החלת גירויים חזותיים קלקל במהלך העברת האובייקט עם משוב Vibro מישוש

הפרוטוקול בוחן את ההשפעה של משוב vibro-מישוש על התגובה לגירויים חזותיים-מישוש לא מדויקים. מערכת לכידת תנועה מחשבת את הקואורדינטות תלת-מימדיות של בלוק המועבר על-פני מחיצה. אז הניתוח של זמן התנועה ואת הנתיב של הבלוק בכל חזרה יכול להתבצע ביעילות ובדיוק בסוף המשפט.

התגובה של הנושא לגירויים חזותיים-מישוש לא מדויק בנוכחות משוב vibro-מישוש ניתן לכמת בקלות. כימות התרומה החיובית או השלילית של משוב vibro-מישוש במהלך תפקוד מוטורי הכולל גירויים חזותיים-מישוש לא מדויקים יכול לסייע בתכנון עתידי של תותבות אופרטיביות, haptics, וכלים כירורגיים, בגדי ספורט חכמים, או כל בגדים אחרים המשלבים משוב vibro-מישוש. כל מערכת לכידת תנועה ומערכת משוב vibro-מישוש יכול לשמש כדי לשכפל את הפרוטוקול שלנו.

התחל בהשגת קופסת עץ עם מחיצה בגובה 15.2 ס"מ במרכז. מניחים שכבת ספוג רכה משני צידי המחיצה. לאחר מכן, מקם שישה סמנים רפלקטיביים פסיביים בהיבט שממול למסך בארבע הפינות ובשני קצות המחיצה.

השתמש במדפסת תלת מימד לייצור קוביה באורך 2.5 ס"מ על 2.5 ס"מ על 2.5 ס"מ המחוברת לבסיס עם מידות של 4.5 ס"מ על 4.5 ס"מ בסנטימטר אחד. לאחר מכן, מניחים מסך גדול, כ-1.5 מטרים, לפני שולחן וממקמים את התיבה על השולחן, 10 ס"מ מהקצה שממול למסך. לבסוף, השתמש במערכת לכידת תנועה עם שש מצלמות המופעלת ב- 100 הרץ כדי לדמיין את המחיצה ואת תנועת הבלוק בזמן אמת.

כייל את מערכת לכידת התנועה עם שרביט כלים כך שהבלוק ומחיצה של התיבה יוכרו כגוף נוקשה. לאחר מכן, הנח את התיבה על השולחן 10 ס"מ מהקצה שממול למסך. ראשית, הורה לנושא להסיר שעונים, צמידים וטבעות.

חבר את בקר מערכת VTF לאמה שלהם. לאחר מכן, חבר שני חיישני כוח דקים וגמישים להיבט הדק של האגודל והצמד אצבעות על שכבה דקה וספוגית. מניחים שרוול על העור של הזרוע העליונה של הנושא ולהבטיח שהוא יושב בנוחות.

לחץ על הלחצן כדי להפעיל את הסוללה המחוברת לבקר. ואז לבקש מהנושא ללחוץ על האגודל שלהם ואת אצבעות האינדקס יחד בקלילות. הנחה את הנושא להתאמן במשך 10 דקות בתפיסת הבלוק בקלילות ככל האפשר, תוך שימוש בשתי האצבעות הנתקעות בלבד.

יש להם להרים את הבלוק, להזיז אותו, ולהחיל אותו בחזרה על השולחן מספר פעמים, מנסה להחיל כמות מינימלית של כוח על הבלוק. לאחר מכן, הנחה את הנושא לעמוד קרוב לטבלה שבה ממוקמים התיבה והמחיצה. מקם מחיצה בקצה הטבלה ליד הנושא ומעל התיבה כך שהנושא לא יוכל לראות את התיבה, אך יוכל לראות בקלות את המסך שלפניו.

לאחר מכן, הנח את הבלוק באמצע התא הימני של התיבה והנחה את ידו של הנושא אליו. הפעל את התוכנה השולטת במצלמות של מערכת לכידת התנועה. בלוח הבקרה של תוכנת המשוב החזותי, בחר עם/בלי VTF, הקלד את הקוד של הנושא, לחץ על הפעל, התחבר, פתח והתחל.

הנחה את הנושא להעביר את הבלוק 16 פעמים עם חיישני הכוח ביד, תוך הצגת התנועה של הבלוק הווירטואלי על המסך. לאחר כל העברה, העבר את הבלוק בחזרה לאורך המחיצה למיקום ההתחלה שלו. לאחר שהנושא משלים את כל 16 חזרות, לחץ על עצור בתוכנה.

לבסוף, בקש מהנושא לדרג את רמת הקושי של ביצוע המשימה של העברת הבלוק 16 פעמים פעמיים, עם VTF וללאו, בהתאם לקנה המידה הבא. אפס זה לא קשה בכלל, אחד קצת קשה, שניים זה קשה למדי, שלושה זה קשה מאוד, וארבעה זה קשה מאוד. התוצאות הראו כי רמת הקושי הנתפסת מאפס לארבעה של ביצוע המשימה עם VTF מתואמת באופן משמעותי עם אורך הנתיב מנורמל של הבלוק עם VTF.

אורך הנתיב המנורמל בנוכחות אותות חזותיים-מישוש לא מדויקים היה ארוך יותר עבור נבדקים אשר תפסו את המשימה כקשה יותר בעת שימוש ב- VTF. יתר על כן, אורך הנתיב מנורמל היה ארוך באופן משמעותי עבור נושאים אשר תפסו את המשימה כקשה יותר בעת שימוש VTF. זה קריטי כי הנושא אינו מודע לאפשרות של משוב מטעה במהלך המשפט.

כדי להבטיח זאת, החלק התחתון של התיבה מרופד בשכבת ספוג רכה והנושא לובש אוזניות היקפיות כדי למנוע משוב שמיעתי של הבלוק נופל ופוגע בתיבת העץ. כמו כן, יש לבחור באופן אקראי את שתי ההעברות עם משוב לא מעניין מתוך 16 ההעברות שבוצעו.