הייצור המהיר של הפעילים הפניאומטיים והרובוטים הדקים

9.4K צפיות

צוטט 5 פעמים

08:47 דק׳

8 בנובמבר 2019

10.3791/60595-v

8 בנובמבר 2019

9.4K צפיות

Amir Ali Amiri Moghadam¹^,²^,³ , Alexandre Caprio¹^,² , Seyedhamidreza Alaie¹^,² , James K. Min¹^,² , Simon Dunham¹^,² , Bobak Mosadegh¹^,²

¹Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital, Weill Cornell Medicine, ²Department of Radiology, Weill Cornell Medicine, ³Mechatronics Engineering Department, Kennesaw State University

פרוטוקול זה מתאר שיטה לייצור מהיר של מפעילים פנאומטיים רכים ורובוטים עם גורם אחיד דק. שיטת הייצור מתחיל עם למינציה של פוליאוריטן תרמופלסטיים (TPU) גיליונות ואחריו חיתוך לייזר/ריתוך של דפוס דו מימדי כדי ליצור מפעילים ורובוטים.