Name: ערכת כלים רוטטת מישוש ופלטפורמת הדמיית נהיגה למחקר הקשור לנהיגה (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-12-18T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 15 s
Description: חקור מערכת אזהרות מישוש לשיפור בטיחות נהיגה באמצעות ערכת כלים רוטטת ופלטפורמת הדמיית נהיגה. שיטה זו מאפשרת לחוקרים לבחון התקנים לבישים חכמים ותגובות נהגים לגירויים טקטילים בזמן אמת.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

פרויקט זה מומן על ידי קרן בייג'ינג טאלנטים.

המחברים לא הצהירו על גילוי פיננסי או ניגודי עניינים.

פלטפורמת סימולציית הנהיגה ועקרת הכלים הרוטטת חיקו באופן סביר את היישום של מכשירים vibrotactile לביש פוטנציאליים בחיים האמיתיים, מתן טכניקה יעילה בחקירת מחקר הקשור לנהיגה. עם השימוש בטכנולוגיה זו, סביבה ניסיונית בטוחה עם יכולת קביעת תצורה גבוהה ומחירים סבירים זמינה כעת לביצוע מחקר הדומה לנהיגה בעולם האמיתי.
ישנם מספר שלבים הדורשים תשומת לב רבה יותר. ראשית, במהלך תהליך קביעת התצורה באמצעות "expconfig.txt", החוקרים צריכים לוודא שמצב האימון הוגדר כ- False לפני ביצוע הניסוי בפועל כדי לכבות את הנחיי...

An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He4,1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company 
4Psychology Department, School of Education and Psychological Sciences, Sichuan University of Science and Engineering
to:
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company

An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.

Erratum: Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

על פי הנתונים שנחשפו על ידי הערכות הבריאות העולמיות בשנת 2016, פציעה בתנועה היא הגורם השמיני למקרי מוות עולמיים, מה שמוביל ל -1.4 מיליון מקרי מוות ברחבי העולם1. בשנת 2018, 39.2% מתאונות הדרכים היו התנגשויות עם כלי רכב מנועיים בתחבורה, ו-7.2% מהן היו התנגשויות עורפיות. פתרון להגברת הבטיחות ברכב ובכביש הוא פיתוח מערכת סיוע מתקדמת לנהיגה (ADAS) כדי להזהיר נהגים מפני סכנות פוטנציאליות. נתונים הראו כי ADAS יכול להפחית באופן משמעותי את קצב ההתנגשויות העורפיות, והוא יעיל עוד יותר כאשר מצויד במערכת בלמים אוטומטית2. בנוסף, עם פיתוח כלי רכב אוטונומיים, תידרש מעורבות אנושית פחותה לשליטה ברכב, מה שהופך את מערכת ההתרעה על בקשת השתלטות (TOR) לצורך כאשר הרכב האוטונומי אינו מצליח לווסת את עצמו. העיצוב של מערכת ההתרעה ADAS ו TOR הוא עכשיו פיסת טכנולוגיה חשובה עבור נהגים כדי למנוע תאונות קרובות בתוך כמה שניות. הניסוי המופתי השתמש בארגז כלים רוטט יחד עם פלטפורמת סימולציית נהיגה כדי לחקור איזה מיקום יפיק את התוצאה הטובה ביותר כאשר מערכת התרעה vibrotactile שימשה כמערכת התראה פוטנציאלית ADAS ו TOR.
מסווגים לפי ערוצים תפיסתיים, קיימים בדרך כלל שלושה סוגים של אופני אזהרה, כלומר חזותיים, שמיעתיים ומישושיים. לכל מודאליות אזהרה יש יתרונות ומגבלות משלה. כאשר מערכות התראה חזותית נמצאות בשימוש, נהגים עלולים לסבול מעומס ראייה3, פגיעה בהופעות הנהיגה עקב עיוורון לא קשוב4,5. למרות שמערכת התרעה שמיעתית אינה משפיעה על שדה הראייה של הנהגים, יעילותה תלויה מאוד בסביבה כגון מוזיקת רקע ורעשים אחרים בסביבת הנהיגה6,7. לכן, מצבים המכילים מידע שמיעתי חיצוני אחר או רעש משמעותי עלול להוביל חירשות קשובה8,9, הפחתת האפקטיביות של מערכת אזהרה שמיעתית. לשם השוואה, מערכות התרעה מישוש אינן מתחרות בעיבוד החזותי או השמיעתי של הנהגים. על ידי שליחת אזהרות vibrotactile לנהגים, מערכות אזהרה מישוש להתגבר על המגבלות של מערכות התראה חזותית ושמיעתית.
מחקרים קודמים הראו כי אזהרות מישוש יכול להועיל לנהגים על ידי קיצור זמן תגובת הבלמים שלהם. כמו כן נמצא כי מערכות התרעה מישוש להניב תוצאה יעילה יותר על חזותי10,11 ו שמיעתי12,13,14 מערכות אזהרה במצבים מסוימים. עם זאת, מחקר מוגבל התמקד בחקירת המיקום האופטימלי להצבת התקן אזהרה מישוש. על פי השערת קליפת המוח החושית15 והשערת המרחק החושי16, המחקר המופתי בחר באזורי האצבע, פרק כף היד והמקדש כמיקומים ניסיוניים להצבת מכשיר אזהרה מישוש. עם הפרוטוקול שהוצג, ניתן להגדיר את התדירות ואת זמן מתן הזמן של אזהרה רוטטת, ומרווחים בין תנודות של ערכת הכלים רוטט, כדי להתאים לדרישות הניסוי. ערכת כלים רוטטת זו כללה שבב ראשי, שבב וסת מתח, מולטיפלקסר, מתאם USB לטרנזיסטור-טרנזיסטור-לוגיקה (TTL), טרנזיסטור אפקט שדה (MOSFET) של תחמוצת מתכת ומודול Bluetooth. מספר המודולים הרוטטים יכול להשתנות גם בהתאם לצורכי החוקרים, כאשר עד ארבעה מודולים רוטטים בו זמנית. בעת יישום ערכת הכלים רוטט בניסויים הקשורים לנהיגה, זה יכול להיות מוגדר כדי להתאים את ההגדרות הניסיוניות, כמו גם מסונכרן עם נתוני ביצועים נהיגה על ידי שינוי הקודים של סימולציית הנהיגה.
בעוד עבור חוקרים, ביצוע ניסוי נהיגה בפלטפורמה וירטואלית הוא ריאלי יותר מאשר בעולם האמיתי בשל הסיכון והעלות הכרוכים בכך. לדוגמה, איסוף מדדי ביצועים יכול להיות קשה, וקשה לשלוט בגורמים הסביבתיים המעורבים כאשר ניסויים נערכים בעולם האמיתי. כתוצאה מכך, מחקרים רבים השתמשו בסימולטורים לנהיגה בבסיס קבוע הפועלים על מחשבים בשנים האחרונות כחלופה לביצוע מחקרי נהיגה בדרכים. לאחר שלמדנו, פיתחנו וחקרנו במשך למעלה מ-11 שנים בקהילת מחקר הנהיגה, הקמנו פלטפורמת הדמיית נהיגה עם מכונית אמיתית המורכבת מתוכנת הדמיית נהיגה בקוד פתוח וערכת חומרה, הכוללת הגה ותיבת הילוכים, שלושה דוושות, שלושה מקרנים רכובים ושלושה מסכי מקרן. עם תוכנת סימולציית הנהיגה תומכת במסך אחד בלבד, הפרוטוקול המוצג השתמש רק במקרן המרכזי ובמסך המקרן כדי לבצע את הניסוי.
ישנם שני יתרונות עיקריים של שימוש בפלטפורמת סימולציית הנהיגה המוצגת. אחד היתרונות של פלטפורמה זו הוא שהיא משתמשת בתוכנת קוד פתוח. באמצעות פלטפורמת הקוד הפתוח הידידותית למשתמש, החוקרים יכולים להתאים אישית את ערכת הכלים הסימולציה והרוטטת לצרכי המחקר הייחודיים שלהם על ידי יצירת תצורת תוכנה פשוטה ללא כל פיתוח קוד . על ידי שינוי הקודים, החוקרים יכולים ליצור סימולציות נהיגה המספקות נאמנות יחסית למציאות עם שפע של אפשרויות זמינות על סוגי רכב, סוגי כבישים, התנגדות להגה, מערבולת רוח לרוחב ואורך, ממשקי תוכנית יישום אירוע זמן ובלמים (API) לסנכרון תוכנה חיצונית, ויישום פרדיגמות התנהגותיות כגון המשימה הבאה לרכב ומשימת N-Back. למרות ביצוע מחקר הקשור לנהיגה בסימולטור נהיגה לא יכול לשכפל באופן מלא נהיגה בעולם האמיתי, נתונים שנאספו באמצעות סימולטור נהיגה הוא סביר ואומץ נרחב על ידי חוקרים17,18.
יתרון נוסף של סימולטור הנהיגה המוצע הוא העלות הנמוכה שלה. כפי שהוזכר קודם לכן, תוכנת סימולציית הנהיגה שהוצגה היא תוכנת קוד פתוח הזמינה למשתמשים ללא תשלום. בנוסף, העלות הכוללת של התקנת החומרה כולה בפרוטוקול זה נמוכה יותר בהשוואה לסימולטורים מסחריים טיפוסיים לנהיגה בנאמנות גבוהה. איור 1 a ו- b מציגים את ההתקנה המלאה של שני סימולטורים לנהיגה בעלות הנעה בין $3000 ל$ $30000. לעומת זאת, סימולטורים מסחריים טיפוסיים לנהיגה בנאמנות גבוהה (בסיס קבוע) עולים בדרך כלל בסביבות $10,000 עד $100,000. עם מחיר סביר מאוד שלה, סימולטור נהיגה זה יכול להיות בחירה פופולרית לא רק למטרות מחקר אקדמי, אלא גם לניהול שיעורי נהיגה19 ולהדגמה של טכנולוגיות הקשורות לנהיגה20,21.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2.jpg"> איור 1: תמונה של סימולטורים לנהיגה. שני סימולטורים לנהיגה כללו הגה ותיבת הילוכים, שלושה דוושות ורכב. (א) הגדרת סימולטור נהיגה $סך $3000 שהשתמשה במסך LCD בגודל 80 אינץ' ברזולוציה של 3840 × 2160. (ב) הגדרת סימולטור נהיגה בסך $30000 שהשתמשה בשלושה מקרנים נטענים וב-3 מסכי מקרן עם ממד של 223 x 126 ס"מ כל אחד. מסכי ההקרנה הונחו 60 ס"מ מעל פני הקרקע ו-22 ס"מ מחזית הרכב. רק המקרן המרכזי ומסך המקרן שימשו לניסוי הנוכחי. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2large.jpg" target="_blank">לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.</a>
תוכנת סימולציית הנהיגה ועקרת הכלים הרוטטת בשיטה המוצעת כבר שימשו במחקרים קודמים על ידי החוקרים שלנו22,23,24,25,26,27,28,29. ערכת כלים רוטטת שפותחה על ידי עצמה בהתאם לתקן ISO30 ניתנת להחלה בשדות שונים31,32 על ידי התאמת תדירות הרטט ועוצמתו. חשוב לציין כי פותחה גירסה חדשה יותר של ערכת הכלים הרוטטת והיא מוצגת בפרוטוקול הבא. במקום להתאים את תדר הרטט באמצעות מתאם מתח מתכוונן, הגרסה החדשה מצוידת בחמישה תדרי רטט שונים וניתן להתאים אותה בקלות רבה יותר באמצעות הקודים המסופקים בקובץ קידוד משלים 1. יתר על כן, סימולטור הנהיגה המוצג מספק לחוקרים דרך בטוחה, זולה ויעילה לחקור סוגים שונים של מחקר הקשור לנהיגה. לפיכך, פרוטוקול זה מתאים למעבדות מחקר שיש להן תקציב מוגבל ויש להן צורך חזק להתאים אישית סביבות נהיגה ניסיוניות.

<table><tbody><tr><td>Logitech G29</td><td>Logitech</td><td>941-000114</td><td>הגה ודוושות</td></tr><tr><td>מסכי מקרן</td> <td>-</td><td></td> <td>מסך המקרן להצגת מערכת הסימולציה.</td></tr><tr><td>Epson CB-700U לייזר WUXGA Education מקרן אינטראקטיבי עם פוקוס קצר במיוחד</td><td>EPSON</td><td>V11H878520W</td><td>דגם המקרן ליצירת התצוגה של סביבת הסימולציה.</td></tr><tr><td>סימולטור מכוניות מירוץ פתוח (TORCS)</td> <td>-</td><td></td> <td>תוכנת סימולציה לנהיגה. היוצרים המקוריים הם אריק אספי; וכריסטוף גיונו, והגרסה ששימשה בניסוי שונתה על ידי צאו, שי.</td></tr><tr><td>ערכת כלים למישוש</td><td>Hao Xing Tech.</td><td>ללא</td><td>אפשרות זו משמשת להפעלת אזהרות למשתתפים.</td></tr><tr><td>תוכנית חיבור (Python)</td> <td>-</td><td></td> <td>זה משמש לחיבור ה-TORCS עם ערכת הכלים המישוש כדי לשלוח את ההוראה הרוטטת.</td></tr><tr><td>G*power</td><td>Heinrich-Heine-Universit&auml; t D&uuml; sseldorf</td><td>None</td><td>תוכנה זו משמשת לחישוב מספר המשתתפים הנדרש.</td></tr></tbody></table>

ערכת כלים רוטטת מישוש ופלטפורמת הדמיית נהיגה למחקר הקשור לנהיגה

Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

מערכת התרעת התנגשות ממלאת תפקיד מרכזי במניעת הסחות דעת נהיגה ונהיגה מנומנמת. מחקרים קודמים הוכיחו את היתרונות של אזהרות מישוש בהפחתת זמן תגובת הבלמים של הנהג. במקביל, הוכחו אזהרות מישוש יעילות בבקשת השתלטות (TOR) על כלי רכב אוטונומיים חלקית.
כיצד ניתן למטב את הביצועים של אזהרות מישוש הוא נושא מחקר חם מתמשך בתחום זה. לכן, תוכנות סימולציה נהיגה בעלות נמוכה הציגו שיטות כדי למשוך חוקרים נוספים לקחת חלק בחקירה. הפרוטוקול שהוצג חולק לחמישה חלקים: 1) משתתפים, 2) תצורת תוכנת סימולציית נהיגה, 3) הכנת סימולטור נהיגה, 4) תצורה והכנה של ערכת כלים רוטטת, ו -5) ביצוע הניסוי.
במחקר המופתי, המשתתפים לבשו את ערכת הכלים רוטט מישוש וביצעו משימה מבוססת רכב הבא באמצעות תוכנת סימולציה נהיגה אישית. הרכב הקדמי בלם לסירוגין, ואזהרות רוטטות נמסרו בכל פעם שהרכב הקדמי בלם. המשתתפים הונחו להגיב במהירות האפשרית לבלמים הפתאומיים של הרכב הקדמי. דינמיקת הנהיגה, כגון זמן תגובת הבלמים וקצב תגובת הבלמים, תועדה על ידי תוכנת הסימולציה לניתוח נתונים.
הפרוטוקול המוצג מציע תובנה על חקר האפקטיביות של אזהרות מישוש על מיקומי גוף שונים. בנוסף למשימה הבאה המכונית כי הוא הוכיח בניסוי למופת, פרוטוקול זה מספק גם אפשרויות ליישם פרדיגמות אחרות על מחקרי סימולציה נהיגה על ידי ביצוע תצורת תוכנה פשוטה ללא כל פיתוח קוד. עם זאת, חשוב לציין כי בשל מחיר סביר שלה, התוכנה סימולציה נהיגה וחומרה הציג כאן לא יוכלו להתחרות באופן מלא עם סימולטורים אחרים נהיגה מסחרית נאמנות גבוהה. עם זאת, פרוטוקול זה יכול לשמש כחלופה סבירה וידידותית למשתמש לסימולטורים המסחריים הכלליים לנהיגה בנאמנות גבוהה.

המחקר המופתי שדווח במאמר זה ערך את המשימה הבאה ברכב באמצעות סימולטור הנהיגה וערכת הכלים רוטטת, אשר פורסם גם בעבר בכתב עת אקדמי22. ראוי לציין כי הגרסה הישנה יותר של ערכת הכלים רוטט שימש בעת ביצוע המחקר למופת, בעוד גרסה חדשה של ערכת הכלים רוטט הוצג בפרוטוקול לעיל. המחקר היה ניסוי בתכנון בתוך הנושא עם מיקום אזהרה רוטט כגורם היחיד: אצבע, פרק כף היד, תנאי אזהרה במקדש, ומצב נהיגה בלבד כפקד. כל מצב כלל 13 אירועי בלמים אקראיים, וכתוצאה מכך בסך הכל 52 ניסויים ניסיוניים. סדר התנאים היה מאוזן עם העיצוב הריבו...

פרוטוקול זה מתאר פלטפורמת סימולציית נהיגה וניתוח כלים רוטט מישוש לחקירת מחקר הקשור לנהיגה. מוצג גם ניסוי מופתי הבוחן את האפקטיביות של אזהרות מישוש.

Collision warning system plays a key role in the prevention of driving distractions and drowsy driving. Previous studies have proven the advantages of ...

הפרוטוקול שלנו מספק לחוקר פלטפורמה וכלים ניתנים להתאמה מאוד לחקירת היתרונות והיעילות של יישום התקני מישוש, במיוחד עבור מערכת התרעה בתוך הרכב. ערכת כלים רוטטת זו מספקת טכניקה בטוחה, זולה ויעילה לחקירת סוגים שונים של מחקר הקשור לנהיגה. ניתן להשתמש בשיטה זו גם לביצוע מחקרים התנהגותיים אנושיים אחרים.פרוטוקול זה סיפק תובנה לגבי היישום הפוטנציאלי של מכשירים לבישים חכמים בקידום בטיחות הנהיגה. כדי להגדיר את תוכנת הדמיית הנהיגה לניסוי, פתח את התיקיה של תוכנת הדמיית הנהיגה, תיקיית זמן הריצה ותיקיית התצורה. פתח את expconfig.txt ולבצע התאמות להגדרות ברירת המחדל של סימולציית הנהיגה לפי הצורך, בהתאם לתכנון הניסוי. הגדר את הגדרות ה-UDP אם נדרשת העברת נתונים של UDP עבור הניסוי, והשתמש ב-true או false כדי לאפשר את סנכרון הנתונים של חותמת הזמן לכתובת IP ספציפית של רשת מקומית, באמצעות האפשרות enableUDPSendData, כדי לקבוע אם להפעיל את ה-UDP להעברת נתונים. לאחר מכן ציין כל מקטע של כתובת ה-IP באמצעות הפקודות כפי שצוין, כדי להגדיר את כתובת ה-IP עבור העברת ה-UDP.כדי להגדיר את סימולטור הנהיגה, חבר למחשב את ההגה, שלושה מקרנים מותקנים ושלושה מסכי מקרן. הנח את מסכי המקרן בגובה 60 ס"מ מעל פני הקרקע, ובמרחק של 22 ס"מ מהחלק הקדמי של הרכב הממוחשב בחר אפשרויות ותצוגה כדי להגדיר את רזולוציית המסך כך שתתאים לגודל המסך בעת הפעלת תוכנת הדמיית הנהיגה. לאחר מכן, בדף התצורה, בחר נגן ופעל לפי ההוראות המסופקות על ידי התוכנה, כדי לכייל את ההגה, דוושת ההאצה ודוושת הבלם.כדי להגדיר את ערכת הכלים הרוטטת, חבר את ערכת הכלים לאספקת החשמל והפעל את ערכת הכלים. חבר את ערכת הכלים למחשב באמצעות בלוטות', והשלם בדיקת רגישות עור פיילוט, כדי להגדיר את תדר הרטט שישמש לניסוי. לאחר מכן השתמש בקודים כפי שמצוין כדי להגדיר את תדר הרטט ל-70 הרץ, וכדי לסנכרן את אירועי הבלמים מתוכנת הסימולציה וערכת הכלים הרוטטת.כדי לבצע ניסוי סימולציה של נהיגה, לאחר קבלת הסכמה מדעת, עזרו למשתתף להתאים את מרחק המושב לדוושה, ולכוון את משענת הגב למצב נוח. יידעו את המשתתף כיצד להפעיל את הסימולטור כולל ההגה, דוושת הבלם ודוושת התאוצה, והראו למשתתף את מפת הדרכים שתשמש לסימולציית הנהיגה. הודיעו למשתתף שעליו לנהוג כפי שהיו נוהגים בעולם האמיתי תוך כדי מעקב אחר המכונית שלפניהם ושמירה על התקדמות של שתי שניות מאחוריה, והורו למשתתף לבלום בהקדם האפשרי, בכל פעם שהרכב הקדמי בולם, גם אם התרחיש אינו דורש תגובת בלימה.בקשו מהמשתתף להשלים תרגול של חמש דקות שכולל סט של חמישה בלמים אקראיים כדי ללמוד כיצד לשמור על מרחק של שתי שניות מאחורי הרכב הקדמי. במהלך ניסוי התרגול, אם המשתתף נמצא בין 2.25 ל-2.5 שניות מאחורי הרכב הקדמי, תוכנת סימולציית הנהיגה תשמיע הנחיה עם קול נשי שאומר, "רחוק מדי, בבקשה להאיץ"רחוק מדי, בבקשה להאיץ. אם המשתתף נמצא פחות מ-1.5 שניות מאחורי הרכב הקדמי, תוכנת הדמיית הנהיגה תשמיע הנחיה עם קול נשי שאומר, קרוב מדי, נא להאט "קרוב מדי, נא להאט.כאשר המשתתף סיים את התרגול, ויכול לשמור על מרחק מעקב יציב, הודיעו למשתתף שניתן להפסיק את המחקר ללא כל עונש, על ידי הודעה לנסיינים בכל עת לפי הצורך. הודיעו למשתתף על המיקום שבו תוצב ערכת הכלים הרוטטת לפני תחילת כל בלוק, והשתמשו בסרט רפואי כדי לסייע למשתתף ללבוש את ערכת הכלים. הודע למשתתף שערכת הכלים תרטוט כדי להזהיר את המשתתף לבלום, כאשר הרכב הקדמי בולם, ובקש מהמשתתף להתחיל בניסיון הראשון.תנו למשתתף מנוחה של שתי דקות עם השלמת כל בלוק כדי להפחית את כל השפעות ההעברה. לאחר השלמת כל הניסויים, בקשו מהמשתתף לציין את העדפתו ואת עוצמת הרטט בכל מיקום של ערכת הכלים, בסולם של 1 עד 7, ולרשום את קצב השימוש בכל אחד מהאביזרים הלבישים היומיומיים של המשתתף. בניתוח מייצג זה, ניסוי סימולציית הנהיגה התרחש בסביבה מוארת, כאשר הסצנה המדומה תוכננה להיראות דומה לנהיגה בכביש המהיר ביום בהיר.ניתוחים לאחר ההרצאה באמצעות מבחני T מתוקנים בונפרוני בזוגות, לא הצביעו על הבדלים משמעותיים בהשוואה זוגית בשיעורי תגובת הבלמים בין תנאי המשימה. כפי שמודגם, יישום אזהרות מישוש יכול להקל על תגובות הנהגים כלפי סכנות עתידיות בזמן נהיגה, במיוחד כאשר מכשיר האזהרה ממוקם על האצבע או פרק כף היד של הנהג. מעניין שבעוד שהמשתתפים תפסו את הרמה הגבוהה ביותר של רטט באזור המקדש, ההעדפה שערכת הכלים הרוטטת תמוקם באזור המקדש הייתה הנמוכה ביותר.בנוסף, העובדה שלמעלה מ-50% מהמשתתפים ענדו שעון בחיי היומיום שלהם, מרמזת על היתכנות של אימוץ מכשירי רטט לבישים כמערכת אזהרה בחיים האמיתיים. במקום לבצע את משימת המעקב אחר המכונית, חוקרים יכולים לבצע משימת השפעה כדי לחקור את ההשפעות הקוגניטיביות של אלימות מישוש פשוט על ידי הפעלת האפשרות בפרוטוקול

tactile-vibrating-toolkit-driving-simulation-platform-for-driving

Research

JoVE Journal

Behavior

התנהגות

אנו מתארים מכשיר מבוקרת מחשב לחקירת חוש המישוש: ממריץ משושי אוטומטי פסיבי אצבעות (ברזים). אנו מתארים את המרכיבים של ברזים, ולהראות כיצד הברזים משמש כדי לנהל דו מרווח בכפייה בחירה במבחן מישוש אוריינטציה צורמת.

ממריץ משושי אוטומטי פסיבי-Finger (ברזים)

לאחרונה, כמות עצומה של לקוחות פוטנציאליים הגיעו זמין עבור אדם רובוט מערכות אינטראקטיביות. במאמר זה אנו המתאר את השילוב של מכשיר רובוטי חדש עם תוכנות קוד פתוח שיכולות להפוך במהירות ספריה אפשרי של פונקציונליות אינטראקטיבית. לאחר מכן מתאר יישום קליני עבור יישום neurorehabilitation.

לתחושה / שיקום גרפי: שילוב רובוט לתוך ספריית סביבה וירטואלית וליישם אותו שבץ תרפיה

חולים עם גירעונות חזותיים לאחר שבץ דו"ח על אילוצים שונים בחיי היומיום ככל הנראה בשל אסטרטגיות פיצוי משתנים, אשר קשה להבחין בשגרה קלינית. אנו מציגים הגדרה קלינית המאפשרת מדידה של ראש ושונה מפצה עין תנועה-אסטרטגיות והערכת השפעותיהם על נהיגת ביצועים.

נהיגת סימולציה במרפאה: בדיקת התנהגות גישוש חזותית בפעילויות חיים יומיומיות בחולים עם פגמי שדה ראייה

פרוטוקול מוצג לגבי האפיון של התנהגות הולכי הרגל-שדה הסימולציה של התגובה המבנית שהתקבלה. שדה-בדיקות מראות כי באתרו המזוהה צעדת שיעור ושיעור סנכרון בין המשתתפים מהווים תשומה חיונית עבור הסימולציה והאימות של עומסי הנגרמת אדם.

סימולציה של Vibrations אדם הנגרם על סמך התנהגות הולכי רגל השדה המאופיין

מאמר זה מתאר טכניקה ליישום גירויי vibrotactile לירך של משתתף אדם, ומדידת זמן הדיוק ותגובה של התגובה הרצונית של המשתתף עבור שילובים שונים של מיקום גירוי ותדיר.

שיטה להערכת עתוי דיוק של תגובות מוטוריות רצוניות כדי Vibrotactile גירויים

המטרה של פרוטוקול זה היא להפגין שיטה מעשית להפריע באופן זמני קינסטזיה, הגפיים העליונות של בני אדם בריאים.

שיטה לא פולשנית פשוטה עבור זמני נוקאאוט של הגפיים העליונות קינסטזיה

פלטפורמה ישיבה פותחה, התאספו זה פסיבי שיערער את תנוחת הישיבה בבני אדם. במהלך הפעילות המייצב של המשתמש, יחידת מדידה אינרציאלית רשומות התנועה של המכשיר, אלמנטים רוטטת לספק משוב מבוסס ביצועים למושב. להתקן נייד, רב-תכליתי עשוי לשמש שיקום, הערכת הדרכה פרדיגמות.

מכשיר Vibrotactile משוב הערכת האיזון ישובים והדרכה

אנו מציגים פרוטוקול להחלת גירויים חזותיים קלקל במהלך משימת העברת אובייקט. באופן ספציפי, במהלך העברות בלוקים, ביצוע כאשר היד מוסתרת, מצגת וירטואלית של הבלוק מראה מופעים אקראיים של טיפות בלוק שווא. הפרוטוקול גם מתאר הוספת משוב vibrotactile ישוש בעת ביצוע משימה מוטורית.

החלת גירויים חזותיים קלקל במהלך העברת האובייקט עם משוב Vibro מישוש

ווילקון הינו הפלטפורמה החדשנית, החופשית והפתוחה לעיצוב משחקי וידאו אשר מדמה באופן לא פולשני אופני הרים לאורך שביל תלול, מתפתל ומהמורות. הוא מכיל רכיבים המציגים בקרת sensorimotor אנושי (עיכוב, קוונטיזציה, רעש, הפרעה, ולולאות משוב מרובות) ומאפשר לחוקרים ללמוד את הארכיטקטורה שכבתית בשליטה sensorimotor.

גלגלים: בקרת גלגל המשחקים מבוססי פלטפורמת המשחק ללמוד Sensorimotor האדם בקרת

מדידה אובייקטיבית וקלה של עיבוד חושי קשה מאוד במטופלי ילדים לא מילוליים או פגיעים. פיתחנו מתודולוגיה חדשה להעריך כמותית תינוקות ועיבוד בקליפת המוח של ילדים של מגע קל, קולות דיבור, והעיבוד החושי של 2 גירויים, ללא צורך בהשתתפות בכפוף פעיל או גרימת אי נוחות בחולים פגיעים.

הערכה כמותית של עיבוד בקליפת המוח שמיעתי-מישוש בילדים עם מוגבלויות

חקור מערכת אזהרות מישוש לשיפור בטיחות נהיגה באמצעות ערכת כלים רוטטת ופלטפורמת הדמיית נהיגה. שיטה זו מאפשרת לחוקרים לבחון התקנים לבישים חכמים ותגובות נהגים לגירויים טקטילים בזמן אמת.

ערכת כלים רוטטת מישוש ופלטפורמת הדמיית נהיגה למחקר הקשור לנהיגה

גלה סרטונים נוספים