Name: השימוש המשולב של גירוי הנוכחי טראנס ישיר וטיפול רובוטית עבור הגפיים העליונות (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-09-23T13:30:00.000+00:00
Duration: 14 min 56 s
Description: למד שילוב גירוי מוחי טראנס ישיר וטיפול רובוטי לשיקום מוטורי לאחר שבץ. השיטה משפרת נוירופלסטיות ותפקוד הגפיים העליונות באמצעות אימון אינטנסיבי ומשוב חזותי.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

המחברים רוצה להודות ספולדינג המעבדה של Neuromodulation של Reabilitação דה אינסטיטוטו Montoro לוסי על תמיכתם הנדיבה על הפרויקט הזה.

פרוטוקול זה עוקב אחר הקווים המנחים של ועדת האתיקה האנושית המחקר של המוסד שלנו.
1. tDCS
<ol><li>התוויות ושיקולים מיוחדים הערה: tDCS היא טכניקה בטוחה שולח זרם קבוע ונמוך באמצעות האלקטרודות, גרימת שינויים בדעתנית עצביים של האזור מקבל גירוי.<ol>
<li>לפני התקנת מכשיר, לאשר כי החולה אין כל התוויות כדי tDCS, כגון תופעות לוואי לטיפול tDCS הקודם, מכשור רפואי מושתל במוח או הנוכחות של שתלי מתכת בראש.</li>
		<li>השתמש לקריטריוני ההכללה הבאה: לחולי שבץ subacute וכרוני עם אור מתון hemiparesis העליונה-הגפיים. התוויות נגד אחרות כוללות פגמים הגולגולת, אשר יכול לשנות עוצמת ומיקום הזרימה הנוכחית, ועל נושאים להיות ללא יציבה מצבים רפואיים כגון אפילפסיה בלתי מבוקרת.</li>
		<li>לבדוק את הקרקפת החולה ביסודיות עבור נגעים עורית, כגון מחלות עור אקוטי או כרוני, חתכים או סימנים דלקתיים אחרים. למנוע את אלקטרודות ועירור אזורים עם כזה נגעים כאמצעי בטיחות.</li>
	</ol></li>
	<li>חומרים עבור tDCS
	<ol>
<li>בדוק אם כל התנאים הבאים ברשימה חומרים הן זמינות (איור 1) לפני תחילת ההליך: tDCS ממריץ התקן 9 V סוללה, 2 אלקטרודות מוליך, ספוג 2 אלקטרודות, כבלים, 2 גומיות ראש (או רצועות Velcro, רצועות הלא מוליך) , פתרון נתרן כלורי (NaCl), סרט מדידה</li>
	</ol></li>
	<li>מדידות
	<ol>
<li>אלקטרודה אתרים מוגדרים בדרך כלל עמדות אא ג 10/20, כפי שמתואר הפרסום הקודם20. ודא כי הנושא הוא יושב בנוחות.</li>
		<li>ראשית, בתרגום הקודקוד (Cz).<ol>
<li>למדוד את המרחק מן nasion (גשר האף) או חיתוך של העצם הקדמית, שתי עצמות האף inion (בליטה חיצונית או הקרנת הבולטים בליטה), ולסמן על 50% באורך כזה. סמן את המיקום Cz ראשוני כמו קו, באמצעות עיפרון שמן או טוש על בסיס מים רעילים.</li>
			<li>למדוד את המרחק נקודות נכון מראש אוריקולארית ושמאלה (קרי, האזור והשתרשה עמוק בלבה tragus). לחלק זה מרחק לשניים ולסמן את הנקודה מחושב עם קו.</li>
			<li>לחבר שני הקווים כדי ליצור צלב. ההצטלבות של שני הקווים יתאים על הקודקוד (Cz) (איור 2).</li>
		</ol>
</li>
		<li>לזהות אתר היעד על הראש. הערה: גירוי Anodal מגביר את רגישות קורטיקלית בתוך רקמת המוח מגורה, בזמן גירוי cathodal מקטין אותו. מחקרים קודמים השתמשו גירוי anodal בחצי הכדור lesioned או גירוי cathodal בחצי הכדור contralesional על מנת להקטין דעתנית קורטיקלית של קליפת המוח המוטורית מעושה, להגדיל אותו בתוך קליפת המוח המוטורית המושפעת. ב פרוטוקול זה, נתאר bihemispheric גירוי (עם גירוי הן anodal והן cathodal באותה הפעלת) והן גירוי anodal על קליפת המוח המוטורית העיקרי.<ol>
<li>כדי לאתר הראשי קליפת המוח המוטורית (M1), השתמש 20% המרחק Cz הנקודה שמאלה או נכון מראש אוריקולארית (איור 3). אזור זה צריכה להתאים את המיקום C3/C4 EEG.</li>
			<li>הצב האנודה מעל קליפת המוח המוטורית מרכז של M1 של האונה ipsilesional, הקתודה השתלטה על האזור supraorbital contralateral (Fp) (איור 3).</li>
			<li>לחלופין, הצב האנודה מעל קליפת המוח המוטורית מרכז של M1 של האונה ipsilesional, הקתודה מעל contralesional M1. העמדות M1 עבור האלקטרודות tDCS ממוקמים בערוצים C3 ו- C4 (איור 3).</li>
		</ol>
</li>
	</ol></li>
	<li>הכנת העור
	<ol>
<li>לבדוק את העור ולמנוע מגרה נגעים או עור פגוע.</li>
		<li>להעביר את השיער מן האתר של גירוי לשיפור מוליכות. לנקות את פני השטח של העור, הסרת סימנים של קרם ג'ל. עבור נושאים עם שיער עבה יותר, באמצעות ג'ל מוליך ייתכן שיהיה צורך.</li>
	</ol></li>
	<li>אלקטרודה מיקום המכשיר התקנה20
	<ol>
<li>לאחר הכנת העור, לוקליזציה האתר גירוי, מניחים רצועת ראש אחד תחת inion, סביב היקף הראש. לספק רצועות הראש עשוי מחומר שאינו- וניצוח בעל כושר ספיגה כגון אלסטי, Velcro או הרצועות גומי.</li>
		<li>משרים את הספוגים עם תמיסת מלח. ספוג2 35 ס מ, כ- 6 מ של פתרון בכל צד עשוי להספיק. להימנע oversoaking את הספוג. הימנע בהפקת דליפות נוזל על הנושא. במידת הצורך, השתמש במזרק כדי להוסיף פתרון נוסף.</li>
		<li>חבר את כבלי למכשיר tDCS. ודא הקוטביות של הכבלים הוא שגוי, שכן ההשפעות של tDCS הן קוטביות ספציפי (חליפה: אדום מקביל האלקטרודה אנודת, שחור או כחול מקביל האלקטרודה קטודה).</li>
		<li>הכנס את כבל מחבר ה-pin מאובטח שיבוץ גומי העברת זרם.</li>
		<li>הכנס את שיבוץ גומי העברת זרם לתוך הספוג. ודא כי שיבוץ גומי העברת זרם כולו מכוסה על ידי הספוג כבל מחבר ה-pin אינו גלוי.</li>
		<li>מקום האלקטרודה ספוג הראשונה תחת הרצועה ראש ולהבטיח כי נוזל יתר אינו משתחרר מן הספוג.</li>
		<li>לחבר שתי רצועות גומי בראש, על-פי מונטאז אלקטרודה מתוכנן.</li>
		<li>במקום האלקטרודה השנייה ספוג על הראש מעל האזור מקבל גירוי, תחת ראש הרצועה השנייה אלסטי.</li>
		<li>אם ההתנגדות החשמלית הכוללת של אלקטרודות והגוף הוא גבוהה, זה עשוי להצביע על הגדרת אלקטרודה לקוי. התקנים מסוימים מספקים מדידת התנגדות, אשר אמור להיות 5 kΩ, באופן אידיאלי.</li>
		<li>התקנים מסוימים מספקים אינדיקציה רציפה של התנגדות במהלך גירוי, אשר היא דרך שימושית כדי לזהות מצבים מסוכנים (כגון סימולטורים). במקרים כאלה, ההתקן עשוי לסיים או להפחית את עוצמת גירוי אם ההתנגדות גדל מעבר לסף מסוים.</li>
	</ol></li>
	<li>גירוי
	<ol>
<li>ודא כי המטופל הוא ער, רגוע, יושב בנוחות במהלך הליך21.</li>
		<li>התאם את הגדרות ממריץ tDCS (עוצמה, זמן והמצב המזויפים, אם הדבר ישים). על פי מחקרים קודמים, החל זרם במשך 20 דקות בעוצמה 1 mA. הערה: להתערבות המזויפים, הזרם מיושם בדרך כלל רק עבור 30 הראשון s כדי לתת הנושא התחושה של גירוי. משך הזמן הזה הוקם במספר מחקרים כמו להיות יעיל מעוור אותם כדי ההתערבות שהוקצו, בלי דעתנית קורטיקלית מגרה22.</li>
		<li>ליזום את גירוי tDCS. להתחיל את זרימת הנוכחי ramping את הזרם למנוע את ההשפעות השליליות ביותר. Ramping את נעשית באופן אוטומטי על מכשירים מסוימים, אבל אם זה לא, להגדיל את הנוכחי לאט במהלך ה-30 הראשונית s כדי להגיע למקסימום מתוכנת הנוכחי (בפרוטוקול שלנו, עד 1 mA).</li>
		<li>לאחר הפעלת גירוי חשמלי, חלק מהחולים עשויים תופסים זמנית תחושות גירוד קלה, סחרחורת או סחרחורות. זה יכול להימנע על ידי ramping הנוכחי למעלה ולמטה-ההתחלה והסוף של כל מפגש.</li>
		<li>בסופו של ההליך, כבש בהדרגה את הזרם ל 30 s.</li>
	</ol></li>
	<li>לאחר ההליך
	<ol>
<li>כדי להקליט להעריך את הבטיחות של הגירוי, בקש מהמטופל למלא שאלון של תופעות הלוואי הנפוצות ועוצמות שלהם לאחר ההליך מתבצע. אלה עשויים לכלול גירוי בעור, בחילות, כאבי ראש, תחושות צריבה, סחרחורות, עקצוץ או הנוחות אחרים.</li>
		<li>להסביר לחולה כי תופעות לוואי אפשריות הם בדרך כלל בעוצמה קלה או בינונית זמני בדרך כלל.</li>
		<li>לאחר tDCS, להפנות את החולים לעבור טיפול רובוטי. הערה: בסעיפים הבאים של פרוטוקול זה, נתאר את השימוש גרסאות מסחריות של MIT-מאנוס, T-WREX.</li>
	</ol></li>
</ol>2. רובוטית טיפול עם MIT-מאנוס
<ol><li>
מיצוב הערה: הרובוט הזה הוא רובוט אינטראקטיבי לשיקום של הגפיים העליונות. הגרסה מנוצל במחקר שלנו מאפשרת הדרכה בתנועת היד במישור האופקי (מישוריים).<ol>
<li>ודא שהמושא הושב על כיסא ארגונומי ונוח, מאובטח על ידי החגורה ארבע נקודות, מול מסך וידאו.</li>
		<li>ודא כי מטפל מיומן מפקח. ההכשרה רובוטית.</li>
		<li>הניחו את יד זה יהיה כפוף אימון האחיזה של הידית רובוטית. להתאים את שתי רצועות סביב הזרוע של הנושא. התאם את התמיכה בגב היד כך שהוא נשאר יציב במהלך האימון.</li>
		<li>מקום הגפיים העליונות paretic כמצוין: כתף 30 מעלות כיפוף, 90° כיפוף המרפק, האמה ב אמצע-שכיבה, היד במצב נייטרלי.</li>
		<li>במהלך פעולת המכונה, ודא כי התנועה של המפרקים כתף, מרפק טווח מוגבל כ 45°. ודא כי הזרוע. הוא מרותק למיטה, כף היד יש חופש התנועה. תנועה אפשרי במישור האופקי (ב כל הכיוונים אפשריים).</li>
	</ol>
</li>
	<li>
הדרכה
	<ol>
<li>מספר תנועות אימון רובוטית הוא משתנה; עם זאת, מקובל לבצע חזרות 320 בכל כיוון אפשרי של מטוס בתוך מטוס אותו.</li>
		<li>מסך וידאו מראה סימנים של הפעילויות כי הנושא צריך לבצע ונותן משוב מתמיד של העמדה של הזרוע.</li>
		<li>התוכנה של הרובוט יש מספר משחקים תרפיה לאימונים מוטוריים. המשוב החזותי מכיל בדרך כלל הכדור הצהוב המטופל חייב לנוע בין היעדים. תרחישים אימונים נוספים הינם זמינים.</li>
		<li>הרובוט רק יסייע למטופל במידת הצורך; לדוגמה, אם הנושא לא תוכל לממש את התנועה המיועד בתוך 2 s, המכונה יסייעו להשלים את התנועה שלו. אם הנושא אינו מספיק קואורדינציה כדי לבצע את התנועה המיועד, הרובוט ינחה זרוע הנבדק לבצע את התנועה המתאימה.</li>
	</ol>
</li>
</ol>3. אימון עם הזרוע MIT-מאנוס
הערה: זו זרוע רובוטית מאפשר הכשרה של כיפוף המרפק ואת סיומת הכתף protraction, הכחשה, סיבוב פנימי וחיצוני הכתף על מישור אופקי.
<ol><li>
מיצוב
	<ol>
<li>הזרוע MIT-מאנוס, ודא שהמושא הושב בנוחות. התאם את חגורות הבטיחות בהתאם. המיקום של המטופל ימינה או שמאלה זרוע של הרובוט ולהתאים שתי רצועות.</li>
		<li>להתאים את הגובה של הרובוט לפי הצורך. להתאים את גובה השולחן לפי הצורך.</li>
		<li>אם יש אי נוחות או כאב כלשהו, לחץ על לחצן עצירת חירום כדי לבטל באופן מיידי את הרובוט.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
הדרכה
	<ol>
<li>כיילו את המכונה בלשאול את הנושא כדי להזיז את היד שלו לאורך הקווים.</li>
		<li>הרובוט רק יסייע למטופל במידת הצורך. לדוגמה, אם הנושא לא תוכל לממש את התנועה המיועד בתוך 2 s, המכונה יסייעו להשלים את התנועה שלו. אם הנושא אינו מספיק קואורדינציה כדי לבצע את התנועה המיועד, הרובוט ינחה זרוע הנבדק לבצע את התנועה המתאימה. הערה: התוכנה של הרובוט יש מספר משחקים תרפיה לאימונים מוטוריים. המשוב החזותי מכיל בדרך כלל הכדור הצהוב המטופל חייב לנוע בין היעדים. תרחישים אימונים נוספים הינם זמינים.</li>
	</ol>
</li>
</ol>4. אימון עם T-WREX
<ol><li>
מיצוב הערה: T-WREX מורכב שלד חיצוני מתאים זרוע הנבדק ומאפשר תנועה חופשית של כתף, מרפק, שורש כף היד המפרקים בסביבה תלת מימדי.<ol>
<li>ודא כי המושא הושב על כיסא ארגונומי ונוח מול מסך וידאו, המספקת משוב חזותיים ושמיעתיים באווירה מציאות מדומה, עוזר למטופל להשיג את המטרה שלו או שלה.</li>
		<li>למקם את המטופל יושב מול מודול העיקרית של הרובוט. השתמש בשלט שסופקו כדי להתאים את הגובה של שלד חיצוני בהתאם. להתאים את הזרוע שלד של הרובוט בצד המתאים של האיבר המטופל זה יוכשרו (או ימינה או שמאלה).</li>
		<li>השאר כ- 4 אצבעות של גובה מעל הכתף.</li>
		<li>להתאים את האיבר המטופל לתוך שלד חיצוני, התאמת את הרצועות על הזרוע, האמה.</li>
		<li>להתאים את אורך הזרוע של שלד חיצוני, לזרוע בהתאם, כמו גם הפיצוי משקל (כוח המשיכה) הדרושים כדי להפוך את הזרוע (א ל אני) אמה (A עד E). זה מורכב של סולם ליניארי של תמיכה הכבידה, איפה יש אין תמיכה הכבידה.</li>
		<li>הקלט מדידות אלה למחשב.</li>
		<li>לפני תחילת האימונים, להתאים, לכייל את מגוון מגבלות התנועה של הרובוט, בהתאם ליכולות של המטופל.</li>
		<li>כדי לבדוק את טווח התנועה מכויל, לשאול את המטופלת כדי להזיז את הקוביה בכל הכיוונים של המסך.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
הדרכה
	<ol>
<li>בכל הפעלה, יש הפרט לבצע חזרות כ-72 של התנועה לעבר מטרות שונות תפקודית (T-WREX אימון בדרך כלל נמשך כ- 60 דקות).</li>
		<li>בין כל תנועה, לאפשר מרווח 10 שניות למנוע עייפות. מספר החזרות 72 מחולקים 3 רחובות 24 פרקים. לאפשר מרווח של 5 דקות בין כל בלוק 24 פרקים.</li>
	</ol>
</li>
</ol>

<ol><li>Miller, E. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comprehensive+overview+of+nursing+and+interdisciplinary+rehabilitation+care+of+the+stroke+patient%3A+A+scientific+statement+from+the+American+Heart+Association%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Comprehensive overview of nursing and interdisciplinary rehabilitation care of the stroke patient: A scientific statement from the American Heart Association.</a> Stroke. 41 (10), 2402-2448 (2010).</li>
<li>Adeyemo, B. O., Simis, M., Macea, D. D., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Systematic+review+of+parameters+of+stimulation%2C+clinical+trial+design+characteristics%2C+and+motor+outcomes+in+noninvasive+brain+stimulation+in+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Psychiatry%22%5BJournal%5D)">Systematic review of parameters of stimulation, clinical trial design characteristics, and motor outcomes in noninvasive brain stimulation in stroke.</a> Front Psychiatry. 3 (8), 1-27 (2012).</li>
<li>Johansson, B. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Current+trends+in+stroke+rehabilitation.+A+review+with+focus+on+brain+plasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Neurologica+Scandinavica%22%5BJournal%5D)">Current trends in stroke rehabilitation. A review with focus on brain plasticity.</a> Acta Neurologica Scandinavica. 123 (3), 147-159 (2011).</li>
<li>Hummel, F., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improvement+of+motor+function+with+noninvasive+cortical+stimulation+in+a+patient+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabilitation+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Improvement of motor function with noninvasive cortical stimulation in a patient with chronic stroke.</a> Neurorehabilitation Neural Repair. 19 (1), 14-19 (2005).</li>
<li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> New England Journal of Medicine. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li>
<li>Mehrholz, J., Haedrich, A., Platz, T., Kugler, J., Pohl, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electromechanical+and+robot-assisted+arm+training+for+improving+generic+activities+of+daily+living%2C+arm+function%2C+and+arm+muscle+strength+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Cochrane+Database+of+Systematic+Reviews%22%5BJournal%5D)">Electromechanical and robot-assisted arm training for improving generic activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke.</a> Cochrane Database of Systematic Reviews. , (2012).</li>
<li>Maciejasz, P., Eschweiler, J., Gerlach-Hahn, K., Jansen-Troy, A., Leonhardt, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+survey+on+robotic+devices+for+upper+limb+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+NeuroEngineering+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (3), 10-1186 (2014).</li>
<li>Ang, K. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Facilitating+effects+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+imagery+brain-computer+interface+with+robotic+feedback+for+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Physical+Medicine+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Facilitating effects of transcranial direct current stimulation on motor imagery brain-computer interface with robotic feedback for stroke rehabilitation.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 96 (3), S79-S87 (2015).</li>
<li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Stroke%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> Journal of Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li>
<li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+approach+to+stroke+rehabilitation%3A+robot-aided+sensorimotor+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Neurology%22%5BJournal%5D)">A novel approach to stroke rehabilitation: robot-aided sensorimotor stimulation.</a> Neurology. 54 (10), 1938-1944 (2000).</li>
<li>Volpe, B. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+devices+as+therapeutic+and+diagnostic+tools+for+stroke+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Robotic devices as therapeutic and diagnostic tools for stroke recovery.</a> Archives of Neurology. 66 (9), 1086-1090 (2009).</li>
<li>Nitsche, M. A., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Excitability+changes+induced+in+the+human+motor+cortex+by+weak+transcranial+direct+current+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22TheJournal+of+Physiology%22%5BJournal%5D)">Excitability changes induced in the human motor cortex by weak transcranial direct current stimulation.</a> TheJournal of Physiology. 527 (3), 633-639 (2000).</li>
<li>Fregni, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcranial+direct+current+stimulation+of+the+unaffected+hemisphere+in+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Neuroreport%22%5BJournal%5D)">Transcranial direct current stimulation of the unaffected hemisphere in stroke patients.</a> Neuroreport. 16 (14), 1551-1555 (2005).</li>
<li>Kim, D. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+transcranial+direct+current+stimulation+on+motor+recovery+in+patients+with+subacute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Physical+Medicine+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Effect of transcranial direct current stimulation on motor recovery in patients with subacute stroke.</a> American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (11), 879-886 (2010).</li>
<li>Giacobbe, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcranial+direct+current+stimulation+%28tDCS%29+and+robot+practice+in+chronic+stroke%3A+the+dimension+of+timing%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroRehabilitation%22%5BJournal%5D)">Transcranial direct current stimulation (tDCS) and robot practice in chronic stroke: the dimension of timing.</a> NeuroRehabilitation. 33 (1), 49-56 (2013).</li>
<li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients%3A+a+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Restorative+Neurology+and+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: a pilot study.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 25 (1), 9-16 (2007).</li>
<li>Hesse, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Combined+transcranial+direct+current+stimulation+and+robot-assisted+arm+training+in+subacute+stroke+patients%3A+an+exploratory%2C+randomized+multicenter+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabilitation+and+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Combined transcranial direct current stimulation and robot-assisted arm training in subacute stroke patients: an exploratory, randomized multicenter trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 25 (9), 838-846 (2001).</li>
<li>Edwards, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Raised+corticomotor+excitability+of+M1+forearm+area+following+anodal+tDCS+is+sustained+during+robotic+wrist+therapy+in+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Restorative+Neurology+and+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Raised corticomotor excitability of M1 forearm area following anodal tDCS is sustained during robotic wrist therapy in chronic stroke.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 27 (3), 199-207 (2008).</li>
<li>Ochi, M., Saeki, S., Oda, T., Matsushima, Y., Hachisuka, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+anodal+and+cathodal+transcranial+direct+current+stimulation+combined+with+robotic+therapy+on+severely+affected+arms+in+chronic+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Rehabilitation+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effects of anodal and cathodal transcranial direct current stimulation combined with robotic therapy on severely affected arms in chronic stroke patients.</a> Journal of Rehabilitation Medicine. 45 (2), 137-140 (2013).</li>
<li>DaSilva, A. F., Volz, M. S., Bikson, M., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electrode+positioning+and+montage+in+transcranial+direct+current+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Visualized+Experiments%22%5BJournal%5D)">Electrode positioning and montage in transcranial direct current stimulation.</a> Journal of Visualized Experiments. (51), (2011).</li>
<li>Antal, A., Terney, D., Poreisz, C., Paulus, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+unravelling+task-related+modulations+of+neuroplastic+changes+induced+in+the+human+motor+cortex%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Towards unravelling task-related modulations of neuroplastic changes induced in the human motor cortex.</a> European Journal of Neuroscience. 26 (9), 2687-2691 (2007).</li>
<li>Williams, J. A., Pascual-Leone, A., Fregni, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interhemispheric+modulation+induced+by+cortical+stimulation+and+motor+training%5BTitle%5D)+AND+%22Physical+Therapy%22%5BJournal%5D)">Interhemispheric modulation induced by cortical stimulation and motor training.</a> Physical Therapy. 90 (3), 398-410 (2010).</li>
<li>Zimerman, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modulation+of+training+by+single-session+transcranial+direct+current+stimulation+to+the+intact+motor+cortex+enhances+motor+skill+acquisition+of+the+paretic+hand%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Modulation of training by single-session transcranial direct current stimulation to the intact motor cortex enhances motor skill acquisition of the paretic hand.</a> Stroke. 43 (8), 2185-2191 (2012).</li>
<li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pharmacological+modulation+of+cortical+excitability+shifts+induced+by+transcranial+direct+current+stimulation+in+humans%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Physiology%22%5BJournal%5D)">Pharmacological modulation of cortical excitability shifts induced by transcranial direct current stimulation in humans.</a> The Journal of Physiology. 553 (1), 293-301 (2003).</li>
<li>Lindenberg, R., Renga, V., Zhu, L. L., Nair, D., Schlaug, G. M. D. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bihemispheric+brain+stimulation+facilitates+motor+recovery+in+chronic+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Neurology%22%5BJournal%5D)">Bihemispheric brain stimulation facilitates motor recovery in chronic stroke patients.</a> Neurology. 75 (24), 2176-2184 (2010).</li>
<li>Fusco, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+ineffective+role+of+cathodal+tDCS+in+enhancing+the+functional+motor+outcomes+in+early+phase+of+stroke+rehabilitation%3A+an+experimental+trial%5BTitle%5D)+AND+%22BioMed+Research+International%22%5BJournal%5D)">The ineffective role of cathodal tDCS in enhancing the functional motor outcomes in early phase of stroke rehabilitation: an experimental trial.</a> BioMed Research International. , (2014).</li>
<li>Kwakkel, G., Kollen, B. J., Krebs, H. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+recovery+after+stroke%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabilitation+and+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 22 (2), 111-121 (2008).</li>
<li>Gilliaux, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Upper+limb+robot-assisted+therapy+in+cerebral+palsy%3A+a+single-blind+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabilitation+and+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Upper limb robot-assisted therapy in cerebral palsy: a single-blind randomized controlled trial.</a> Neurorehabilitation and Neural Repair. 29 (2), 183-192 (2015).</li>
<li>Timmermans, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+task-oriented+robot+training+on+arm+function%2C+activity%2C+and+quality+of+life+in+chronic+stroke+patients%3A+a+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+NeuroEngineering+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Effects of task-oriented robot training on arm function, activity, and quality of life in chronic stroke patients: a randomized controlled trial.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 11 (1), 45(2014).</li>
<li>Hummel, F. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Controversy%3A+noninvasive+and+invasive+cortical+stimulation+show+efficacy+in+treating+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Stimulation%22%5BJournal%5D)">Controversy: noninvasive and invasive cortical stimulation show efficacy in treating stroke patients.</a> Brain Stimulation. 1 (4), 370-382 (2008).</li>
<li>Nair, D. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimizing+recovery+potential+through+simultaneous+occupational+therapy+and+non-invasive+brain-stimulation+using+tDCS%5BTitle%5D)+AND+%22Restorative+Neurology+and+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Optimizing recovery potential through simultaneous occupational therapy and non-invasive brain-stimulation using tDCS.</a> Restorative Neurology and Neuroscience. 29 (6), 411-420 (2011).</li>
<li>Nitsche, M. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modulation+of+cortical+excitability+by+transcranial+direct+current+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Nervenarzt%22%5BJournal%5D)">Modulation of cortical excitability by transcranial direct current stimulation.</a> Nervenarzt. 73 (4), 332-335 (2002).</li>
</ol>

המחברים מצהירים כי יש להם אינטרסים כלכליים אין מתחרים.

ב פרוטוקול זה, אנו מתארים פרוטוקול טיפול סטנדרטי משולב tDCS גירוי הקשורים וטיפול רובוטית, המשמש כהשלמה תוכניות שיקום המקובלת אצל חולים עם הזרוע ליקויי. המטרה של הפרוטוקול היא לשיפור בתפקוד המוטורי וניידות. זה חשוב לבחון את ramping על ramping את המכונה tDCS כדי למנוע כל סיכון של תופעות לוואי. tDCS היא טכניקה בטוחה עם מעט תופעות לוואי המתוארים בספרות2.
ניתן לשנות את הפרוטוקול בדרכים קלות. בדו"חות קודמים בספרות מתארים tDCS מיושמים לפני, במהלך או אחרי אימונים מוטוריים (גם ע...

הפרעות נוירולוגיות כגון שבץ מוחי, שיתוק מוחי, פגיעה מוחית טראומטית מובילים גורם של נכות לטווח ארוך, בשל נגעים הבאים תסמינים נוירולוגיים שיכולים להוביל חוסר חמור והגבלה של פעילויות היומיום1. הפרעות תנועה להפחית באופן משמעותי את איכות החיים של החולה. שחזור מוטורי ביסודה מונעת על ידי והנוירולוגיה הפלסטית, המנגנון הבסיסי שבבסיס מחודש מהוואי של מיומנויות מוטוריות איבדו בשל המוח נגעים2,3. לפיכך, טיפולי שיקום חריפה מבוססים על אימונים אינטנסיביים במינון גבוה, חזרות אינטנסיבי של תנועות לשחזר כוח ואת טווח התנועה. פעילויות חוזרות אלה מבוססים על תנועות החיים מדי יום, המטופלים עשויים להיות פחות מוטיבציה עקב החלמה מוטורית איטית החוזרות על עצמן, תרגילים עלול לפגום בהצלחת neurorehabilitation4. גופנית אינטנסיבית, ריפוי בעיסוק עדיין נחשבים טיפולים הראשי, אך חדשה יותר מן החוץ טיפולים לשיקום סטנדרטי נלמדים כדי למטב את תוצאות תפקודי1.
כניסתו של טיפולים רובוטית בסיוע הוכח שיש ערך רב בשיקום שבץ, המשפיעים על תהליכי עצביים פלסטיות סינפטית, כינוסים ושיקום חברות. הם נחקרו עבור ההכשרה של חולים עם פונקציות נוירולוגיות פגום ועזרה לאנשים עם מוגבלויות5. אחד היתרונות החשובים של הוספת טכנולוגיה רובוטית התערבויות rehabilitive נעוץ ביכולתה להעביר אימון בעצימות גבוהה ומינון גבוה, אשר אחרת יהיה מאוד עתירי עבודה התהליך6. השימוש של טיפולים רובוטית, יחד עם תוכנות מחשב מציאות מדומה, מאפשר התפיסה המיידית והערכה של שחזור מוטורי ולשנות פעולות חוזרות לפעילויות תפקודית משמעותית, אינטראקטיביים כגון ניקוי כיריים7 . זה יכול להעלות את רמת המוטיבציה של המטופלים תוך היצמדות בתהליך שיקום ארוך, מאפשר, באמצעות האפשרות של מדידת תנועות לכימות, מעקב אחר ההתקדמות שלהם5. שילוב של טיפול רובוטי נוהלי הנוכחי עשוי להגביר את היעילות והאפקטיביות של שיקום, לאפשר הפיתוח של מצבי הרומן של תרגיל8.
טיפולי שיקומי רובוטים לספק הדרכה לפעילות, יכול להיות מחולק התקני הקצה-אפקטור-type ושלד חיצוני-סוג המכשירים9. ההבדל בין סיווגים אלה קשורה איך התנועה מועבר מהמכשיר אל המטופל. סיום-אפקטור התקנים כוללים מבנים פשוטים יותר, פנייה אל האיבר החולה רק על חלקו הדיסטלי ביותר, ולכן יותר קשה לבודד את התנועה של מפרק אחד. מכשירים מבוססי שלד חיצוני יש עיצובים מורכבים יותר עם מבנה מכני אשר מראות את מבנה השלד של האיבר, אז תנועת המפרק של המכשיר יהיה לייצר באותה התנועה של המטופל האיבר7,9.
T-WREX הוא רובוט המבוסס על שלד המסייעת תנועות כל הזרוע (כתף, מרפק, האמה, כף היד ותנועות אצבע). הזרוע מכני מתכוונן מאפשר רמות מגוונות של תמיכה הכבידה, המאפשר חולים שיש להם פונקציה מסוימת הגפיים העליונות שיורית כדי להשיג למגוון רחב פעיל יותר של תנועה תרפיה מרחבי תלת מימדי7,9. MIT-מאנוס הוא רובוט סוף-אפקטור-type פועלת תוכנית יחיד (x - וציר ה-y) ומאפשרת שדה כבידה מימדי פיצוי טיפול, הכתף לסייע והתנועות המרפק על ידי הזזת היד של החולה ב מישור אופקי או אנכי9 , 10. שני רובוטים יש חיישני מיקום מובנה זה יכולים לכמת השליטה המוטורית הגפיים העליונות ואת השחזור ממשק לשילוב מחשב המאפשרת 1) ההכשרה של משימות תפקודית משמעותית מדומה בסביבת למידה וירטואלי ו- 2) תרפיה משחקים, אשר לעזור למרפאה של מנוע התכנון, עין-יד תיאום, תשומת לב, שדה ראייה פגמים או מזניח7,9. הם גם מאפשרים הפיצוי של השפעות הכבידה על הגפיים העליונות, מסוגלים להציע תמיכה וסיוע לתנועות החוזרות על עצמן וטיפוסית בחולים נפגעת קשות. זה מפחית בהדרגה סיוע כמו הנושא משפר, חל סיוע מינימלי או התנגדות לתנועה חולים במתינות לקוי9,11.
טכניקה נוספת עבור neurorehabilitation הוא גירוי זרם ישיר טראנס (tDCS). tDCS היא טכניקה גירוי המוח לא פולשנית שגורם דעתנית קורטיקלית שינויים באמצעות משרעת נמוכה זרמי ישיר חלה דרך הקרקפת אלקטרודות12,13. בהתאם הקוטביות של הזרם הנוכחי, דעתנית המוח יכול להיות מוגברת על ידי גירוי anodal או ירידה גירויים cathodal2.
לאחרונה, היו עניין מוגבר tDCS, כפי הוכח שיש השפעות מועילות על מגוון רחב של מחלות כגון שבץ, אפילפסיה, מחלת פרקינסון, מחלת אלצהיימר, פיברומיאלגיה, הפרעות פסיכיאטריות כגון דיכאון, אפקטיבי לקוי הפרעות, סכיזופרניה2. tDCS יש כמה יתרונות, כגון עלות נמוכה יחסית, קלות שימוש, בטיחות, תופעות לוואי נדירות14שלה. tDCS גם שיטה ללא כאבים, להיות עיוור אמין בניסויים קליניים, שכן יש מצב שאם13. tDCS סביר אופטימלית עבור שחזור פונקציונלי בכוחות עצמו; עם זאת, הוא מוצג הבטחה מוגברת כמו טיפול הקשורים בשיקום, כפי שהוא משפר פלסטיות המוח15.
ב פרוטוקול זה, נדגים בשילוב טיפול באמצעות רובוט (עם שני רובוטים המדינה-of-the-art), לא פולשנית neuromodulation עם tDCS כשיטה לשיפור תוצאות השיקום, בנוסף פיזיותרפיה קונבנציונלית. רוב לימודי המצריכות טיפולים רובוטית או tDCS להשתמש בהם כמו טכניקות מבודד, מעטים שילבו את שניהם, אשר עשוי לשפר את ההשפעות המיטיבות מעבר לכל התערבות לבד. ניסויים קטנים אלה הדגימו אפקט סינרגיסטי אפשרי בין שני ההליכים, עם יכולת תפקודית8,15,16,17,18, ושחזור מנוע משופר 19. לכן, טיפולים ומשולבות עשוי לשפר את התנועה שחזור מעבר האפשרויות הנוכחיות.

<table><tbody><tr><td>מכשיר tDCS</td><td>Soterix Medical</td><td></td><td>Soterix Medical 1x1</td></tr><tr><td>9V סוללה (2x)</td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td>שתי רצועות</td><td></td><td></td><td></td>ראש גומי</tr><tr><td>שתי אלקטרודות</td><td></td><td></td><td></td>גומי מוליכות</tr><tr><td>שתי אלקטרודות</td><td></td><td></td><td></td>ספוג</tr><tr><td>כבלים</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>תמיסת</td><td></td> <td>NaCl</td><td></td></tr><tr><td>סרט</td><td></td><td></td><td></td>מדידה</tr><tr><td>רובוט קפיץ Armeo</td><td>Hocoma</td><td></td><td></td></tr><tr><td>inMotion ARM</td><td>טכנולוגיות תנועה אינטראקטיביות</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

השימוש המשולב של גירוי הנוכחי טראנס ישיר וטיפול רובוטית עבור הגפיים העליונות

The Combined Use of Transcranial Direct Current Stimulation and Robotic Therapy for the Upper Limb

הפרעות רגשיות ונוירולוגיות כגון שבץ מוחין מובילים גורם של נכות לטווח ארוך והוא יכול להוביל חוסר חמור והגבלה של פעילויות יומיומיות עקב ליקויי האיבר העליון והתחתון. טיפולים חדשים מן החוץ לשיקום סטנדרטי עשוי לייעל את תוצאות תפקודי נלמדים גופנית אינטנסיבית, ריפוי בעיסוק עדיין נחשבים טיפולים עיקריים.
טראנס זרם ישיר גירוי (tDCS) היא טכניקה גירוי המוח לא פולשנית המשמשת כבסיס אזורים במוח באמצעות היישום של זרמים חלשים ישיר דרך אלקטרודות על הקרקפת, להתכוונן דעתנית קורטיקלית קוטביות (ניגודים). עניין גדל בטכניקה זו ניתן לייחס שלה בעלות נמוכה, קלות השימוש, ואת ההשפעות על האדם פלסטיות עצבית. מחקר שנערך לאחרונה בוצע כדי לקבוע את הפוטנציאל קליני של tDCS בתנאים מגוונים כגון דיכאון, מחלת פרקינסון, מנוע שיקום לאחר שבץ. tDCS מסייעת לשפר פלסטיות המוח, שנראה טכניקה מבטיח בתוכניות שיקום.
מספר התקנים רובוטית פותחו כדי לסייע בשיקום תפקוד האיבר העליון לאחר שבץ. השיקום של גירעונות מנוע לעתים קרובות תהליך ארוך הדורש גישות רב תחומיים לחולה להשיג עצמאות מקסימלית. התקנים אלה אין בכוונתך להחליף טיפול שיקום ידנית; במקום זאת, הם תוכננו כלי נוסף על תוכניות השיקום, המאפשר תפיסה מיידית של תוצאות, המעקב של שיפורים, ובכך מסייעת לחולים להישאר מוטיבציה.
הן tDSC והן טיפול באמצעות רובוט מבטיח תוספות לשיקום קו, המטרה של האפנון של פלסטיות המוח, עם מספר דיווחים המתארים את השימוש שלהם להיות מזוהה עם טיפול קונבנציונאלי ושיפור תוצאות טיפוליות. עם זאת, לאחרונה, כמה ניסויים קליניים קטנים פותחו המתארים שימוש המשויך tDCS טיפול באמצעות רובוט בשיקום שבץ. במאמר זה, אנו מתארים את האמצעים שננקטו המשולב במכון שלנו לשיפור ביצועי מנוע לאחר שבץ.

גירוי מוחי לא פולשנית עם tDCS הפיקה לאחרונה עניין עקב השפעותיו neuroplastic פוטנציאליים, ציוד זולים יחסית, קלות שימוש, תופעות לוואי מספר22. מחקרים הראו את neuromodulation באמצעות tDCS יש פוטנציאל לווסת דעתנית קורטיקלית, פלסטיות, ובכך לקדם שיפורים בביצועי המנוע דרך פלסטיות סינפטית על ידי גירוי קליפת מנוע העיקרית4. גירוי anodal מגביר דעתנית בקליפת המוח על ידי הקלה של דפולריזציה של נוירונים באזור קליפת מנוע העיקרית, ואילו גירוי cathodal hyperpo...

השימוש המשולב של טראנס זרם ישיר גירוי וטיפול רובוטית הרחבה לטיפול שיקום קונבנציונלי עלול לגרום תוצאות משופרות טיפולית עקב אפנון של פלסטיות המוח. במאמר זה, אנו מתארים את האמצעים שננקטו המשולב במכון שלנו לשיפור ביצועי מנוע לאחר שבץ.

Neurologic disorders such as stroke and cerebral palsy are leading causes of long-term disability and can lead to severe incapacity and restriction of ...

הפרעות נוירולוגיות כגון שבץ מוחי, שיתוק מוחין ופגיעה מוחית טראומטית, הן הגורמים המובילים לחוסר יציבות לטווח ארוך המפחיתים את איכות החיים של המטופל. התאוששות מוטורית מונעת על ידי גמישות עצבית. לכן, טיפולי שיקום מבוססים מאוד על מינון גבוה, אימון אינטנסיבי, חזרה אינטנסיבית של תנועות כדי לאפשר התאוששות של כוח וטווח תנועה.הופעתו של טיפול מסייע רובוט הוכח בעל ערך רב לתהליך השיקום, השפעה על תהליך הנוירופלסטיות וההתגלות. היתרון החשוב ביותר בשימוש בטכנולוגיית רובוטים והתערבות שיקומית הוא היכולת לספק מינון גבוה והכשרה בעצימות גבוהה שאחרת יהיה תהליך עתיר עבודה. זה גם מאפשר תפיסה מיידית והערכה של התאוששות מוטורית, והוא יכול גם להפוך פעולות חוזרות למשימות פונקציונליות אינטראקטיביות משמעותיות.טכניקה חדשה נוספת המפותחת לשיקום היא tDCS, שהוא הקצר יותר עבור גירוי זרם ישיר transcranial. tDCS היא טכניקת גירוי מוחי התחמקות נמוכה המאפשרת את השינויים בעצבנות הנוכחית באמצעות שימוש בגירוי קליפת המוח חשמלי בעוצמה נמוכה המיושם על ספירה זו. tDCS, גירוי זרם ישיר transcranial, עורר תשומת לב רבה בזמן האחרון מן החוקרים וגם רופאים.ישנן מספר סיבות להסביר. הסיבה העיקרית היא בשל השפעותיו על נוירופלסטיות, ואת הסיבות האחרות הן כי מכשיר tDCS הוא זול וגם בגלל tDCS היא טכניקה קלה לשימוש. tDCS נחקרה עבור מספר סוגים של מחלות, כגון אפילפסיה, פרקינסון, דיכאון ושבץ.עם זאת, tDCS אינו סביר אופטימלי עבור התאוששות תפקודית בכוחות עצמו, אבל זה מראה הבטחה גוברת כטיפול מן החוץ בשיקום כפי שהוא משפר את פלסטיות המוח. רוב המחקרים הכוללים טיפולים רובוטיים או tDCS משתמשים בהם מבודדים. מחקרים מעטים נעשו שילוב שניהם אשר יכול אולי לשפר את ההשפעות המועילות שלהם מעבר לכל התערבות לבד.ניסויים קטנים אלה הפגינו השפעה סינרגיסטית אפשרית בין שני הליכים אלה עם התאוששות מוטורית משופרת ויכולת תפקודית. בסרטון זה, אנו מתארים את השיטות המשולבות המשמשות במכון שלנו לשיפור הביצועים המוטוריים לאחר שבץ. tDCS יכול לשמש לפני או במהלך שיקום רובוטי כפי שהוכח בספרות הרפואית.ציוד הדרוש:התקן tDCS, כבלים, גומיות, ספוגים, פתרון נתרן כלורי, סרט מדידה, אלקטרודות, סוללה. מיקום הגירוי יימצא באמצעות מדידת הקרקפת. שימוש במוסכמה של מערכת EEG 10/20, כמתואר במאמר הקודם שלנו.בפרוטוקול זה, אנו לעורר את קליפת המוח המוטורית העיקרית, או M1. כדי לאתר נקודה זו, חשב 20% ממדידת האיורקולרית. נקודה זו צריכה להתאים למיקום EEG C3/C4. מניחים את האלקטרודה במרכז נקודה זו, ואת האלקטרודה המשנית מעל אזור מסלול העל ההתמדתי.לאחר הכנת העור לוקליזציה של אתר הגירוי, לאחר tDCS, להפנות חולים לעבור טיפול רובוטי. בפרוטוקול זה, נתאר את השימוש בפרסומת של MIT-מאנוס ו- T-WREX. לרובוט מספר פרוטוקולי טיפול, המאפשרים למטופלים לתרגל תכנון מוטורי, תיאום ידיים, תשומת לב ותרגול המוני.התרגילים הטיפוליים והתרגילים מתרגלים הן כיפוף פרק כף היד והן הארכה, יחד עם סטייה רדיאלית וגועל. מסך הווידאו מציג רמזים למשימות שהנושא צריך לבצע ומעניק כל הזמן משוב על מיקום הזרוע. בפגישה טיפולית רובוטית, המטפל בוחר את פרוטוקול הטיפול המתאים והרובוט עשוי לספק סיוע בזמן אמת במידת הצורך.זרוע MIT-Manus מאפשרת אימון של כיפוף המרפק והרחבתו, הארכת כתף והנסיגה, וסיבוב פנימי וחיצוני בכתף במישור אופקי. הרובוט יסייע למטופל רק במידת הצורך. לדוגמה, אם הנושא אינו יכול לממש את התנועה המיועדת בתוך שתי שניות, המכונה תסייע להשלים את תנועתה.אם לנושא אין מספיק קואורדינציה מוטורית כדי לבצע את התנועה המיועדת, הרובוט ינחה את זרועו של הנבדק לבצע את התנועה המתאימה. התוכנה הרובוטית יש מספר משחקי תרגיל טיפולית עבור אימון מוטורי. המשוב החזותי מורכב בדרך כלל בכדור צהוב שהמטופל חייב לנוע בין מטרות.תרחישי אימון אחרים זמינים. ה- T-WREX מורכב מ שלד חיצוני שמתאים לזרועו של הנבדק ומאפשר לו להזיז את מפרקי הכתף, המרפק ופרק כף היד בחופשיות בסביבה תלת מימדית. הזרוע המכנית המתכווננת מאפשרת רמות משתנות של תמיכה בכבידה באמצעות מנגנון קפיץ, ומאפשרת לחולים עם תפקוד שאריות של הגפיים העליונות להשיג טווח תנועה פעיל גדול יותר.הפיצוי על הזרוע עובר מ-א' ל-א' ל-ה' על האמה. היא מורכבת מקנה מידה ליניארי של תמיכה בכבידה כאשר ל-א' אין תמיכת כבידה. פרוטוקולי טיפול ומשחקים הכלולים מאפשרים אימון של פונקציות ספציפיות למשימה על ידי הזזת השלד החיצוני על פני סביבת עבודה תלת-מימדית.על ידי שילוב תנועות של הכתף, האמה, המרפק ופרק כף היד, הרובוט מאפשר אימון חוזר ספציפי למשימה. אימון נמשך בדרך כלל כ -60 דקות. בכל מפגש, האדם מבצע כ -72 חזרות של התנועה לעבר מטרות תפקודיות שונות.בין כל תנועה, אפשר מרווח של 10 שניות כדי למנוע עייפות. הרובוטים המודגמים בסרטון זה יכולים לשמש כחלק מתוכנית השיקום למספר פציעות נוירולוגיות, כולל שבץ מוחי, שיתוק מוחין ופגיעה בחוט השדרה. הם מציעים את היכולת של משתמשים אפילו לקויים קשות להתאמן באופן עצמאי ליהנות מטיפול תנועה אינטנסיבי מאוד חוזר ביוזמה עצמית עם מוטיבציה מוגברת של המשתמש.גירוי מוחי לא פולשני עם tDCS יצר עניין רב לאחרונה בשל השפעות הנוירופלסטיות הפוטנציאליות שלו, ציוד זול יחסית, קלות שימוש, ומעט תופעות לוואי. מחקרים הראו כי נוירומודולציה עם tDCS יש פוטנציאל לווסת את excitablity קליפת המוח ופלסטיות, ובכך לקדם שיפורים נוספים בביצועים המוטוריים באמצעות potentiation לטווח ארוך על ידי גירוי קליפת המוח המוטורית העיקרית. מחקרים קודמים דיווחו על השפעות אלקטרופיזיולוגיות של tDCS שנמשך עד 90 דקות, והשפעות התנהגותיות הנמשך עד 30 דקות לאחר מפגש tDCS יחיד של 20 דקות.הראיות עדיין שנויות במחלוקת, כיוון שהממצאים החיוביים אינם עקביים. ניסוי קודם מצא שיפור מוטורי תפקודי לאחר גירוי דו-המיספרי שרד את תקופת ההתערבות. הראיות לטיפול רובוטי בשיקום בולטות יותר, ומדגימים הפחתה מצטברת ברורה של ליקוי מוטורי.עם זאת, בשל מספר גדול של יצרנים וכמה סוגים של התקנים רובוטיים, לכל מכונה יש תכונות משלהם, תכונות ומגבלות. ניסוי מבוקר רב-מרכזי ואקראי מצא כי לחולי שבץ כרוניים עם פגיעה בינונית עד חמורה בגפיים העליונות היה שיפור משמעותי אך צנוע בתפקוד הזרוע, בתנועה ובאיכות החיים לאחר אימון רובוטי במהלך תקופת המחקר בת 36 השבועות בהשוואה לטיפול הרגיל, אך לא בפיזיותרפיה אינטנסיבית. בעוד ניסויים של neurorehabilitation עם tDCS נפרד או טיפולים רובוטיים נעשו בעבר, ניסויים מעטים נערכו שילוב טיפולים אלה.ניסוי קודם העריך את ממד התזמון בטיפול רובוטי משולב עם tDCS לשיקום פרק כף היד בחולים בשבץ כרוני. החוקרים מצאו כי מהירות פרק כף היד וחלקות שופרה מעל 15% כאשר tDCS נמסר לפני 20 דקות של אימון רובוטי. המאמר הנוכחי נועד לתאר פרוטוקול טיפול סטנדרטי לגירוי מוחי משולב לא פולשני וטיפול בתנועה בסיוע רובוט, המשמש כתוסף לטיפול קונבנציונלי, בחולים עם ליקויים בתפקוד הזרוע על מנת לשפר את המיומנות המוטורית.tDCS ורובוטיקה מראים השפעות מוטוריות משמעותיות אך רוב המחקרים האלה מראים השפעות אלה כאשר טכניקות אלה משמשות בבידוד. מה שחשוב לחקור הוא כאשר אנו משלבים את שתי טכניקות אלה ניתן לשפר את ההשפעות שלהם על התאוששות יותר. טיפול רובוטי endues עלייה של עצבנות קליפת המוח, עלייה של קלט afferent למוח.אלה בשילוב עם tDCS עלול לגרום לתוצאה מוטורית טובה יותר בשל ההשפעה הסינרגטית של טיפולים אלה בשילוב.

the-combined-use-transcranial-direct-current-stimulation-robotic

Research

JoVE Journal

Neuroscience

מדעי המוח

כתב יד זה מספק פרוטוקול מעודכן השגחה מרחוק המאפשרת השתתפות בניסויים קליניים של גירוי (tDCS) זרם ישיר של טראנס תוך קבלת טיפולים מהבית. הפרוטוקול היה הטיס בהצלחה הן בחולים עם טרשת נפוצה, פרקינסון.

מרחוק תחת פיקוח ישיר טראנס גירוי נוכחי: עדכון על הבטיחות והסבילות

מטרת מחקר זה היא לתאר פרוטוקול למסירה ביתית של גירוי זרם ישיר תוך גולגולתי בפיקוח מרחוק (RS-tDCS) המשמר את ההליכים הסטנדרטיים של תרגול במרפאה, כולל בטיחות, שחזור וסבילות. המשתתפים שיכללו יהיו חולים עם כאבי גפיים פנטום (PLP).

שימוש בגירוי זרם ישיר תוך גולגולתי ביתי, בפיקוח מרחוק, לכאבי גפיים פנטום

פרוטוקול זה מתאר רובוט שיקום גפיים עליונות המספק משוב חכם באמצעות ארבעה מצבים. מצבים אלו משפרים את תפקוד הגפיים העליונות ואת גמישותם, ובכך משפרים את איכות החיים של המטופלים.

שיפור תפקוד הגפיים העליונות והמיומנויות המוטוריות לאחר שבץ באמצעות רובוט שיקום גפיים עליונות

פרוטוקול ניסיוני זה מתאר את השימוש במערכת רובוטית מוכוונת משימה של גפיים עליונות כפולות עבור חולי שבץ עם תפקוד לקוי של הגפיים העליונות. הממצאים מצביעים על כך שמערכת זו יכולה לשפר באופן משמעותי את תפקוד הגפיים העליונות של חולי שבץ מוחי ואת פעילויות החיים היומיומיות.

יישום מערכת רובוטית כפולת גפה עליונה מוכוונת משימה להחלמה תפקודית של הגפה העליונה בחולי שבץ מוחי

מחקר זה מציג מערכת ממשק מוח-מחשב (BCI) לחולי שבץ מוחי, המשלבת אותות אלקטרואנצפלוגרפיה ואלקטרוקולוגרפיה כדי לשלוט ביד רובוטית בגפה העליונה, ולשפר את הפעילויות היומיומיות. ההערכה השתמשה במבחן ברלין דו-ידני לשבץ מוחי (BeBiTS).

מערכת רובוטית לגפיים העליונות הנשלטת על ידי ממשק מוח-מחשב לשיפור הפעילות היומיומית בחולי שבץ מוחי

מחקר זה מציג פרוטוקול חדש לגירוי זרם ישר טרנס-גולגולתי (tDCS) בשילוב עם גירוי קוגניטיבי לטיפול בהזנחה המי-מרחבית לאחר שבץ מוחי. נתונים ראשוניים ממטופל פיילוט מבטיחים את היתכנות ההליך ומצביעים על יעילות פוטנציאלית, ומספקים בסיס לניסוי קליני מקביל, משולש סמיות ומבוקר בעתיד.

ניסוי אקראי, תלת סמיות ומבוקר מקביל של גירוי זרם ישר טרנס-גולגולתי לשיקום קוגניטיבי לאחר שבץ מוחי

פרוטוקול זה נועד להעריך את היעילות הקלינית והנוחות של המטופל בשימוש ברובוטי שיקום גפיים תחתונות ליד מיטת המטופל לשיקום המיפלגיה לאחר שבץ, תוך השוואת תוצאות לאלו של טיפול ידני מסורתי באמצעות ניסויים מבוקרים אקראיים.

יישום רובוטי שיקום גפיים תחתונות ליד מיטת המטופל בשיקום שבץ: ניסוי מבוקר אקראי

פרוטוקול זה מתאר את תהליך העבודה של טיפול גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי מותאם אישית מונחה fMRI לדיכאון עמיד לטיפול. יישום קליני באמצעות פרוטוקול זה אפשרי, ותוצאות פתוחות תומכות ביעילות המציאותית של גישה זו.

טיפול גירוי מגנטי טרנס-גולגולתי מותאם אישית מונחה fMRI באופן רובוטי לדיכאון עמיד לטיפול

במאמר זה, נבחן את המתודולוגיה שיקולים רלוונטיים שילוב של TMS ו-fMRI לבחון את ההשפעות של גירוי המוח ברשת מחדל.

שילוב של גירוי מגנטי fMRI Transcranial ולבחון את רשת מצב ברירת מחדל

Transcranial גירוי זרם ישר (tDCS) היא טכניקה הוקמה כדי לווסת את רגישות קליפת...

אלקטרודה מיצוב ו מונטאז גירוי ישיר Transcranial נוכחי

למד שילוב גירוי מוחי טראנס ישיר וטיפול רובוטי לשיקום מוטורי לאחר שבץ. השיטה משפרת נוירופלסטיות ותפקוד הגפיים העליונות באמצעות אימון אינטנסיבי ומשוב חזותי.

השימוש המשולב של גירוי הנוכחי טראנס ישיר וטיפול רובוטית עבור הגפיים העליונות

גלה סרטונים נוספים