Name: Isokinetic התקן רובוטי כדי לשפר את הבדיקה-Retest ואת האמינות הבין-למתוח עבור מדידות רפלקס מתיחה בחולי שבץ עם ספסטיות (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00.000+00:00
Duration: 8 min 40 s
Description: למדו כיצד לשפר את האמינות של מדידות ספסטיות בחולי שבץ באמצעות התקן רובוטי איזוקינטי. הפרוטוקול מספק שיטה סטנדרטית למדידת זווית התפיסה עם EMG.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

מחקר זה היה נתמך על ידי האוניברסיטה הלאומית של סאול בונדנג החולים המחקר הרפואי (14-2014-035) ו קוריאה והמחקר הלאומי של קוריאה (NRF) גרנט ממומן על ידי ממשלת קוריאה (A100249). היינו רוצים להודות לפארק היון של סאו וההה-in קים על סיוע להתכונן ולהמשיך עם צילום וידאו.

<ol><li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+stroke%3A+An+overview+of+prevalence%2C+test+instruments%2C+and+treatments%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Physical+Medicine+%26+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li>
<li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+Stroke%3A+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li>
<li>Lundström, E., Terént, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li>
<li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Physiotherapy+Research+International%22%5BJournal%5D)">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li>
<li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li>
<li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Physical+and+Rehabilitation+Medicine%22%5BJournal%5D)">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li>
<li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury%3A+a+comparison+study%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li>
<li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Injury%22%5BJournal%5D)">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li>
<li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+%26+Posture%22%5BJournal%5D)">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait & Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li>
<li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Electromyography+and+Kinesiology%22%5BJournal%5D)">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li>
<li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals%5BTitle%5D)+AND+%22Spinal+Cord%22%5BJournal%5D)">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li>
<li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., Pérot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+%28Ashworth%29+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li>
<li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22Research+in+Developmental+Disabilities%22%5BJournal%5D)">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li>
<li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li>
</ol>

כל המחברים לא מצהירים על ניגוד אינטרסים.

מחקר זה ניסה לתקנן את מדידת MTS באמצעות מכשיר isokinetic רובוטי. הוא נחקר כיצד העקביות של תנועת הערכה משפיעה על תוצאות מדידת MTS.
ערך נאמי הוצע כדי לייצג את מידת השונות בתנועת הערכה. כצפוי, בניגוד לשיטת isokinetic motion ללא שינויים, השיטה הידנית הראתה שינויים בין בדיקות ובין רסרס, והתוצאה היא אמינות ירודה, העקבית עם תוצאות ממחקרים קודמים7,8 . התוצאות על אמינות מדידה AoC להראות כי isokinetic motion עצמה יכול להגביר את אמינות interrater...

ספסטיות לאחר שבץ נפוץ הוכח לגרום לסיבוכים, כולל כאב הקונסטרים, וכתוצאה מכך איכות חיים מופחתת1,2,3. מדידת הספסטיות חשוב כדי לתכנן כראוי את מהלך הטיפול ולקבוע את היעילות של הטיפול. כלים המשמשים בדרך כלל בהגדרה הקלינית הם בקנה מידה שונה (MAS)4, שהיא מערכת מדידה נומינלית לעמידות לתנועה פסיבית, ואת קנה המידה המתוקן TARDIEU (MTS), אשר מודד את זווית התפיסה (aoc), המייצג את תלוי מהירות מאפיין של ספסטיות5. עם זאת, כלי מדידה אלה הוכחו כוללים אמינות מוגבלת בין התאים6,7, המחייב את אותו דרג לבצע בדיקות אלה כדי לשמור על אמינות מספקת8.
שלושה גורמים הוכחו לגרום לשינויים ב AoC במהלך מדידה MTS, כולל (1) שגיאות ממדידות זווית על ידי goniometry; (2) השונות של העברת פרופיל משותף באופן ידני בין מרצרים; ו (3) ההבדלים בחישה את המלכוד בין וחנים9. מכשיר isokinetic הרומן רובוטית עם חיישנים מומנט מוצג בפרוטוקול זה. התקן זה מוחל על חולי שבץ עם כופף המרפק מתון באמצעות אלקטרומגנט המשטח (EMG) מדידות10. היה זה שיערו כי התקינה של תנועה משותפת המרפק תשפר אמינות בין מדדים עבור מדידות AoC מתקבל על ידי רפלקס למתוח כופף המרפק. כדי להוכיח את זה, את האמינות של AoC כפי שנמדד על ידי משטח EMG היה מחושב ולעומת בין isokinetic פסיבי וידני מרפק הרחבה המרפק, באמצעות מכשיר זה מפותח רובוטית ו EMG. איור 1 מציג סקירה של ההליך הניסיוני כולו. בפירוט, השלב מדידה MTS נערך על ידי שני מרצרים, ואת הסדר של ניסויים (ידני vs. isokinetic motion) ואת סדר של מרטירים נקבע באופן אקראי, אשר דרש כ 50 דקות עבור כל נושא (איור 1).

<table><tbody><tr><td>מדפסת תלת מימד</td><td>Lokit</td><td>3Dison +</td> <td>מדפסת תלת מימד מסוג FDA</td></tr><tr><td>פיר ספרין כדורי</td><td>Misumi</td><td>LBF15</td><td></td></tr><tr><td>Bridge מודול קלט אנלוגי</td><td>National Instruments NI</td><td>9237</td><td></td></tr><tr><td>CAN מודול תקשורת</td><td>National Instruments NI</td><td>9853</td><td></td></tr><tr><td>Caster</td><td>Misumi</td><td>AC-50F</td><td></td></tr><tr><td>מכשיר אלקטרומיוגרפיה (EMG)</td><td>אלקטרודה LAXTHA</td><td>WEMG-8</td><td></td></tr><tr><td>EMG</td><td>Bioprotech</td><td></td><td>1.8x1.2 מ"מ Ag&ndash; מקודד AgCl</td></tr><tr><td></td><td>Maxon</td><td>HEDL 9140</td><td>500 CPT</td></tr><tr><td>תיבת הילוכים</td><td>מקסון</td><td>GP 81</td><td>51:1 יחס</td></tr><tr><td>מעבדה ג'ק</td><td>Misumi</td><td>99-1620-20</td><td></td></tr><tr><td>מחוון ליניארי</td><td>Misumi</td><td>KSRLC16</td><td></td></tr><tr><td>מנוע</td><td>Maxon</td><td>EC-60</td><td>ללא מברשות EC</td></tr><tr><td>מנוע נהג מנוע</td><td>Elmo</td><td>DC Whistle</td><td></td></tr><tr><td>PLA</td><td>חומר מדפסת תלת מימד</td> <td>Lokit</td><td></td></tr><tr><td>מעבד בזמן אמת</td><td>National Instruments</td><td>sbRIO-9632</td><td></td></tr><tr><td>חיישן מומנט</td><td>טכניקות מתמר</td><td>TRS-1K</td><td></td></tr></tbody></table>

isokinetic התקן רובוטי כדי לשפר את הבדיקה-retest ואת האמינות הבין-למתוח עבור מדידות רפלקס מתיחה בחולי שבץ עם ספסטיות

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

הספסטיות מדידה חשוב בתכנון הטיפול וקביעת היעילות לאחר הטיפול. עם זאת, הכלי הנוכחי המשמש בהגדרות הקליניות הוכח להיות מוגבל באמינות בין-מייטר. גורם אחד באמינות הבין-לקויה המסכן הזה הוא ההשתנות של תנועה פסיבית תוך כדי מדידת זווית לתפוס (AoC) מדידות. לכן, מכשיר isokinetic הוצע לתקנן את התנועה המשותפת הידנית; עם זאת, היתרונות של isokinetic motion עבור מדידות AoC לא נבדקו בצורה סטנדרטית. פרוטוקול זה חוקר אם isokinetic motion עצמה יכולה לשפר את האמינות הבין-ממדי של מדידות AoC. לצורך זה, מכשיר isokinetic רובוטי פותחה כי הוא משולב עם משטח אלקטרומגרפיה (EMG). שני תנאים, תנועות ידניות ו isokinetic, מושווים עם שיטה סטנדרטית כדי למדוד את הזווית ואת התחושה הסובייקטיבית של לתפוס. מראים כי ב 17 חולים שבץ עם מרפק מתון ספסטיות כופף המרפק, isokinetic motion שיפור מקדם מתאם תאיים (ICC) עבור אמינות אינטר-rater מדידות AoC כדי 0.890 [95% מרווח ביטחון (CI): 0.685 – 0.961] על ידי EMG קריטריונים, ו 0.931 (95% CI: 0.791 – 0.978) על ידי קריטריון מומנט, מ 0.788 (95% CI: 0.493 – 0.920) באמצעות תנועה ידנית. לסיכום, isokinetic motion עצמה יכולה לשפר את האמינות הבין-ממדי של מדידות AoC בחולי שבץ עם ספסטיות קל. בהינתן כי מערכת זו עשויה לספק מדידות זווית מתוקננת יותר ולתפוס תחושה, זה יכול להיות אופציה טובה להערכת הספסטיות בסביבה קלינית.

המהימנות מחולקת לארבעה ציונים לפי ערך ICC: מעולה ביותר (&gt; 0.90), מעולה (0.75 &lt; ICC ≤ 0.90), הוגן לטוב (0.40 &lt; ICC ≤ 0.75), ועני (&lt; 0.40). השגיאה הסטנדרטית של המידות (SEM) חושבה כדי לקבוע את רכיב השגיאה של הסטיה. ההפרש הקטן ביותר לזיהוי (SDD) חושב על-ידי ה-SEM של נתוני הבדיקה החוזרת.
מדד תנועת הערכה מנורמלת (נאמי): הציון נאמי במהלך תנועה isokinetic היה תמיד 1, כלומר התקן isokinetic תמיד נוצר מהירות הקלט אחיד קבוע. עם זאת, מהימנות הבדיקה מחדש של נאמי במהלך תנועה ידנית היה עני עבור שנ...

באמצעות מכשיר isokinetic רובוטית עם מדידות אלקטרומגרפיה (EMG), פרוטוקול זה ממחיש כי התנועה isokinetic עצמה יכולה לשפר את האמינות הבין-ממדי לזווית של לתפוס מדידות בחולי שבץ עם מרפק מתון כופף המרפק.

Isokinetic התקן רובוטי כדי לשפר את הבדיקה-Retest ואת האמינות הבין-למתוח עבור מדידות רפלקס מתיחה בחולי שבץ עם ספסטיות

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

פרוטוקול זה משפר את האמינות של מדידת ספסטיות בהשוואה לשיטה המקובלת. רפלקס המתיחה נמדד תוך התחשבות בהשפעה של תנועה איסקינטית מתוקנת על אמינות זווית התפיסה. באמצעות זווית טכניקה זו של לתפוס מאויר על ידי העיתונות אלונקה ניתן למדוד באמצעות אופן סטנדרטי, הן בתנועות isokinetic ואת תנועות ידניות על ידי מדידת פני השטח ואת הפעילות מן שרירי brachii.הדגמת ההליך תהיה סו היון פארק, מרפאה בעיסוק מהמעבדה שלי. התחל בכך שתבקש מהחולה לשבת על כיסא עם גב ישר. כמו כן להודיע להם כי הם צריכים לשמור על תנוחת הכתף שלהם יציבה לאורך כל הניסוי.לאחר מכן, בטל את חסימת ההתקבעות על המחוון ליניארי כך שניתן יהיה להזיז את השרוול בחופשיות. לאחר מכן מניחים את זרועו ההמיפרטית של הנבדק בקלילות על הרובוט manipulandum מבלי להדק את הרצועה. כוונן את הגובה של הרובוט באמצעות שקע המעבדה עד הכתף של המטופל נחטף 90 מעלות ולאשר את זה באמצעות גונימטר.הדקו את הרצועות של שרוול האמה. לאחר מכן, הורה לנושא להחזיק את הידית ולהדק את ידם ליד עם רצועות. יש ליישר את ציר הסיבוב של הרובוט עם הציר האנטומי של מפרק המרפק של המטופל.עכשיו להגמיש ולהרחיב את מפרק המרפק של הנושא, כך המיקום של השרוול ניתן להסתגל באופן טבעי במצב אופטימלי מבלי ליצור התנגדות במהלך התנועה. ואז להדק את בלוק קיבעון כדי לתקן את המיקום של השרוול. לבסוף, לחבר את אלקטרודות EMG פני השטח על שריר שרירי הזרוע הזרוע hemiparetic.כדי להתחיל מידות תחילה להזין את המידע בצד ההמיפרטי של המטופל לתוך התוכנית. לאחר מכן ודאו שהמרפק מתכופף ל-90 מעלות באמצעות גונימטר וללחוץ על כפתור ערכת 90 מעלות בלוח הממשק הגרפי. לחץ על לחצן ערכת סיום כדי להעביר את הרובוט למצב ההפעלה.לאחר מכן, לחץ על הלחצנים בלוח הפעלת המנוע בצד שמאל של הממשק הגרפי לפי סדר מלמעלה למטה. כעת הגדר את המהירות למדרגה אחת לשניה ולאחר מכן לחץ על לחצן הפעל. הרובוט יאריך את המרפק לאט בדרגה אחת לשנייה מייציבה מכווצת של 90 מעלות עד שמומנט התגובה יגיע לרמת סף מסוימת, או יתרחב ב-170 מעלות.לאחר מכן, שנה את המהירות לדרגה אחת שלילית לשניה ובחר שוב הפעל. הרובוט יהיה להגמיש את המרפק לאט עד ממנט התגובה מגיע לרמת הסף. לפני תחילת המדידות, בצע פיצוי אפקט אינרציה.תחילה, לחץ על לחצן הקודם בלוח הבקרה והרובוט ינופף את המרפק לייציבה המינימלית של הזווית. כעת הגדר את המהירות ל- 150 מעלות לשניה, בחר בדיקת אינרציה ולאחר מכן לחץ על לחצן הפעל. הרובוט יחיל הפרעה קצרה של חמש מעלות על המטופל בקצב הזה.ערך השיא של המומנט והתקופה של כל גירסת ניסיון מוערמים ומוצגים באופן אוטומטי בחלונית GUI. חזור על בדיקת אינרציה זו פעמיים נוספות ולאחר מכן קבע ערך מנוי שיא מתאים וערך תקופה מהנתונים שנמדדו והזן את הערך ב- GUI של התוכנית. כאן אנו רואים דוגמה לפיצוי אפקט אינרציה.הקו הירוק מציין את ההיסקה הגולמית. הקו המנוקד מציין את מודל הכוח האנרטי, והקו האדום מציין את תוצאת הפיצוי של ההיסקה האנרתית. לאחר מכן הפעל את שלב ההיכרות.לחץ על לחצן הקודם כדי להגמיש את המרפק לייציבה המינימלית של הזווית. לאחר מכן הודע לנושא שהרובוט יזוז לפני שתלחץ על לחצן הפעל. הרובוט יאריך את מרפקו של המטופל בקצב של 150 מעלות לשנייה עד שתגיע לזווית מקסימלית או עד שיגיע לסף התגובה.חזור על הליך ההיכרות פעמיים נוספות. ואז לקחת מנוחה של חמש דקות לפני תחילת הבדיקה. כדי להתחיל מדידת MTS isokinetic שוב לחץ על כפתור הקודם כדי לחזור לייצוב זווית מינימלי.אולם הפעם, לחץ על לחצן הפעל מבלי ליידע את הנושא. הרובוט יאריך שוב את מרפקו של המטופל באותו קצב. נתוני אות זמן, זווית, תגובה ומפעיל יאוחסנו על ידי המערכת במהלך הבדיקה.חזור על מדידת MTS isokinetic פעמיים נוספות עם שתי דקות הפסקות בין סטים. לאחר מכן יש לנוח חמש דקות לאחר ביצוע כל שלוש המידות. לניסוי MTS ידני, נסו להאריך את זרועו של הנבדק במהירות המרבית הקבועה בהתאם למצב הביצועים האידיאלי של MTS.לאחר מכן, בצע מדידת MTS ידנית. לאחר החזרה לזווית המינימלית, לחץ על לחצן הפעלה חופשית והרובוט ישתנה למצב פעולה ידני. עכשיו תחזיק את הידית של המאניפולנדום ותמתח את זרועו של הנבדק.במהלך הפעולה המדרג צריך לייצר מהירות קבועה של 150 מעלות לשנייה. בשלב זה, כבה את מצב ריצה חופשית ודאג שהנושא ייקח הפסקה של שתי דקות. לאחר מכן חזור על מדידת MTS ידנית פעמיים נוספות.לאחר סיום הניסוי כולו עם המדרג הראשון יש את הנושא לנוח במשך 10 דקות. לאחר מכן חזור על כל מדידות ה- MTS עם מדרג אחר. כדי לבצע ניתוח נתוני ניסוי MTS איסקינטי, סנכרן תחילה את נתוני EMG ואת נתוני זווית הרובוט באמצעות אותות ההדק של כל ערכת נתונים.לאחר מכן לקבוע את הזווית של לתפוס באופן ידני כנקודת ההתחלה של השורש אומר ריבוע EMG upsurge כפי שניתן לראות כאן. לזווית של הערכת תפיסה באמצעות נתוני המומנט לצייר קו רגרסיה אחד החל בנקודה שבה אות ההדק עולה ולצייר קו רגרסיה נוסף מהנקודה שבה אות ההדק יורד. עכשיו להשוות את המדרונות של שני קווי רגרסיה אלה.אם הם מראים הבדל משמעותי, זווית התפיסה יכולה להיקבע בצומת של שני קווי הרגרסיה. איור זה מציג דוגמה לזווית של הערכת תפיסה באמצעות נתוני EMG עבור מקרה MTS ידני. כפי שנעשה במקרה isokinetic, זווית התפיסה נקבעת כזווית כאשר מתרחשת עלייה ברורה של EMG.כאן אנו רואים משתנים עבור מדד תנועת ההערכה מנורמל. באופן אינטואיטיבי, ערך האינדקס הוא היחס בין האזור תחת גרף המהירות לאזור של התיבה האפורה. רוב התנועות הקינטיות הבסיסיות מראות ערכים הקרובים יותר לאחד.השלב הקריטי ביותר בטכניקה זו הוא זווית בחירת התפיסה. גם תנאי הניסוי צריכים להישאר קבועים כדי להפחית את הרעש מאז ניסויים אלה מבוצעים במהירות. בעקבות הליך זה, הערכת מצב מקיפה יותר אפשרית באמצעות ממנט התגובה הנמדד ותווחי EMG, כגון הערכת קשיחות המטופל באמצעות השיפוע של קו הרגרסיה.סטנדרטיזציה וכמות כלי ההערכה בפרוטוקול זה יכולים לספק בסיס לטיפול יעיל יותר, ועשויים לאפשר פיתוח של שיטה חדשה, כגון וריאציה מעוררת. שים לב כי התנועה המהירה של המכשיר הרובוטי עלולה לגרום למטופל להיות עצבני, וזה יכול להשפיע על טונוס השרירים. לכן, היכרות נחוצה לפני תחילת הניסוי.

isokinetic-robotic-device-to-improve-test-retest-inter-rater

Research

JoVE Journal

Bioengineering

הנדסה ביולוגית

וידאו זה מדגים מודולציה של פעילות רפלקס, כוח ambulation רצוני והן באמצעות הערכות קליניות כמותית אצל אנשים עם מנוע SCI שלם כתוצאה אוראלית חריף של סרוטונין reuptake inhibitor (SSRI).

שיטות לכמת שינויים מושרה פרמקולוגית בתפקוד המוטורי ב SCI הושלמה האדם

פתחנו מערכת רובוט המראה בזמן אמת עבור התאוששות תפקודית של נשק ומחוסר בטכנולוגיית בקרה אוטומטית, ערכו מחקר קליני על נבדקים בריאים, ומשימות נחושות באמצעות משוב מרופאי שיקום. רובוט המראה הפשוט הזה יכול להיות מיושם ביעילות ריפוי בעיסוק בחולי שבץ מוחי עם זרוע ומחוסר.

תרפיה מערכת Mirror רובוטית עבור התאוששות תפקודית של Arms ומחוסר

השימוש המשולב של טראנס זרם ישיר גירוי וטיפול רובוטית הרחבה לטיפול שיקום קונבנציונלי עלול לגרום תוצאות משופרות טיפולית עקב אפנון של פלסטיות המוח. במאמר זה, אנו מתארים את האמצעים שננקטו המשולב במכון שלנו לשיפור ביצועי מנוע לאחר שבץ.

השימוש המשולב של גירוי הנוכחי טראנס ישיר וטיפול רובוטית עבור הגפיים העליונות

אנו ביצעו MRI פונקציונלי באמצעות התקן MRI המושרה ביד המכשיר רובוטית להעריך את השירות שלה עבור ניטור מנוע יד פונקציה אצל אנשים שמתחלים מפני חסרונות נוירולוגיים.

MRI פונקציונלי בשילוב עם ה-MRI הרומן תואם יד המכשיר הרובוטי כדי להעריך שיקום של אנשים התאוששות מאחוז אחיזת ידיים

השיקום המבוטח של חולי שבץ מוחי כרוני הוא בדרך כלל מוגבל בזמן. מחקר מבוסס הדמיה של פעילות מוחית ממשימות מוטוריות הקשורות להליכה יכול להוביל לקביעת סמנים ביולוגיים למדידת תוצאות משופרות ולהצדקת הרחבת הטיפול המותאם. מוצג מכשיר תנועת כף רגל חדשני, תואם תהודה מגנטית, בעל התנגדות משתנה ופרוטוקול לשימוש במהלך הדמיית תהודה מגנטית תפקודית.

שימוש במכשיר התנגדות מבוקר דיגיטלית המושרה על ידי כף הרגל להערכת הדמיית תהודה מגנטית תפקודית בחולים עם שיתוק כף הרגל

ההערכה היא כי 1 מכל 6 אנשים ברחבי העולם ילקה בשבץ מוחי במהלך חייו, מה שיגרום לנכות ארוכת טווח, שמנגנוני השיקום שלה עדיין אינם מובנים היטב. מחקר זה מציע פרוטוקול להערכת הפעלת המוח על ידי ספקטרוסקופיה תפקודית של אינפרא אדום קרוב (fNIRS) במהלך טיפול רובוטי בגפיים התחתונות.

ניסוי באמצעות ספקטרוסקופיה פונקציונלית של אינפרא אדום קרוב ותנועות הצבעה רב-מפרקיות בסיוע רובוט של הגפה התחתונה

פרוטוקול זה מתאר רובוט שיקום גפיים עליונות המספק משוב חכם באמצעות ארבעה מצבים. מצבים אלו משפרים את תפקוד הגפיים העליונות ואת גמישותם, ובכך משפרים את איכות החיים של המטופלים.

שיפור תפקוד הגפיים העליונות והמיומנויות המוטוריות לאחר שבץ באמצעות רובוט שיקום גפיים עליונות

פרוטוקול ניסיוני זה מתאר את השימוש במערכת רובוטית מוכוונת משימה של גפיים עליונות כפולות עבור חולי שבץ עם תפקוד לקוי של הגפיים העליונות. הממצאים מצביעים על כך שמערכת זו יכולה לשפר באופן משמעותי את תפקוד הגפיים העליונות של חולי שבץ מוחי ואת פעילויות החיים היומיומיות.

יישום מערכת רובוטית כפולת גפה עליונה מוכוונת משימה להחלמה תפקודית של הגפה העליונה בחולי שבץ מוחי

מחקר זה בוחן את ההשפעות של רובוט פנאומטי רך הניתן להגדרה על שיפור טופולוגיית רשת המוח השלם לאחר שבץ מוחי. ניתוח תורת הגרפים מצביע על שיפורים משמעותיים במקדם האשכולות, אורך הנתיב והיעילות הגלובלית. הממצאים מדגישים את הפוטנציאל של פרוטוקולים רובוטיים הניתנים לתכנות לווסת את הנוירופלסטיות ולייעל את ההתאוששות התפקודית בשיקום שבץ מוחי.

רובוט פנאומטי רך מווסת את מדדי תורת הגרפים של רשת המוח לשיקום ידיים לאחר שבץ מוחי

פרוטוקול זה נועד להעריך את היעילות הקלינית והנוחות של המטופל בשימוש ברובוטי שיקום גפיים תחתונות ליד מיטת המטופל לשיקום המיפלגיה לאחר שבץ, תוך השוואת תוצאות לאלו של טיפול ידני מסורתי באמצעות ניסויים מבוקרים אקראיים.

יישום רובוטי שיקום גפיים תחתונות ליד מיטת המטופל בשיקום שבץ: ניסוי מבוקר אקראי

למדו כיצד לשפר את האמינות של מדידות ספסטיות בחולי שבץ באמצעות התקן רובוטי איזוקינטי. הפרוטוקול מספק שיטה סטנדרטית למדידת זווית התפיסה עם EMG.

Isokinetic התקן רובוטי כדי לשפר את הבדיקה-Retest ואת האמינות הבין-למתוח עבור מדידות רפלקס מתיחה בחולי שבץ עם ספסטיות

גלה סרטונים נוספים