הכנת מודל היברידי דיגיטלי לתכנון וירטואלי של הליכים כירורגיים דנטולבאולריים משחזרים

מודלים וירטואליים מציאותיים יכולים להראות פגמים עשירים חניכיים ומכתשית בתלת מימד. לכן, הם יכולים לסייע בתהליך הטיפול הכירורגי ולספק הבנה עמוקה יותר על מנגנוני ריפוי לאחר הניתוח. בהשוואה לשיטות קודמות וקיימות, הגישה הנוכחית מציגה כל מבנה אנטומי בנפרד.

לכן, מודלים וירטואליים תלת-ממדיים אלה מייצגים את התרחיש הקליני האמיתי באופן מציאותי. שיטה זו מסייעת להתגבר על המגבלות של תהליכי אבחון מסורתיים. לדוגמה, ניתן לתכנן מיקום שתלים דנטליים על מודלים תלת ממדיים במקום תמונות מליאה של סריקות CBCT.

הפרוטוקול הנוכחי יכול להיות מיושם בתחומים אחרים של רפואת שיניים, כגון מיקרו-כירורגיה אנדודונטית, כירורגיה אורתוטית וכירורגיה משחזרת לאחר כריתת גידול בפנים. התחל עם פילוח התהליך על ידי גישה למודול עורך המקטעים, בחר את אמצעי האחסון החתוך שנוצר בעבר כאמצעי האחסון הראשי של הפילוח הפעיל. השתמש באפשרות הוסף כדי להוסיף ולהסיר כדי להסיר מקטעים.

לאחר מכן שנה את שמות הקטעים בהתאם למבנה האנטומי שהם ייצגו. התחל את הפילוח של עצם הנאדית על-ידי פתיחת רשימת האפקטים ובחירה באפשרות Level Tracing, כלי חצי-אוטומטי המתאר את האזור שבו ערך הרקע של פיקסלים זהה לזה של הפיקסל שנבחר. לאחר מכן, גרור את העכבר להיקף העצם באחת התצוגות הדו-ממדיות, ולחץ על לחצן העכבר השמאלי כדי ליצור את המקטע בפרוסה שנבחרה של ערכת הנתונים.

לאחר מכן השתמשו בכלי הצבע והמחיקה של היד כדי לשנות את המקטע ולתקן טעויות. ציירו שיניים ושתלים בעזרת הכלי מחיקה ומחקו את כל הפיקסלים המסומנים המייצגים אותם. חזור על התהליך בכל פרוסה חמישית של ערכת הנתונים בכיוון שנבחר.

לאחר השלמת תהליך חלוקה לרמות, חשב את המקטעים החסרים על-ידי בחירה באפשרות 'מלא בין פרוסות' מהרשימה 'אפקטים' ולחץ על Initialize כדי להפעיל אינטרפולציה של קווי מתאר. אם התוצאות משביעות רצון, לחץ על החל. לאחר מכן גלול במערך הנתונים בסיום כדי לבדוק ולתקן טעויות מזדמנות.

השתמשו באפקט 'החלקה' באמצעות בחירה בחציון כשיטת ההחלקה. לאחר מכן הגדר את גודל הליבה לחמישה על חמישה על חמישה פיקסלים על-ידי התאמת הערך המילימטרי בסוגר המרובע ולחיצה על החל כדי להפוך את גבולות המקטע לחלקים יותר על-ידי הסרת בליטות. לאחר השלמת הסגמנטציה של עצם הנאדית, חזור על אותם שלבים עבור פילוח השיניים.

בחר סגמנטציה מהסרגל הנפתח כדי להוסיף את קובץ STL של הסריקה האינטרה-אוראלית כסגמנטציה. העבר את הסמן מעל המודול ומסרגל הצד בחר את אשף הרישום הפידוקיאלי. בתפריטים הנפתחים בשני המקטעים, From Fiducials ו- To Fiducial, בחר Create New MarkupsFiducial.

במקטע מאת לצד הסרגל הנפתח, השתמש בסמל מקם נקודת סימון כדי למקם נקודות סמן על ציוני דרך אנטומיים מוגדרים היטב בסריקה האופטית האינטרה-אוראלית או ב-IOS. נקודות הסימון ימוספרו לפי סדר השיבוץ. מקם סמנים באותו מיקום כדי ליצור את הרשימה אל.

ובאותו סדר בטומוגרפיה הממוחשבת של קרן החרוט או במערך הנתונים CBCT, נקודות סימון עם אותו מספר חייבות לייצג את אותו ציון דרך אנטומי. לאחר שהרשימות 'אל' מוכנות, גשו לתפריט הנפתח במקטע 'שינוי צורה של תוצאת רישום' בסרגל הצד ובחרו 'צור שינוי צורה ליניארי חדש' כדי ליצור שינוי צורה. גש למודול המרות ובחר את ההמרה הקודמת שנוצרה כפעולת ההמרה.

במקטע החל שינוי צורה, העבר את הפילוח של IOS ואת הרשימה מהסימונים מהתיבה ניתן לשינוי צורה לתיבה שינוי צורה. שלב זה יעזור להחליף את ה- IOS מעל ערכת הנתונים CBCT. פתח את תוכנת העיצוב בעזרת מחשב או את תוכנת ה- CAD ולחץ על ייבוא במסך הבית.

לאחר מכן בחר בדגמי STL שיוצאו בעבר מתוכנת עיבוד התמונה DICOM. עבור אל Sculpt בשורת התפריטים. וממלאי המברשות, בחרו באפשרות Adaptive Reduce כדי למקד דגמים מיובאים.

בסרגל הצד, לחצו על הכרטיסייה 'בחר' ובחרו 'מברשת' ככלי הבחירה. לאחר מכן השתמשו במצב 'בטל גלישת מברשת' והתאימו את גודל המברשת. בעזרת המברשת, בחר את הכתר של כל שן עד שהחניכיים השוליות נמצאות על ה- IOS.

בכרטיסיה שינוי, בחר Smooth Boundary ולחץ על Apply אם התוצאות משביעות רצון. עבור אל בחר ובחר ערוך והפרד כדי ליצור אובייקט בודד מהאזור שנבחר. לאחר מכן, עבור אל ניתוח בשורת התפריטים ובחר בדוק.

בחרו 'מילוי שטוח' כמצב מילוי שלם, ולחצו על 'תיקון אוטומטי הכל' כדי ליצור דגמים סגורים מדגם IOS ומדגמי השיניים המופרדות. בתפריט 'פיסול', בחרו 'כווץ מברשת חלקה' והחליקו את קצות החור עם המילוי. השתמשו במברשת Shrink Smooth Brush על דגם השן המקוטעת עד שהשיניים יכוסו לחלוטין על ידי כתרי השיניים המופרדים מה-IOS.

בדפדפן האובייקטים, בחר הן את הכתר המופרד והן את הדגם המקוטע של אותה שן. בסרגל הצד הקופץ, בחר/י ״איחוד בוליאני״ ולחץ/י על ״קבל״. השתמשו ב-Shrink Smooth כדי להחליק את המעבר.

בחר הן מודלים של עצמות והן מודלים של רקמות רכות בדפדפן האובייקטים, ולאחר מכן בחר את ההבדל בוליאני. באמצעות אותו תהליך ומעברים חלקים כמתואר, יש להחסיר שיניים ממודל הרקמה הרכה כדי לייצג את המצב הקליני באופן מציאותי. צבעו את המשטחים של הדגמים באמצעות בחירה באפשרות 'פיסול' בסרגל הצד ולאחר מכן החלפת המחוון הקטן מ'עוצמת קול' ל'משטח'.

ממלאי המברשות, עברו אל קודקוד הצבע והשתמשו בגלגל הצבעים באזור 'צבע' לבחירת הצבע הרצוי. צבעו את פני השטח של כל דגם. הניתוח המייצג מציג את קווי המתאר של אזור העניין המפוקסל עם אותו ערך רקע עם קו צהוב.

כלי הפילוח החצי-אוטומטי של מעקב רמות שימש בכיוון קשת, ואחריו פילוח ידני לאחר מכן. תוצאות הפילוח החצי אוטומטי שוכללו בעזרת כלים ידניים, כגון Paint and Erase. סגמנטציה מוגמרת נצפתה בתצוגה צירית, קשת ועטרתית, והמודל התלת-ממדי נוצר באופן אוטומטי מהקטעים שנוצרו קודם לכן.

הטלת סופר של IOS ומידול CAD לאחר מכן אפשרה לראות את המצב הקליני בתלת מימד. מעקב אחר רמות הוא כלי יעיל וחכם לזיהוי שוליים. עם זאת, בשל ממצאים ופיזור, ייתכן שעדיין יהיה צורך לשנות את המקטעים שנוצרו באופן ידני.

תהליך זה הוא חדש יחסית. עם זאת, התוצאות עד כה מבטיחות מאוד. מודלים תלת ממדיים יכולים להיות בעלי פוטנציאל עצום בתכנון, ביצוע ואבולוציה של הליכים כירורגיים בניתוחי שיניים ופריודונטולוגיה.