Name: השתלת כליה בסיוע רובוט (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: למד השתלת כליה בסיוע רובוט ללא היפוך האלוגרפט, עם מיקום צידי לכלי הדם הכיוליים. הטכניקה מחקה ניתוח פתוח קונבנציונלי ומפחיתה סיבוכים וסיבוב כלי דם.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

אנו מודים לד"ר ג'ון סאו לים מצוות הפרסומים המדעיים במרכז הרפואי אסאן על עזרתו בעריכה בהכנת כתב יד זה.

מחקר זה קיבל אישור מוועדת הביקורת המוסדית של המרכז הרפואי באסאן (מספר IRB: 2021-0101).
1. הכנה טרום-טרנספלנטרית
<ol><li>בחירת המטופל<ol><li>כלול חולים עם מחלת כליות סופנית הזקוקים להשתלת כליה. הערה: לא ניתן לשקול RAKT אם הנמען הוא מתחת לגיל שמונה עשרה.</li>
		<li>לא לכלול אלה עם כל סוג של ממאירות לא מטופלת או זיהום פעיל.</li>
		<li>יש לוודא כי המבוטח מתאים לניתוח בכל הנוגע לתפקוד הלב והריאתי ומתאים לגישה זעיר פולשנית.</li>
		<li>אין לשקול RAKT אם לחולה יש היסטוריה של ניתוח בטן גדול או הידבקות תוך צפקית חמורה. בנוסף, אין לשקול RAKT ולהמליץ על השתלת כליה פתוחה אם יש הסתיידות חמורה בעורקי האיליאק בטומוגרפיה ממוחשבת.</li>
	</ol></li>
	<li>הכנת המטופל
	<ol><li>התחל את ההכנה הקדם-ניתוחית הסטנדרטית. ניהול טבליות נרות משלשלות להכנת המעי. ודא כי המטופל אינו לבלוע שום דבר בעל פה מחצות של יום הניתוח. יש לתת צפלוספורין מניעתי מהדור הראשון ממש לפני חתך בעור.</li>
		<li>ספק את מדכאי החיסון לתחזוקה (למשל, מעכבי קלצינורין, מתילפרדניזולון, מיקופנולט מופטיל) מיומיים (מקרים קונבנציונליים) או שבעה ימים (מקרים שאינם תואמים ל- ABO או מקרים לא תואמים ללויקוציטים אנושיים) לפני ההשתלה על פי הפרוטוקול של המרכז המתאים.</li>
		<li>הכינו את מדכאי החיסון האינדוקציה (כלומר, אנטי-תימוציטים גלובולין או בזיליקסימאב) שיינתנו במהלך ה-RAKT.</li>
	</ol></li>
	<li>ציוד
	<ol><li>ודא את הזמינות של מערכת רובוטית.</li>
		<li>ודא את הזמינות של ציוד לפרוסקופי סטנדרטי ומכשירים רובוטיים (ראה טבלת חומרים).</li>
		<li>ודא את הזמינות של 6/0 או 7/0 polytetrafluoroethylene (ePTFE) תפרים עבור אנסטומוזיס עורקים וורידים.</li>
		<li>ודא את הזמינות של 6/0 תפר פולידיוקסנון ותפר 3/0 פוליגלקטין ספיחה עבור neocystoureterostomy.</li>
		<li>ודא את הזמינות של סטנט J כפול.</li>
	</ol></li>
</ol>2. הכנה כירורגית
<ol><li>הרדמה<ol><li>להעריך את הסיכון הניתוחי על פי הסיווג של האגודה האמריקאית של מרדימים לבריאות גופנית.</li>
		<li>לגרום להרדמה כללית ולהשתמש ברוקורוניום ברומיד כמרגיע שרירים.</li>
		<li>הכנס קו ורידי מרכזי וקו עורקי.</li>
		<li>הכנס קטטר פולי ומלא את שלפוחית השתן במי מלח רגילים. שמור את קטטר foley מהודק עד ureteroneocystostomy מבוצעת.</li>
		<li>בצע ניתוחי גז דם עורקי במרווחים של שעה אחת במהלך ההשתלה.</li>
		<li>הפוך את ההרדמה עם sugammadex (2 מ"ג / ק"ג, תוך ורידי) בסוף הניתוח.</li>
	</ol></li>
	<li>שדה פעולה הערה: מפת סידור סכמטית של חדר הניתוח מוצגת באיור 1.<ol><li>בקש מהמפעיל לבצע הליכים מהמסוף הרובוטי.</li>
		<li>יש את העוזר הראשון לעמוד בצד שמאל של המטופל. הערה: העוזר הראשון יהיה אחראי על ביצוע השקיה ושאיבה, אספקת תפרים ומהדקי בולדוג, וסיוע בנסיגה.</li>
		<li>בקש מהעוזר השני לעמוד בצד ימין של הירך של המטופל כדי להחליף מכשירים רובוטיים ולעזור לעוזר הראשון.</li>
		<li>יש אחות לשפשף לעמוד בצד שמאל של הרגל השמאלית של המטופל.</li>
		<li>מניחים את המטופל במצב דקוביטוס לרוחב שמאל עם הרגליים מופרדות ותנוחת טרנדלנבורג (20°-30°). עגנו את הרובוט בין הרגליים.</li>
	</ol></li>
	<li>הכנת אלוגרפט הכליה (איור 2)<ol><li>ודא כי איסכמיה קרה הוא התחיל מיד לאחר התאוששות הכליה מן התורם החי. הסר את רקמת השומן הפרינפרית ובצע קשירה קפדנית של הלימפה סביב ההילום של allograft כליות על שולחן אחורי.</li>
		<li>למדוד את המשקל והגודל של allograft הכליות.</li>
		<li>שקול שחזור עורקים אם ישנם עורקי כליות מרובים כגון אנסטומוזיס מצד לצד, אנסטומוזיס מקצה לצד של עורק הקוטב לעורק הכליה הראשי, ואנסטומוזה של עורק הקוטב לעורק האפיגסטרי התחתון.</li>
		<li>שקול הרחבה ורידית עם וריד gonadal של המקבל או וריד iliac של התורם המנוח.</li>
		<li>הכנס סטנט 4.8 צרפתי, 12 ס"מ כפול J בשופכן באמצעות חוט מנחה.</li>
		<li>עוטפים את אלוגרפט הכליות בגאזה עמוסה בקרח.</li>
	</ol></li>
</ol>3. מיקום היציאות הרובוטיות והג'ל (איור 3)
<ol><li>להקים ולתחזק פנאומופריטונאום בערך 10 מ"מ כספית. הערה: מיקום טרוקאר מיועד להשתלת כליה בצד ימין.</li>
	<li>הציגו את יציאת המצלמה הרובוטית בגודל 12 מ"מ או 8 מ"מ ממש מעל הטבור. הערה: יש למקם את יציאת המצלמה במרחק של כ-10-15 ס"מ מהגבול הקרוב ביותר של האנטומיה של המטרה.</li>
	<li>מקם את היציאה הרובוטית בקוטר 8 מ"מ עבור Arm II בצד ימין לרוחב במרחק של 8-9 ס"מ מיציאת המצלמה.</li>
	<li>מקם יציאה רובוטית נוספת בקוטר 8 מ"מ עבור Arm III לאורך הקו שבין הטבור לבין עמוד השדרה האיליאק העליון הקדמי במרחק של כ-8-9 ס"מ מהטבור.</li>
	<li>מקם את היציאה הרובוטית השנייה בקוטר 8 מ"מ עבור Arm IV בגודל של כ-8-9 ס"מ לרוחב ליציאה של Arm III. הערה: הקפידו על מרחק של 2 ס"מ בין היציאות לבולטות הגרמיות.</li>
	<li>מניחים את יציאת הג'ל (חתך Pfannenstiel בגודל 6 ס"מ) על האזור הסופרפובי הימני (אנטומיית המטרה). צור שתיים או שלוש יציאות על יציאת הג'ל עבור העוזר הראשון והשני.</li>
</ol>4. דיסקציה תוך-בטנית והחדרת אלוגרפט הכליה (וידאו 1)
<ol><li>חותכים את הצפק לאורך המרזב הפרקולי הימני כדי ליצור שקית עבור אלוגרפט הכליות עם מספריים מעוקלים מונופולריים (זרוע II), מלקחיים דו קוטביים פנסטרטיביים (זרוע III) ומלקחיים פרו-קוטביים (זרוע IV) (ראו טבלת חומרים).</li>
	<li>נתחו את כלי האיליאק החיצוניים הנכונים לכל אורכם. הקיפו כל כלי שיט בלולאת כלי שיט.</li>
	<li>לנתח את שלפוחית השתן עבור ureteroneocystostomy בפינה הימנית של שלפוחית השתן ולהפריד אותו מן החתך הצפק עבור allograft הכליות.</li>
	<li>לאחר פתיחת מכסה של יציאת הג'ל, יש להוסיף קרח מחורץ ואחריו את אלוגרפט הכליות עטוף בגזה עמוסת הקרח דרך חתך פפננסטיאל באורך 6 ס"מ.</li>
	<li>מניחים את allograft על הכיס הצפק לרוחב כלי iliac בצד ימין.</li>
</ol>5. אנסטומוזיס וסקולרי ורפרפוזיה (וידאו 1)
<ol><li>שמור על allograft קר ככל האפשר עם קרח מלוטש או מלוחים רגילים קרים.</li>
	<li>מהדקים את הווריד האיליאק החיצוני הימני דיסטלי ופרוקסימלי לאתר האנסטומוזיס עם מהדקי בולדוג, מניפולציה על ידי מלקחיים של Prograsp (זרוע IV).</li>
	<li>הפוך venotomy עם מספריים Potts באופן ליניארי או אלכסוני, בהתחשב בקוטר של וריד הכליה.</li>
	<li>Anastomose את הווריד הכלייתי allograft לווריד iliac החיצוני הימני באופן רציף מקצה לצד באמצעות תפר 6/0 ePTFE. לעשות קשר בקצה caudal של ורידים, ותפור את הקיר האחורי intraluminally באופן רציף. לאחר מכן, תפרו את הקיר הקדמי באופן רציף. הערה: האנסטומוזיס מבוצע עם דרייבר מחט גדול על זרוע II ומיקרו-מלקחיים יהלום שחור או מלקחיים מרילנד על זרוע III למנתחים ימניים.</li>
	<li>יש לשטוף את הלומן במי מלח רגילים שעברו הפריה (5 IU/mL) רגע לפני קשירת האנסטומוזיס באמצעות צינור סילסטי דרך יציאת הג'ל.</li>
	<li>מהדק את וריד הכליה allograft עם מהדק בולדוג.</li>
	<li>לנטרל את הווריד האיליאק החיצוני הנכון.</li>
	<li>מהדק את עורק האיליאק החיצוני הימני פרוקסימלי ודיסטלי לאתר האנסטומוזיס עם מהדקי בולדוג.</li>
	<li>הכינו ארטריוטומיה עם מספריים של פוטס. צור חור עגול עם מספריים Potts וללא ניקוב עורקי.</li>
	<li>באמצעות אותה שיטה כמו אנסטומוזיס ורידים, anastomose את עורק הכליה allograft לעורק iliac החיצוני הימני באופן רציף מקצה לצד באמצעות תפר 6/0 ePTFE.</li>
	<li>יש לשטוף את הלומן במי מלח רגילים שעברו הפרין ממש לפני קשירת האנסטומוזיס באמצעות צינור סילסטי דרך יציאת הג'ל.</li>
	<li>מהדק את עורק הכליה allograft עם מהדק בולדוג.</li>
	<li>לנטרל את עורק האיליאק החיצוני הימני.</li>
	<li>Declamp את הווריד הכליה ואת העורק אם אין דימום ניכר באתרי anastomosis.</li>
	<li>הסר את הגזה עמוסת הקרח.</li>
	<li>החל מלוחים רגילים חמים על allograft עם צינור השקיה דרך יציאת ג'ל.</li>
</ol>6. Ureteroneocystostomy וכיסוי הצפק (וידאו 1)
<ol><li>בצע ureteroneocystostomy על פי טכניקת Lich-Gregoir11.</li>
	<li>מכניסים את הקצה הדיסטלי של סטנט ה-J הכפול לשלפוחית השתן.</li>
	<li>החל מהפינה האחורית, לבצע תפר רציף באמצעות תפר 6/0 polydioxanone ולעשות קשר בפינה הקדמית. לאחר מכן, בצע תפר רציף מהפינה הקדמית לפינה האחורית.</li>
	<li>מהפינה הקדמית לפינה האחורית, סגרו את מנהרת האנטי-ריפלוקס של שריר ה-detrusor באופן מופרע באמצעות תפר מולטיפילמנט רב-תכליתי 4/0 הנספג.</li>
	<li>מכסים את אלוגרפט הכליות עם הצפק המשופע לאורך המרזב הפרקולי הימני לסירוגין באמצעות קליפסים לנעילת פולימר.</li>
</ol>7. סגירת פצעים
<ol><li>הכנס ניקוז יניקה סגור דרך היציאה הרובוטית בקוטר 8 מ"מ עבור Arm II בצד ימין לרוחב והנח את הניקוז סביב אלוגרפט הכליות.</li>
	<li>לנפח את pneumoperitoneum על ידי פתיחת יציאת הג'ל.</li>
	<li>סגרו את יציאת הג'ל ואת חתכי יציאת המצלמה שכבה אחר שכבה (פריטונאום, שרירים, שכבה תת עורית ועור). סגור את חתכי היציאה הרובוטית בקוטר 8 מ"מ רק ברמת השכבה התת עורית והעור.</li>
</ol>

<ol><li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis%2C+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation%2C+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li>
<li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%3A+an+initial+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+first+case%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+%28IDEAL+phase+0+and+1%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li>
<li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+experience+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Transplantation+Reports%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li>
<li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient%3A+10-year+experience+from+a+single+center%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li>
<li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg%2Fm2+or+greater%3A+a+comparison+with+the+UNOS+registry%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li>
<li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li>
<li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation%3A+experience+of+initial+72+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+%28IDEAL+phase+2a%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li>
<li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li>
<li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+kidney+transplantation%3A+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney%3A+description+of+technique+and+outcome%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li>
<li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive%2C+laparoscopic%2C+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li>
<li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%3A+review+of+the+latest+advances%2C+risks%2C+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Robotic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22Indian+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+3-year+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798(2020).</li>
<li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+%28ERUS%29+series%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li>
<li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction%3A+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology+Focus%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li>
<li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre%3A+technical+nuances+and+preliminary+results%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li>
<li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease%3A+an+ideal+stage+2B+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li>
</ol>

למחברים אין ניגודי אינטרסים כספיים ולא כלכליים לחשוף.

למרות שטכניקות לפרוסקופיות ורובוטיות בסיוע רובוטי יושמו באופן נרחב עבור כריתת רחם של תורם חי, השתלות כליה עדיין מבוצעות בעיקר באמצעות טכניקות פתוחות קונבנציונליות. לאחרונה, עם זאת, נעשה שימוש הולך וגובר בגישה זעיר פולשנית להשתלת כליה. בהשוואה לניתוח פתוח מסורתי, להשתלת כליה זעיר פולשנית יש סיכון נמוך יותר לזיהום באתר הניתוח, בקע חתך והתייבשות פצעים, כמו גם אשפוז קצר יותר 12,13,14,15,16.</s...

השתלת כליה תורמת להישרדות ממושכת ולאיכות חיים טובה יותר בהשוואה לדיאליזה פריטוניאלית או המודיאליזה1. למרות שהגישה הפתוחה היא ההליך הסטנדרטי להשתלת כליה, טכניקות בסיוע רובוטי אומצו לאחרונה 2,3,4. באופן ספציפי, להשתלת כליה בסיוע רובוט (RAKT) יש מספר יתרונות על פני השתלת כליה פתוחה: כאב מינימלי לאחר הניתוח, קוסמזה טובה יותר, פחות זיהומים בפצעים ושהייה קצרה יותר בבית החולים5. יתר על כן, גישה זעיר פולשנית וטכנולוגיה רובוטית מאפשרות למנתחים לבצע בבטחה השתלות כליה בחולים הסובלים מהשמנת יתר חולנית 6,7,8,9. עם זאת, בשל מורכבותו, RAKT דורש עקומת למידה כדי להשיג יכולת שכפול מספקת בזמן הפעולה, בתוצאות הפונקציונליות ובבטיחות10.
Allografts עם כלי מרובים בדרך כלל דורשים שחזור כלי הדם, מה שמוביל לזמנים איסכמיים קרים וחמים ממושכים. למרות האתגרים הטכניים של RAKT, מחקר רב-מרכזי אירופי דיווח כי RAKT באמצעות allografts עם כלי שיט מרובים הוא אפשרי מבחינה טכנית ומוביל לתוצאות פונקציונליות חיוביות11. למרות שזה נפוץ יותר למקם את allograft הכליה באגן מדיאלי במהלך anastomosis כלי הדם, על פי דיווחים קודמים 4,5,6,7,8,9, allograft הונח על כיס הצפק לרוחב כלי iliac בפרוטוקול זה. למרות שזה עשוי להיות בטוח לשים allograft medially במהלך anastomosis ולהפוך אותו לכיס הצפק, טכניקה זו לא יכול להיות מוכר עבור מנתחים חסרי ניסיון. יתר על כן, נוח יותר לבצע אנסטומוזיס וסקולרי עם allograft בכיס הצפק וכלי הכליה במצב הנכון. מאמר זה מתאר את ההליכים שלב אחר שלב עבור RAKT מבלי לדפדף.

<table><tbody><tr><td>אנדוסקופ פלואורסצנטי 12 מ"מ, 30 מעלות;</td><td>מכשיר רובוטי</td> <td>כירורגי 370893 אינטואיטיבי</td><td></td></tr><tr><td>8 מ"מ אובטורטור קהה</td> מכשיר <td>רובוטי</td><td>420008 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td></tr><tr><td>8 מ"מ מכשיר צינורית</td><td>אינטואיטיבית כירורגית</td><td></td><td>420002 מכשיר רובוטי</td></tr><tr><td>קליפס כלי טראומטי</td><td>RZ Medizintechnic GmbH</td><td>300-100-799</td><td></td></tr><tr><td>שיבוץ כירורגי אופטימה סטנט בארד</td><td>בארד</td> <td>רפואי78414</td><td>4.7 Fr./14 ס"מ</td></tr><tr><td>יהלום שחור מיקרו מלקחיים</td><td>אינטואיטיבי כירורגי</td><td>420033</td><td>מכשיר רובוטי</td></tr><tr><td>מצופה VICRYL 4-0</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>W9437</td><td></td></tr><tr><td>דה וינצ'י Si, X, או Xi</td> מלקחיים דו-קוטביים כירורגיים <td></td><td></td><td>אינטואיטיביים</td></tr> מכשיר <tr><td></td><td>רובוטי</td><td>כירורגי אינטואיטיבי</td><td>470205</td> מערכת</tr><tr><td>לפרוסקופית Applied</td><td>Medical Resources Corporation</td><td>C8XX2</td><td>ציוד לפרוסקופי סטנדרטי</td></tr><tr><td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>6M02A</td><td></td></tr><tr><td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>7K02A</td><td></td></tr><tr><td>HEMO CLIP</td><td>WECK</td><td></td><td></td></tr> 523735 <tr><td>HEM-O-LOK CLIP</td><td>WECK</td><td>544220</td><td></td></tr><tr><td>מספריים חמות (מספריים מעוקלים חד קוטביים)</td><td>מכשיר רובוטי</td> <td>420179 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td></tr><tr><td>מלקחיים אחיזה א-טראומטיים לפרוסקופיים סטנדרטיים</td><td></td><td></td><td>ציוד לפרוסקופי</td></tr><tr><td>סט יניקת</td><td></td> <td>השקיה לפרוסקופית</td><td>ציוד לפרוסקופי סטנדרטי</td></tr><tr><td>קליפ גדול Applier</td><td>אינטואיטיבי כירורגי</td><td>420230</td><td>מכשיר רובוטי</td></tr><tr><td>נהג מחט גדול מכשיר</td> רובוטי <td>אינטואיטיבי כירורגי</td><td>420006</td><td>מכשיר רובוטי</td></tr><tr><td>מרילנד מלקחיים דו קוטביים</td><td>אינטואיטיבי כירורגי</td><td>420172</td><td>מכשיר רובוטי מכשיר רובוטי</td></tr><tr><td>בינוני-גדול קליפ</td><td>אינטואיטיבי כירורגי</td><td>420327</td><td>רובוטי מכשיר</td></tr><tr><td>צנתר שופכן קצה פתוח</td><td>קוק משולב</td><td>21305</td><td>שטיפה הפרין</td></tr><tr><td>PDS II 6-0 (כפול)</td> <td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>Z1712H</td><td></td></tr><tr><td>Potts מספריים</td> מכשיר <td>רובוטי</td><td>420001 כירורגי אינטואיטיבי</td><td></td></tr><tr><td>ProGrasp מלקחיים</td> רובוטיים <td>אינטואיטיביים כירורגיים</td><td>420093</td><td>מלקחיים רובוטיים</td></tr><tr><td>קליפ קטן מכשיר</td> רובוטי <td>אינטואיטיבי כירורגי</td><td>420003</td><td>מכשיר רובוטי</td></tr><tr><td>לולאת כלי כחול מקסי</td><td>אספן כירורגי</td><td>011012PBX</td><td></td></tr><tr><td>לולאת כלי דם מיני</td><td>אספן אדום כירורגי</td><td>011001pbx</td><td></td></tr><tr><td>XCEL BLADELESS TROCAR</td><td>JOHNSON & ציוד</td><td>לפרוסקופי סטנדרטי</td> JOHNSON <td>2B12LT</td></tr></tbody></table>

השתלת כליה בסיוע רובוט

Robot-Assisted Kidney Transplantation

מאמר זה מתאר השתלת כליה בסיוע רובוט (RAKT) מתורם חי. הרובוט מעוגן בין רגליו הנפרדות של המטופל, ממוקם בתנוחת טרנדלנבורג שכיבה. כליות allografts מסופקים על ידי תורם חי. לפני אנסטומוזיס של כלי הדם, allograft הכליה מוכן על ידי החדרת סטנט כפול J בשופכן, ואת הטמפרטורה עבור anastomosis הוא הוריד על ידי עטיפתו גזה ארוזה קרח. מוצבות יציאת 12 מ"מ או 8 מ"מ למצלמה הרובוטית ושלוש יציאות 8 מ"מ לזרועות רובוטיות. שקית פריטונאלית נוצרת עבור אלוגרפט הכליה על ידי הרמת דפנות הצפק משני הצדדים מעל שריר הפסואס לפני כריתת כלי הדם ושלפוחית השתן. חתך Pfannenstiel בגודל 6 ס"מ נעשה כדי להחדיר את הכליה לתוך הכיס הצפק, לרוחב לכלי iliac ימין. 
לאחר הידוק וריד האיליאק החיצוני עם מהדקי בולדוגים, מתבצעת כריתת וונומיה, ווריד הכליה השתל מוצמד לווריד האיליאק החיצוני באופן רציף מקצה לצד עם תפר פוליטטרפלואורואתילן 6/0. לאחר הידוק וריד הכליה השתל, הווריד iliac הוא declamped. זה ואחריו הידוק של עורק iliac חיצוני, arteriotomy, אנסטומוזיס עורקי עם 6/0 polytetrafluoroethylene תפר, הידוק של עורק הכליה השתל, ו declamping של עורק iliac חיצוני. לאחר מכן מתבצעת רפרפוזיה, וכריתת שופכה מבוצעת באמצעות טכניקת Lich-Gregoir. הצפק סגור בכמה מקומות עם תפסי נעילה פולימריים, וניקוז יניקה סגור ממוקם דרך אחת היציאות העובדות. לאחר ניפוח הפנאומופריטונאום, כל החתכים סגורים.

הקמנו מסלול קליני שגרתי למושתלים שיש להם RAKT במרכז שלנו. אולטרסאונד דופלר כליות מבוצע יום אחד לאחר ההשתלה וטכנציום-99m דיאתילנטריאמין פנטה-חומצה אצטית סריקת כליות יומיים לאחר ההשתלה. עבור מניעת תרומבואמבוליזם ורידי, התקן דחיסה פנאומטי לסירוגין מוחל במהלך 24 השעות הראשונות לאחר RAKT. קטטר פולי מוסר ביום הרביעי שלאחר הניתוח. ביום החמישי, ניקוז יניקה סגור מוסר לאחר אישור שאין סיבוך תוך בטן על טומוגרפיה ממוחשבת לא משופרת. חולה משוחרר ביום השישי שלאחר הניתוח, אלא אם כן יש אירוע לוואי גדול.
במרכז ש...

מאמר זה מספק פרטים טכניים להשתלת כליה בסיוע רובוט מתורם חי.

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

בפרוטוקול זה, הצענו נהלים שלב אחר שלב להשתלת כליה בסיוע רובוט מבלי להתהפך. זה טבעי יותר לבצע anastomosis וסקולרי עם allograft בכיס הצפק ואת כלי הכליה במצב הנכון. טכניקה זו יכולה להיות מיושמת על השתלות איברים מוצקים אחרים, כגון הכבד והלבלב.אנו מקווים להרחיב את התועלת של גישות כירורגיות זעיר פולשניות באמצעות המערכת הרובוטית בתחום ההשתלות. השתלת כליה בסיוע רובוטי ניתן ללמוד רק לאחר קבלת קצת חינוך על המערכת הרובוטית. עדיף לקבל עזרה ממנתח מנוסה.לפני תחילת ההליך, להכין את הזרועות הרובוטיות עם כלי הניתוח לבצע דיסקציה תוך בטן. מקמו מספריים מעוקלים מונופולריים בזרוע שתיים, מלקחיים דו-קוטביים פנסטריים בזרוע שלוש, ומלקחיים ProGrasp בזרוע ארבע. התחל את ההליך הניתוחי על ידי ביצוע חתך בצפק לאורך המרזב הפרקולי הימני כדי ליצור שקית עבור allograft הכליה.לאחר החתך, נתחו את כלי האיליאק הפנימיים הימניים לכל אורכם והקיפו כל כלי שיט בלולאת כלי. עבור ureteroneocystostomy, לנתח את שלפוחית השתן בפינה הימנית ולהפריד את שלפוחית השתן מן החתך הצפק. פותחים פקק של יציאת הג'ל ומכניסים קרח מעוך דרך חתך פפננסטיאל באורך שישה סנטימטרים, ואחריו את אלוגרפט הכליות עטוף בגזה ארוזה בקרח.לאחר מכן, מניחים את allograft על שקית הצפק לרוחב כלי iliac בצד ימין. עם השליטה של מלקחיים ProGrasp בזרוע הרובוטית ארבע, להדק את הווריד האיליאק החיצוני הימני על ידי מלחציים בולדוג. לאחר מכן השתמש במספריים של Potts בצורה ליניארית או אלכסונית כדי לבצע כריתת כלי דם בהתחשב בקוטר של וריד הכליה.השתמש בתפר 6/0 ePTFE כדי anastomose כדי allograft וריד הכליה לווריד האיליאק החיצוני הימני באופן רציף מקצה לצד. לעשות קשר בקצה caudal של הוורידים, לפני intraluminally וברציפות לתפור את הקיר האחורי של הווריד iliac החיצוני ואת הווריד הכליות. לאחר מכן, תפר את הדופן הקדמית של הווריד האיליאק באופן רציף.ולשטוף את לומן עם מלוחים רגילים heparinized. לאחר מכן, השתמש בצינור סילסטי דרך יציאת הג'ל כדי לקשור את האנסטומוזיס. מהדק את וריד הכליה allograft עם מהדק בולדוג.לאחר מכן, הידק את הווריד האיליאק החיצוני הימני, ואחריו הידוק של עורק האיליאק החיצוני הימני עם מהדקי בולדוג. צור עורקי בעורק האיליאק החיצוני הימני על ידי יצירת חור עגול עם מספריים של פוטס ללא ניקוב עורקי. ולהמשיך anastomose את עורק הכליה allograft לעורק iliac החיצוני הימני, כפי שהודגם.אם אין דימום ניכר באתר anastomosis, de-clamp את הווריד הכליה allograft ואת העורק. והסר את הגזה עמוסת הקרח. לאחר מכן, השתמש בצינור השקיה כדי להחיל מלוחים רגילים חמים על allograft דרך יציאת ג'ל.כדי לבצע ureteroneocystostomy על פי טכניקת Lich-Gregoir, לשים את הקצה הדיסטלי של סטנט השופכה J כפול לתוך שלפוחית השתן. החל מהפינה האחורית של רירית שלפוחית השתן המשופעת, בצע תפר רציף באמצעות תפר פולידיוקסנון 6/0. ולעשות תפר בפינה הקדמית.מהפינה הקדמית לפינה האחורית, בצע תפר רציף. ולהשתמש בתפר רב-חוטי פוליגלקטין 4/0 הנספג כדי לסגור את המנהרה נגד רפלוקס בשריר ה-detrusor באופן מופרע. בעזרת קליפסים לנעילת פולימרים, מכסים לסירוגין את אלוגרפט הכליות עם הצפק המשופע לאורך המרזב הפרקולי הימני.השתלת כליה בסיוע רובוט, או RAKT, בוצעה על 21 מושתלים, כולל שלושה חולים שמנים. חולה אחד סבל מאי-תפקוד ראשוני עקב פקקת ורידים כלייתיים. כריתת השתל בוצעה שלושה ימים לאחר השתלת הכליה ולא נצפתה תגובת השתל מאוחרת בחולה.מספר קטן של חולים נאלצו לעבור אנגיופלסטיקה של עורק הכליה או וריד הכליה על השולחן האחורי לפני השתלת הכליה. ממוצע האשפוזים ימים לאחר השתלת הכליה היה 7.4. קצב הסינון הגלומרולרי המשוער הממוצע, או eGFR, חודש לאחר RAKT היה 74.9 מיליליטר לדקה למטר בריבוע.בניגוד לדיווחים קודמים, מיקמנו את אלוגרפט הכליות בצד הצדדי של כלי הדם האיליאק לפני אנסטומוזיס של כלי הדם, בדומה לטכניקה הפתוחה הקונבנציונלית. טכניקה זו יכולה לסייע במניעת פיתול בלתי צפוי או קינקינג של כלי הכליה. לאחר מיקום allograft הכליה בצד הלטרלי, אנסטומוזות ורידים ועורקים ניתן לבצע בזווית ובאורך המתאימים.יש צורך להשוות את התוצאות הקליניות ארוכות הטווח, כולל הישרדות אלוגרפט בכליות ודחייה חריפה מוכחת בביופסיה בין השתלת כליה בסיוע רובוטי לבין השתלת כליה פתוחה, במיוחד בחולים בסיכון אימונולוגי גבוה.

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

השתלת כליה בעכברים היא הליך מאתגר מבחינה טכנית זה דורש טיפול זהיר שלאחר הניתוח והטיפול להצלחה.

Murine נוהל השתלת כליה

כאן, אנו מציגים פרוטוקול לחקר האימונולוגיה של דחייה. המודל הכירורגי הציג דוחות על זמן ניתוח קצר וטכניקה תמציתית. בהתאם לשילוב הזן של התורם-מקבל, הכליה המושתלת עלולה לפתח דחייה תאית חריפה או נזק כרוני לאלוגרפט, המוגדר על ידי פיברוזיס אינטרסטיציאלי וניוון צינור.

השתלת כליה עכבר: מודלים של דחיית השתל

מטרת כתב היד הזה היא לתאר את השלבים הנדרשים לביצוע השתלת כליה בעכבר, תוך שימת לב מיוחדת לפרטי האנסטומוזיס העורקי.

טכניקת השתלת כליה בעכברים

מודלים חזיריים של השתלת איברים מספקים פלטפורמה חשובה לחקר מנגנוני שימור איברים. מאמר זה מתאר מודל השתלה עצמית של כליה חזירית הטרוטופית, המאפשר לחקור גישות חדשות לשיפור תוצאות ההשתלה באמצעות השתלות כליה שוליות.

Heterotopic כליה Autotransplantation במודל חזירי: פרוטוקול צעד-אחר-צעד

מטרת כתב היד והפרוטוקול היא להסביר ולהדגים בפרוטרוט את ההליך הכירורגי של השתלת כליות אורתוגרפית בחולדות. שיטה זו היא פשוטה כדי להשיג את הפרזיה הנכונה של כליה התורם ולקצר את הזמן הreperfusion באמצעות שימוש בטכניקת ורידי השרוול וההשקה.

אורתובנושא חולדה השתלת כליה: מגישת רומן וכירורגית פשוטה

מודלים בעלי חיים גדולים לשחק תפקיד חיוני במחקר השתלה פרה-קלינית. בשל הדמיון שלה להתקנה קלינית, מודל porcine של השתלת כליה אורתוטופית המתוארת במאמר זה מספק מעולה בהגדרת vivo לבדיקת טכניקות לשימור איברים והתערבויות טיפוליות.

השתלת כליה אורתוטופית במודל פורצין באמצעות 24 שעות שימור איברים וטלמטריה רציפה

פרוטוקול זה מציג טכניקה כירורגית חדשה של השתלת כליה של עכברים המתמקדת באסטרטגיית אנסטומוזיס עורקית שונה. כמו כן מוצגת טכניקת תפר כלי דם הכוללת שיטת אנסטומוזה פשוטה ובטוחה יותר של השופכן-שלפוחית השתן. שינויים אלה מקצרים את זמן הניתוח ומשפרים את שיעור ההצלחה של הליך השתלת הכליה של העכבר.

טכניקה כירורגית מותאמת להשתלת כליה בעכברים

מודל השתלת הכליה האורתטופית של חולדה תורם לחקר המנגנון של דחיית כליות. המודל הנוכחי מגביר את הישרדותם של המושתלים ללא הפרעה לאספקת הדם ולרפלוקס ורידי של פלג הגוף התחתון באמצעות אנסטומוזיס מקצה לקצה של השתלת כליות ושיטת "מנהרה" מקצה לקצה של אנסטומוזיס בשלפוחית השתן של השופכן.

מודל השתלת כליה אורתוטופית של חולדה לדחיית כליאה

השתלה של איים מבודדים הוצע להיות טיפול פוטנציאלי עבור סוכרת מסוג 1. כאן אנו מתארים שיטה לבודד איים מהעכבר pancreata ואת השתלת אותם למרחב subcapsular של הכליה.

שיטה בידוד איילט Murine והשתלות כליה Subcapsular

המחסור החמור האיבר הביא שימוש מוגבר של שתלים בכליות שוליים להשתלה. זה מופעל על עניין בשיטות אחסון חלופיים, מאז שתלי שוליים במיוחד לסבול אחסון קר גרוע. הטכניקה של normothermic לשעבר vivo זלוף כליות (NEVKP) מייצגת שיטת שימור רומן לשתלי כליה לפני ההשתלה.

Normothermic<em&gt; Ex Vivo</em&gt; זלוף כליות לשימור הכליה שתלים לפני השתלה

למד השתלת כליה בסיוע רובוט ללא היפוך האלוגרפט, עם מיקום צידי לכלי הדם הכיוליים. הטכניקה מחקה ניתוח פתוח קונבנציונלי ומפחיתה סיבוכים וסיבוב כלי דם.

השתלת כליה בסיוע רובוט

גלה סרטונים נוספים