MRI פונקציונלי בשילוב עם ה-MRI הרומן תואם יד המכשיר הרובוטי כדי להעריך שיקום של אנשים התאוששות מאחוז אחיזת ידיים

אנו ביצעו MRI פונקציונלי באמצעות התקן MRI המושרה ביד המכשיר רובוטית להעריך את השירות שלה עבור ניטור מנוע יד פונקציה אצל אנשים שמתחלים מפני חסרונות נוירולוגיים.

פרוטוקול זה משמש לניטור שיקום חולים עם ליקויי אחיזה ביד. חולי שבץ כרוניים ואלה עם מחלות נוירולוגיות אחרות מעורבים ליקויים מוטוריים עשויים להפיק תועלת טכניקה זו. דימות תהודה מגנטית מאפשרת ניטור של יכולת ההסתגלות של המוח.

במילים אחרות, נוירופלסטיות בתגובה לשיקום ביצועי האחיזה. עם שינוי מתאים של מכשיר גירוי כוח שיטה זו יכולה להיות מיושמת לשיקום של מוגבלויות המשפיעות על אזורים אחרים בגוף. התקן זה, וכל שינוי, חייבים לשמור על תאימות MR.

חשוב לבטח כי מוט ה-MRI היה מחובר כראוי וזה פונקציות אומתו לפני הבאת נושא לחדר MR. לפני תחילת ניסוי זה תחילה לקבל הסכמה מדעת מהנושא ביסודיות לסנן אותם לבטיחות MRI. אין להמשיך בסריקה אם למשתתף יש התוויות MRI אפשריות.

כדי להתחיל בהתקנה, הביאו תחילה את המכשיר הרובוטי התואם לתהודה מגנטית לחדר ה-MRI והכניסו אותו ליד לוח החדירה. לאחר מכן, הכנס את הצינור הפנאומטי בגודל 3/8 אינץ' לתוך הצינור העובר דרך הלוח, לחדר התמיכה הסמוך ב- MRI. לאחר מכן, חבר את כבלי חישת הקדמית וה מקודד של חדר התמיכה למחבר D-sub בצד החיצוני של לוח החדירה כפי שמוצג כאן.

חבר את התאמת הצינור פנאומטי 3/8 אינץ', מגיח מתוך לוח החדירה, לשקע של שקע ווסת לחץ יחידת כוח ממשק. לאחר מכן, חבר את הצינור פנאומטי ארבעה מילימטר לשקע של המדחס ב inlet של מסנן האוויר על וסת כוח ממשק. לאחר הארכה והנמכה של מיטת הסורק חבר את החצי התחתון של סליל הראש ויש לי המתנדב לשכב, לוודא שהם נחים בנוחות עם זרועותיהם המורחבות ולהשתמש רפידות קצף קטנות כדי לשתק את ראשו של המשתתף.

חבר את כדור התקשורת על חזהו של המתנדב וספק הוראות לשימוש בו. כמו כן, לצרף את החלק העליון של סליל הראש. עכשיו, להתקין באופן רופף את המכשיר הרובוטי בצד של המטופל מול הנגע במוח שלהם באמצעות חריץ המיטה המתאים.

לאחר מכן, עם מרפקו של המתנדב מונח על השולחן כדי לתמוך בזרועם, להזיז את ידית המכשיר אל webbing בין האגודל לאופק ולעזור להם לתפוס את הידיות. אם המכשיר נמצא בצד הנגדי של השולחן מחלונית החדירה, מקם את הכבלים בצינור הפנאומטי כך שהם יעברו מתחת לשולחן ולא מעל המטופל. לאחר מכן, הורה למתנדב ללחוץ ולדחוף או למשוך את המכשיר עד שיהיה לו את המיקום הנוח ביותר לסחיטה.

לאחר מכן אבטח את ההתקן בחוזקה על-ידי הידוק אגוזי הפלסטיק באמצעות מפתח ברגים תואם MR. כעת, הפעל את תוכנית הגירוי המותאמת אישית של ממשק המשתמש. הגדר את הלחץ לרמת ההגדרה המינימלית כדי לדחוף באופן אוטומטי את נקודת האחיזה עד לסיום, מאמת את תצוגת התנועה וכפה צורות גל.

לאחר מכן, להגדיר את רמת הכוח ולהנחות את המתנדב לסחוט לחלוטין פעמיים עד שלוש פעמים במשך כשתי שניות. שימו לב אם המתנדב יכול להשלים סחיטה ברמת הכוח הזו. הגדל בהדרגה את רמת הכוח וחזור על ניסיונות סחיטה עד שלא יוכלו להשלים סחיטה.

מדידה זו משמשת כחוזק האחיזה המרבי של המתנדב. התוכנית תחשב באופן אוטומטי 60%40% ו- 20% של רמת הכוח המרבית לשימוש במהלך הבדיקה. לאחר מכן, ודא כי כדור התקשורת עובד, ולאחר מכן למקם באמצעות יישור לייזר, לפני העברת השולחן ואת המשתתף למרכז iso של הסורק.

עכשיו, באמצעות ממשק המשתמש, ליצור את ההוראה ותמונות גירוי ולהגדיר את המערכת להחיל את רמת הכוח הראשונה ולחכות אות ההדק מסורק MRI. התוכנית תציג סט של הוראות כדי להזכיר למתנדב כיצד להגיב לגירוי החזותי. התוכנית תחכה שהסורק יספק אות גורם מפעיל ואז תסיר את ההוראות ותוצר צלב קיבעון שההתנדבות צריכה להתמקד בו.

כאשר רכישת סריקת fMRI מתחילה מטרונום חזותי יוצג בצורה של מעגל גדל ומתכווץ. המתנדב צריך לסחוט לחלוטין ולשחרר את הידית באופן סינכרוני עם הגירוי. תקופות מנוחה יפרידו תקופות גירוי שבמהלכן צלב הקיבעון יוצג שוב.

שים לב לעלילות החיות של כוח ועקירה כדי לפקח על פלט הכוח וביצועי המשימה של המשתתפים. לאחר השלמת הניסוי, הודות למשתתף לדעת שהוא יכול להירגע ולהרפות מהידית. לבסוף, לאסוף סדרה של סריקות אנטומיות.

איור זה מציג תוצאות פעילות מוטוריות טיפוסיות. כאן אנו רואים הפעלות fMRI על קו מתאר של המוח וכצבע מדומה על תצוגה תלת מימדית חתוכים של הדימוי האנטומי של המתנדב. M1 מציין את קליפת המוח המוטורית העיקרית ו- SMA מציין את האזור המוטורי המשלים.

תמונה זו מציגה הפעלות בצבע מדומה המעובדות בתבנית מוח. גרף זה מציג פלט כוח בפועל הנמדד ביחידות כוח כפונקציה של זמן. הפלט נרשם בזמן אמת.

הבר הלבן מתכתב עם הגירוי 60 שניות ותהוית מנוחה. כאן, קורס זמן voxal יחיד של הפעלה מוצג, נבחר מתוך voxal באזור somatosensory במיקום של הכוונת בתמונה זו. כל הנבדקים חייבים להיות מאומנים כראוי בביצוע תנועות אחיזה מעקב מטרונום מראש.

בנוסף, הסנכרון בין הגירוי החזותי לבין רצף ה- MRI הוא קריטי. ניתן להשתמש באופן הדמיה נוסף בפרוטוקול זה, כולל דימות טנזור דיפוזיה לזיהוי אוריינטציה וצמיחה של סיבי חומר לבן, אשר צפוי להשתנות גם עם שיקום. ביצוע כל ניסוי MR הוא מסוכן בשל השדה המגנטי רב העוצמה שנוצר על ידי הסורק.

לכן, כל הנבדקים והנסיינים חייבים לפעול בהתאם להנחיות הבטיחות של MR, כולל סינון התוויות נגד. פיתוח תהליך זה יאפשר את ההדגמה כי ההתאוששות משבץ נמשכת מעבר לשישה חודשים לאחר הפציעה, מה שמרמז על כך שהטיפול וההחזר הביטוחי הנלווה צריכים להימשך מעבר לזמן זה.