רוד מבוססי ייצור של מכשירים גריפר פניאומטיים רובוטית להתאמה אישית רך עבור מניפולציה רקמה עדינה

8.4K צפיות

צוטט 10 פעמים

07:49 דק׳

2 באוגוסט 2016

10.3791/54175-v

2 באוגוסט 2016

8.4K צפיות

פרוטוקול זה מתאר גישה מבוססת מוטות, המשלבת טכניקות הדפסת תלת מימד וליתוגרפיה רכה לייצור התקני האחיזה הרכה. גישה זו מבטלת את הצורך במקור אוויר חיצוני על ידי שילוב רכיב תא ומפחיתה את הסיכוי לחסימה במהלך תהליך האיטום, במיוחד עבור תעלות פנאומטיות ממוזערות.

גלה סרטונים נוספים

תפסן רובוטי רך

Chapters in this video

0:05

כותרת

1:05

הכנת אלסטומרים

1:55

ייצור תופסנים פנאומטיים בעלי זרוע בעלת תעלה אחת או שתי תעלות

4:43

הוספת הידית והערכת האחיזה

5:51

תוצאות: מדידות גודל וכוח אחיזה

6:51

סיכום

Related Videos