ייצור של מפעילים רשת פנאומטיים רך עם המלוכסן צ'יימברס

9K צפיות

צוטט 17 פעמים

07:09 דק׳

17 באוגוסט 2018

10.3791/58277-v

17 באוגוסט 2018

9K צפיות

Lisen Ge^*¹^,² , Tianyu Wang^*¹^,³ , Ningbin Zhang¹^,² , Guoying Gu¹^,²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University

^* These authors contributed equally

כאן אנו מציגים את שיטת ייצור מפעילים רשת פנאומטיים רך עם צ'יימברס עקיפה. מפעילים מסוגלים לייצר בשילוב כפיפה, פיתול. עתירות, אשר מרחיב את היישום שלהם ברובוטיקה רך.