Name: בביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי: תוכנית לימודים סימולציה (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
Description: למד הכנה לביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי באמצעות תוכנית לימודים מבוססת סימולציה. שיטה זו משפרת תיאום צוותי, מקצרת זמן התערבות ומגבירה ביטחון המנתחים בתרחישי חירום רפואיים.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

המחברים רוצים להודות לסימולציה רפואית טכנאי ג'ארד האמונד לעיצוב של הטורסו ששונה, הבריאות Summa, צוות חדר הניתוח אקרון הקמפוס. היה אין מימון חיצוני עבור פרוייקט זה.

IRB נקבע כי הפרויקט הזה היה פטור IRB סקירה לפי קטגוריות שהוגדרו פדרלי של סקירה פטור לפי 45 CFR 46.101 קטגוריה 2.
1. איסוף ולהכין חומרים
<ol><li>איסוף חומרי הדרכה תוכנית הלימודים, כולל מערכת רובוטית עם 2 נשק אימונים (ראה טבלה של חומרים), 3 trocars, לפרוסקופיה, חזיון הבטן.</li>
	<li>הטורסו הכשרה חלול, ליצור לפחות 3 חתכים נפרדים עם איזמל להציב מכשיר לפרוסקופיה trocars. להבטיח כי החתכים בקנה אחד עם אלה שנמצאו ניתוח רובוטי, קרי, אחד מעל את הטבור, ואחד בכל אחד לימין ולשמאל להוריד רביע גדול דיו כדי להתאים נקז.</li>
	<li>כדי לדמות של כלי השיט ופציעה כלי עוקבות, ליצור כלי קיבול באמצעות צינורות גומי. אבובים מ מים חותם פונקציות ניקוז החזה היטב.<ol>
<li>חתך צינור נפרדים עבור הנבוב העליון של אבי העורקים.</li>
		<li>חיבור שתי חתיכות קצר שכפול הימין ו שמאל ורידים iliac נפוצות ואת שתי חתיכות קצר שכפול העורקים iliac נפוצות הנבוב העליון של אבי העורקים, בהתאמה, באמצעות מחבר Y.</li>
		<li>ליצור חריץ בקצה הדיסטלי של העורק iliac נפוצות כדי לאפשר לדם מדומה לברוח במקרה של פגיעת כלי השיט.</li>
		<li>מניחים בכלי הדם הקיר האחורי של הגוף, מאובטחת באמצעות דבק. בולטות נקודת הגישה לכלי השיט דרך cephalad בחלק של הגוף כדי לאפשר החדרה של מאכל אדום בצבע נוזל.</li>
		<li>צבע לפי הצורך ריאליזם בצבע שמן בסיס אדום וכחול עבור העורק, הווריד בהתאמה. מעיל עם תרסיס אמייל ברור מגן לעמידות.</li>
	</ol>
</li>
	<li>להשיג שקית 1 ליטר נוזלים. מזריקים צבע מאכל אדום עד הנוזל יש צבע עקבי עם דם. לחבר את התיק הזה לכלי השיט שהורכב בעבר.</li>
	<li>לעטוף את הגוף עם וילונות לחדר ניתוח לפרוסקופיה או פתיחת בטן. ודא כי הכיסוי ותאבטחי מכסה את הטבלה או כולה.</li>
	<li>יש אנשים מתוקננת מוטבע (ESPs) או שתייה חופשית למלא את התפקידים נפרס בפרוטוקול הוצאה מעגינה חירום (איור 2). נדרש מינימום של 4 אנשים. לחלופין, או יכול להיות מועסק צוות לביצוע תפקידיהם בפועל.</li>
</ol>2. ההתקנה של חדר הניתוח
<ol><li>מקום אימון הבטן, עם כלי הקיבול, אבובים הרביעי, וחבר אותו שקית נוזלים IV על השולחן או. למקם את השולחן בתנוחת טרנדלבורג תלול, ואז לעטוף באמצעות או וילונות.</li>
	<li>מניחים את trocars לפרוסקופיה לתוך אימון הגוף דרך חתכים שנעשו בעבר. להזיז את העגלה מצד המטופל רובוטית המיטה וכן לצרף בזרועות רובוטיות trocars. ברגע שמצמידים המזח כלי אימון רובוטית ואת המצלמה על הגוף באמצעות trocars.</li>
	<li>המקום ESPs או או סגל בתפקידים הרצוי כמתואר באיור2. יש במסוף מנתח ומוכן המנתח ליטול שליטה על המכשירים רובוטיים.</li>
</ol>3. תחקיר וחידונים
<ol><li>יש לי את המנתח הזן את החדר ואת מיקומה בנקודת המסוף של המנתח. להורות על המנתח כדי להתאים הגדרות לפי מיקום, אך לא לקחת שליטה על כלי הנגינה עד לסיום התמצאות למקרה.</li>
	<li>להציג את ESPs או צוות או למנתח הפלסטי. לקרוא לאחד הגבעולים במקרה המוצג באיור3. לאחר מכן, להורות על המנתח כדי להשתלט על הכלים לאחר השלמת תהליך של הגזע במקרה.</li>
	<li>יש את ההרדמה ESP ליזום דימום מכלי הקיבול באמצעות לחץ התיק או שאיבה ידנית של שקית הנוזלים לאחר השלמת הגבעול במקרה. הצנרת הרביעי צריך להיות פתוחה לרווחה, ומאפשר דימום בריסק. מאפשרות המנתח את 5 דקות כדי בביטול עגינה חירום מלאה.</li>
	<li>בעקבות המקרה (או לאחר 5 דקות), להמשיך עם רכיב התחקיר, דידקטית של תרחיש, ההליך. במהלך התחקיר להדגיש נקודות המפתח של אנשי תפקידים כמפורט באיור 2, ציוד המפתח כולל כלי נשק ועגלה מצד המטופל, ולהשתמש לתקשורת לולאה סגורה.</li>
	<li>מיקום מחדש של ESPs או או צוות, ולהפעיל תיק נוסף כדי לחזק את השיעורים לימד במהלך התחקיר. בעקבות המקרה, ולהדגיש כל נקודות פספסתי במהלך המקרה השני.</li>
</ol>

<ol><li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Endourol%22%5BJournal%5D)">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li>
<li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room%3A+reflections+on+how+we+can+do+better%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li>
<li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li>
<li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation%3A+an+interdisciplinary+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Surg+Educ%22%5BJournal%5D)">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li>
<li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li>
<li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%2C+skills+and+simulation%3A+a+technical+sport%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li>
<li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Skills+Simulator%E2%84%A2%3A+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li>
<li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+future+vision+of+simulation+in+health+care%5BTitle%5D)+AND+%22Qual+Saf+Health+Care%22%5BJournal%5D)">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).</li>
<li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety%3A+what+does+it+take%3F%5BTitle%5D)+AND+%22Jt+Comm+J+Qual+Patient+Saf%22%5BJournal%5D)">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li>
<li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. oC. P. H. aS. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education%3A+effectiveness+of+continuing+medical+education%3A+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li>
<li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((High-fidelity%2C+simulation-based%2C+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li>
<li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+advanced+circulatory+life+support%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li>
<li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Crisis+checklists+for+the+operating+room%3A+development+and+pilot+testing%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Surg%22%5BJournal%5D)">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li>
<li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li>
<li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/23574136">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li>
</ol>

המחברים אין לחשוף.

שילוב תכנית לימודים הכשרה מחייבת ההקפדה פרוטוקול כפי שתואר קודם לכן. תרגול ווידוא דרך הידיים על הכשרה של שני ההיבטים הטכניים של חירום בביטול עגינה, כמו גם תיחום של תפקידים או אנשי, חיוני לקראת אימון מוצלח. כל שלוש פגישות מראש הדרכה סימולציה, מתחקרים והכשרה פוסט-סימולציה נדרשים סביר כדי להבטיח תועלת מירבית הלומד.
ניסיון צריכה להיעשות כדי ליצור מציאותי סביבה לימודית ככל האפשר. למרות השימוש סביבה מקומיים אינו חובה, זה מומלץ על מנת לזהות מכשולים לוגיסטי או בטיחות החבויים איומים בסביבה או בפועל עלו...

המטרה של אימון זה היא כדי לשפר את הביטחון של מנתחי רובוטית, ידע, מיומנות בביצוע של בביטול חירום עגינה של מערכת רובוטית, וכדי לשפר את יכולתו של המנתח להוביל צוות interprofessional דרך יעילה תקשורת של תפקידי לחדיה במקרה בביטול עגינה חירום. למרות השפע של כוח אדם וציוד בחדר הניתוח, יש חוסר ניסיון רב בניהול משברים אלה,1,2. דרישות ההכשרה הנוכחית של קורס מקוון עבודה ולאחר תקופה קצרה של מקרים proctored יוצאים מנתחים רבים תחושה שהאימונים שלהם הוא לקוי3. ללא קשר התחושות של חוסר התאמה, מחקרים קודמים הקימו מנתחים ייתקל חירום או לפחות 1 הקריירה שלהם4. אסטרטגיות כדי לשפר את הרגשות האלה והרגשת חולשה כוללות הגדלת השימוש סימולציה אימון5. היא מבוססת היטב כי אימון וסימולציה הופך בלתי נפרד מן החינוך כירורגי6. מחקרים קודמים קבעו כי מבוסס סימולציה תים ואסור בסיוע ללומדים להתגבר על פערים קוגניטיביים והתנהגותיים בחינוך כירורגי והיא שימושית ככלי כדי לאפשר המתלמדים מפגשים עם חברי צוות אחרים את היכולת להדגים תוכניות בסיסיות עבור ידע ומיומנויות תקשורת, תוך שיפור ביצועים בעקבות שילוב הדמיה תרגילים, מתחקרים4,7,8,9, 10,11.
כדי לשפר את ניהול משברים רובוטית, סימולטור-אימון התרחישים השונים כבר מפותחת1,12,13. אמנם היו מחקרים רבים בוחן את ההשפעות של צוות הדרכה, יש מחסור של מחקר ניתוח אימון על תרחישים מורכבים או4. בשעת חירום או מורכבים, רשימות פעולות לביצוע של delineations ברורה של התפקידים בין תקשורת יעילה הם בחשיבות עליונה. ניתוח רובוטי, יש במחסור של הפרוטוקולים חלוקה הזמינים בספרות או הדרכה עבור הליך זה14. סימולציה הוכח כיעיל אימות רשימות פעולות לביצוע עבור שימוש במהלך משברים חדר ניתוח לשיפור טיפול כירורגי15. כאן, אנו מציגים תוכנית לימודים הכשרה כדי לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול חירום עגינה של מערכת רובוטית. יישום של תוכנית לימודים זו מתקיים מעל שלוש פגישות סביבה מקומיים, בהתאם לפריסתו איור 1, יכול לשמש כדי לספק הכשרה, להפגין כישורי עבור credentialing ואני הוא לשחזור בקלות בבית חולים עם רובוטית מערכת.

<table><tbody><tr><td>סימולטור גינקולוגי ZOE</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>חתכים הממוקמים מעל הטבור וברבעים התחתונים הימניים והשמאליים גדולים מספיק כדי להעביר טרוכרים. כלי שיט כמפורט להלן. צינורות המשמשים לפיצול אבי העורקים לאיליאקים נפוצים כמו גם לווריד הנבוב התחתון.&nbsp;</td></tr><tr><td>da Vinci Si מערכת רובוטית</td> צינורות כירורגיים <td></td><td></td><td>אינטואיטיביים</td></tr><tr><td>מאטריום אטם מים ניקוז חזה</td> צינור יניקה <td>אטריום</td><td></td><td>הוסר</td></tr><tr><td>צינור חזה צבעוני מחבר Y&nbsp;</td><td>קבוצת סורין</td><td>050525-000</td><td>מחוברת לצינורות יניקה לפיצול מאבי העורקים היורד לכלי איליאק ימין ושמאל</td></tr><tr><td>סט צבע שמן של ריבס</td><td></td><td></td><td>צביעה לכלי ורידי ועורקי (אדום וכחול)</td></tr> <tr><td>ציפוי חלודה לאולאום ציפוי אמייל שקוף</td><td>להגנה על צביעת כלים</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

בביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי: תוכנית לימודים סימולציה

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

להלן היא פלטפורמה הכשרה כדי לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול עגינה חירום של מערכת רובוטית. באימון רובוטית מסורתי מנתחים, סקירה קצרה מבוסס אינטרנט של ביצוע את בביטול עגינה חירום מסופק במהלך אימון היכרות ראשונית למערכת רובוטיקה. במהלך הליך כזה, אין שום הכשרה בתיחום של תפקידי הבינתחומי לאנשי חדר הניתוח (או אר). האימון המובאת כאן משתמש סימולציה המעצבות תחקיר הרצאה. את הסימולציה, סימולטור גניקולוגיות ששונה הוא עטוף ג'ף תלול בקנה אחד עם ניתוח לפרוסקופיה ביותר גניקולוגיות. הטורסו האימונים משתנה באמצעות צינורות מחוברת לחץ שקי מזון אדום בצבע נוזלים להשתמש בהם כדי לדמות פגיעה קטסטרופלי קיבול לפי דרישה. ממוקם לאורך כל ההגדרה של חדר הניתוח הוא צוות interprofessional המורכב אנשים מתוקננת מוטבע (ESPs) כדי למלא את התפקידים של אחות חדר ניתוח, לשפשף אחות רופא מרדים, סיוע המיטה המנתח. מנתחים רובוטית הציג תרחיש המקרה המחייב בביטול עגינה חירום, בהתחשב שליטה על כלי הנגינה רובוטית. התרחיש מסתיים בעקבות או סיומו המוצלח של עגינה חירום, או בחמש דקות בשל אופיו מתהווה של המקרה. מפגש התחקיר עם הידיים על אימונים של המדרגות בביטול עגינה חירום, ציוד נדרש, טכניקות לפתרון בעיות של תפקידי צוות חדר הניתוח בעקבות הסימולציה. הלומדים מוצגים עם הרצאה קצרה reemphasizing את החומר שהוצג בתחקיר על לימוד עצמי משלהם. זה תוצאות האימון בזמן משופרת גישה המטופל, משופרים ידע, ביטחון, השלמה של פעולות קריטיות, ניתן לשכפל במוסדות רוב. כל המנתחים רובוטית צריך להיות מסוגל להפגין את היכולות של התערבות מכרעת זו. מגבלה של תכנית הלימודים היא היכולת לגשת הסביבה מקומיים למטרות אימונים.

על ידי שילוב תכנית לימודים כמתואר באיור 1 ואת פרוטוקול הוצאה מעגינה המתוארים באיור 2 במהלך אימון בניתוח בסיוע רובוטי, המחקר שלנו הפגינו שיפור כללי תחושת ביטחון, הידע, וקריטיות פעולות המבוצעות על ידי המנתח, כפי שמתואר באיור3. מידות בסיס ידע וביטחון נאספו על כל המשתתפים מייד לפני השתתפות בתוכנית הלימודים. מבחן אמריקאי 20 על שאלה סרגל 6-פריט ביטחון likert החל מאוד לא נוח מאוד נוח מסופקים בסיסית זו. זה ה...

הפלטפורמה אימון נועד לאפשר מנתחים רובוטית לפתח את הכישורים הדרושים להוביל את צוות interprofessional ב בביטול עגינה חירום של מערכת רובוטית. ההכשרה כוללת את הניצול של טכנולוגיה, ציוד לביצוע של בביטול עגינה חירום, כמו גם תיחום של תפקידים וקורה.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

המטרה הכוללת של תוכנית סימולציה זו היא להכין טוב יותר את המנתחים הרובוטיים לתרחיש מסכן חיים זה. שיטה זו יכולה לסייע בהכנת אנשי חדר ניתוח ומנתחים רובוטיים לניתוק חירום. היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא שהיא מתמקדת בתפקידי צוות לצמצום הזמן עד שניתן לבצע התערבות עבור המטופל.שיטה זו יכולה לספק תובנה לגבי הקצאה נכונה של משאבים בניתוק חירום, כמו גם במקרי חירום אחרים בחדר הניתוח, כגון דום לב. בדרך כלל, אנשים חדשים בשיטה זו יתקשו מכיוון שייתכן שמעולם לא נתקלו בתרחיש זה. הרעיון לתוכנית הלימודים הזו עלה לנו לראשונה כשגילינו שללומדים יש ידע מוגבל על תהליך ניתוק החירום.הדגמה חזותית של שלבי הניתוק היא קריטית לשימור המיומנויות לטווח ארוך. לאחר איסוף החומרים, השתמש באזמל כדי לבצע חתך אחד מעל הטבור ואחד ברבע הימני והתחתון השמאלי של פלג גוף עליון חלול ומנקז גדול מספיק כדי להכיל טרוקר מכשיר לפרוסקופי. כדי לדמות כלי ופגיעה בכלי שלאחר מכן, חתוך חתיכה אחת של צינור גומי מניקוז חזה אטום מים עבור הווריד הנבוב ואחד עבור אבי העורקים היורד.באמצעות מחברי Y, חבר שני חלקי צינורות בגודל של כ-12 אינץ' עבור ורידי הכסל הנפוצים הימניים והשמאליים, ושני צינורות בגודל של כ-12 אינץ' עבור עורקי הכסל הנפוצים לווריד הנבוב ולאבי העורקים. צור חריץ בקצה הדיסטלי של עורק הכסל המשותף כדי לאפשר לדם המדומה לברוח במקרה של פגיעה בכלי הדם, והדביק את כלי הדם המדומים על הדופן האחורית של פלג הגוף העליון. לאחר מכן, הבליטו את נקודת הגישה לכלי דרך החלק הצפלד של פלג הגוף העליון.לאחר הצביעה, מצפים את הכלים בתרסיס אמייל שקוף, ומזריקים צבע מאכל אדום לשקית של ליטר אחד של נוזל עירוי עד שהנוזל מקבל צבע התואם לדם. לאחר מכן חבר את השקית לכלי והניח את השולחן במצב טרנדלנבורג תלול. לאחר מכן, עטפו את פלג הגוף העליון בווילונות חדר ניתוח המשמשים לניתוחים לפרוסקופיים או לפרוטומיה, כך שכל השולחן מכוסה, והניחו טרוקרים לפרוסקופיים לתוך פלג גוף עליון דרך החתכים.העבר את עגלת הצד הרובוטית של המטופל לצד המיטה והצמד זרועות רובוטיות לטרוקרים. באמצעות הטרוקרים, עגן את מכשיר האימון הרובוטי והמצלמה לפלג הגוף העליון, וכוון לפחות ארבעה אנשים סטנדרטיים משובצים למיקומים המתאימים שלהם סביב השולחן בהתאם לתפקידיהם. לאחר מכן הפעל את קונסולת המנתח כך שתהיה מוכנה למנתח להשתלט על המכשירים הרובוטיים.כאשר הקונסולה מוכנה, הורה למנתח להתאים את הגדרות המיקום של הקונסולה מבלי להשתלט על המכשירים. הציגו את האנשים הסטנדרטיים המוטמעים למנתח וקראו את גזע המקרה. בסוף אוריינטציה של המקרה, הנחו את המנתח להשתלט על המכשירים ובקשו מהאדם הסטנדרטי המוטמע בהרדמה ליזום דימום מהכלי.צינור העירוי צריך להיות פתוח לרווחה, מה שמאפשר דימום מהיר. אפשר למנתח עד חמש דקות להשלים את ניתוק החירום. לאחר מכן תחקיר, תוך שימת דגש על נקודות המפתח של תפקידי כוח אדם, הציוד העיקרי בו נעשה שימוש, כולל זרועות המכשירים ועגלת הצד של המטופל והשימוש בתקשורת לולאה סגורה.לאחר מכן ניתן למקם מחדש את האנשים הסטנדרטיים המוטמעים למקרה שני כדי לחזק את הלקחים שנלמדו במהלך התחקיר. לאחר שילוב תוכנית ההכשרה הזו כפי שהודגמה זה עתה, מנתחים רובוטיים שהשלימו את תוכנית הלימודים דיווחו על עלייה בביטחון כאשר הם מתמודדים עם ניתוק חירום, בהשוואה לרמות הביטחון והידע הבסיסיות המדווחות שלהם על ההליך. זמני הניתוק והפעולות הקריטיות שבוצעו מתוך שבע פעולות מדודות אפשריות, השתפרו גם הם, ככל הנראה מייצגים שילוב של יכולתו של המנתח הרובוטי לזהות את הצורך בניתוק חירום מוקדם יותר והזדמנות לדמות את כל תהליך ניתוק החירום בסביבה במקום עם משוב מיידי ממומחי תוכן.לאחר השליטה, ניתן להשלים את תוכנית הלימודים הזו תוך פחות משעה אם היא מבוצעת כראוי. בעת ניסיון הליך זה, חשוב לזכור להקצות בבירור את התפקידים באמצעות תקשורת לולאה סגורה. בעקבות הליך זה, ניתן להפעיל תרחישים אחרים כדי להדגיש עוד יותר את הלמידה.לאחר פיתוחה, טכניקה זו סללה את הדרך לפרויקטים אחרים לשיפור איכות בחדר הניתוח, כולל מקדחות Code Blue כדי למקסם את הטיפול בחולים. לאחר צפייה בסרטון זה, אתה אמור להבין היטב כיצד לבצע ניתוק חירום של הרובוט. אל תשכח שעבודה עם ציוד כירורגי מהווה סיכון מולד וכי יש לנקוט תמיד בזהירות כדי למנוע פציעה.

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

מאמר זה מציג את העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו לבדיקה אולטרסאונד במיוחד גשמית. המערכת כוללת חמש דרגות חופש עם מפרקים קלת משקל שבוצעו על-ידי הדפסת תלת-ממד ומצמד מכני לניהול בטיחות.

העיצוב והיישום של תחמן רובוטית העידו סאונד אקסטרה גשמית

כתב היד הבא מפרט גישה לניתוח ויפל הרובוט בסיוע ביצוע במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג.

פירוט טכני עבור הרובוט בסיוע ניתוח ויפל

סימולציה של הליכים מורכבים בסיכון גבוה היא קריטית לחינוך החניכים הרפואיים. מתואר פרוטוקול להכשרת נוירוכירורגיה אנדוסקולרית מבוססת סימולטור בסביבה אקדמית מבוקרת. הפרוטוקול כולל הנחיות חורגות למתאמנים ברמות שונות, תוך דיון ביתרונות ובמגבלות של מודל זה.

אימון סימולטור לנוירוכירורגיה אנדוסקולרית

אנו מתארים הליך לעיבוד סריקות טומוגרפיה ממוחשבת (CT) למדריכי משימות פרוצדורליים בעלי נאמנות גבוהה, ניתנים להחזרה ובעלות נמוכה. תהליכי זיהוי סריקת ה-CT, הייצוא, הפילוח, המידול וההדפסה התלת-ממדית מתוארים כולם, יחד עם הנושאים והלקחים שנלמדו בתהליך.

יצירת מאמן משימות למיקום קו תוך-ממדי בנאמנות גבוהה, בעלות נמוכה ובעלות נמוכה באמצעות הדפסה תלת-ממדית

תפיסת העומק האנושית של סרטוני סטריאו תלת-ממדיים תלויה בהפרדת המצלמה, בנקודת ההתכנסות, במרחק ובהיכרות עם האובייקט. מאמר זה מציג שיטה רובוטית לאיסוף נתוני בדיקה מהיר ואמין במהלך ניתוח לב פתוח חי כדי לקבוע את תצורת המצלמה האידיאלית.

בדיקה רובוטית של עמדות מצלמה כדי לקבוע תצורה אידיאלית עבור הדמיה סטריאו 3D של ניתוח לב פתוח

כריתת ערמונית רדיקלית חוסכת רציוס בסיוע רובוט היא טכניקה המאפשרת לשמר בריחת שתן או מקלה על התאוששות של בריחת שתן אצל רוב החולים. יש ליידע את המטופלים על הסיכון למרווח ניתוחי חיובי.

כריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט של רציוס

השתלת שבלול רובוטית היא הליך לגישה זעיר פולשנית לאוזן הפנימית. בהשוואה לניתוח קונבנציונלי, השתלת שבלול רובוטית כרוכה בצעדים נוספים שיש לבצע בחדר הניתוח. במאמר זה אנו נותנים תיאור של ההליך ומדגישים את ההיבטים החשובים של השתלת שבלול רובוטית.

השתלת שבלול רובוטית לגישה ישירה לשבלול

ניתוחים בסיוע רובוטי הפכו פופולריים מאוד בשנים האחרונות. מוצג כאן הטיפול הסטנדרטי בפרוצדורות במערכת העיכול העליונה, כולל הדגמה של כריתת טריז קיבה בסיוע רובוטי באמצעות מכשיר רובוטי מודולרי.

רובוטיקה בכירורגיה: כריתת טריז קיבה מונעת פלטפורמה רובוטית מודולרית

מחקר זה מתאר כיצד מודלים מודפסים בתלת מימד מאיצים ביעילות את הקצב שבו מיומנויות ניתוחים לפרוסקופיות מתקדמות המשמשות בפונדופליקציה של ניסן נשלטות על ידי מתמחים כירורגיים במהלך הכשרת ההתמחות, ובכך משפרים את המוכנות העתידית.

שימוש במודל פונדופליקציה לפרוסקופי של ניסן המודפס בתלת מימד כדי לקצר את עקומת הלמידה של התושב

דוח זה מספק תיאור מפורט של מערכת ניווט מרחוק חדשה המבוססת על כוחות מונעים מגנטיים, אשר כבר הציגו לאחרונה ככלי הרובוטית חדש לנהלי electrophysiology לב אדם.

ניווט מגנטי מרחוק למיקום מדויק, בזמן אמת ואבלציה צנתר בלב Electrophysiology נהלים

למד הכנה לביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי באמצעות תוכנית לימודים מבוססת סימולציה. שיטה זו משפרת תיאום צוותי, מקצרת זמן התערבות ומגבירה ביטחון המנתחים בתרחישי חירום רפואיים.

בביטול עגינה חירום בניתוח רובוטי: תוכנית לימודים סימולציה

גלה סרטונים נוספים