הקצאת חישה רובוטית וגירויים לגידול הצמח המודרך

10K צפיות

צוטט 3 פעמים

08:02 דק׳

1 ביולי 2019

10.3791/59835-v

1 ביולי 2019

10K צפיות

Mostafa Wahby¹ , Mary Katherine Heinrich¹^,⁵ , Daniel Nicolas Hofstadler² , Julian Petzold¹ , Igor Kuksin³ , Payam Zahadat²^,⁴ , Thomas Schmickl² , Phil Ayres⁵ , Heiko Hamann¹

¹Institute of Computer Engineering, University of Lübeck, ²Institute of Biology, Artificial Life Lab, University of Graz, ³Cybertronica UG, ⁴Department of Computer Science, IT University of Copenhagen, ⁵Centre for IT and Architecture, Royal Danish Academy

צמתים מבוזרים רובוט לספק רצפים של גירויים אור כחול כדי לנווט את מסלולי הצמיחה של צמחי טיפוס. על ידי הפעלת phototropism טבעי, הרובוטים מדריך את הצמחים באמצעות שמאל בינארי החלטות הזכות, גדל אותם דפוסים מוגדרים מראש, כי בניגוד אינם אפשריים כאשר הרובוטים רדומים.