שידרה מערכת ניווט בסיוע רובוטי להצבת בורג בריקשה

מערכת ניווט זו בסיוע רובוט יעילה מאוד, מדויקת ובטוחה. הוא מספק ממשק משתמש ידידותי וידיים מתוגמלות באופן אוטומטי עבור החלפת בורג פדיקל. יד הנקודה של מערכת זו יש ארכיטקטורת פלטפורמה מקבילה, אשר יש את היתרונות של קיבולת עומס חזקה, מהירות מיקום מהירה, ניידות, טביעת רגל קטנה, ו עקמומיות גבוהה.

מערכת זו יכולה לשמש לביצוע ניתוחים זעיר פולשניים, עיוותים מסובכים עקמת kyphoid ומקרים מאתגרים אחרים. אנו מתכננים להשתמש במערכת הרובוטיקה בהליכים כירורגיים אחרים כגון הפחתת לחץ עצבי. בניגוד לשיטות כירורגיות מסורתיות, מערכת זו משתמשת בטכנולוגיה ייחודית המאפשרת הדמיה של המטרות הכירורגיות וצעדי הפעולה בתוך ממשק היישום.

להדגים את ההליך איתי יהיו צ'ין-וואי צ'ן ושיו-יון שיאו, מהנדסים מפו פוינט רובוטיקה. לאחר הרדמה ותעטפות, מניחים חוט מנוון אחד עם רובד של 1.5 מילימטרים על פסגת האיליאק האחורית כדי לעגן את המסגרת הנאמנות לעצם האיליאק של עצם המסור ולבדוק את נקודת הכניסה תחת פלואורוסקופיה. סמן את נקודת הכניסה בדיו.

השתמש במקדחת כוח מוגדרת ל-1,000 מהפכות בדקה כדי להכניס את הסיכה הממולחת הראשונה לתוך פסגת האיליאק האחורית של המטופל. השתמש בפין כדי לעגן מסגרת נאמנות ולהתאים את המסגרת עד שהיא מזוהה על ידי מצלמת המעקב האופטית. כאשר המסגרת נמצאת במצב, השתמש במברג כדי לתקן את המסגרת לפין ולהשתמש במקדחה כדי להכניס את הסיכה הממולאת השנייה, ולאבטח עוד יותר את המסגרת באמצעות הסיכה השנייה.

סמן את השדה הכירורגי בדיו ולהשתמש אזמל כירורגי כדי להפוך חתך בעור לאורך הסימן. לאחר מכן, השתמש במברג כדי לתקן את המסגרת לתהליך עמוד השדרה של עניין ויש לי המנתח לאשר כי המסגרת כבר מעוגן היטב. לתיוג ורישום מרחביים, הזינו את ממשק ניטור מסגרת הייחוס הדינמית לתוכנת מערכת הניווט Point Spine עם תצוגות תכנן מרובות.

כל מסגרות הייחוס הדינמיות צריכות להיות בתוך אזור הראייה של מערכת המעקב האופטית. כאשר החץ הווקטורי של מסגרת ההפניה הדינאמית מוצג, מערכת המעקב מזהה את הגשש באופן הדוק. כדי להבטיח רישום נכון, בחר לפחות ארבע נקודות תכונה שאינן כוכביות בתמונות CT של שחזור תלת-מימדי טרום ניתוחי של המטופל.

השתמש בקצה הגשוש כדי לשמור על קשר עם נקודת התכונה הראשונה בתוך האזור הכירורגי בפועל. לאחר מכן הקש על בדיקה בחירה'כדי לאשר את נקודת הגישה. לאחר שכל נקודות התכונה אושרו, לחץ על חישוב'המערכת תחשב את התוצאה של רישום ציון הדרך ותציג אותו בממשק התוכנה.

כאשר קריטריוני הקבלה לדיוק הרישום עונה על הצרכים של האינדיקציות הקליניות, השתמש בקצה הבדיקה. צרו קשר ללא הרף עם כל נקודה על משטח העצם באזור הניתוחי בפועל ולחץ על כפתור בחירת הבדיקה כדי לאשר את נקודות הגישה. כאשר לפחות 50 נקודות pic אושרו, לחץ על חישוב'המערכת תחשב את תוצאת התאמת פני השטח ותציג אותה בממשק התוכנה.

לאחר שתוצאת הרישום התקבלה, השתמש בבדיקה כדי לבחור את ציוני הדרך האנטומיים הברורים של האזור הכירורגי בפועל לאישור. כדי להרכיב את הרובוט, זווית יד בחלל, כך שני העיגולים המייצגים את הזווית של היד חופפים בממשק התוכנה. לאחר מכן, באופן אופקי ואנכי להתאים את המיקום של היד, כך הנקודות המייצגות את המיקום של היד בממשק התוכנה מיושרים עם נקודות הכניסה של הנתיב המתוכנן.

אנו ממליצים להכיר את אוריינטציה האדם הראשון של ממשק המשתמש ואת התנועה שיש לנו כאן של הרובוט כף יד לפני שתנסה ניתוח. כדי להכין את הפדיקל, להפעיל את פונקציית המקדחה של היד לקדוח את המכשירים רכוב על הקצה הקדמי לאורך הנתיב המתוכנן. השתמש בזרוע C כדי לאשר את המיקום של K-pin ואת trocar ולהשתמש בתצוגה האחורית / האחורית כדי לקבוע אם המכשיר ממוקם באזור הסגלגל שנוצר על ידי pedicle בתדמית הפרספקטיבה.

לאחר מכן, תחת התצוגה הנגלית, לקבוע אם המכשיר הוא בטווח של pedicle ואת החוליות. כאשר עמדות K-pin ו trocar מתאימים להליך, להחליף אותם עם חוטי מדריך ולהכניס את ברגים pedicle דרך חוטי המדריך. במחקר קודם, שיעור הטלת בורג הכולל נמוך של 1.7% מתוך סך של 59 ברגים להציב על 34 חוליות לראות דרך מערכת ניווט עמוד השדרה נקודה הוכח.

לא נצפו ניקובים או פציעות של תעלת עמוד השדרה לכלי שיט מרכזיים אחרים וכל בורגי הפדיקל היו ממוקמים בתוך האזור הבטוח. הרובוט יכול, לא רק לקדוח, אלא גם לבצע אפילו מניפולציות רקמות רכות בגלל הדיוק הגבוה של הרובוט, הליכים כירורגיים רבים יכולים להתבצע בבטחה. הצוות שלנו מתמקד כעת בהפיכת עקומת הלמידה של המשתמש לקלה יותר ומתן זרוע תומכת להפחתת משקל היד.