Name: שיפור רישום של תלת-ממד CT Angiography עם הרנטגן Fluoroscopy פיוזן התמונה במהלך ההשתלה שסתום אבי העורקים Transcatheter (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 59 s
Description: למדו שיטת רישום משופשת לתלת-ממד CT עם פלואורוסקופיה בזמן אמת לשיפור הנחיה אנטומית בהליכי TAVI מורכבים. הטכניקה מגבירה את הבטיחות והיעילות בהשתלת שסתום אבי העורקים.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

המחברים רוצה להודות MoMAN הדמיה Translational המרכז האוניברסיטאי Ulm על התמיכה.

פרוטוקול המחקר הוא בהתאם להנחיות האתית של הצהרת הלסינקי של 1975 כפי שהיא משתקפת א-פריורי באישור ועדת האתיקה של המוסד. בכתב הסכמה מדעת הושג כל המשתתפים בודדים כללו במחקר (CSI-Ulm, clinicaltrials.gov NCT02162069).
1. CT הבדיקה
<ol><li>לבצע לב CT angiography עם אק ג-gating רטרוספקטיבי באמצעות 80 מ של מדיה ניגודיות שאלרגיים מוזרק בספיקה של 4.0 מ"ל/s ואחריו סיילין 0.9% 70 מ ל תמיסת שטיפה.</li>
	<li>נתוני קרניו-הקליפה המשתרעת שמנקזים את העורקים בריחי עם הפרמטרים הבאים רכישה: המטריצה של 512 × 512 פיקסלים, פרוסה בעובי 1 מ מ, פורסים הריווח של 0.7 מ מ.</li>
	<li>לשחזר תמונות ב- 30% מרווח R-R באמצעות אלגוריתם איטרטיבי שחזור.</li>
</ol>2. סגמנטציה דגם דור
<ol><li>CT ייבוא נתונים התקן חיצוני או שיטה בארכיון פנימית לתוך תוכנת fusion תמונה על-ידי גרירה ושחרור הנתונים (dataset) או קבוצות משנה של נתונים עבור המטופל שנבחרו לתוך תצוגת חולים בתוך היישום.</li>
	<li>להתחיל אוטומטית חלוקת האחסון CT שנבחר על-ידי לחיצה כפולה על הסדרה תמונות. הערה: פילוח של מחדרי הלב (החדר ימינה ושמאלה, ימינה ושמאלה אטריום, שריר הלב), כלי נהדר (העורק הראשי, הנבוב ו. סינוס) מופעל באופן אוטומטי, יוצגו ב שלב העבודה פילוח .</li>
	<li>לעבור את פרוסות התמונה ולוודא אם הקצוות של אבי העורקים, החדר השמאלי מזוהים כראוי, אם יש צורך לערוך את פילוח אוטומטית בחלון רקמות באמצעות הלחצן ' עריכה '.</li>
	<li>כדי לבצע פילוח ידנית של מבנים נוספים, השתמש בלחצן הוסף בחלון רקמות .</li>
	<li>השתמש קיימים כלי עריכה כדי למלא את המבנה (צבען להזריק) ולגרור את הקצוות של המבנה (גרור קצה) בתצוגות 2D או להסיר חלקי מבנה עם חתך בצורה חופשית בתצוגה תלת-ממדית.</li>
	<li>לבצע פילוח ידנית של גזעי הראשי ימינה ושמאלה העורקים הכליליים, העורק הראשי סניפים (עורק brachiocephalic עם עורקים בריחי העורק ימינה, ימינה, שמאלה עורק תרדמני עורק בריחי השמאלי), עזב, נכון העורקים iliofemoral על עצמות האגן, מפרקי הירך כמתואר בצעדים 2.4-2.5 (איור 1). הערה: בהתאם לאיכות של אמצעי האחסון CT פעולה זו עשויה להימשך 20-30 דקות.</li>
</ol>3. תמונה רישום משותף, פיוז'ן
<ol><li>בתצוגה חולים למזג את החולה שנבחרו עם המטופל הנוכחי במערכת XR על-ידי בחירה הפעולה המתאימים ימינה-לחיצה--מתפריט ההקשר. הערה: השלבים בעבודה רישום ו- Live פעילים ועכשיו יכול לשמש.</li>
	<li>ב- Live לעבודה צעד, לחץ על הוסף תג חדש הצבע בחלון תג נקודות למקום שלושה סמנים הפניה-שסתום אבי העורקים cusps להקלה על הבחירה של ההקרנה אופטימלית של המטוס טבעתי במהלך ההתערבות (איור 2).</li>
	<li>ללכת שלב העבודה רישום לרכוש למסלולי XR, לבצע את רישום משותף של הדגמים מקוטע עם XR. הערה: XR פועל נרכשת לפחות 30 מעלות מרחק זוויתי נדרשים לרישום אמין.</li>
	<li>להעתיק את הקרנת הניקוב המתאימה ב- angiographic ~ לאו 20-30 מעלות התמצאות (או ~ RAO 20-30 מעלות בהתאם הראשונית לנקב בצד) לתוך הפניה תצוגה 1 על-ידי לחיצה על לחצן העתק הפניה תצוגה 1.</li>
	<li>העתק בעקבות הקרנות רנטגן רכשה ב ~ התמצאות AP במהלך ויזואליזציה של המעבר contralateral iliaca א פריחת פריחת femoralis א לתוך תצוגה אסמכתא 2 על-ידי לחיצה על לחצן העתק הפניה תצוגה 2.</li>
	<li>השתמש בכלים אינטראקציה רישום פאן, רישום לסובב (עבור סיבוב בתוך המטוס), רישום רול (עבור סיבוב תלת-ממד) ליישור באופן ידני את הדגם של העורקים iliofemoral עם ההשתקפויות XR הנרכש ( איור 3 א-B).</li>
	<li>השתמש עצמות האגן מפרקי הירך גלוי של תמונות XR כמו אתרים נוספים במהלך היישור של הכיסוי באזור iliofemoral. הערה: עכשיו הדגם מקושר הגיאומטריה מערכת XR, ומותאם הכיסוי באופן אוטומטי להיות ההדפסה הנוכחי של הקרנה XR, ההגדלה והמיקום טבלה החולה.</li>
	<li>מדריך הניקוב של עורק הירך משותפת על הצד נדן (איור 3C) באמצעות הרישום שיתוף הראשוני גס שבוצעה בשלב 3.6.</li>
	<li>להקליט עם הקרנה angiographic של עורק הירך מעטפת המכשיר ב ~ RAO 20-30 מעלות (או בהתאמה ~ לאו 20-30 מעלות) על-ידי לחיצה על לחצן העתק לתצוגה הפניה ולסיים הרישום שיתוף תמונות באזור iliofemoral (דמות תלת-ממד). הערה: מאז החולה ממוקם באופן שונה במהלך בדיקת ct ובעקבות ההתערבות, רישום בהתבסס על המבנים iliofemoral מספק רק מוגבל דיוק באזורים אחרים. לפיכך, עידון ידנית של רישום משותף באזור בית החזה נדרש.</li>
	<li>לשימוש נתונים אלה עוד שכבת-על יישור מחדש, להעתיק כל התחזיות רכשה נוספים לתצוגת"הפניה" במהלך המעבר מן iliofemoral אזור בית החזה, כמו גם בכל צנתור של תא המטען brachiocephalic ויה צמיגי השטח הנכון העורק.</li>
	<li>לאחר הצבת את הצנתר שהצטיירה קשת אבי העורקים, לרכוש שני הקרנות fluoroscopic ללא CA לאו 30 - 40 מעלות, ראו 20 - 30 ° התמצאות ולהעתיק אותם ב הפניה נוף 1 או הפניה 2.</li>
	<li>שימוש האינטראקציה כלי רישום פאן, רישום לסובב (עבור סיבוב בתוך המטוס), רישום רול (עבור סיבוב תלת-ממד) כדי להתאים ידנית את הרישום באזור בית החזה (איור 4A-B ).</li>
	<li>מדריך את המיקום של המכשיר הגנה ללא ניהול של CA נוספים על טהרת הכיסוי אנטומיים (איור 4C).</li>
	<li>עבור עוד יותר עידון, לתקן באופן ידני את המיקום כיסוי כפי שמתואר בשלב 3.12 בכל רכשה הקרנה XR במשך כל מהלך ההתערבות, המבטיח כיסוי מדויק בכל נקודת זמן. הערה: השתמש aortograms רכשה הנוהל שגרתיות לאימות את המיקום הנכון של מערכת המסירה כמו ציוני דרך עבור ההתאמה שכבת-על (איור 4D).</li>
</ol>

<ol><li>Sánchez, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Navigational+Guidance+and+Ablation+Planning+Tools+for+Interventional+Radiology%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Problems+in+Diagnostic+Radiology%22%5BJournal%5D)">Navigational Guidance and Ablation Planning Tools for Interventional Radiology.</a> Current Problems in Diagnostic Radiology. 32 (2), 225-233 (2017).</li>
<li>Schwein, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+three-dimensional+magnetic+resonance+angiography-fluoroscopy+image+fusion+technique+in+guiding+complex+endovascular+aortic+procedures+in+patients+with+renal+insufficiency%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Vascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility of three-dimensional magnetic resonance angiography-fluoroscopy image fusion technique in guiding complex endovascular aortic procedures in patients with renal insufficiency.</a> Journal of Vascular Surgery. 65 (5), 1440-1452 (2017).</li>
<li>Ierardi, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fusion+of+CT+Angiography+or+MR+Angiography+with+Unenhanced+CBCT+and+Fluoroscopy+Guidance+in+Endovascular+Treatments+of+Aorto-Iliac+Steno-Occlusion%3A+Technical+Note+on+a+Preliminary+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22CardioVascular+and+Interventional+Radiology%22%5BJournal%5D)">Fusion of CT Angiography or MR Angiography with Unenhanced CBCT and Fluoroscopy Guidance in Endovascular Treatments of Aorto-Iliac Steno-Occlusion: Technical Note on a Preliminary Experience.</a> CardioVascular and Interventional Radiology. 39 (1), 111-116 (2015).</li>
<li>Sailer, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CTA+with+Fluoroscopy+Image+Fusion+Guidance+in+Endovascular+Complex+Aortic+Aneurysm+Repair%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Vascular+and+Endovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">CTA with Fluoroscopy Image Fusion Guidance in Endovascular Complex Aortic Aneurysm Repair.</a> European Journal of Vascular and Endovascular Surgery. 47 (4), 349-356 (2014).</li>
<li>McNally, M. M., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4308450/">Three Dimensional Fusion CT Decreases Radiation Exposure, Procedure Time and Contrast Use during Fenestrated Endovascular Aortic Repair.</a> Journal of Vascular Surgery. 61 (2), 309-316 (2015).</li>
<li>Krishnaswamy, A., Tuzcu, E. M., Kapadia, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Integration+of+MDCT+and+fluoroscopy+using+C-arm+computed+tomography+to+guide+structural+cardiac+interventions+in+the+cardiac+catheterization+laboratory%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Integration of MDCT and fluoroscopy using C-arm computed tomography to guide structural cardiac interventions in the cardiac catheterization laboratory.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 139-147 (2015).</li>
<li>Movassaghi, B., Rasche, V., Grass, M., Viergever, M. A., Niessen, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+quantitative+analysis+of+3-D+coronary+modeling+from+two+or+more+projection+images%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Medical+Imaging%22%5BJournal%5D)">A quantitative analysis of 3-D coronary modeling from two or more projection images.</a> IEEE Transactions on Medical Imaging. 23 (12), 1517-1531 (2004).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guidance+for+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+and+cerebral+embolic+protection%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Image-guidance for transcatheter aortic valve implantation (TAVI) and cerebral embolic protection.</a> International Journal of Cardiology. 249, 90-95 (2017).</li>
<li>Ramlawi, B., Anaya-Ayala, J. E., Reardon, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+%28TAVR%29%3A+Access+Planning+and+Strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Methodist+DeBakey+Cardiovascular+Journal%22%5BJournal%5D)">Transcatheter Aortic Valve Replacement (TAVR): Access Planning and Strategies.</a> Methodist DeBakey Cardiovascular Journal. 8 (2), 22-25 (2012).</li>
<li>Wöhrle, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transfemoral+Aortic+Valve+Implantation+with+the+New+Edwards+Sapien+3+Valve+for+Treatment+of+Severe+Aortic+Stenosis-Impact+of+Valve+Size+in+a+Single+Center+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22PLOS+ONE%22%5BJournal%5D)">Transfemoral Aortic Valve Implantation with the New Edwards Sapien 3 Valve for Treatment of Severe Aortic Stenosis-Impact of Valve Size in a Single Center Experience.</a> PLOS ONE. 11 (3), e0151247(2016).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Otto, M., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cerebral+Embolic+Protection+During+Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+Significantly+Reduces+Death+and+Stroke+Compared+With+Unprotected+Procedures%5BTitle%5D)+AND+%22JACC%3A+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Cerebral Embolic Protection During Transcatheter Aortic Valve Replacement Significantly Reduces Death and Stroke Compared With Unprotected Procedures.</a> JACC: Cardiovascular Interventions. 10 (22), 2297-2303 (2017).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Rodewald, C., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impact+of+suture+mediated+femoral+access+site+closure+with+the+Prostar+XL+compared+to+the+ProGlide+system+on+outcome+in+transfemoral+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Impact of suture mediated femoral access site closure with the Prostar XL compared to the ProGlide system on outcome in transfemoral aortic valve implantation.</a> International Journal of Cardiology. 223, 564-567 (2016).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+registration+of+3D+CT+angiography+%28CTA%29+with+X-ray+fluoroscopy+for+image+fusion+during+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+increases+performance+of+the+procedure%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Research+in+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Patient-specific registration of 3D CT angiography (CTA) with X-ray fluoroscopy for image fusion during transcatheter aortic valve implantation (TAVI) increases performance of the procedure.</a> Clinical Research in Cardiology. , In Press (2018).</li>
<li>Eng, M. H., Kim, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluoroscopy+and+CT+fusion+overlay-greater+than+the+sum+of+their+parts%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Fluoroscopy and CT fusion overlay-greater than the sum of their parts.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 148-149 (2015).</li>
<li>John, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((System+to+guide+transcatheter+aortic+valve+implantations+based+on+interventional+C-arm+CT+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Image+Computing+and+Computer-Assisted+Intervention%22%5BJournal%5D)">System to guide transcatheter aortic valve implantations based on interventional C-arm CT imaging.</a> Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. 13 (Pt 1), 375-382 (2010).</li>
<li>Lu, Y., Sun, Y., Liao, R., Ong, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pre-operative+CT+and+non-contrast-enhanced+C-arm+CT+registration+framework+for+trans-catheter+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22Computerized+Medical+Imaging+and+Graphics%22%5BJournal%5D)">A pre-operative CT and non-contrast-enhanced C-arm CT registration framework for trans-catheter aortic valve implantation.</a> Computerized Medical Imaging and Graphics. 38 (8), 683-695 (2014).</li>
</ol>

בשם כל המחברים, המדינה מחברים המתאים, כי ישנם קשרים לא ייחשב ניגוד אינטרסים.

המוקד העיקרי של המחקר הזה היה לחקור את הכדאיות של אם מבלי לשנות את זרימת העבודה-TAVI הוקמה קלינית. ואילו תקן זהב עבור רישום שותף הנתונים CTA מראש התערבותית ואת XR fluoroscopy משתמש ייעודי aortograms8, אנו מציעים באמצעות רישומים משוער מרובים ב- the-fly ליטושים כדי לספק כיסוי מדויק דגם תלת-ממד במהלך הקורס כולו של ההתערבות.
עידון רישום ידני מתמשך דורש צוות מיומן נוספים כדי לסייע לצוות התערבותית מחדר הבקרה. הנדרשים בפריטי קשים לבצע בבית tableside מאז ששלושתן קשורים השפעה הת...

התמונה פיוז'ן (אם) הוא התהליך של superimposing datasets רכשה את זמן שונים - ונקודות תצפית על שיטות שונות לתוך מסגרת בודדת של הפניה1. XR היא המודאליות הדמיה שנמצאות בשימוש תכוף ביותר להדרכה התערבות. למרות, המספק רזולוציה טמפורלית, מרחבית גבוהה, XR יש dimensionality נמוכה (2D הקרנות), חסרה פרטים אנטומיים. איברים תלת-ממד מודלים צורה נגזר מנתוני למשל באיכות גבוהה מראש התערבותית CTA נקודות המגע המוצגים על גבי התמונה fluoroscopy בשידור חי ניתן להגדיל XR על ידי מבנים ברקמות הרכות אנטומיים רלוונטיים. שלב תנאים מוקדמים כי אם זה רישום משותף שיטות הדמיה שונות.
בדרך כלל, רישום משותף של תמונה תלת-ממדית ממושכות datasets עם XR fluoroscopy כרוך אחד הטכניקות הבאות2:) המבוסס על תמונות 3D תלת-ממד רישום ערכת הנתונים 3D ממושכות עם CBCT פוסט ניתוחית הלא- / חדות משופרת הנתונים (dataset)3,-4,-5,-6, או b) ישיר המבוסס על תמונות 2D-3D רישום, שבו שתי תמונות angiographic עם מינימום של 30 ° המרווח זוויתי7,8 משמשים רישום משותף.
עם כניסתה האחרונות של היתוך חבילות במערכות XR מסחרי, אם יכול להתבצע זמינים יותר למגוון רחב של יישומים. באמצעות מערכות אלה, אנחנו בעבר הראו כי זה באופן טכני ריאלי ובטוחה לערוך בשכבות דגם בסיס אב העורקים באמצעות ישיר המבוסס על תמונות 2D-3D רישום לתמיכה (טבי) ההשתלה שסתום אבי העורקים transcatheter transfemoral8. מבלי להתפשר על המינון CA או XR הכללית, אם הוכיח עצמו חשוב מאוד במהלך TAVI הליך על-ידי הוספת פרטים אנטומיים תלת-ממד לתמונה fluoroscopy קונבנציונאלי XR, במיוחד במהלך הפריסה של התקן הגנה מוחית. עם זאת, רכישת aortograms משמש שותף הרישום נוספים נדרשים נוספים CA ו XR במינון. לפיכך, זרימת עבודה אופטימיזציה במתן מדויק אם ללא צורך aortograms נוספים כלשהם היה רצוי מאוד.
כאן, אנו מציגים גישה משופרת שותף רישום CTA התערבותית מראש עם XR בזמן אמת ללא צורך בכל רשות אישורים נוספים או סריקות CT C מסעדים אם. הגישה הירך ש-TAVI מבוצעת כפי שתואר במקום אחר9,10,11. בקצרה, ניתן לגשת בשני שמנקזים: אחד עבור ההדרכה של הניקוב contralateral, ולאחריו השמה של צנתר שהצטיירה דרך נדן 6F כדי לאפשר arteriography במהלך ההשמה של הפרוטזה שסתום; השני עבור מיקום של מערכת שסתום המסירה, השמה valvuloplasty והתקן בלון עוקבות. אישור angiographic פנצ'רים המתאים מבוצעת במוסד שלנו בתור תקן של טיפול לוקליזציה של הגובה ניקוב (מעל ההסתעפות הירך), הערכה של העמדה של סטנט מכוסה במקרה של גישה הקשור סיבוכים12. עבור לכידת embolic פסולת, מערכת הגנה מוחית כפולה-מסנן מוצג לאחר ההוספה של נדן משלוח TAVI לפני המעבר של קשת אבי העורקים עם כל מכשיר נוסף.
אנו משתמשים יתכן מאד שיופיע המבוצעות באופן שגרתי במהלך הניקוב של שמנקזים את להקים שותף הרישום הראשוני. ב- the-fly עידון של רישום משותף מבוצע לאחר מכן במהלך ההליך מתמשך באמצעות המיקום של הקטטר שהצטיירה בתוך שורש אבי העורקים, מערכת זוגית-מסנן הגנה embolic מוחי בכלי supraaortal ו aortograms מתבצעות לפני ההשתלה של שסתום בפרוטזה, ובכך להבטיח כיסוי דגם מדויק בכל נקודת זמן במהלך ההתערבות.

<table><tbody><tr><td>פיליפס אלורה FD10&nbsp; &nbsp;</td><td>מערכת רנטגן</td>של <td>Philips Healthcare</td><td></td></tr><tr><td>EP Navigator מהדורה 5.2.10</td><td>פילוח והיתוך תמונות של</td><td>Philips Healthcare</td><td></td> SW</tr><tr><td>Iomeron 350</td><td>Bracco Imaging Deutschland GmbH</td><td></td><td>חומר ניגוד רנטגן</td></tr><tr><td>Sentinel&nbsp; מערכת הגנה מוחית עם מסנן כפול</td><td>Claret Medical, Inc.</td><td></td><td>מערכת הגנה מוחית עם מסנן כפול&nbsp;</td></tr><tr><td>Matlab R2013</td><td>MathWorks</td><td></td><td>ניתוח סטטיסטי</td></tr></tbody></table>

שיפור רישום של תלת-ממד ct angiography עם הרנטגן fluoroscopy פיוזן התמונה במהלך ההשתלה שסתום אבי העורקים transcatheter

Improved Registration of 3D CT Angiography with X-ray Fluoroscopy for Image Fusion During Transcatheter Aortic Valve Implantation

היתוך גרעיני של דגמי תלת-ממד אנטומי נגזר אמינות גבוהה מראש התערבותית טומוגרפיה מסתמים (CTA), fluoroscopy רנטגן (XR) כדי להקל על הדרכה האנטומי הוא עניין עצום עבור התערבויות לב מורכבים כמו TAVI שגרות עם הגנה מוחית. רישום משותף של CTA ו XR כבר הציג גם בהתבסס על נוספים פוסט ניתוחית שאינן / חדות משופרת קונוס-קרן שחושב טומוגרפיה (CBCT) או שני aortograms נפרדים. עם העלייה הקשורים מינון קרינה חשיפה ו/או ניגוד הסוכן (CA), סיכון נוסף פוטנציאלי עבור המטופל הוא הציג. כאן, אנו מציעים רישום משותף ששונה בגישה עשיית שימוש יתכן מאד שיופיע העורקים iliofemoral, שגרתי שבוצעה במהלך חדירה הירך ואת מבוא נדן. ב- the-fly עידון של רישום שותף במהלך ההליך מתמשך מאפשר רישום משותף מדויק ללא כל angiograms נוספים, ובכך להקטין CA, XR במינון של הליך זמן, תוך שיפור בו זמנית המפעיל את הביטחון ואת נוהל בטיחות.

הצגנו בגישה רישום משותף הרומן פיוזן התמונה במהלך TAVI, אשר מאפשר שכיסה את מודל אנטומי ספציפי לחולה על גבי התמונות XR בשידור חי במהלך כל תהליך TAVI ללא צורך aortograms נוספים כלשהם.
מספר צעדים התערבותית יפיקו תועלת אם: (1) בהדרכת הניקוב של עורק הירך משותפת מעל ההסתעפות הירך בצד נדן (איור 5A); (2) מיקום מדויק של התקן הגנה embolic מוחי אפילו ב anatomies מאוד ומפותל על סמך הכיסוי אנטומיים (<strong class...

מטרת מחקר זה הייתה לשפר את הרישום שיתוף עבור התמונה פיוז'ן (אם) של נתונים מראש התערבותית CT עם fluoroscopy רנטגן בזמן אמת (XR) במהלך אאורטלי transfemoral שסתום אבי-העורקים (טבי) ההשתלה.

שיפור רישום של תלת-ממד CT Angiography עם הרנטגן Fluoroscopy פיוזן התמונה במהלך ההשתלה שסתום אבי העורקים Transcatheter

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to ...

שיטה זו יכולה לעזור לענות על שאלות מפתח בתחום ההדרכה מבוססת התמונה הבין-פרוצדורלית, לגבי המידע האנטומי המוגבל הזמין מפלואורוסקופיה בקרני רנטגן, ביחס לאנטומיה התלת מימדית של המטופל. היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא שהיא מייצגת התקדמות מצטברת נוספת בניווט בזמן אמת של התערבויות מורכבות שיובילו בסופו של דבר להגברת היעילות והבטיחות של ההליכים. מספר הליכי ה-TAVR גדל בהתמדה בגרמניה, ועם זאת, במקרים מסוימים, גם המורכבות גבוהה מאוד.כדי לטפל בחולים אלה כראוי, אנו זקוקים לפתרון הדמיה, במיוחד בתחום ההגנה על תסחיף מוחי. למרות שהליך זה הוכח עבור מערכת ספציפית, ניתן להעבירו בקלות למערכות אחרות כל עוד תוכנה דומה זמינה. כדי לפלח את הטומוגרפיה הממוחשבת, או CT, אבי העורקים ותמונות החדר השמאלי, גרור את נתוני ה-CT לתצוגת המטופל בתוך תוכנת איחוי התמונה ובטל את הבחירה ברקמות האחרות עד שיישארו רק אבי העורקים והחדר השמאלי.ודא שקצוות הרקמות מזוהים כהלכה בכל פרוסה, באמצעות כפתור העריכה כדי לשנות את הפילוח האוטומטי בחלון הרקמה לפי הצורך. לביצוע פילוח ידני של מבנים נוספים, לחצו על 'הוסף' והשתמשו בכלי העריכה למילוי המבנה, גררו את קצות המבנה בתצוגה הדו-ממדית או הסירו חלקי מבנה בתצוגה 'תלת-ממד'. לאחר מכן בצע פילוח ידני של הגזעים העיקריים של העורקים הכליליים השמאלי והימני, ענפי העורקים הראשיים, העורקים האיליופמורליים השמאליים והימניים, עצמות הירך ומפרקי הירך כפי שהודגם זה עתה.לאחר מיזוג נתוני המטופל שנבחר עם נתוני המטופל הנוכחי במערכת הרנטגן, מקם שלושה סמני ייחוס בקצה המסתם האאורטלי בהגדרה עבודה חיה על ידי לחיצה על הוסף נקודת הדבקה חדשה בחלון נקודות הדבקה. לאחר מכן, פתח את שלב העבודה לרישום כדי לרכוש את ריצות הרנטגן. לחץ על העתק לתצוגת הפניה 1 כדי להעתיק את ההקרנה האנגיוגרפית של הפנצ'ר המתאים, וכ-20-30 מעלות בכיוון האלכסוני הקדמי השמאלי, או כ-20-30 מעלות בכיוון האלכסוני הקדמי הימני, בהתאם לצד הניקוב הראשוני, לתוך תצוגת הפניה 1.לחץ על העתק לתצוגת הפניה 2 כדי להעתיק את הקרנת הרנטגן שנרכשה בערך בכיוון הקדמי/אחורי במהלך הדמיה של המעבר מ-A. iliaca communis הנגדי ל-A. femoralis communis לתצוגת הפניה 2.השתמש בכלי האינטראקציה Registration Pan, Registration Rotate ו-Registration Roll כדי ליישר באופן ידני את המודל של העורקים האיליו-פמורליים עם הקרנות הרנטגן הנרכשות. השתמש בהרשמה המשותפת הראשונית לקורס כדי להנחות את הניקוב של עורק הירך המשותף בצד הנדן, ולחץ על העתק לתצוגת הפניה כדי להקליט הקרנה אנגיוגרפית של עורק הירך של מעטפת המכשיר בכיוון האלכסוני הקדמי הימני של 20-30 מעלות. לאחר מכן סיים את הרישום המשותף של התמונה באזור האיליו-פמורלי.כדי להשתמש בנתונים אלה ליישור מחדש של שכבת-על, העתק כל תחזיות נרכשות נוספות לתצוגת הייחוס במהלך המעבר מאזור האיליופמורל לאזור בית החזה, כמו גם כל צנתור של תא המטען הברכיוצפלי דרך העורק הרדיאלי הימני. לאחר הנחת קטטר הצמה לתוך קשת אבי העורקים, רכשו שתי בליטות פלואורוסקופיות ללא חומר ניגוד בכיוונים האלכסוני הקדמי השמאלי של 30-40 מעלות והאלכסוני הקדמי הימני של 20-30 מעלות, והעתיקו את ההקרנות לתצוגות התייחסות 1 ו-2 כפי שמודגם. השתמש בכלי האינטראקציה כדי להתאים באופן ידני את הרישום באזור בית החזה, ולהנחות את מיקום התקן ההגנה על סמך שכבת העל האנטומית.לאחר מכן השתמש בכלי האינטראקציה כדי לתקן באופן ידני את מיקום הכיסוי על כל הקרנת רנטגן שנרכשה לאורך כל מהלך ההתערבות לפי הצורך כדי להבטיח שכבת-על מדויקת בכל נקודת זמן, תוך שימוש במיקומי צנתר הצמה, מערכת ההגנה התסחיפית המוחית של המסנן הכפול והאאורטוגרמה כציוני דרך. קשיים טכניים יכולים לנבוע מהאופי הסטטי של המודלים האנטומיים, הנגרמים על ידי חוסר יישור כיסוי במקרים של תנועת לב ונשימה, היווצרות המבנים במהלך מניפולציה של המכשיר, או מיקום לא עקבי של המטופל בין הספה לשולחנות הצנתור. מספר שלבים התערבותיים יפיקו תועלת ממיזוג התמונה.לדוגמא, הנחיית ניקוב נפוץ בעורק הירך מעל התפצלות הירך בצד הנדן, המיקום המדויק של מכשיר ההגנה התסחיף המוחית, אפילו באנטומיות מיוסרות מאוד, המבוססות אך ורק על הכיסוי האנטומי, הדמיה של המודל בזווית זרוע C שרירותית ללא חשיפה לקרני רנטגן או מתן חומר ניגוד, כמו גם זיהוי הנוף האופטימלי לפני פריסת השסתום, ויישור תותבת השסתום אפילו באנטומיות מורכבות מאוד. לאחר השליטה, ניתן להשלים את הפילוח הידני של כל המבנים האנטומיים הקשורים תוך 20-30 דקות, תלוי באיכות תמונות ה-CT. בעת ניסיון הליך זה, חשוב לקחת בחשבון שככל שיש יותר תחזיות זמינות עבור הרישום המשותף, כך הדיוק של שכבת-העל יהיה גבוה יותר.הפרוטוקול המודגם ישים למגוון רחב של התערבויות טרנס-צנתר, החל מהמבוססות קלינית, כגון אבלציות פרוזדוריות וחדריות, ועד להליכים על סף יישומים קליניים, כגון טיפול מלעורי במסתם התלת-ספידי.

improved-registration-3d-ct-angiography-with-x-ray-fluoroscopy-for

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

מחקר זה מציג שיטה פשוטה angiographic דו-ממדית לבחון בסדר מבנים כלי הדם באמצעות סיליקון גומי הזרקת תרכובת ורך רקמה מערכת צילום רנטגן.

רנטגן מימדי מסתמים לבחון בסדר מבנה כלי הדם באמצעות תרכובת הזרקת סיליקון גומי

כאן, אנו מציגים פרוטוקול לשימוש שלושה דגמים מודפסים תלת-ממדי עבור שטרם-נותחו תכנון וארגון אינטרה-פעיל של מיקומים וסקולרית מסובך בעת טיפול אנומליה מולדת של אבי העורקים.

הדפסה תלת-ממדית של סטייה אבי העורקים מורכבים

כאן אנו מציגים פיתוח של מערך מחזור מדומה להערכת טיפול רב-מודאלי, תכנון טרום התערבותי, והכשרת רופא על אנטומיה של לב וכלי דם. עם היישום של סריקות טומוגרפיות ספציפיות למטופל, התקנה זו אידיאלית עבור גישות טיפוליות, הכשרה, וחינוך ברפואה אישית.

פיתוח והערכה של פאנטום לב וכלי דם בהדפסה תלת-ממדית לתכנון והדרכה התערבותיים

הדמיית אנגיוגרפיה ממוחשבת דינמית (CTA) מספקת ערך אבחון נוסף באפיון אנדולאקים אבי העורקים. פרוטוקול זה מתאר גישה איכותית וכמותית באמצעות ניתוח עקומת הנחתת זמן כדי לאפיין אנדולאקים. הטכניקה של שילוב הדמיית CTA דינמית עם פלואורוסקופיה באמצעות היתוך תמונה דו-ממדי-תלת-ממדי מודגמת להנחיית תמונה טובה יותר במהלך הטיפול.

אנגיוגרפיה ממוחשבת דינמית שנפתרה בזמן לאפיון אנדולאקים אבי העורקים והדרכה לטיפול באמצעות הדמיית היתוך דו-ממדית-תלת-ממדית

מחקר זה העריך מתודולוגיה חדשה עם מודל מיושר שנוצר מרצף טומוגרפיה ממוחשבת לב ארבע ממדית כדי להשיג את המדידות הרצויות עבור גודל שסתום ביישום של החלפת שסתום ריאות transcatheter.

שינוי גודל שסתום מונחה טומוגרפיה ממוחשבת ארבע מימדי להחלפת שסתום ריאות Transcatheter

מתוארת כאן שיטה מדורגת של שילוב טכנולוגיית Fiber Optic RealShape ואולטרסאונד תוך כלי דם כדי להראות את הפוטנציאל של מיזוג שתי הטכניקות, לאור הפחתת החשיפה לקרינה ושיפור משימות הניווט והצלחת הטיפול במהלך הליך אנדו-וסקולרי לטיפול במחלת עורקים היקפית.

הפחתת חשיפה לקרינה במהלך טיפול אנדו-וסקולרי במחלת עורקים היקפית המשלבת טכנולוגיית סיבים אופטיים RealShape ואולטרסאונד תוך וסקולרי

השילוב של שיטות הדמיה מרובות נחוץ לעתים קרובות כדי להשיג הבנה מקיפה של פתופיזיולוגיה. גישה זו משתמשת בפנטום כדי ליצור טרנספורמציה דיפרנציאלית בין מערכות הקואורדינטות של שני אופנים, אשר מוחלת לאחר מכן לרישום משותף. שיטה זו מבטלת את הצורך fiducials בסריקות הייצור.

רישום משותף רב-מודאלי חוצה מכשירים וללא סמנים של שיטות הדמיה פרה-קלינית

מאמר זה מציג את התכנון והיישום של מודול ניתוח אוטומטי המבוסס על שחזור תלת ממדי מבוסס מציאות רבודה (AR). המערכת מאפשרת ניתוח מרחוק בכך שהיא מאפשרת למנתחים לבחון מאפיינים משוחזרים ולשכפל תנועות ידיים כירורגיות כאילו הם מבצעים את הניתוח בסמיכות.

ניתוח אוטומטי בהחלפת מסתם אבי העורקים באמצעות צנתר במציאות רבודה

ההשתלה תוך גולגולתי של תאים לתוך GL261 C57BL / 6 עכברים מייצרת gliomas ממאיר לשחזר רבים מסימני ההיכר של multiforme glioblastoma האדם. השתמשנו GL261 התאים ביציבות להביע בלוציפראז כדי לאפשר לנו...

השרשה תוך גולגולתי עם 3D לאחר In vivo Bioluminescent הדמיה של gliomas Murine

טומוגרפיה ממוחשבת דו-פאזית של קרן חרוט (DP-CBCT) היא טכניקת הדמיה תוך-פרוצדורלית שימושית לטיפול באמבוליזציה כימותרפית טרנס-עורקית עם חרוזים עם תרופות של קרצינומה הפטו-תאית. DP-CBCT שימש לביצוע שלושה שלבים עיקריים ברדיולוגיה התערבותית אונקולוגית: לוקליזציה של הגידול (ראה), ניווט והנחיית קטטר תוך-פרוצדורלי (REACH), והערכה תוך-פרוצדורלית של הצלחת הטיפול (טיפול).

Dual-שלב cone-beam טומוגרפיה ממוחשבת לראי, להגיע, ופנק את Hepatocellular Carcinoma במהלך משחררי תרופת חרוזים Transarterial חמו-אמבוליזציה

למדו שיטת רישום משופשת לתלת-ממד CT עם פלואורוסקופיה בזמן אמת לשיפור הנחיה אנטומית בהליכי TAVI מורכבים. הטכניקה מגבירה את הבטיחות והיעילות בהשתלת שסתום אבי העורקים.

שיפור רישום של תלת-ממד CT Angiography עם הרנטגן Fluoroscopy פיוזן התמונה במהלך ההשתלה שסתום אבי העורקים Transcatheter

גלה סרטונים נוספים