22EFFICAS+I.+Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection—initial results from.</a> EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26(2011).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+%E2%80%93+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures – A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Malcolme-Lawes, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assistance+and+general+anaesthesia+improve+catheter+stability+and+increase+signal+attenuation+during+atrial+fibrillation+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation.</a> Europace. 15 (1), 41-47 (2013).</li>
<li>Wutzler, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+ablation+of+atrial+fibrillation+with+a+new+remote+catheter+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system.</a> J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).</li>
<li>Datino, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+the+safety+and+feasibility+of+arrhythmia+ablation+using+the+Amigo+Robotic+Remote+Catheter+System+versus+manual+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation.</a> Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).</li>
<li>Khan, E. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+experience+with+a+novel+robotic+remote+catheter+system%3A+Amigo%E2%84%A2+mapping+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo™ mapping trial.</a> J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).</li>
<li>Hocini, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prevalence+of+pulmonary+vein+disconnection+after+anatomical+ablation+for+atrial+fibrillation%3A+consequences+of+wide+atrial+encircling+of+the+pulmonary+veins%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Heart+J%22%5BJournal%5D)">Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins.</a> Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).</li>
<li>Morillo, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiofrequency+ablation+vs+antiarrhythmic+drugs+as+first-line+treatment+of+paroxysmal+atrial+fibrillation+%28RAAFT-2%29%3A+a+randomized+trial%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial.</a> JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).</li>
<li>Rillig, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Persistent+iatrogenic+atrial+septal+defect+after+a+single-puncture%2C+double-transseptal+approach+for+pulmonary+vein+isolation+using+a+remote+robotic+navigation+system%3A+results+from+a+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study.</a> Europace. 12 (3), 331-336 (2010).</li>
<li>Hlivák, P., Mlčochová, H., Peichl, P., Cihák, R., Wichterle, D., Kautzner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation%3A+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences%5BTitle%5D)+AND+%22J+Cardiovasc+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).</li>
<li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system%3A+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).</li>
<li>Haldar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Contact+force+sensing+technology+identifies+sites+of+inadequate+contact+and+reduces+acute+pulmonary+vein+reconnection%3A+a+prospective+case+control+study%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study.</a> Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).</li>
<li>Tilz, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Unexpected+high+incidence+of+esophageal+injury+following+pulmonary+vein+isolation+using+robotic+navigation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Cardiovasc+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).</li>
<li>Hahn, R. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guidelines+for+Performing+a+Comprehensive+Transesophageal+Echocardiographic+Examination%3A+Recommendations+from+the+American+Society+of+Echocardiography+and+the+Society+of+Cardiovascular+Anesthesiologists%5BTitle%5D)+AND+%22Anesth+Analg%22%5BJournal%5D)">Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists.</a> Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).</li>
</ol>

הגישה החופשית למאמר זה מומנה על ידי Catheter Robotics, Inc. אלכסנדר ווצלר קיבל דמי הרצאה מתונים מביוטרוניק ומענקי נסיעות מבוסטון סיינטיפיק. ליף-הנדריק בולדט קיבל שכר הרצאה מתון מ-Catheter Robotics, St. Jude Medical ו-Boston Scientific.

זה כבר דווח על ידי הקבוצה של Haissaguerre שPVI Antral הוא טיפול מרפא להתקפי AF 1,2,10. מידע חדש יותר בהשוואה PVI עם טיפול רפואי בAF ההתקפי ומצא שיעור נמוך יותר להשנות AF לאחר PVI לעומת antiarrhythmia טיפול לאחר 2 שנים של מעקב 11. עם זאת, כפי שהמחברים של משפט RAAFT-2 להסיק, שיעורי הישנות לאחר שני הסוגים של טיפול הם גבוהים 11. לכן, השיפור של הטכניקה הוא הכרחי. זה כבר דן בעבר, ששליטת קטטר מדריך לעלולה לגרום לתנועות קטטר לא מדויקות 5,7. לכן הוא עניין קליני, אם אבלציה עם השימוש בזרוע הרובוטית היא אפשרית ויעילה. מצד השני, יציבות מוגברת יכולה להוביל לסיבוכים חמורים כגון קיר ניקוב ופציעתם של מבנים סמוכים לב. במחקר שפורסם בעבר, הוא היה מראה כי מיפוי פרוזדורי השמאל וPVIעם RCS הוא אפשרי ויעיל. לא סיבוך עיקרי נצפה 7, המאשר את תוצאות שפורסמו בעבר על הבטיחות של אבלציה רובוטית 12,13. חשיפת שיקוף מפעיל היא נמוכה באופן משמעותי ללא ירידה של שיעורי הצלחה פרוצדורליים 7. הצעד הקריטי הראשון הוא לנקב טרנס במחיצה. יש גם סיכון משמעותי של קיר ניקוב פרוזדורים וטמפונדה קרדיאלית פגיעה באב העורקים. יש לבצע ניקור בovalis גומץ תחת הדרכת fluoroscopic ועם קטטר CS כנקודת ציון כדי למזער את הסיכון. השלב הקריטי הבא הוא 3-D-השיקום. דיוק של 3-D-התמונה תלויה באנטומיה מטופל, יציבות קטטר וimmobilisation מטופל. לכן, ההרגעה מטופל מספיק חשובה כדי למנוע חפצי תנועה וליצור תמונה אמינה. השלב הקריטי השלישי הוא היישום של נגעי אבלציה. יציבות קטטר אופטימה וקיר מגע צריכה להיות achieved. אחד היתרונות הגדולים של RCS (בהשוואה למערכות רובוטיות אחרות) הוא שזה אפשרי לעבור לאבלציה מדריך לבמהלך ההליך ובחזרה לאבלציה רובוטית. זה יכול להיות מאוד מועיל במקרה של חריגות אנטומיים או מבנים קשים (לדוגמא, ostium משותף של PVS עזב). המפעיל רשאי לבצע אבלציה ידנית באזורים קשים ולהשתמש RCS לאתרי אבלציה שנותרו. לכן, מעבר מרובוטית לאבלציה הידנית יכול להיות פתרון למצבים קשים במהלך ההליך. כפי שהוזכר קודם, מדידה של כוח המגע יכולה להוסיף מידע רב ערך למפעיל 7. במקרה שהוצג כאן, כוח המגע וקשר עם רקמות צנתר עם השימוש במערכת המיפוי מוערך. מיפוי כוח מגע נוסף יכול להגדיל את יעילות ובטיחות של ההליך 14. חשוב לציין, כי למרותדואר של צעדים מסוימים RCS של ההליך עדיין צריכה להתבצע באופן ידני, כגון ניקור ומיצוב של קטטר המיפוי המעגלי בתוך ורידי הריאה טרנס במחיצה. עם זאת, בדרך כלל ניתן לבצע צעדים אלה במהירות ולא מחייבים זמן שיקוף ארוך. יתר על כן, משוב מישוש חסר במהלך אבלציה קטטר רובוטית. הרופא יש להסתמך על, שיקום 3-D שיקוף וכוח מגע מדידה. מחקרים על השימוש בכוח מגע המדידה במהלך אבלציה AF הראו כי משוב משושי הוא בעל ערך מוגבל מאוד להערכת קשר כוח 15. לכן, כוח מגע המדידה נחשבת מעולה למישוש משוב במונחים של יעילות. עם זאת, הערך של משוב משושי לנקודתי קצה בטיחות (למשל, מניעת קיר ניקוב פרוזדורים) היא פחות ברורה, שכן שכיחות של ניקוב היא נמוכה בהרבה משכיחות להשנות AF בשל חיבור מחדש PV. Theoretically, מדידה של כוח המגע צריכה גם למנוע גבוה מדי כוח וקיר ניקוב. מחקר אחד מצא קודם שכיחות גבוהה יחסית של נגעי הוושט לאחר אבלציה AF רובוטית 16. למרות שמערכת רובוטית שונה שימשה ושום כוח קשר נמדד תוצאות המחקר על ידי Tilz et al. ייתכן שלפחות בחלק יחול על RCS שימוש בפרוטוקול שלנו. מחקרים פרוספקטיביים אקראיים גדולים חסרים, אבל מחקרים רבים בניסיון ראשוני עם RCS תומכים בדעה כי אבלציה רובוטית עם RCS בטוחה 7-9. אנחנו כאן מציגים פרוטוקול לאבלציה רובוטית של AF. בניגוד למחקרים קודמים אנו משתמשים קטטר עם כוח מגע מדידה כדי להגביר את הבטיחות ויעילות של ההליך. באופן משמעותי, ניתן להפחית את חשיפת שיקוף מפעיל. יציבות הצנתר ככל הנראה גדלה ותוצאות דומות לאבלציה הידנית. בנוסף, מעבר בין ידני של רובאבלציה טיק קלה, שבו הוא היבט ייחודי של RCS. לסיכום, אבלציה עם השימוש של RCS עשויה בנהלי PVI לייעל עתיד, להקטין את החשיפה לקרינת מפעיל ולהגדיל את הדיוק של הטכניקה. לכן, אבלציה רובוטית עם RCS היא גישה מבטיחה בטיפול בפרפור הפרוזדורים.

<html> AF הוא הפרעת קצב לב השכיחה ביותר עם שכיחות של 1 - 2% באוכלוסייה הכללית. תסמינים כוללים דפיקות לב, סחרחורות, קוצר נשימה ויכולת גופנית מופחתת. יתר על כן, הסיכון לשבץ הוא גדל באופן משמעותי בחולי פרפור פרוזדורים. במהלך העשור האחרון, PVI הפך אפשרות טיפול מרפאת שהוקמה לחולים הסובלים מפרפור הפרוזדורים 1,2. העיקרון הבסיסי של PVI הוא היישום של נגעים מעגליים סביב ostium PV עם גלי רדיו (RF) אנרגיה כדי ליצור בלוק הולכה חשמלי בין PV ואטריום השמאל. בלוק הולכה זה מונע פרפור פרוזדורים, המופעל על ידי פעילות חשמלית חריגה שמקורם PV. עם זאת, נגעי transmural נדרשים להשיג בלוק הולכה ויישום של נגעי transmural יכול להיות מאתגר. Re-הולכה וההישנות של פרפור פרוזדורים לאחר אבלציה קטטר להתרחש ב -20 - 40% מהמקרים 1,2. s = &quot;jove_content&quot;&gt; כפי שהוכח לאחרונה, קשר קטטר רקמות מספיק ויציבות צנתר הם תנאים מוקדמים של נגעי אבלציה יעילים 3,4. טכניקות רבות וגישות אבלציה פותחו כדי לשפר את הצנתר-יציבות, streerability וקשר צנתר-רקמה. בין השאר, מערכות רובוטיות הן עניין מיוחד. היתרונות והעקרונות של אבלציה רובוטית נידונו לפני 5-7. מערכות אלה עשויות שלא רק לשפר את יציבות צנתר על ידי מזעור חפצים של מניפולציה קטטר ידנית, אלא גם יש את היתרון של חשיפת שיקוף מופחתת עבור המפעיל מאז המערכת מופעלת באמצעות שלט רחוק מחוץ לשדה הקרינה. מערכת רובוטית רומן עם steerability קטטר מרחוק כבר הציגה לאחרונה. היתכנות ויעילות של מערכת זו לPVI ונהלי אלקטרו אחרים, כגון AV-קטרי-חזרה-tachcardia, מסלולי אבזר או רפרוף פרוזדורים ופרוזדורים או ventriculatachycardias r הוערך 7-9. הפחתה משמעותית של חשיפת שיקוף מפעיל בהשוואה לאבלציה מדריך להוצגה, ואילו כל שאר הפרמטרים פרוצדורליים ושיעור הצלחה של 12 חודשי מעקב לא היו שונים באופן משמעותי 7. הליך של מיפוי שמאל פרוזדורים וPVI עם השימוש במערכת קטטר מרחוק החדשה הזה מוצג כאן. לאחר קבלת גישה של כלי דם דרך וריד הירך, לנקב טרנס במחיצה interatrial מתבצע באמצעות נדן טרנס במחיצה ארוך ומחט טרנס במחיצה תחת הדרכת fluoroscopic. לאחר ניקור טרנס במחיצה, המחט היא שהוסרה וחוט מדריך הוא מקום באמצעות נדן טרנס במחיצה בעורק הריאה השמאלי מעולה. אז הנדן בנמשך בחזרה לתוך הווריד הנבוב הנחות וקטטר אבלציה ממוקם בלוס אנג&#39;לס, באמצעות התיל כמדריך לovalis גומץ ולוס אנג&#39;לס (&quot;אחד-לנקב, כפולה גישה&quot; -technique). ברגע שablatioקטטר n נכנס ללוס אנג&#39;לס, הנדן מועבר קדימה ללוס אנג&#39;לס, כמו גם, חוט המדריך מוסר וקטטר אבלציה ממוקם בחדר השמאלי. צנתור פרוזדורי שמאל מבוצע על הנדן, תוך קטטר אבלציה משמש לצעדת חדרית שיעור גבוה כדי לשפר את העננות בניגוד. לאחר צנתור LA הושלם, קטטר מיפוי מעגלי ממוקם באמצעות הנדן הארוך ללוס אנג&#39;לס ושיקום 3-D-אנטומי אם LA מתבצע עם השימוש במערכת מיפוי. קטטר המיפוי המעגלי ממוקם בPV מעולה הזכות להקליט פוטנציאלי PV ולאשר בלוק הולכה לאחר PVI. קטטר אבלציה נמשך חזרה מהחדר השמאלי אל מבואת השמאל והידית של קטטר אבלציה ממוקמת בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו. במהלך הליך אבלציה, המפעיל מתמרן את צנתר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק. אבלציה מבוצעת על ידי CRאכילת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. בלוק הולכה אושר על ידי הקלטת פוטנציאלי PV על קטטר המיפוי המעגלי ועל ידי תמרוני צעדה. הצגת מקרה לבצע הליך זה בחולה עם התקפי סמים עקשן סימפטומטי AF ללא עמיתים נלווים חמורים ולא ניתוח לב לפני. לבצע את הבדיקות לפני האבחון שיתוארו להלן. אבחון, הערכה ותכנית אבחנה של פרפור פרוזדורים אושר על ידי הקלטות א.ק.ג. Holter חוזרות ונשנות, כוללים מתאם של AF וסימפטומים (דפיקות לב, קוצר נשימה, הקטין את היכולת הגופנית). אם AF נרשם ותסמינים מדווחים על אף טיפול בלפחות 1 סמים הפרעות קצב, PVI מותווה לטיפול בפרפור פרוזדורי סמים עקשן סימפטומטי פי הנחיות בפועל. PVI מתוכנן וכתב הסכמה מדעת מתקבלת מהמטופל. לפני PVI physiבדיקת קאל, בדיקות מעבדה, דרך הוושט ואקוקרדיוגרפיה transthoracic מבוצעים כדי לשלול פקיק פרוזדורי שמאל ומחלת לב מבנית חמורה. הליך PVI מבוצע במדינת צום תחת סדציה העמוקה. היריבים ויטמין K הם הופסקו 5 ימים לפני אבלציה, הפרין במשקל המולקולרי נמוך התחיל כאשר יחס מנורמל בינלאומי הוא &lt;2.

<table><tbody><tr><td>מערכת צנתר מרחוק של אמיגו</td><td>צנתר רובוטיקה/מערכת רובוטית של בוסטון סיינטיפיק</td><td></td><td></td></tr><tr><td>מחט טרנספטלית BRK (71 ס"מ)</td>מחט <td>רפואית</td><td></td> סנט ג'וד <td>לניקוב טרנסספטל</td></tr><tr><td>8.5 F נדן SR0</td> נדן ארוך <td>של שוורץ/סנט ג'וד מדיקל</td><td></td><td>כדי לגשת לאטריום השמאלי ולספק יציבות לצנתר האבלציה</td></tr><tr><td>8.5 F SL0 נדן</td><td>שוורץ/סנט ג'וד מדיקל</td><td></td><td>נדן ארוך לגישה לאטריום השמאלי ולספק יציבות לצנתר</td></tr><tr><td>LASSO צנתר LASSO + כבל</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>קטטר מיפוי מעגלי (7 F) למדידת פעילות חשמלית בוורידי הריאה</td></tr><tr><td>IBI חקירה קטטר דקפולרי + כבל</td><td>צנתר</td>סינוס <td>כלילי רפואי St Jude Thermocool</td><td></td></tr><tr><td>SmartTouch</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>קטטר אבלציה מושקה פתוח (7,5 F) עם קצה 3,5 מ"מ ומדידת כוח מגע, הקצה מחומם למריחת נגעים תרמיים בשריר הלב האטריל השמאלי</td></tr><tr><td>הפרין</td><td>בראון</td><td></td><td>1. תמיסת השקיה הפרינית להכנת הנדן,2. הפרין לא מפורק תוך ורידי לנוגדי קרישה פרוצדורליים</td></tr><tr><td>פרופופול</td><td>פרזניוס</td><td></td><td>הרגעה פרוצדורלית</td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>Roche</td><td></td><td>הרגעה פרוצדורלית</td></tr><tr><td>תמיסת NaCl תמיסת</td> השקיה <td>של בראון</td><td></td><td>לצנתר האבלציה</td></tr><tr><td>מערכת</td> מיפוי <td>CARTO Biosense Webster</td><td></td><td>ומדידת כוח מגע; מערכת זו מאפשרת שחזור תלת מימדי של האטריום השמאלי וניווט של הצנתר הנע</td></tr><tr><td>UHS-20</td><td>Biotronik</td><td></td><td>סטימולטור חשמלי לגירוי רקמת הלב באמצעות קצה קטטר של צנתר LASSO-, CS- או אבלציה</td></tr><tr><td>מחולל</td> אבלציה EP <td>Shuttle Stockert</td><td></td><td>ליישום אנרגיה ונגע תרמי דרך קצה הצנתר</td></tr><tr><td>6 נדן</td><td>נדן טרומו</td><td></td><td>כדי לספק גישה לעצם הירך</td></tr><tr><td>Lifepack 15 דפיברילטור</td><td>פיזיו בקרה</td><td></td><td>דפיברילטור/מכשיר</td></tr> <tr><td>ניטורסט פריקרדיוצנטזיס</td> סט <td>חירום</td> <td>שונה</td><td></td></tr></tbody></table>

רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

רקע: בידוד וריד ריאתי (PVI) הוא טיפול שהוקם לפרפור פרוזדורים (AF). במהלך PVI בלוק הולכה חשמלי בין עורק ריאה (PV) ופרוזדור השמאלי (LA) נוצר. בלוק הולכה זה מונע AF, המופעל על ידי פעילות חשמלית חריגה שמקורם PV. עם זאת, נגעי פרוזדורי transmural נדרשים שיכול להיות מאתגר. להתרחש מחדש הולכה והישנות AF ב 20 - 40% מהמקרים. מערכות קטטר רובוטית שואפות לשפר steerability קטטר. כאן, הליך עם מערכת צנתר המרוחק חדשה (RCS), מוצג. מטרתו של מאמר זה היא להראות היתכנות של אבלציה AF רובוטית עם מערכת חדשנית. חומרים ושיטות: לאחר ניקור טרנס במחיצה interatrial מתבצע באמצעות נדן ארוך ומחט תחת הדרכת fluoroscopic. המחט מוסרת וחוט מדריך ממוקם בPV מעולה השמאל. אז קטטר אבלציה ממוקם בלוס אנג&#39;לס, באמצעות הנדן והחוט כמדריךללוס אנג&#39;לס. צנתור LA מבוצע על הנדן. קטטר מיפוי מעגלי ממוקם באמצעות הנדן הארוך ללוס אנג&#39;לס ושחזור אנטומי תלת ממדי (3-D) של LA מתבצע. הידית של קטטר אבלציה ממוקמת בזרוע הרובוטית של מערכת אמיגו והליך אבלציה מתחיל. במהלך הליך אבלציה, המפעיל מתמרן את צנתר אבלציה באמצעות הזרוע הרובוטית לשימוש בשלט רחוק. אבלציה מתבצעת על ידי יצירת נגעי נקודה-ידי נקודות סביב אוסטיה PV ימין ועל השמאל. כוח לתקשר נמדד בקצה הצנתר כדי לספק משוב של קשר צנתר-רקמה. בלוק הולכה אושר על ידי הקלטת פוטנציאלי PV על קטטר המיפוי המעגלי ועל ידי תמרוני צעדה. המפעיל נשאר מחוץ לradiationfield במהלך אבלציה. מסקנה: מערכת צנתר הרומן מאפשרת אבלציה עם יציבות גבוהה בחשיפת שיקוף מפעיל נמוך.

נקודת סיום של ההליך הוא בידוד חשמלי מלא של כל PVS. זה היה הראה לאחרונה במחקר עם 119 חולים, שפרמטרים ותוצאות פרוצדורליים לא היו שונים באופן משמעותי בהליכים עם RCS (n = 40) בהשוואה לגישה סטנדרטית הידנית (n = 79). ניתוח סטטיסטי (מאן-וויטני-U-מבחן) עולה כי אין הבדלים משמעותיים בזמן הליך (159.1 ± 45.4 146 ± 30.1 דקות, p = 0.19 לעומת) משלוח כולל אנרגיה (78,146.3 ± 26,992.4 לעומת 87,963.9 ± 79,202.1 WS, p = 0.57 ) וזמן שיקוף כולל (21.2 ± 8.6 לעומת 23.9 ± 5.4 דקות, p = 0.15). עם זאת, חשיפת שיקוף מפעיל הופחתה באופן משמעותי בקבוצת RCS (13.4 ± 6.1 לעומת 23.9 ± 5.4 דקות, p &lt;0.001) 7. בנוסף, ניתוח של 21 החולים הראשונים של PVI עם RCS בוצע. מאפייני חולה ונתונים קליניים מתוארים בטבלה 1 </strong&gt;. ניתוח זה מהווה ניסיון חד-מרכז. הנתונים נותחו לסדרה של 20 חולים עם PVI (נתונים ממטופל אחד היה זמינים בשל סיבות טכניות). ניתוח סטטיסטי של פרמטרים פרוצדורליים בוצע באמצעות מאן-וויטני-U-המבחן. תוצאות מוצגות כממוצע סטיית תקן ± (SD) למשתנים רציפים ומספרים ובאחוזים למשתנים בדידים. משך הליך סה&quot;כ היה 137.3 ± 24.2 דקות, זמן שיקוף כולל היה 26.1 ± 6.1 דקות, חשיפת שיקוף מפעיל הייתה 14.8 ± 6.1 דקות. בידוד של ורידי ריאה (PVS) הושג בכל החולים עם השימוש במערכת המרוחקת. השוואה של משך הליך, זמן שיקוף מוחלט ומשך חשיפת שיקוף מפעיל בין בוצעה לנתח שיפור פרוצדורליים עם ניסיון הולך וגדל עם הטכניקה. ממוצע משך מקרים 11 - 20 היה באופן משמעותי בהשוואה למקרים הפחיתו 1 - 10 לעומת (125.5 ± 18.1149 ± 24.6 דקות, p = 0.029), בעוד שהפחתה של סך כל זמן שיקוף (23.1 ± 6.4 לעומת 28.7 ± 9.3 דקות, p = 0.21) וזמן מפעיל שיקוף חשיפה (12.9 ± 5.35 לעומת 6.48 ± 17 דקות, p = 0.2 לא היה מובהק (איורים) 3 ו -4). מדידה של כוח המגע לא בוצעה. אין סיבוכים התרחשו. תוצאות ראשוניות אלו מצביעות על כך שמיפוי פרוזדורי שמאל וPVI אפשרי ויעיל. בידוד של PVS הושג בכל המקרים. עקומת הלמידה הייתה קצרה עם הפחתה משמעותית של זמן הליך במקרה 11-20. חשיפת שיקוף מפעיל הופחתה במידה ניכרת. <img alt="איור 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> מערכת קטטר מרחוק איור 1.. זרוע רובוטית מחוברת לקטטר השולחן לפני (A ו- B) ולאחר כניסה (C) של אבלציה catheter.Handheld בקר מרחוק (D ו- E). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> איור 2. תמונות של אטריום השמאל. אנגיוגרפיה שמאל פרוזדורים במבט אלכסוני קדמי השמאלי עם השימוש בנדן SLO לצנתור וקטטר אבלציה לחדרית שיעור גבוהה צעדה (). צנתר עגול מיפוי מיקום בימין מעולה עורק ריאה (B). 3-D-מחדש של אטריום השמאל. קטטר המיפוי המעגלי מוצג בעורק הריאה מעולה תקין. אטריום שמאל מוצג בקדמי, אחורי (C) והשקפה נכונה לרוחב (D). cathe ABL = אבלציהter, CS = קטטר סינוס כלילית, LAA = תוספת פרוזדורי שמאל, LA = פרוזדור שמאלי, LIPV = עורק ריאה שמאלי נחות, LSPV = עורק ריאה שמאלי מעולה, RIPV = עורק ריאה ימני נחותה, RSPV = עורק ריאה מעולה תקין. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 3" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> איור 3. נתונים פרוצדורלי להליך 1 - 10 לעומת 11 - משך הליך 20. (א), זמן כולל שיקוף (ב &#39;), וזמן חשיפת שיקוף מפעיל (ג) להליך 1 - 10 ו -11 - 20. * מובהק סטטיסטי . <img alt="איור 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> dur 4. נוהל איורני וזמן שיקוף מוחלט להליך 1 - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td colspan="2"> מאפיינים בסיסיים </td></tr><tr><td> מספר החולים </td><td> 21 </td></tr><tr><td> גיל (שנים) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> זכר (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> BMI (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> ההתקפי AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> יתר לחץ דם (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> LVEF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> קוטר LA (מ&quot;מ) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> טבלת 1. החולה מאפיינים ונתונים קליניים. מאפיינים ונתונים קליניים של 20 החולים הראשונים שעברו אבלציה AF עם cathet מרחוקמערכת מיון במרכז שלנו. AF = פרפור, CAD = מחלת לב כלילית, LA = פרוזדור שמאלי, LVEF = מקטע פליטה של ​​חדר שמאל פרוזדורים

בידוד ורידים ריאתיים (PVI) עם קטטר אבלציה הוא טיפול מרפא לפרפור פרוזדורים (AF). מערכות צנתר רובוטיות שואפות לשפר את יכולת ההיגוי של הצנתר. כאן מוצג הליך עם מערכת צנתר רובוטית חדשה. מטרת ההליך היא חסימה חשמלית בין וריד הריאה לאטריום השמאלי.

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

המטרה הכללית של הליך זה היא להשיג בידוד חשמלי של הורידים הראתיים מהப்புறה השמאלית כדי למנוע הישנות של פרפור פרוזדורים באמצעות מערכת אבלציה רובוטית חדשנית. דבר זה מושג תחילה על ידי הכנת מערכת הקטטרים הרובוטית. לאחר מכן, הקטטרים ממוקמים בתוך הפורה השמאלית באמצעות ניקור טרנס-ספטלי (transseptal puncture), ולאחר מכן מבוצעים צילומי אנגיוגרפיה ושחזור אנטומי תלת-ממדי של הפורה השמאלית.לבסוף, קטטר אבלציה ממוקם בעלייה השמאלית, וורידי הריאה מוקפים על ידי קטטר האבלציה כדי להשיג חסימת הולכה חשמלית בין וריד הריאה לעלייה. בסופו של דבר, חסימת ההולכה החשמלית מאושרת על ידי גרייה בתוך וריד הריאה, כאשר הגרייה בוריד הריאה אינה מעוררת את שריר העלייה השמאלית. אבלציה של פרפורי עליות היא פרוצדורה מורכבת בעלת משך זמן ארוך יחסית, הכרוכה בחשיפה משמעותית לפלואורוסקופיה עבור המטופל והצוות הרפואי.היתרון המרכזי של הליך זה הוא שהחשיפה לקרינה מוגבלת לשלבים הראשונים של הפרוצדורה, והמפעיל נשאר מחוץ לשדה הקרינה במהלך רוב ההליך. יתרה מכך, יציבות הקטטר משתפרת בשל העובדה שכל התנועות הנוספות של הקטטר מבוצעות באמצעות השליט מרחוק והזרוע הרובוטית, וטכניקה זו מאפשרת מעבר מהיר בין אבלציה ידנית לאבלציה רובוטית, ובכך משלבת את היתרונות של אבלציה רובוטית ואבלציה ידנית. הפרוטוקול המוצג כאן הוא הגישה הסטנדרטית לאבלציית קטטר רובוטית RCS במחלקה לקרדיולוגיה ב-Berlin Camp.הפרוטוקול והניתוח של הפרוצדורות ותוצאות המטופלים אושרו על ידי ועדת האתיקה המקומית של Shati Berlin. מערכת הקטטר מרחוק, או RCS, מורכבת ממפעיל קטטר מרחוק, שהוא זרוע רובוטית שניתן להניע באמצעות שלט רחוק. חבר את הזרוע הרובוטית לשולחן הניתוח כפי שתואר בעבר כדי להכין את השלב שלפני האבלציה.מקם את המטופל על שולחן הניתוח והשתמש בבולוס של midazolam במינון של 0.3 milligram per kilogram ובחליפה רציפה של propofol במינון של four milligram per kilogram per hour כדי להשריות סדציה עמוקה. כעת חבר לגוף המטופל ECG של 12 לידים ואלקטרודות שטח עבור מערכת המיפוי התלת-ממדית. לאחר מכן הכן את החומרים הבאים לניתוח: מחט טרנס-ספטלית (transseptal needle) ומעטפת 8.5 FSLO עם תיל מוליך, מעטפת של שש F ושבע F באורך 25 centimeter, דקא-פולר (dec apolar), קטטר אבחנתי מעגלי הניתן לנווט, קטטר אבלציה פתוח עם השקיה ומחולל אבלציה.הכינו גם מזרק עם חומר ניגוד ומגש לניקוז פריקארדיאלי (pericardial synesis) לטיפול דחוף בסיבוכים. לאחר מכן, מקמו את הזרוע הרובוטית של המערכת בכיסוי סטרילי והכינו אותה לשימוש. לאחר מכן, חברו את שלט הרחוק הידני לזרוע הרובוטית עם שרוול (sheath) במידות 6 F, 7 F ו-8.5 F.בצעו ניקור ורידי דו-צדדי כדי להשיג גישה ורידית והחדירו קטטר אבחנתי דה-פולרי לסינוס הקורונרי (coronary sinus) או ל-cs. לאחר מכן, תחת הנחיה פלואורוסקופית, השתמשו בנשק (sheath) SLO ארוך במידה 8.5 F ובמחט טרנס-ספטלית באורך 71 סנטימטר. כדי לבצע ניקור טרנס-ספטלי, הוציאו את המחט והחדירו תיל מנחה באמצעות הנשק הטרנס-ספטלי אל תוך הווריד הריאתי העליון השמאלי.לאחר מכן, משוך חזרה את השרוול מהוריד הנחית. בעזרת התיל כמדריך, מקם שרוול SRO ארוך במידה של 8.5 F עם התיל בעליה השמאלית או ב-LA עד ל-fossa ovalis, והקדמ את ה-LA. הכנס קטטר אבלציה פתוח עם השקיה ומדידת כוח מגע דרך שרוול ה-SRO אל ה-la.לאחר מתן בולוס של heparin, ניתן heparin בקצב של 15 international units כדי לשמור על זמן קרישה מופעל (activated clotting time) של 300 עד 350 שניות לאורך הפרוצדורה. ברגע שקתטר האבלציה חדר ל-la, הכניסו את הנמוך (sheath) ל-la, הסירו את תיל ה-G ואת הדילטור של נמוך ה-SLO והניחו את קתטר האבלציה בחדר השמאלי. לאחר מכן, בצעו אנגיוגרפיה של ה-LA דרך הנמוך, תוך שימוש בקתטר האבלציה לקצבי קוצביות גבוהים של החדרים כדי להגביר את הפיסור של חומר הניגוד.לאחר מכן, באמצעות השרוול הארוך, הקיאו את קטטר המיפוי המעגלי אל תוך ה-LA; בעודכם משתמשים במערכת מיפוי ממוחשבת לרישום התנועה ביחס לאלקטרודת ייחוס, צרו שחזור אנטומי תלת-ממדי של ה-LA על ידי הנעת הקטטר המעגלי על פני השטח הפנימי של ה-la, על כל ארבעת ה-PVS ועל העלתוק השמאלי (left atrial appendage). מקמו את קטטר המיפוי המעגלי ב-PV העליון הימני כדי להקליט פוטנציאלים של ה-PV ולאשר חסם הולכה. לאחר בידוד ה-PV או PVI, משכו את קטטר האבלציה מהחדר השמאלי אל העליה השמאלית כדי לבצע אבלציית קטטר כ-wide antral circumferential ablation. מקמו את ידית קטטר האבלציה בזרוע הרובוטית של מערכת ה-amigo.השתמשו בטמפרטורה מקסימלית של 43 °C ובהספק מקסימלי של 35 watts, ו-25 watts לדופן האחורית של המחיצה (septal), ובקצב זרימה של 17 milliliters per minute. בעזרת השלט הרחוק מחוץ לשדה הקרינה, תמנו את קטטר האבלציה ליצירת נגעים נקודתיים סביב פתחי ה-PV השמאלי והימני. מדדו את כוח המגע במהלך האבלציה.לאחר מכן, השתמש בהפחתת אמפליטודת האלקטרוגרמה המקומית שתועדה בקצה קטטר האבלציה, בביטול או בפירוק (dissociation) של אלקטרוגרמות ה-PV בקטטר המעגלי, ובחסימת כניסה ויציאה (entry exit block). כנקודות סיום של האבלציה, סמן כל נקודת אבלציה בשחזור התלת-ממדי. אשר את חסימת ההולכה עבור כל PV בנפרד על ידי הקלטת פוטנציאלים בקטטר המיפוי המעגלי בתוך ה-PV או חסימת כניסה, ועל ידי קוצביות (pacing) מתוך ה-PV ללא לכידה (capture) של העלייה או חסימת יציאה.עם השלמת הליך האבלציה, הפסק את עירוי הפרופופול והסר את כל הקטטרים. מדוד CT ואם התוצאה גדולה מ-300 שניות, תן 3000 יחידות בינלאומיות של פרוטמין לפני הסרת השרוולים. לחץ ידנית על אתר הדקירה למשך 10 דקות ועד להפסקת הדימום, הנח תחבושת לוחצת במפשעה והנחה את המטופל להישאר בשכיבה ללא תנועה למשך שמונה שעות.העבירו את המטופל ליחידה למעקב (step down unit) ונטרו אותו במשך ארבע שעות ועד להשגעה של תגובה מלאה, ניתן נוגדי קרישה ובצעו בדיקת אקו-לב טרנס-תורקלית (transthoracic echocardiography). בהתאם לפרוטוקול הטקסט בטבלה זו, מוצגים המאפיינים והנתונים הקליניים של 21 המטופלים הראשונים שעברו PVI עם RCS; בוצעה השוואה של משך הפרוצדורה, זמן הפלואורוסקופיה הכולל ומשך החשיפה הפלואורוסקופית של המפעיל כדי לנתח את השיפור הפרוצדורלי. ככל שהניסיון בטכניקה גדל, כפי שמוצג כאן, משך הזמן הממוצע של מקרים 11 עד 20 פחת באופן משמעותי בהשוואה למקרים 1 עד 10, בעוד שההפחתה בזמן הפלואורוסקופיה הכולל ובזמן החשיפה הפלואורוסקופית של המפעיל לא הגיעה למובהקות.עם זאת, החשיפה של המפעיל לקרינת פלואורוסקופיה פחתה באופן משמעותי באבליציות שבוצעו בשיטת RCS בהשוואה לאלו שבוצעו באמצעות הליך האבליציה הסטנדרטי. במחקר שנערך לאחרונה, נמצא כי ניתן לבצע טכניקה זו בפחות משעתיים. אם היא מבוצעת כראוי, ניתן להגיע לאבליציה עם כוח מגע הולם ולהשיג חסימת הולכה בכל וורידי הריאה.לפיכך, טכניקה זו אינה נחותה מאבלאציה ידנית מבחינת הצלחת הפרוצדורה ומשכה.

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

דוח זה מספק תיאור מפורט של מערכת ניווט מרחוק חדשה המבוססת על כוחות מונעים מגנטיים, אשר כבר הציגו לאחרונה ככלי הרובוטית חדש לנהלי electrophysiology לב אדם.

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

אבלציה צנתר היא בשילוב עם מיקומו של השומר משמאל התקני סגירת סרח פרוזדורים למניעת שבץ מוחי איסכמי בחולה עם פרפור פרוזדורים שאינם מסתמית.

אבלציה צנתר בשילוב עם סגירת תוספת פרוזדורי שמאל לפרפור פרוזדורים

בידוד וריד ריאתי יעיל ניצול cryoballoon תלוי בחסימת וריד ריאה שלמה. הנקודה של חסימה ניתן לחזות בצורה יעילה על ידי ניתוח ישיר של ניתוח צורת גל לחץ וריד ריאתי במהלך ניפוח בלון באמצעות טכניקה פשוטה ושחזור.

ניטור לחץ ישיר מנבא במדויק חסימת וריד ריאתי במהלך אבלציה Cryoballoon

חשיפה לקרינה היא סיכון מוערך בחסר בהליכי אבלציה מורכבים. כאן, אנו מתארים פרוטוקול להפחתה משמעותית של זמן הפלואורוסקופיה והמינון הן עבור המטופל והן עבור צוות המעבדה על ידי שימוש במערכת הדמיית צנתר חדשה שאינה פלואורוסקופית.

ללא fluoroscopic צנתר מעקב להפחתת שיקוף באלקטרופיזיולוגיה התערבותית

מטרתו של מחקר זה היא להציג את המיקום המועדף של ניקור transseptal במהלך הליך אבלציה קטטר cryoballoon לטיפול בפרפור פרוזדורים.

הפחתת הפגמים iatrogenic פרוזדורים במחיצה עם קדמי ואתר Transseptal נקר נחותים בעת הפעלת Cryoballoon אבלציה הצנתר

הקמת מודל אסינכרוני אי ספיקת לב כרונית (HF) מאת מהירה צועד בשילוב עם צרור השמאלי ענף אבלציה מוצג. מימדי חודרני מעקב הדמיה של אבי העורקים מהירות זמן אינטגרל מוחלים כדי לאמת את המודל HF יציבה, עם asynchrony חדרית השמאלי ואת היתרונות של לב resynchronization טיפול.

היתרונות של טיפול מחדש הלב במודל אי ספיקת לב אסינכרוני המושרה על ידי צרור השמאלי ענף אבלציה ו צועד מהירה

עם פרוטוקול הבאים, אנו מספקים גישה טכיקרדיה חדרית (VT) אבלציה באמצעות מיפוי צפיפות גבוהה עם קטטר multipolar, מערכת מיפוי תלת-ממד ושיפור ההצלחה של הפרוצדורה.

אבלציה של טכיקרדיה חדרית איסכמי באמצעות קטטר Multipolar מערכת מיפוי תלת-ממדי עבור שחזור אלקטרו-אנטומי בצפיפות גבוהה

המטרה של פרוטוקול זה היא לתאר את השימוש באפנון טמפרטורת הוושט כדי לנטרל את הפציעה תרמית הוושט מן פרפור שמאל אבלציה לטיפול פרפור פרוזדורים.

קירור או התחממות הוושט כדי להפחית את פגיעת הוושט במהלך פרפור שמאל אבלציה בטיפול פרפור פרוזדורים

מחקר זה השתמש בטכניקות אינפורמטיקה מתקדמות כדי להשוות את משך ההליך בחולים שעברו אבלציה פרוזדורית בתדרי רדיו שטופלו בקירור פעיל של הוושט לאלה שטופלו בניטור טמפרטורת הוושט הלומינלי המסורתי. נעשה שימוש בחקירה הקשרית, ניתוח זרימת עבודה ומיפוי נתונים. הממצאים הדגימו קיצור זמן הפרוצדורה והשתנות עם קירור פעיל.

זמן הליך מופחת והשתנות עם קירור ושט פעיל במהלך אבלציה בתדרי רדיו לפרפור פרוזדורים

פרוטוקול זה מתאר את השיטות המשמשות לקביעת מדד הרציפות בחולים העוברים הליכי בידוד ורידים ריאתיים באמצעות אבלציה בתדרי רדיו ומדגים את ההבדלים במדד ההמשכיות בין הליכי אבלציה המשתמשים בקירור ושט יזום בהשוואה לפרוצדורות המשתמשות בניטור טמפרטורת הוושט הלומינלי המסורתי.

קביעת ערכי מדד הרציפות בפרפור פרוזדורים אבלציה עם קירור יזום של הוושט

מחקר זה מציג גישה חדשה למיפוי לב בזמן אמת באמצעות מערכת הדמיה אלקטרוקרדיוגרפית לא פולשנית וחסרת תמונה. מערכת זו מאפשרת קבלת מפות לב אלקטרופיזיולוגיות ללא צורך בטומוגרפיה ממוחשבת טרום פרוצדורלית או סריקות הדמיית תהודה מגנטית, מה שמאפשר הנחיה יעילה להליכים לבביים כגון אבלציה ושתלים לטיפול בסינכרון לב.

מיפוי לב בזמן אמת עם מערכת הדמיה אלקטרוקרדיוגרפית לא פולשנית ללא תמונה

למדו אבלציה רובוטית של פרפור פרוזדורים באמצעות מערכת קתטרים מתקדמת. השיטה משפרת יציבות הקתטר ומפחיתה חשיפה לקרינה של המנתח במהלך הבידוד החשמלי של הורידים הריאתיים.

רובוטית אבלציה של פרפור פרוזדורים

גלה סרטונים נוספים