Name: אנקליציה רובוטית של בידוד פנים-לבלב בראש הלבלב (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-01-03T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 s
Description: למדו גישה רובוטית לאנקליציה של אינסולינומה פנים-לבלבית בראש הלבלב. השיטה מדגימה ניתוח מדויק עם חזייה תלת-ממדית ואולטרסאונד אנדוסקופי לזיהוי הגרורה, המאפשרת הסרה בטוחה עם סיבוכים מינימליים ושחרור מהיר של החולה.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

למחברים אין ותודות.

המטופל נתן הסכמה בכתב והודיע בעל פה להשתמש בנתונים רפואיים ובווידיאו המבצעי לחינוך ולמטרות מדעיות. מחקר זה בוצע בהתאם לכל ההנחיות המוסדיות, הלאומיות והבינלאומיות לרווחת האדם. קבלת הסכמה מושכלת בכתב הושגה מהמטופל לפרסום כתב יד זה וכל תמונה מלווה.
1. מיצוב
<ol><li>מניחים את החולה על מזרן ואקום בתנוחה צרפתית פרקדן (הרגליים לפצל). הנמך את היד הימנית לצד הגוף על תמיכה בזרוע והארך את זרועו השמאלית. הטה את טבלת ההפעלה 10-20 ° ב-anti-טרנדלבורג ו-5-10 ° שמאלה.</li>
</ol>2. הרובוט עגינה
<ol><li>לאחר המחט Verres insufflation על הנקודה של פאלמרס, להציג ארבעה 8 מ"מ רובוט trocars (R1 4) בקו מעוקל למחצה ממש מעל הטבור. המרחק בין trocars הוא 6-7 ס מ: R1 בשורה השמאלית הקדמית הימנית, R2 בשורה midclavicular הנכון, R3 רק ימינה ומעל הטבור (מצלמה) ו-4 פשוט האמצעי האמצעי השמאלי בשורה midclavicular.</li>
	<li>להציג שני מסייע 5 מ"מ trocars 3-4 ס מ מתחת לשמאל (התקן איטום הספינה) ואת הזכות של הטבור.</li>
</ol>3. הגיוס
<ol><li>לגייס את flexure הכבד של המעי הגס באמצעות diathermia רובוטית או מכשיר איטום לפרוסקופי.</li>
	<li>להציג את הכבד מפסק משמאל ולמשוך את הכבד מפלח III ו-IV. הדבר מאפשר חשיפה אופטימלית של האתר הכירורגי. באופן אופציונלי, זה יכול להשעות את הקיבה.</li>
	<li>לזהות את הרצועה גקוליק ולחלק אותו עם המכשיר איטום כלי, ומכאן לפתוח את השק פחותה.</li>
	<li>המשך הגיוס מן לרוחב עד המדיאלי עד כופף הכבד של המעי הגס הוא שוחרר.</li>
	<li>בצע את התמרון של Kocher עד הווריד הכליה השמאלי מזוהה. לאחר מכן, לנתח את הווריד הימני משוחרר ולפנות באמצעות חותם כלי. שני השלבים הם אופציונליים אבל לשפר את החשיפה ואת השליטה אשר עשוי להיות שימושי במקרה של דימום מהראש הלבלב.</li>
	<li>למשוך את הלבלב ואת התריסריון עם הזרוע הרובוטית השלישית כדי לחשוף לחלוטין את העורקים הבטן והבנה קאווה הנחותים.</li>
	<li>לזהות את הווריד הימני ולחלק אותו עם המכשיר איטום לפרוסקופי וקליפים.</li>
	<li>מגייס את ראש הלבלב באמצעות קרס הקאטרי.</li>
</ol>4. בדיקת אולטרה-סאונד מבצעית
<ol><li>הציגו את הגשוש בדיקת אולטרה סאונד ולזהות את המסלול של צינור הלבלב ואת הנגע פנים-הלבלב.</li>
	<li>. עם הקרס הקואטרי, בעזרת לווין האולטרה-סאונד</li>
</ol>5. חיתוך והרכבה
<ol><li>מניחים תפר משיכה. דרך הנגע</li>
	<li>הרם את הנגע עם תפר את המתיחה ועוקרים את הנגע העוקף עם מספריים diathermic.</li>
	<li>חותכים אצבע מכפפה כירורגית סטרילי ולהציג אותו לתוך חלל הבטן. לשים את רקמת enucleated באצבע ולחלץ את הדגימה. הגג של צינור הלבלב נראה בתחתית האתר של העוקרים.</li>
	<li>חותכים אצבע מכפפה כירורגית סטרילית ולהכניס תיקון איטום יבש . הציגו את האצבע. בחלל הבטן מיקום תיקון איטום על הפגם בתוך הלבלב כימומה. מקום שני רטוב 10 x 10 ס מ על גבי ולהסיר את פדים לאחר 3-5 דקות, תיקון איטום נשאר על הראש הלבלב. הערה: אין להרטיב את תיקון האיטום לפני המיצוב. הצבת תיקון היא אופציונלית; מחקרים לא להפגין את יעילותו בהפחתת הסיכון של פיסטולות הלבלב.</li>
</ol>6. מיקום ניקוז
<ol><li>הצג 18-20 הניקוז הצרפתי מהצד הימני של המטופל ולקדם אותו על הראש הלבלב.</li>
	<li>בדיקה המיוצר נוזלי ניקוז לרמות עמיקלז על היום הראשון והשלישי postoperבמשותף לבדוק לאחר הניתוח פיסטולה. שקול הצבת סטנט בצינור הלבלב אם רמת עמיקלז בעקביות עולה פי 3 מהמגבלה העליונה של המוסדות סרום נורמלי עמיקלז9.</li>
</ol>

<ol><li>Falconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ENETS+Consensus+Guidelines+Update+for+the+Management+of+Patients+with+Functional+Pancreatic+Neuroendocrine+Tumors+and+Non-Functional+Pancreatic+Neuroendocrine+Tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Neuroendocrinology%22%5BJournal%5D)">ENETS Consensus Guidelines Update for the Management of Patients with Functional Pancreatic Neuroendocrine Tumors and Non-Functional Pancreatic Neuroendocrine Tumors.</a> Neuroendocrinology. 103 (2), 153-171 (2016).</li>
<li>Su, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+laparoscopic+approach+for+pancreatic+insulinomas+safe%3F+Results+of+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Surgical+Research%22%5BJournal%5D)">Is laparoscopic approach for pancreatic insulinomas safe? Results of a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Surgical Research. 186 (1), 126-134 (2014).</li>
<li>Shi, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pancreatic+enucleation+using+the+da+Vinci+robotic+surgical+system%3A+a+report+of+26+cases%5BTitle%5D)+AND+%22The+International+Journal+of+Medical+Robotics%22%5BJournal%5D)">Pancreatic enucleation using the da Vinci robotic surgical system: a report of 26 cases.</a> The International Journal of Medical Robotics. 12 (4), 751-757 (2016).</li>
<li>Tian, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Propensity+score-matched+analysis+of+robotic+versus+open+surgical+enucleation+for+small+pancreatic+neuroendocrine+tumours%5BTitle%5D)+AND+%22British+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Propensity score-matched analysis of robotic versus open surgical enucleation for small pancreatic neuroendocrine tumours.</a> British Journal of Surgery. 103 (10), 1358-1364 (2016).</li>
<li>Zhang, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enucleation+of+pancreatic+lesions%3A+indications%2C+outcomes%2C+and+risk+factors+for+clinical+pancreatic+fistula%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Enucleation of pancreatic lesions: indications, outcomes, and risk factors for clinical pancreatic fistula.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 17 (12), 2099-2104 (2013).</li>
<li>Liang, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+enucleation+for+pediatric+insulinoma+with+MEN1+syndrome%3A+a+case+report+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic enucleation for pediatric insulinoma with MEN1 syndrome: a case report and literature review.</a> BMC Surgery. 18 (1), 44(2018).</li>
<li>Ore, A. S., Barrows, C. E., Solis-Velasco, M., Shaker, J., Moser, A. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+enucleation+of+benign+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Visualized+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic enucleation of benign pancreatic tumors.</a> Journal of Visualized Surgery. 3 (10), (2017).</li>
<li>Jin, J. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Enucleation+for+Benign+or+Borderline+Tumours+of+the+Pancreas%3A+A+Retrospective+Analysis+and+Comparison+from+a+High-Volume+Centre+in+Asia%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic Enucleation for Benign or Borderline Tumours of the Pancreas: A Retrospective Analysis and Comparison from a High-Volume Centre in Asia.</a> World Journal of Surgery. 40 (12), 3009-3020 (2016).</li>
<li>Bassi, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+2016+update+of+the+International+Study+Group+%28ISGPS%29+definition+and+grading+of+postoperative+pancreatic+fistula%3A+11+Years+After%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The 2016 update of the International Study Group (ISGPS) definition and grading of postoperative pancreatic fistula: 11 Years After.</a> Surgery. 161 (3), 584-591 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+quality+outcomes+for+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+identification+of+the+learning+curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of quality outcomes for robotic pancreaticoduodenectomy: identification of the learning curve.</a> JAMA Surgery. 150 (5), 416-422 (2015).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((250+robotic+pancreatic+resections%3A+safety+and+feasibility%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">250 robotic pancreatic resections: safety and feasibility.</a> Annals of Surgery. 258 (4), 559-562 (2013).</li>
<li>Jilesen, A. P. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Postoperative+Outcomes+of+Enucleation+and+Standard+Resections+in+Patients+with+a+Pancreatic+Neuroendocrine+Tumor%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Postoperative Outcomes of Enucleation and Standard Resections in Patients with a Pancreatic Neuroendocrine Tumor.</a> World Journal of Surgery. 40 (3), 715-728 (2016).</li>
<li>Crippa, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgical+Management+of+Insulinomas%3A+Short-+and+Long-term+Outcomes+After+Enucleations+and+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Surgical Management of Insulinomas: Short- and Long-term Outcomes After Enucleations and Pancreatic Resections.</a> JAMA Surgery. 147 (3), 261-266 (2012).</li>
<li>Li, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+ultrasound+enhances+diagnosis+and+localization+of+insulinoma+in+pancreatic+head+and+neck+for+laparoscopic+surgery+with+satisfactory+postsurgical+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Ultrasound+in+Medicine+and+Biology%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic ultrasound enhances diagnosis and localization of insulinoma in pancreatic head and neck for laparoscopic surgery with satisfactory postsurgical outcomes.</a> Ultrasound in Medicine and Biology. 37 (7), 1017-1023 (2011).</li>
<li>Lu, W. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enucleation+of+benign+or+borderline+pancreatic+head+tumors+adjacent+to+the+common+pancreatic+duct%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreas%22%5BJournal%5D)">Enucleation of benign or borderline pancreatic head tumors adjacent to the common pancreatic duct.</a> Pancreas. 41 (2), 336-337 (2012).</li>
<li>Zhang, X. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Margin+status+and+long-term+prognosis+of+primary+pancreatic+neuroendocrine+tumor+after+curative+resection%3A+Results+from+the+US+Neuroendocrine+Tumor+Study+Group%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Margin status and long-term prognosis of primary pancreatic neuroendocrine tumor after curative resection: Results from the US Neuroendocrine Tumor Study Group.</a> Surgery. 165 (3), 548-556 (2019).</li>
<li>Gkegkes, I. D., Mamais, I. A., Iavazzo, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+general+surgery%3A+A+systematic+cost+assessment%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Minimal+Access+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotics in general surgery: A systematic cost assessment.</a> Journal of Minimal Access Surgery. 13 (4), 243-255 (2017).</li>
</ol>

. למחברים אין מה לגלות

ישנם שישה שלבים קריטיים מודגשים כאן: עגינה מיקום ורובוט, הגיוס, בדיקת אולטרה-סאונד הניתוח, תפר המתיחה, ניתוח, ומיקום ניקוז. המרה כדי לפרוטומיה צריך להתבצע במקרה של דימום פנימי בלתי נשלט, או במקרה הגידול אינו ממוקם כראוי עם אולטרסאונד.
מפסק כבד מועיל לחשוף. את האתר הכירורגי בדיקת אולטרה-סאונד ממלאת תפקיד חשוב בהפיכת מועד הפעולה החוסך באמצעות כימומה. רצוי, a (התערבותית) רדיולוג צריך לזהות את הנגע ובמיוחד את הקשר שלה עם תעלת הלבלב14. החלת תפר המתיחה דרך הנגע מקל על הקרע, במיוחד בתוך מעבר כריתת כימומה.
מלבד סיבוכים כלליים של ניתוח, פיסטולה הלבלב צריך להיות מנוטר הדוק אחרי הליך זה15. כפי שמוצג כאן, הנגע היה קשר קרוב עם צינור הלבלב עם המרחק 1-2 מ"מ בלבד בין אינסוליומה לבין תעלת הלבלב. בגלל הסיכון הזה, ניקוז רטרו הלבלב היה ממוקם במעקב לפחות במהלך הימים הראשונים לאחר הניתוח9.
שוליים מאכל באופן חיובי (R1) כריתה הושגה. למרות שוליים מאכל שליליים (R0) כריתה יהיה עדיף, זה לא נחשב הכרחי, כמו זה אינו קשור עם משופר לטווח ארוך ההישרדות גידולים נוירואנדוקריניים16.
מגבלות של ניתוחים רובוטיים הם הזמינות של מערכת רובוטית, הצורך הכשרה ספציפית, חוסר משוב מישוש ועלויות גבוהות17. הדרגות הנוספות של החופש המתקבל על ידי המערכת הרובוטית עשוי להיות שימושי עקירה של אינקלימות, במיוחד במקרה של קירבה לתעלת הלבלב, כמו במקרה זה הפגינו.
עוקרים רובוניציה של אינסולמות בידוד נראה אפשרי; עדיין, מחקרים פוטנציאליים עתידיים צריך לאשר הצעה זו. אנו מאמינים כי הטכניקה המתוארת, עם ההתאמה הטובה ביותר דיקת אולטרה סאונד של הנגע, יכול להיות חלופה רבת ערך עבור עקירה פתוח כאמור בהנחיות הבאות1. מחקרים נוספים נחוצים להשוואת תוצאות קצרות ולטווח ארוך לאחר התקרות רובוטית, פתוחה ולפרוסקופ.

אינסולנומה היא הנפוצה ביותר לתפקוד הלבלב נוירואנדוקרינים (F-PNET) עם שכיחות שנתית של 1-32/100,000 חולים1. ניתוח חוסך לבלב (כלומר, enucleation) מצוין בעיקר עבור נגעים בודדים כמו כריתות הלבלב יכול להיות צורך בנגעים רב מוקדי או נרחב יותר1. יתרונות כלליים של הpancreatoduodenectomy בתוך המערכת באמצעות הגנה מפני שמירה על שימור הפונקציה (שניהם אקסוקרינית ו האנדוקרינית), פחות אובדן דם, זמן פעיל קצר יותר, והעדר של הארה בסיכון גבוה כנדרש לאחר pancreatoduodenectomy ומרכזי ריתה.
גישה מינימלית פולשנית כירורגי שואפת לקצר את הזמן להתאוששות תפקודית עם תוצאות דומות אונולוגיים1,2. בהשוואה ל-עקירה פתוח, עקירה רובוטית קשורה לזמן פעיל קצר יותר ואובדן דם נמוך עם סיכון דומה של פיסטולות הלבלב לאחר הניתוח וסיבוכים postאופרטיביים3,4. בהשוואה לפרוסקופי לפרוסקופ, עקירה רובוטיים נראה קשור לאיבוד דם פחות פנימי, אשר יכול להיות קשור לדרגות נוספות של חופש במהלך הניתוח זה יכול להוביל לניתוח מדויק יותר5.
שלושה מחקרים עד כה התייחס עקירה רובוטי של הלבלב, אחד מהם מתאר את הטכניקה כדי לעוקר מבודד בתוך הגדרת ילדים, האחרים לתאר טכניקות כדי לגרום לנגעים בלבלב שפיר6,7,8. במחקר זה, אנו מציגים טכניקה לעוקרים רובוטית של אינסוליומה שמקורם הלבלב. אנו מכירים באופן מלא כי וריאציות רבות אפשריות כמעט בכל צעד. זיהוי מדויק וניתוח קפדני, במיוחד בנוגע לצינור הלבלב העיקרי, הם קריטיים.
מקרה זה המוצג כאן כולל אישה בת 42 שהוצגו עם הזעה, רעידות ופרקים של היפוגליקמיה. מבחן צום אישר ייצור יתר של אינסולין. CT ו-MRI לא היו חד-משמעית; לכן, אולטראסאונד אנדוסקופי של ראש הלבלב נעשה. בדיקת אולטרה-סאונד אנדוסקופית הראתה שאינו בולטות, נגע היפואקו, שהיה מוטבע במלואו בתוך ראש הלבלב במרחק 1-2 מ"מ מצינור הלבלב הראשי. המטופל הסכים הן להליך pancreatoduodenectomy רובוטי והן לעוקרים רובוטציה. בשיתוף פעולה, ההחלטה הסופית נעשתה לבצע ביצוע.

<table><tbody><tr><td>אריאטה V70 אולטרסאונד</td><td>היטאצ'י-מערכת</td><td></td> <td>האולטרסאונד.</td></tr><tr><td>מפסק כבד קוברה Diamond-Flex</td><td>CareFusion</td><td>89-6216</td><td>משיכת הכבד לחשיפה אופטימלית של אתר הניתוח.</td></tr><tr><td>דה וינצ'י קונסולת מנתח</td><td>אינטואיטיבית כירורגית</td><td>SS999</td><td>משמש לשליטה ברובוט הכירורגי.</td></tr><tr><td>עגלת ראייה דה וינצ'י</td><td>אינטואיטיבית כירורגית</td><td>VS999</td><td>עגלת הראייה מכילה טכנולוגיות ראייה ואנרגיה מתקדמות ומספקת תקשורת בין רכיבי מערכת דה וינצ'י.</td></tr><tr><td>דה וינצ'י Xi</td><td>כירורגי אינטואיטיבי</td><td>K131861</td><td>הרובוט הכירורגי: 'עגלת צד של המטופל'.</td></tr><tr><td>אנדוסקופ דה וינצ'י Xi עם מצלמה, 8 מ"מ, 30 מעלות;</td><td>470027 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td><td>המצלמה של הרובוט דה וינצ'י.</td></tr><tr><td>לפרוסקופ וידאו קשיח ENDOEYE, 10 מ"מ, 30 מעלות;</td><td>אולימפוס</td><td>WA50042A</td><td>לראות בתוך החלל התוך בטני.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST מלקחיים דו קוטביים Fenestrated</td><td>470205 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td><td>משמש לדיסקציה וקרישה.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST מזמרה חמה</td><td>470179</td><td>כירורגית אינטואיטיבית</td><td>משמש לחיתוך וקרישה.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST Mega SutureCut Needle Driver</td><td>470309 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td><td>משמש כנהג מחט.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST וו</td><td>כירורגי קבוע 470183 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td><td>המשמש לקרישה.</td></tr><tr><td>ENDOWRIST PROGrasp מלקחיים</td><td>470093 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td><td>המשמש לדיסקציה.</td></tr><tr><td>LigaSure Dolphin Tip 37 ס"מ</td><td>Medtronic</td><td>LS1500</td><td>משמש לאיטום וחלוקת כלי דם.</td></tr><tr><td>מתמר אולטרסאונד רובוטי</td><td>Hitachi</td><td>L43K</td><td>משמש לאולטרסאונד לפרוסקופי תוך ניתוחי.</td></tr><tr><td>TachoSil 4.8 ס"מ x 4.8 ס"מ</td><td>Baxter Healthcare Corporation</td><td>1144923</td><td>משמש לקרישה.</td></tr></tbody></table>

אנקליציה רובוטית של בידוד פנים-לבלב בראש הלבלב

Robotic Enucleation of an Intra-Pancreatic Insulinoma in the Pancreatic Head

הלבלב בתוך כירורגיה החוסך הניתוח עבור אינסולמות מונע את הסיכון של אי ספיקה האנדוקרינית אקסוקרינית ו הפוטנציאל הפוטנציאלי לאנמיה גבוהה הקשורים בניתוח הלבלב. ניתוחים רובוטיים ניתן להשתמש כחלופה עבור enuהלבלב פתוח מבלי להתפשר מיומנות 3D-vision.
אנו מציגים את המקרה של אישה בת 42 שהוצגה עם הזעה, רעידות ופרקים של היפוגליקמיה. מבחן צום אישר ייצור יתר של אינסולין. לאחר הדמיה לא חד-משמעית של CT-ו-MRI, בדיקת אולטרה-סאונד אנדוסקופית הראתה פצע היפוהד, שהיה מלא בתוך ראש הלבלב. למרות הסכמה הושגה עבור pancreatoduodenectomy, עקירה רובוטי נראה אפשרי. לאחר הגיוס, בדיקת אולטרה-סאונד הניתוח שימש כדי לזהות את הנגע ואת הקשר שלה עם תעלת הלבלב. חיתוך בוצע באמצעות תפר המתיחה, מזמרה חם diathermia דו קוטבית. תיקון איטום הוחל על הומוקיפאון וניקוז ממוקם. המטופל פיתח כיתה B הלבלב פיסטולה שעבורו בוצעה הפיום הספיטרסקופית. ניקוז כירורגי יכול להיות מוסר במרפאה לאחר 20 ימים. מחקרים פוטנציאליים צריכים לאשר את היתרונות לטווח קצר ולאורך זמן של עוקרים רובוטי של אינקלילימות.

זמן הפעולה הכולל היה 180 דקות עם אובדן דם של 5 מ ל. , ביום הפוסט השלישי. רמות עמילאז עדיין גבוהות לפיכך החלטנו לנסות מיקום סטנט בתעלת הלבלב. במהלך ERCP, זה היה באופן מבחינה טכנית לא ריאלי, ולכן בוצע פיום הלבלב. זה היה מסווג כציון B הלבלב פיסטולה, עקב התערבות ERCP9. המטופלת שוחררה. ביום הניתוח 7 לאחר בריחת עמילז היתה מנורמלת, הניקוז יכול להיות מוסר במרפאת החוץ ביום הפוסט-פעיל 20.
הבדיקה היסטראתולוגית חשפה כיתה 1 (mitotic index &lt; 2/mm2 ו Ki67 &lt; 3%) היטב הבדיל גידול נוירואנדוקרינים מדידה 1.5 ס מ עם מכתים אינסולין חיובי (ראה איור 1). תאים סרטניים היו מיקרו באופן מאכל שולי הריתת (R1).
תוצאות דומות מהספרות באופן כללי, זמן עגינה רובוטית של 5-10 min כבר תיאר10 , כמו גם זמן פעיל של 206 ± 67 דקות, מפעיל אובדן דם 43 ML (iqr 27-98)11 ואת גודל הגידול החציוני של גידולים נוירואנדוקריניים הלבלב של 16 מ"מ (iqr 11-22)12. שהייה צפויה בבית החולים הפוסט הוא 5 ימים (iqr 3-12)11, שיעור תחלואה עיקריים 30%11, עם נמוך מאוד בבית החולים שיעור התמותה (0%)12,13. השיעור של שיעור פיסטולה הלבלב רלוונטי קלינית הוא דיווח להיות 30-40%11,12 ואת הקיבה מושהית ריקון שיעור 0-26%12,13.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60290/60290fig1a.jpg"> איור 1: הדגימה. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60290/60290fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.</a>

כאן, אנו מציגים גישה רובוטית כדי. לעוקר מבודד בראש הלבלב

Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses ...

וידאו זה vignette ממחיש גישה רובוטית כדי enucleation של אינסולין תוך הלבלב בראש הלבלב. במקרה זה מעורבת אישה בת 42 שהציגה הזעה, רעד ופרקים של היפוגליקמיה. בדיקת צום אישרה ייצור יתר של אינסולין אנדוגני.אולטרה-סאונד אנדוסקופי הראה נפילה היפואצ'ית לא בולטת שהייתה במלואה בתוך ראש הלבלב. החולה אובחן עם אינסולין תוך לבלב. על אלה תמונות אולטרה סאונד אנדוסקופי, הנגע ההיפואכואי גלוי בבירור ומודד כ סנטימטר אחד עם מרחק של מילימטר אחד מן צינור הלבלב הראשי.ארבעה טרוקרים שמונה מילימטר מוצגים מעל הטבור ושני ארוקר עוזר לפרוסקופי חמישה מילימטר מוצגים משני צדי הטבור. המרחק בין כל הטרוקארים הוא כ-7 ס"מ. טיפול מדויק מופעל על ידי ראייה תלת-מימדית, תצוגה מוגדלת ויחס תנועה בקנה מידה של 3-2-1 של המכשירים.ההליך מתחיל בשלב הגיוס שלו. על ידי גיוס כיפוף הירך של המעי הגס. אז מפשק כבד ממוקם.הרצועה הגסטרוקולית מחולקת כך שסק פחות נפתח. הגיוס עובר מן הרוחבי למדיאלי, גיוס זה נמשך עד כיפוף בשב של המעי הגס הוא שוחרר. להלן תמרון קוצ'רס מבוצע עד וריד הכליה השמאלי מזוהה ואת וריד gastroepiploic הימני הוא נותחו חופשי קשירה באמצעות תפר כלי.על ידי נסיגת הלבלב והתריסרודנום בזרוע רובוטית שלישית, ניתן לחשוף לחלוטין את בית השחי בבטן ואת הוונה קאווה הנחותה. וריד הגסטרו-אפיפלואי הימני מזוהה ומחולק עם מכשיר איטום לפרוסקופי. לבסוף, ראש הלבלב מגויס עוד יותר.לאחר שלב הגיוס, החללית האנדוסקופית האולטרה-סאונד מוצגת כדי לזהות ולאתר את האינסולין ואת המסלול של צינור הלבלב. מיקום ההנעה מסומן לאחר מכן באמצעות וו צרוב. תפר המתיחה משמש כדי לשלוט על הנגע במהלך ההטרדה עם המספריים המעוקלים המונופולריים.תפר המתיחה משמש להרים ולמתח את הנגע מן parenchyma הלבלב אדג'נט, ובכך להקל על גרעין עם מספריים diathermic ומכשיר אנרגיה דו קוטבית. ההליך ממשיך עם שלב הניתוח. הזרוע הרובוטית השלישית מבטלת את הנגע, שני המכשירים האחרים ממשיכים עם ההתגלמות.האצבע החתוכה של כפפה כירורגית סטרילית משמשת כדי לחלץ את הדגימה. גג צינור הלבלב נראה בתחתית אתר ההזנה. תיקון איטום ממוקם על הפגם בפרנצ'ימה הלבלב.ניקוז הוא הציג ומתקדם עד זנב הלבלב. רמות Emulase בנוזלים המיוצרים יכול לזהות פיסטולה הלבלב שלאחר הניתוח. בדיקה היסטופתולוגית גילתה גידול נוירואנדוקריני גדול ומוגדר היטב בגודל 1.5 ס"מ.פיסטולה הלבלב שלאחר הניתוח נדרש ספינקוטומיה הלבלב אנדוסקופי, לאחר מיקום סטנט הלבלב לא הצליח וכתוצאה מכך פיסטולה הלבלב כיתה B. ייצור ניקוז הבטן ירד לייצור זניח והוסר ביום שלאחר הניתוח 20. ללא סיבוכים נוספים.החולה שוחרר ביום השביעי, לאחר הניתוח. חינוך רובוטי של אינסולין נראה ריאלי. עדיין מחקרי פרספקטיבה עתידיים צריכים לאשר הצעה זו.אנו מאמינים כי הטכניקה המתוארת עם אולטרה-סאונד הולם, לוקליזציה מודרכת של ההיתוך יכולה להיות חלופה חשובה עבור חינוך פתוח. דרושים מחקרים נוספים כדי להשוות תוצאות לטווח קצר וארוך לאחר חינוך רובוטי, פתוח לפרוסקופי.

robotic-enucleation-an-intra-pancreatic-insulinoma-pancreatic

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

Pancreatectomy המרכזית רובוטית עם השקה end-to-end היא אפשרית ובטוחה לגידול צוואר הלבלב ואת החלק הפרוקסימלית של גוף הלבלב. טכניקות פעיל של פעולה זו מוצגים.

יישום של End-to-end השקה ב Pancreatectomy המרכזית רובוטית

כתב היד הבא מפרט גישה לניתוח ויפל הרובוט בסיוע ביצוע במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג.

פירוט טכני עבור הרובוט בסיוע ניתוח ויפל

אנו מציגים את הגישה האופרטיבית שלנו לכריתת לבלב בסיוע רובוטי, כריתת טנברה וקטע ציר צליאק (DP-CAR), ומוכיחים כי ההליך בטוח וישים עם תכנון נכון, בחירת מטופלים וניסיון מנתח.

כריתת לבלב בסיוע רובוט עם כריתת ציר צליאק (DP-CAR) לסרטן הלבלב: תכנון וטכניקה כירורגית

כריתת לבלב מרכזית רובוטית עשויה לשמש בחולים נבחרים במרכזים מנוסים. פרוטוקול זה מציג את כל השלבים ואת ההיתכנות של כריתת לבלב מרכזית רובוטית עם רו-אן-Y לבלב בג'ונוסטומיה בחולה מתבגר בן 16.

כריתת לבלב מרכזית רובוטית עם כריתת לבלב רו-אן-Y

כריתת לבלב רובוטית (RPD) עברה סטנדרטיזציה גבוהה בשנים האחרונות וניתן להשתמש בה בחולים נבחרים עם סרטן ראש הלבלב, כולל אלה עם עורק כבד ימני מוחלף. דו"ח מקרה זה מתאר טכניקה סטנדרטית וניתנת לשחזור עבור RPD, הכוללת את הגישה של תוכנית האימונים ההולנדית LAELAPS-3 לכלי דם חריגים.

כריתת לבלב רובוטית לסרטן ראש הלבלב: דו"ח מקרה של טכניקה סטנדרטית

מאמר זה מספק תהליך טכני שלם של כריתת ראש לבלב משמרת תריסריון לפרוסקופית באמצעות גישה אינפרא-קולית נחותה. זוהי גישה כירורגית לגידולים שפירים ללא הנחיית תמונה פלואורסצנטית תוך ניתוחית.

כריתת ראש לבלב משמרת תריסריון לפרוסקופית באמצעות גישה אינפרא-קולית נחותה: גישה כירורגית לנגעים שפירים

הפרוטוקול הנוכחי מתאר את השימוש בכריתת צומת לבלב בסיוע רובוט לניהול כירורגי של גידולי תריסריון שפירים. גישה זו מספקת פתרון יעיל לטיפול בגידולים אלה תוך מזעור אובדן התריסריון והפחתת הסיבוכים הנלווים.

יישום כריתת צומת לבלב בסיוע רובוט בגידולי תריסריון שפירים

פרוטוקול זה מציג כריתת ראש לבלב רובוטית השומרת על תריסריסום (R-DPPHRt) עבור ניאופלזמות ריריות פפילריות תוך-צינוריות (IPMNs). סרטון מדגים את הטכניקה אצל מטופל עם צינור עיקרי (IPMN) ומדגיש את היתכנותה כחלופה מינימלית פולשנית לשימור איברים לקראת לבלבלב.

כריתת ראש מלאה רובוטית השומרת על תריסריון לניאופלזמות ריריות פפילריות תוך-דוקטליות

טכניקת הנתיחה ממחישה enucleation של עין העכבר לקיבוע רקמות כדי לבצע phenotyping במסכי תפוקה גבוהה.

Enucleation עיני העכבר לphenotyping מרחוק תפוקה גבוהה

ניתן להרחיב תאי גזע של סרטן הלבלב (CSCs) במבחנה באמצעות טכניקת תרבית כדור בלתי תלויה בעיגון, המייצגת כלי רב עוצמה לחקר הביולוגיה של CSC ויכולה לשמש כצעד ראשון לפיתוח טיפולים חדשניים ממוקדי CSC. כאן ניתנת המתודולוגיה להרחבה, ניתוח ומיקוד של CSCs בלבלב.

לומד סרטן לבלב גזע מאפייני תא לפיתוח טיפול חדש אסטרטגיות

למדו גישה רובוטית לאנקליציה של אינסולינומה פנים-לבלבית בראש הלבלב. השיטה מדגימה ניתוח מדויק עם חזייה תלת-ממדית ואולטרסאונד אנדוסקופי לזיהוי הגרורה, המאפשרת הסרה בטוחה עם סיבוכים מינימליים ושחרור מהיר של החולה.

אנקליציה רובוטית של בידוד פנים-לבלב בראש הלבלב

גלה סרטונים נוספים