Isokinetic התקן רובוטי כדי לשפר את הבדיקה-Retest ואת האמינות הבין-למתוח עבור מדידות רפלקס מתיחה בחולי שבץ עם ספסטיות

באמצעות מכשיר isokinetic רובוטית עם מדידות אלקטרומגרפיה (EMG), פרוטוקול זה ממחיש כי התנועה isokinetic עצמה יכולה לשפר את האמינות הבין-ממדי לזווית של לתפוס מדידות בחולי שבץ עם מרפק מתון כופף המרפק.

פרוטוקול זה משפר את האמינות של מדידת ספסטיות בהשוואה לשיטה המקובלת. רפלקס המתיחה נמדד תוך התחשבות בהשפעה של תנועה איסקינטית מתוקנת על אמינות זווית התפיסה. באמצעות זווית טכניקה זו של לתפוס מאויר על ידי העיתונות אלונקה ניתן למדוד באמצעות אופן סטנדרטי, הן בתנועות isokinetic ואת תנועות ידניות על ידי מדידת פני השטח ואת הפעילות מן שרירי brachii.

הדגמת ההליך תהיה סו היון פארק, מרפאה בעיסוק מהמעבדה שלי. התחל בכך שתבקש מהחולה לשבת על כיסא עם גב ישר. כמו כן להודיע להם כי הם צריכים לשמור על תנוחת הכתף שלהם יציבה לאורך כל הניסוי.

לאחר מכן, בטל את חסימת ההתקבעות על המחוון ליניארי כך שניתן יהיה להזיז את השרוול בחופשיות. לאחר מכן מניחים את זרועו ההמיפרטית של הנבדק בקלילות על הרובוט manipulandum מבלי להדק את הרצועה. כוונן את הגובה של הרובוט באמצעות שקע המעבדה עד הכתף של המטופל נחטף 90 מעלות ולאשר את זה באמצעות גונימטר.

הדקו את הרצועות של שרוול האמה. לאחר מכן, הורה לנושא להחזיק את הידית ולהדק את ידם ליד עם רצועות. יש ליישר את ציר הסיבוב של הרובוט עם הציר האנטומי של מפרק המרפק של המטופל.

עכשיו להגמיש ולהרחיב את מפרק המרפק של הנושא, כך המיקום של השרוול ניתן להסתגל באופן טבעי במצב אופטימלי מבלי ליצור התנגדות במהלך התנועה. ואז להדק את בלוק קיבעון כדי לתקן את המיקום של השרוול. לבסוף, לחבר את אלקטרודות EMG פני השטח על שריר שרירי הזרוע הזרוע hemiparetic.

כדי להתחיל מידות תחילה להזין את המידע בצד ההמיפרטי של המטופל לתוך התוכנית. לאחר מכן ודאו שהמרפק מתכופף ל-90 מעלות באמצעות גונימטר וללחוץ על כפתור ערכת 90 מעלות בלוח הממשק הגרפי. לחץ על לחצן ערכת סיום כדי להעביר את הרובוט למצב ההפעלה.

לאחר מכן, לחץ על הלחצנים בלוח הפעלת המנוע בצד שמאל של הממשק הגרפי לפי סדר מלמעלה למטה. כעת הגדר את המהירות למדרגה אחת לשניה ולאחר מכן לחץ על לחצן הפעל. הרובוט יאריך את המרפק לאט בדרגה אחת לשנייה מייציבה מכווצת של 90 מעלות עד שמומנט התגובה יגיע לרמת סף מסוימת, או יתרחב ב-170 מעלות.

לאחר מכן, שנה את המהירות לדרגה אחת שלילית לשניה ובחר שוב הפעל. הרובוט יהיה להגמיש את המרפק לאט עד ממנט התגובה מגיע לרמת הסף. לפני תחילת המדידות, בצע פיצוי אפקט אינרציה.

תחילה, לחץ על לחצן הקודם בלוח הבקרה והרובוט ינופף את המרפק לייציבה המינימלית של הזווית. כעת הגדר את המהירות ל- 150 מעלות לשניה, בחר בדיקת אינרציה ולאחר מכן לחץ על לחצן הפעל. הרובוט יחיל הפרעה קצרה של חמש מעלות על המטופל בקצב הזה.

ערך השיא של המומנט והתקופה של כל גירסת ניסיון מוערמים ומוצגים באופן אוטומטי בחלונית GUI. חזור על בדיקת אינרציה זו פעמיים נוספות ולאחר מכן קבע ערך מנוי שיא מתאים וערך תקופה מהנתונים שנמדדו והזן את הערך ב- GUI של התוכנית. כאן אנו רואים דוגמה לפיצוי אפקט אינרציה.

הקו הירוק מציין את ההיסקה הגולמית. הקו המנוקד מציין את מודל הכוח האנרטי, והקו האדום מציין את תוצאת הפיצוי של ההיסקה האנרתית. לאחר מכן הפעל את שלב ההיכרות.

לחץ על לחצן הקודם כדי להגמיש את המרפק לייציבה המינימלית של הזווית. לאחר מכן הודע לנושא שהרובוט יזוז לפני שתלחץ על לחצן הפעל. הרובוט יאריך את מרפקו של המטופל בקצב של 150 מעלות לשנייה עד שתגיע לזווית מקסימלית או עד שיגיע לסף התגובה.

חזור על הליך ההיכרות פעמיים נוספות. ואז לקחת מנוחה של חמש דקות לפני תחילת הבדיקה. כדי להתחיל מדידת MTS isokinetic שוב לחץ על כפתור הקודם כדי לחזור לייצוב זווית מינימלי.

אולם הפעם, לחץ על לחצן הפעל מבלי ליידע את הנושא. הרובוט יאריך שוב את מרפקו של המטופל באותו קצב. נתוני אות זמן, זווית, תגובה ומפעיל יאוחסנו על ידי המערכת במהלך הבדיקה.

חזור על מדידת MTS isokinetic פעמיים נוספות עם שתי דקות הפסקות בין סטים. לאחר מכן יש לנוח חמש דקות לאחר ביצוע כל שלוש המידות. לניסוי MTS ידני, נסו להאריך את זרועו של הנבדק במהירות המרבית הקבועה בהתאם למצב הביצועים האידיאלי של MTS.

לאחר מכן, בצע מדידת MTS ידנית. לאחר החזרה לזווית המינימלית, לחץ על לחצן הפעלה חופשית והרובוט ישתנה למצב פעולה ידני. עכשיו תחזיק את הידית של המאניפולנדום ותמתח את זרועו של הנבדק.

במהלך הפעולה המדרג צריך לייצר מהירות קבועה של 150 מעלות לשנייה. בשלב זה, כבה את מצב ריצה חופשית ודאג שהנושא ייקח הפסקה של שתי דקות. לאחר מכן חזור על מדידת MTS ידנית פעמיים נוספות.

לאחר סיום הניסוי כולו עם המדרג הראשון יש את הנושא לנוח במשך 10 דקות. לאחר מכן חזור על כל מדידות ה- MTS עם מדרג אחר. כדי לבצע ניתוח נתוני ניסוי MTS איסקינטי, סנכרן תחילה את נתוני EMG ואת נתוני זווית הרובוט באמצעות אותות ההדק של כל ערכת נתונים.

לאחר מכן לקבוע את הזווית של לתפוס באופן ידני כנקודת ההתחלה של השורש אומר ריבוע EMG upsurge כפי שניתן לראות כאן. לזווית של הערכת תפיסה באמצעות נתוני המומנט לצייר קו רגרסיה אחד החל בנקודה שבה אות ההדק עולה ולצייר קו רגרסיה נוסף מהנקודה שבה אות ההדק יורד. עכשיו להשוות את המדרונות של שני קווי רגרסיה אלה.

אם הם מראים הבדל משמעותי, זווית התפיסה יכולה להיקבע בצומת של שני קווי הרגרסיה. איור זה מציג דוגמה לזווית של הערכת תפיסה באמצעות נתוני EMG עבור מקרה MTS ידני. כפי שנעשה במקרה isokinetic, זווית התפיסה נקבעת כזווית כאשר מתרחשת עלייה ברורה של EMG.

כאן אנו רואים משתנים עבור מדד תנועת ההערכה מנורמל. באופן אינטואיטיבי, ערך האינדקס הוא היחס בין האזור תחת גרף המהירות לאזור של התיבה האפורה. רוב התנועות הקינטיות הבסיסיות מראות ערכים הקרובים יותר לאחד.

השלב הקריטי ביותר בטכניקה זו הוא זווית בחירת התפיסה. גם תנאי הניסוי צריכים להישאר קבועים כדי להפחית את הרעש מאז ניסויים אלה מבוצעים במהירות. בעקבות הליך זה, הערכת מצב מקיפה יותר אפשרית באמצעות ממנט התגובה הנמדד ותווחי EMG, כגון הערכת קשיחות המטופל באמצעות השיפוע של קו הרגרסיה.

סטנדרטיזציה וכמות כלי ההערכה בפרוטוקול זה יכולים לספק בסיס לטיפול יעיל יותר, ועשויים לאפשר פיתוח של שיטה חדשה, כגון וריאציה מעוררת. שים לב כי התנועה המהירה של המכשיר הרובוטי עלולה לגרום למטופל להיות עצבני, וזה יכול להשפיע על טונוס השרירים. לכן, היכרות נחוצה לפני תחילת הניסוי.