16 ביוני 2016
אימון אדם עם שיתוק לאמבולציה באמצעות שלד חיצוני מופעל עשוי להוות אתגרים. המטרות הן להציג את קריטריוני בחירת המועמדים ואת נהלי ההכשרה להליכה בעזרת שלד חיצוני ומיומנויות ניידות אחרות שניתן לקדם ככל שרמת המיומנות של המשתתף משתפרת.
המטרה הכוללת של תוכנית הכשרה זו היא לספק כמה קווים מנחים ולתקנן תוכנית אימונים כדי ללמד אנשים עם פגיעה בחוט השדרה כיצד להתנייד באמצעות שלד חיצוני מופעל. שיטה זו יכולה לעזור לענות על שאלות מפתח בתחום השלד החיצוני המופעל, כגון התקדמות האימון, וסוגי פעילויות לפיתוח מיומנויות נחוצות לשימוש במכשירים אלה באופן עצמאי. היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא שהיא מספקת הנחיות ספציפיות ופעילויות מובנות לאימון אנשים עם מעט תנועה רצונית בגפיים התחתונות שלהם לנוע באמצעות השלד החיצוני המופעל, שהוא טכנולוגיה מתפתחת.
ההשלכות של טכניקה זו עשויות להתרחב לטיפול בשבץ מוחי, מכיוון שהפלסטיות העצבית עשויה לאפשר לאזורים חדשים במוח ליצור קשרים עצביים חדשים על מנת לבצע משימות פונקציונליות. בדרך כלל, אנשים חדשים בשיטה זו יתקשו מכיוון שהם לא רגילים להעביר כראוי את משקל גופם כדי לאפשר למכשיר ללכת, שלא לדבר על עמידה זקופה. התחל בהנחת המשתתף במצב שכיבה.
השתמש בסרט מדידה גמיש כדי לקבוע את רוחב האגן, אורך הרגל העליונה, כמו גם אורך הרגל התחתונה, והקלט בסנטימטרים. מדוד את אורך הרגל העליונה מהנקודה הבולטת ביותר של הטרוכנטר הגדול יותר של קו מפרק הירך לברך. מדוד את הצליעה השנייה באותו אופן ורשום כל אי התאמה באורך הגפיים.
כוונן את השלד החיצוני המופעל ממרכז ציר הירך למרכז ציר הברך, בהתאם למרחק הנמדד על כל אחד מאורכי הרגל העליונה של המשתתף. לאחר מכן, מדוד את אורך הרגל התחתונה מקו מפרק הברך לתחתית כף הרגל. חזור על מדד זה עבור אורך הרגל התחתונה השני.
התאימו את האורך מתחתית לוחית כף הרגל למרכז הגישה לברך של השלד החיצוני המופעל עבור כל גפה תחתונה, בהתאם למרחק שנמדד מהמשתתף באופן דומה שנעשה עם הרגל העליונה. הניחו את רצועת האגן הקרובה ביותר בגודלה לרוחב האגן של המשתתף מאחורי האדם והזיזו אותה לאט קדימה כדי לבדוק את ההתאמה. לאחר מכן, הניחו את השלד החיצוני בישיבה על כיסא עם גב פתוח.
לאחר מכן, בקשו מהמשתתף לשבת במכשיר, והורו לו להניח את רגליו בנעליים. המשיכו לאבטח את הרצועות, התחילו בנקודה הדיסטלית ביותר והתקדמו קרוב במעלה הגוף, וסיימו עם רצועות החזה. לאחר מכן, הנח את כף הרגל לחלוטין לתוך הנעל, תוך הקפדה מיוחדת על כך שהבהונות אינן מסולסלות.
לאחר אבטחת כפות הרגליים בנעליים, אבטח את הרצועות ישירות מתחת לברכיים. לאחר מכן, אבטחו את הרצועות מעל הברכיים, ואת אלה שעל הירכיים העליונות, והקפידו להימנע מקמט בגדים מתחת לרצועות, מה שעלול להוביל לחיכוך לא רצוי או לנקודות מגע לחץ. לבסוף, אבטח את רצועת החזה.
התחל בהצטיידות המשתתף בסט קביים לאמה כדי לסייע בשיווי המשקל ויכולת התמרון של המכשיר. בעודו יושב בשלד החיצוני, הנחו את המשתתף להניח את קצות הקביים לאחור באופן שיעניק לו את היכולת לדחוף את משקלו מעל כפות רגליו. לאחר מכן, הסבירו למשתתף את נוהל הישיבה לעמידה.
בקש ממאמן אחד לעזור מאחור, ושומר אחר מלפנים. לאחר מכן, הנחו את המשתתף לעמוד בכוחות עצמו, והשתמשו רק בסיוע המאמן לפי הצורך. הנחו את המשתתף ללחוץ על פקודת העמידה, ולאחר מכן הניחו את הקביים לאחור ונשענו קדימה תוך כדי דחיפת הקביים כדי לסייע למכשיר להעמיד אותם זקופים.
במהלך ההזדמנויות הראשונות של העמידה, העריכו אם רצועת האגן זקוקה להתאמה מלפנים ומאחור. מקם כראוי כך שהטרוכנטר יהיה בקו אחד עם סיבוב מפרק הירך. ודא שהמשתתף מסוגל לאזן בעמידה על ידי בקשתו להפגין את היכולת לעמוד בתנוחת הבית על ידי שימוש בשני הקביים כדי לשמור על שיווי משקל.
לאחר מכן, בקשו מהמשתתף לתרגל הסטה קלה של משקלו לרוחב ולאחור כדי להבין את המיקום והתחושה של תנוחת הבית. לאחר מכן, הנחו את המשתתף לשמור על שיווי משקל עם קב אחד בלבד, על ידי הרמת קב אחד מהקרקע, והחזקת עמידה זו עד דקה אחת. הוסף קצת מורכבות לתרגיל שיווי המשקל ביד אחת על ידי איזון זרוע אחת בזמן שהזרוע הנגדית מושיטה יד כדי לגעת בפרק כף היד של הזרוע המאזנת.
לבסוף, למדו את המשתתף להעביר משקל לרוחב, לאפשר לרגל אחת לפרוק, במטרה להרים את כף הרגל לחלוטין מהקרקע למשך חמש שניות. הורה למשתמש לחזור על תרגיל זה עם הרגל השנייה. התחל בהדרכת המשתתף במנגנון ההליכה עם השלד החיצוני המופעל.
השתמשו בבקר כדי לבחור את מצב ההליכה, ובקשו מהמשתתף לזוז מעט קדימה לעבר מטרה שנקבעה מראש על מנת ליזום תנופה קדימה של רגל ימין. לאחר מכן, הנחו את המשתמש להזיז את הקביים קדימה ובמקביל להעביר את משקלו קדימה לימין על מנת לשמור על שיווי משקל תוך כדי דריכה על רגל ימין והורדת משקל רגל שמאל. הסבירו למשתתף שהמכשיר יחוש את תנועת המשתתף וייזום הנפה קדימה של רגל שמאל.
במידת הצורך, זהה את המשתמש על ידי אחיזה בשלד החיצוני המופעל, או ספק סיוע באזור בגוף שבו למשתמש יש תחושה שלמה, כגון אזור הכתפיים. תקן את המשתתף בזמן שהוא מבצע את העברת המשקל הנכונה תוך כדי הליכה. לאחר מכן, תאר למשתתף את רשימת מיומנויות הניידות שיתורגלו כחלק מהאימון.
שלבו משטחי הליכה שונים במהלך האימון, כגון שטיח, בטון, אספלט ודשא כך שהמשתתף יוכל לתרגל הליכה על מגוון משטחים עם השלד החיצוני. בנוסף, בקשו מהמשתתף ללכת על משטחים עם שיפועים משתנים, כגון במעלה רמפה, במורד רמפה, על פני חתך שפה ועל משטחים לא אחידים. לאחר מכן, בקשו מהמשתתף ללכת בסביבה רועשת, כמו למשל מסדרון עם הולכי רגל אחרים.
תרגול ניווט בספי הפתחים, פתיחה וסגירה של דלתות ומעבר דרך דלתות אוטומטיות. שלבו פעילויות נוספות כמו הושטת יד מעל הראש לארון, או ישיבה ועמידה מספסל. לבסוף, בקשו מהמשתתף לתרגל עצירה לפי פקודה או כרצונו.
התחל בהנחת כיסא מאחורי המשתמש כאשר הוא מוכן לשבת. השתמש בבקר של השלד החיצוני כדי להפעיל את מצב הישיבה שעבורו יש עיכוב של חמש שניות. במהלך עיכוב זה, בקשו מהמשתתף להניח את הקביים שלו לאחור כדי לשמור על מרכז שיווי המשקל שלו מעל הכיסא.
לבסוף, במהלך תהליך הישיבה, הנחו את המשתמש להתכופף קדימה בירך כדי לשמור על שיווי משקל על כפות הרגליים, ובקשו מהמאמנים לסייע למשתתף לפי הצורך. בפרוטוקול זה, התקבלו מדידות ממטופלים עם פגיעה בחוט השדרה עם תפקוד שלם של הגפיים העליונות במהלך אימונים שהיו בפנים ובחוץ, כמו גם במהלך מיומנויות ניידות כגון ניווט בדלתות מסתובבות. עבור מבחן ההליכה של עשרה מטרים, למשתתפים יש יכולת ראשונית משתנה בין המפגשים להשתמש בשלד החיצוני המופעל, כמו גם שיעורי שיפור משתנים.
בממוצע, המשתתפים הלכו 0.0048 מטר לשנייה מהר יותר בכל מפגש, עם מהירות התחלתית ממוצעת של 0.16 מטר לשנייה. לאחר השליטה, אימון טיפוסי יימשך בין שעה לשעה וחצי, אך ישתנה בהתאם לסובלנות של המשתתף עם פגיעה בחוט השדרה. בעת ניסיון הליך זה, חשוב לזכור להיות סבלניים עם האדם הלומד, ובמידת הצורך, לעבור לתרגיל אחר, ולחזור למשימה הבעייתית ביום אחר.
בעקבות הליך זה, ניתן לבצע שיטות אחרות כמו הליכה על משטחים מורכבים, כמו רמפות שטיחים, כדי לענות על שאלות נוספות כגון אם לאדם עשויות להיות מגבלות להשתמש בשלד החיצוני המופעל.
תוכנית אימון זו שואפת להסדיר את תהליך הלימדו של אנשים עם פגיעות בחוט השדרה להליכה באמצעות שלדים חיצוניים ממונעים (powered exoskeletons). היא מספקת הנחיות לבחירת המועמדים ונהלי אימון לשיפור מיומנויות הניידות.
פרוטוקול אימון זה נותן מענה לפער קריטי בפריסת טכנולוגיות מסייעות על ידי סטנדרטיזציה של רכישת מיומנויות ניידות עבור אנשים עם פגיעה בחוט השדרה באמצעות שלדים חיצוניים (exoskeletons) ממונעים. הוא מספק מסגרת מובנית להערכת מוכנות המכשיר ומסוגלות המשתמש, דבר החיוני להפחתת הסיכונים בהשקעה בטכנולוגיות נוירו-שיקומיות מתפתחות. הגישה תומכת ברציפות תרגומית משלב התיקוף במעבדה ועד להליכה בעולם האמיתי במסגרות ביתיות וקהילתיות.
השיטה מציבה את האימון באמצעות שלד חיצוני ממונע כגשר בין פיתוח מכשירים מסייעים לבין הערכת תוצאות תפקודיות בתהליכי שיקום נוירולוגי.