שבי-אל-סטנד-ו-הליכה גובה ברך 120%: גישה חדשנית להעריך דינמי ביציבה שליטה עצמאית של גפה יצוקה

כאן, אנו מציגים פרוטוקול חדשני למדידת יציבות מיקום באירועי מפתח במהלך הישיבה לעמידה להליכה באמצעות מרכז הלחץ למרחק מרכז המסה של כל הגוף. זה נגזר מפלטפורמת הכוח וטכנולוגיית לכידת תנועה תלת מימדית. הפרדיגמה אמינה וניתן להשתמש בה להערכה של אנשים בסיכון נוירולוגי.

המטרה הכוללת של פרוטוקול זה היא למדוד יציבות מיקום דינמית במהלך ישיבה, עמידה והליכה. תנועת מעבר מורכבת שאנשים עם פתולוגיה מתקשים לעתים קרובות. היתרונות העיקריים של טכניקה זו הם שהיא מנצלת את מרכז הלחץ הטוב ביותר הזמין ואת הערכות המסה של מרכז המסה של כל הגוף, או COP, BOM, כדי לספק מדד מורכב של יציבות.

ההשלכות של טכניקה זו יכולות גם ליידע את הפרקטיקה הקלינית. מכיוון שניתן לפרוס מדידות יציבות משמעותיות כדי לחזות החלמה ולהעריך טיפולים כדי להשפיע על שיעורי ההחלמה מישיבה להליכה. מי שידגים את ההליך שיעבור המשתתף שלנו, יהיה מייקל אטווטרס, סטודנט לתואר שני מהמעבדה.

התחל בפתיחת תוכנת המעקב הקניינית במחשב. הגדר את תדר הלכידה ל-60 הרץ, והגדר את פרמטרי המעקב התלת-ממדיים, הכוללים שגיאת חיזוי של 20 מילימטרים, שארית מקסימלית של שני מילימטרים, אורך מסלול מינימלי שווה ערך לשתי פריימים ופער פריימים מקסימלי של 10 פריימים. לאחר מכן, זהה כל אחד משמונת רכיבי פלטפורמת הכוח הבודדים מכל מגבר פלטפורמת טופס לממיר האנלוגי לדיגיטלי המתאים.

ודא שכל הגדרות הכיול שנקבעו מראש מכל פלטפורמת כוח, גורמי קנה מידה וערוצים אנלוגיים צוינו. בנוסף, הגדר את התוכנה לקריאת לוחית הכוח הבסיסית במהלך 10 הפריימים האחרונים של הצילום. בחר מכפיל של 17 עבור תדר לכידת התנועה כדי להבטיח תדר דגימה אנלוגי מתאים של 1020 הרץ.

כהכנה לכיול החלל התלת מימדי מקם את מבנה הייחוס בצורת L על הרצפה בנפח הלכידה, כאשר הציר הארוך של מבנה זה מצביע לכיוון הפנימי. לאחר מכן, בדף הגדרות הכיול בתוכנה בחר שרביט כסוג הכיול באורך של 750 מילימטר. ובחר כיוון מערכת קואורדינטות כאשר ציר C החיובי מצביע כלפי מעלה וציר ה-Y החיובי כזרוע הארוכה.

לחץ על אישור. לחץ על סמל הכיול והגדר את האורך המיועד של לכידת הכיול ל-60 שניות. לאחר מכן, זהה את ספריית הקבצים שבה יישמרו התוצאות.

לחץ על אישור כדי להתחיל בכיול. הזז את שרביט הכיול בתוך נפח הלכידה, על ידי סיבוב ותרגום השרביט סביב נפח הלכידה המיועד למשך 60 שניות. לאחר מכן, בדוק את תוצאות הכיול וקבל כיול עם שגיאות שיוריות מצלמה בודדות של פחות מ-1.5 מילימטרים.

לחץ על אישור. לבסוף, אתר את פלטפורמות הכוח במרחב התלת מימדי המכויל על ידי הצבת סמן רטרו רפלקטיבי פסיבי אחד בקוטר תשעה מילימטר בכל אחת מארבע הפינות של כל פלטפורמה. השג הקלטה של חמש שניות וזהה כל פלטפורמה, מערכת ייחוס וסמן בתוך המרחב התלת מימדי.

בנושא, השתמש בנייר דבק כפול ובתחבושות מאובטחות כדי להדביק סמנים רפלקטיביים רטרו לציוני דרך אנטומיים של הגפיים התחתונות והעליונות, תא המטען, הראש והאגן, בהתאם למסגרת ההתייחסות הטכנית שנבחרה. לאחר מכן, הנחו את הנבדק לעמוד נייח במרכז נפח הלכידה. פתח את תוכנת המעקב הקניינית עם פרמטרי הדגימה שהוגדרו קודם לכן.

בתוך התוכנה, ודא ויזואלית שכל הסמנים נלקחים בחשבון. לאחר מכן, לחץ על סמל הרשומה כדי להשלים לכידה סטטית של חמש שניות. התחל בהסרת כל הסמנים האנטומיים.

כדי להגדיר את תנוחת ההזנה הסופית, בקש מהנבדק לשבת על השרפרף עם רגליו על פלטפורמות הכוח האישיות, אחת ושתיים. התאם את מיקום השוק בצד הדומיננטי של הנבדקים 10 מעלות אחורה מהאנכי באמצעות גוניומטר זרוע הניתן להארכה. כוונן את כף הרגל הלא דומיננטית באופן שווה בקו ולאחר מכן השתמש בקליפרים נעולתיים כדי לסדר את רוחב כף הרגל למרחק הביוקרומי שנקבע מראש בהתאם, בין גבולות כף הרגל הרוחבית.

לאחר מכן, התאם את כיוון המישור הרוחבי של כל כף רגל כך שכל גבול כף רגל מדיאלי ממוקם בקו אחד עם כיוון הנסיעה. לאחר מכן, השתמש בטוש כדי לצייר סביב מיקומי כף הרגל הסופיים על פני פלטפורמת הכוח הנשלפת. בתוך התוכנה, ודא חזותית שכל הסמנים נלקחים בחשבון, ולאחר מכן לחץ על סמל הרשומה כדי להשלים לכידה דינמית של 15 שניות.

חמש שניות לתוך הצילום הדינמי הפעל את מתג האור של המפעיל שמודיע לנושא לקום מהשרפרף ולעצור, לדרוך כדי לאלץ פלטפורמות שלוש וארבע, ללכת לכיוון מתג האור, לעצור ואז לכבות את מתג האור ביד הדומיננטית שלו. לבסוף, אפס את מתג האור ובדוק אם יש נשירות סמן על ידי התחשבות בכל הסמנים במהלך השמעה בהילוך איטי של הניסוי. בתוך תוכנת המעקב הקניינית, זהה ותייג את כל הסמנים מניסויים סטטיים ודינמיים, וחתוך לכידה לא רצויה על ידי הזזת שקופיות הזמן לתחילת המשימה ולסופה.

השתמש בזיהוי אוטומטי של סמנים, או כוון פונקציונליות כדי לתייג את הסמנים כך שהתוכנה תבנה ותחשב באופן עקבי את המסלול היחסי של גוף קשיח במרחב תלת מימדי. אם סמן נשמט ליותר מ-10 מסגרות, אתר את המסלול החסר בחלונית המסלולים הלא מזוהים. לבסוף, פרמט וייצא את כל הניסויים הסטטיים והדינמיים בפורמט C3D עבור תוכנת ניתוח לאחר עיבוד וביומכניקה.

במישור המדיולטרלי, כל מרכז המסה של הגוף, או BCOM, עוקב אחר תזוזה סינוסואידית לאחר התחלת ההליכה, ומרכז הלחץ של COP נעקר עוד יותר לרוחב במהלך עמידת גפה בודדת במהלך שלבים 1 ו-2. במישור האנטרופוסטריורי, ה-COP במושב מתחיל מול ה-BCOM. ובעוד ששניהם נעים קדימה במהלך ההתרוממות, ההפרדה שלהם פוחתת בהתמדה לפני שהם מתמזגים בזקוף.

מרחק ההפרדה האופקי בין COP ל-BCOM במהלך העלייה, ההפסקה, התחלת ההליכה, שלב ראשון ושלב שני, מראה את האינטראקציה המורכבת של תזוזה COP ו-BCOM, ומספק אינדקס של יציבות מיקום. לאחר שליטה, ניתן להשלים טכניקת לכידת תנועה זו תוך מספר דקות אם היא מבוצעת כראוי, וניתן לסדר עיבוד מקומי לאחר כדי ללכוד יציבות מיקום, מודד COP BCOM בזמן אמת. לאחר צפייה בסרטון זה, אתה אמור להבין היטב כיצד למדוד יציבות מיקום דינמית באמצעות מרחק COP BCOM במהלך ישיבה, עמידה והליכה.