חקירת התנהגות הימנעות הקשורה לכאב באמצעות פרדיגמה רובוטית להגיע לזרוע

התנהגות הימנעות הקשורה לכאב תורמת בעיקר לנכות כאב כרונית. הפרדיגמות הקיימות הן לעתים קרובות כמו תוקף אקולוגי ותוקף קונסטרוקטיבי על ידי שימוש בתגובה מודרכת ונמוכה או ללא עלות. הפרדיגמה שלנו מתמודדת עם מגבלות אלה על ידי מתן אפשרות לחקירה של הדרכים שבהן הימנעות נלמדת ומחוזקת באופן טבעי ועל ידי שילוב תגובת הימנעות ממחקר עלות.

ניתן להשתמש בפרדיגמה שלנו באופן ייחודי כדי להסביר את התהליכים העומדים בבסיס למידת כאב הקשור להתנהגות הימנעות, כיצד התנהגות הופכת לנכה בכאב כרוני, וכיצד ניתן למתן אותה. הצב מחשב בחדר אחד או בחלק אחד עבור החוקר והניח טלוויזיה גדולה בחדר או בחלק נפרד עבור המשתתף. כדי להתכונן לפגישת בדיקה, בקשו מכולם לחטא את ידיהם עם ההגעה למעבדה.

בקש מהמשתתף לשבת בכיסא עם משענת יד במרחק של כ-2.5 מטר ממסך הטלוויזיה במרחק נוח של כ-15 סנטימטרים מהחיישן של הזרוע הרובוטית. לאחר קבלת הסכמה מדעת בכתב מהמשתתף, מלאו את מרכז כל אלקטרודה בג'ל אלקטרוליט מוליך. והשתמש ברצועה כדי לחבר את אלקטרודות הגירוי על גיד התלת ראשי של זרועו הימנית של המשתתף.

לאחר הסבר על הליך הכיול, בקשו מהמשתתף לדרג כל גירוי בסולם מספרי מאפס עד 10, כאשר אפס מייצג את אני לא מרגיש כלום, ו-10 מייצג את הכאב הגרוע ביותר שניתן להעלות על הדעת. הפעל את הממריץ. אתה מגדיר את העוצמה למיליאמפר אחד כדי להתחיל, ומכריז שגירוי כאב עומד להינתן.

כאשר המשתתף מאשר את ההכרזה, לחץ על כפתור ההדק הכתום בממריץ הזרם הקבוע כדי לספק את הגירוי. לאחר השגת דירוג הכאב של המשתתף, הפעל את הגירוי ברמת העוצמה הבאה כפי שהודגם תוך הגברת עוצמת גירוי הכאב באופן הדרגתי במרווחים של 1, 2, 3 ו-4 מיליאמפר . כאשר המשתתף מגיע לעוצמת כאב שהוא יתאר ככואבת משמעותית ודורשת מאמץ מסוים לסבול, סיים את הליך הכיול ותעד את עוצמת הכאב הסופית במיליאמפר ואת דירוג עוצמת הכאב של המשתתף.

לפני שתתחיל את הזרוע הרובוטית להגיע למשימת הימנעות הקשורה לכאב, ספק למשתתף הוראות כתובות סטנדרטיות על המסך של המשימה. תכנת את המשימה כך ששלוש קשתות יוצגו באמצע מישור התנועה, ודא שתנועת הזרוע הקצרה ביותר T1 משויכת ללא סטייה או התנגדות. תנועת הזרוע האמצעית T2, משויכת לסטייה והתנגדות מתונה ותנועת הזרועות הרחוקה ביותר T3 משויכת לסטייה הגדולה ביותר ולהתנגדות החזקה ביותר.

הנחו את המשתתף להשתמש ביד הדומיננטית כדי להפעיל את הזרוע הרובוטית על ידי הזזת החיישן שלה, המיוצג על ידי כדור ירוק על מסך הטלוויזיה. ולהזיז את החיישן מנקודת התחלה בפינה השמאלית התחתונה של מישור התנועה, למטרה בפינה השמאלית העליונה של מישור התנועה. הודע למשתתף שהוא יכול לבחור באופן חופשי איזה ממסלולי התנועה הזמינים לבצע בכל ניסוי.

והדריכו את המשתתף לספק מדדים לדיווח עצמי על תוחלת הכאב והפחד מכאבים הקשורים לתנועה, בסולם דירוג רציף על ידי גלילה שמאלה וימינה על הסולם באמצעות שתי דוושות רגל מתאימות על מתג רגל משולש. בסוף שלב התרגול, לאחר שענית על כל שאלה עזוב את החדר ועמעם את האורות. התבונן במשתתף מקטע החוקר או מחדרו.

כדי לבצע את פרוטוקול הרכישה, בקש מהמשתתפים ללחוץ על דוושת הרגל האישור כדי להתחיל את הניסוי. במהלך שלב רכישת ההימנעות, אם המשתתף מבצע את מסלול התנועה הקצר ביותר T1, תכנת את ממריץ הזרם הקבוע כך שיספק תמיד את גירוי הכאב, לאחר השלמת שני שליש מהתנועה. אם המשתתף בוחר במסלול התנועה האמצעית T2, הציגו את גירוי הכאב ב-50% מהזמן תוך הקפדה על כך שהמשתתף יצטרך להתאמץ יותר.

אם המשתתף מבצע את מסלול התנועה הרחוק ביותר T3, אל תציגו את גירוי הכאב אלא וודאו שהמשתתף יצטרך להתאמץ ביותר כדי להגיע למטרה. ניסוי שהושלם בהצלחה יצוין על ידי הצגת אותות עצירה חזותיים ושמיעתיים. יש לתכנת את הזרוע הרובוטית כך שתחזור אוטומטית למצב ההתחלה שלה בסוף הניסוי.

לאחר 3000 אלפיות השנייה, הציגו את אותות ההתחלה החזותיים והשמיעתיים, המעידים על כך שהמשתתף יכול להתחיל את הניסוי הבא. בעת בדיקת הכללה של הימנעות, קשתות המסלול על המסך מופרדות בשלב הרכישה כדי להשאיר מקום לקשתות מסלול ההכללה. כדי לבדוק את הכללת ההימנעות לאחר שלב הרכישה, הציגו את שלושת מסלולי תנועת ההכללה החדשים G1, G2 ו-G3 הסמוכים למסלולי הרכישה.

כדי לחקור את הכחדת ההימנעות עם מניעת תגובה, לאחר שלב הרכישה הודיעו למשתתף שבשלב הבא הוא יכול לבצע רק T1. במהלך שלב מניעת התגובה, חסום חזותית ואופטית T2 ו-T3 כך שרק T1 יהיה זמין. לפיכך, מובטח כי במהלך שלב ההכחדה עם מניעת תגובה, המשתתף מבצע רק את מסלול התנועה הקצר ביותר T1. כ-24 שעות לאחר מכן, חבר את אלקטרודות הגירוי וספק הוראות רענון קצרות על המסך של המשימה מבלי לכלול מידע כלשהו לגבי גירוי הכאב. לאחר מכן הציגו את שלושת מסלולי הרכישה בהיעדר גירוי הכאב.

בסיום הניסוי יש לנתק את אלקטרודות הגירוי ולנקות היטב את אלקטרודות הגירוי בתמיסת חיטוי. לאחר מכן יבש את האלקטרודות עם נייר טישו רך ונקה את החיישן של הזרוע הרובוטית עם מגבוני חיטוי או תרסיס. רכישת התנהגות הימנעות מודגמת על ידי משתתפים שנמנעים מכאב יותר בסוף שלב הרכישה בהשוואה לתחילת שלב הרכישה, או בהשוואה לקבוצת הביקורת.

רכישת פחד ותוחלת כאב מעידה על ידי משתתפים המדווחים על פחד נמוך יותר ומצפים פחות לגירוי הכאב במהלך T3 בהשוואה ל-T1 ו-T2. הכללה של פחד ותוחלת כאב מסומנת על ידי משתתפים בקבוצת הניסוי שדיווחו על פחד נמוך יותר 2 וציפו פחות לגירוי הכאב במהלך G3 בהשוואה ל-G1 ו-G2. הכחדת הפחד ותוחלת הכאב ניכרת כאשר המשתתפים מדווחים על פחד נמוך יותר ומצפים לגירוי הכאב פחות במהלך T1 בסוף שלב מניעת התגובה בהשוואה לסוף שלב הרכישה. ההתאוששות הספונטנית של התנהגות ההימנעות מסומנת על ידי משתתפים שנמנעו יותר בתחילת מבחן ההתאוששות הספונטנית בהשוואה לסוף שלב מניעת התגובה. ההתאוששות הספונטנית של הפחד ותוחלת הכאב מסומנת על ידי משתתפים המדווחים על פחד ותוחלת כאב גבוהים יותר עבור T1, במהלך תחילת מבחן ההתאוששות הספונטנית בהשוואה לסוף שלב מניעת התגובה.

התרחקות מפסוק של גירויים אינה תגובה הגנתית ספציפית לכאב. ניתן ליישם שיטה זו גם כדי לחקור הימנעות מגועל או מבוכה הרלוונטיים להפרעות חרדה. הפרדיגמה שלנו מאפשרת לבחון הבדלים פוטנציאליים בלמידת הימנעות, בכאב כרוני בהשוואה לאוכלוסיות בריאות.

הבנה מעמיקה יותר של מנגנוני ההימנעות הבסיסיים עשויה לייעל או להציע אפשרויות טיפול חדשות.