Name: מעקב אחר תנועת אצבע תלת מימדית במהלך הצורך: פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-10-28T14:00:00.000+00:00
Duration: 8 min 27 s
Description: למד ניתוח קינמטי של מניפולציית דיקור סיני באמצעות מעקב תנועת אצבע תלת מימדית. שיטה זו מספקת נתונים כמותיים ליישום קליני ולשיפור הוראת טכניקות הדיקור.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

עבודה זו נתמכה על ידי הקרן הלאומית למדעי הטבע של סין (מספר מענק. 82174506).

מחקר זה אושר על ידי ועדת האתיקה של בית החולים יואיאנג, המזוהה עם אוניברסיטת שנחאי לרפואה סינית מסורתית (התייחסות מס '2021-062), וכל משתתף חתם על טופס הסכמה מדעת.
1. הכנות לניסויים
<ol><li>הגדרות מצלמה:<ol>
<li>הנח שלוש חצובות מול שולחן הפעולה, וחבר אותן לשלוש מצלמות.</li>
		<li>הגדר את פרמטרי הצילום של המצלמות כדלקמן: רזולוציה 1280 x720 פיקסלים, פורמט MP4, מצב ידני מלא (M), צמצם F1.2, צמצם 1/1000s, ISO 6400, איזון לבן אוטומטי, זום אופטי 0mm. הערה: הזווית בין כל שתי מצלמות נדרשת להיות מוגדרת על 60°-120° (איור 1A).</li>
	</ol>
</li>
	<li>מיקום סמן מעקב:<ol>
<li>צרפו שבעה כדורים רפלקטיביים בקוטר של 6.5 מ"מ על יד מחט האחיזה של כל משתתף להקלטת וידאו כמפורט בשלבים 1.2.2-1.2.4 ומוצגים באיור 2A.</li>
		<li>פרק כף היד: חבר כדור אחד בנקודת האמצע של הגומד והסטיילואיד הרדיאלי המוגדר כנקודת מעקב "מפרק פרק כף היד" (WJ)</li>
		<li>אגודל: חבר כדור אחד כל אחד במרכז מסמר האגודל המוגדר כנקודת מעקב "קצה אגודל" (TT), מפרק ה- IP המוגדר כנקודת מעקב "מפרק קצה האגודל" (TEJ), ומפרק המטקרופלנגאל (MCP) המוגדר כנקודת מעקב "מפרק בסיס אגודל" (TBJ), בהתאמה.</li>
		<li>אצבע מאשימה: חבר כדור אחד כל אחד במרכז מסמר האצבע המוגדר כנקודת מעקב "קצה אצבע" (FT), את המפרק הבין-פלנג'י הפרוקסימלי (PIP) המוגדר כנקודת מעקב "מפרק אמצעי אצבע" (FMJ), ואת מפרק MCP המוגדר כנקודת מעקב "מפרק בסיס אצבע" (FBJ), בהתאמה.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. צילומי וידאו ועריכה
<ol><li>מקם מסגרת כיול תלת-ממדית קטנה בגודל 15 ס"מ x 15 ס"מ x 15 ס"מ עם 8 נקודות בטבלת ההפעלה לכיול תלת-ממדי (איור 1B, C).</li>
	<li>הסר את המסגרת מהטבלה לאחר צילום וידאו של מסגרת הכיול עבור 8 s לפחות.</li>
	<li>להנחות את המשתתפים לבצע AM על נקודת הדיקור LI11 (קוצ'י) של המתנדב, כולל הרמת דחף ומיומנויות סיבוב, כדי לשלוט במחט כדי לנוע למעלה ולמטה ולסובב עם אגודל ואצבע, בהתאמה. קח את קטעי הווידאו של הכישורים לעיל במשך 10 מחזורים לפחות. הערה: קריטריוני ההכללה וההחרגה של המשתתפים לביצוע AM ומתנדבים למתן נקודות דיקור לנזקקים מפורטים. הכללת משתתפים: (1) מורה או תלמיד לדיקור סיני סיימו את הפרק "מיומנות הרמה-דחף" ו"מיומנות סיבובית" בספר הלימוד של הקורס שכותרתו "טכניקות דיקור סיני ומניפולציות Moxibustion19; (2) המשתתף צריך להיות ידיים על ניסיון צורך עם גוף האדם במשך יותר מ 5 פעמים. הדרת משתתפים: (1) מורים או תלמידים שאינם דיקור סיני; (2) תלמידי דיקור סיני ללא כל ניסיון מעשי עם גוף האדם. הכללת מתנדבים: (1) גילאי 16-60; (2) אין נזק ברור לעור, קרע, תפירה או הפרשה ברורה סביב LI11 בזרוע ימין. הדרת מתנדבים: (1) אנשים עם היסטוריה של עישון, אלכוהול או שימוש בסמים; (2) אנשים עם מחלות במערכת הדם או נטייה לדימום ברור; (3) אנשים עם מחלות נפש כרוניות או הפרעות נפשיות; (4) נשים בהריון; (5) אנשים עם היסטוריה של התעלפות מחטים.</li>
	<li>יצא את כל סרטוני הווידאו מהמצלמות לדיסק המיועד של המחשב. שנה את שמות סרטוני הכיול התלת-ממדיים במצלמות 1, 2, 3 כ-"ca-1.mp4", "ca-2.mp4" ו-"ca-3.mp4".</li>
	<li>סנכרן את כל סרטוני המניפולציה בתוכנה לעריכת וידאו (לדוגמה, Adobe premiere pro) וייצא אותם בשם "הרמה-דחף-1.avi", "הרמה-דחף-2.avi", "הרמה-דחף-3.avi", "סיבוב-1.avi", "סיבוב-2.avi" ו"סיבוב-3.avi", בהתאמה. הערה: עיין בקובץ 1 משלים לקבלת הוראות סינכרון הווידאו של תוכנת עריכת הווידאו המשמשת במחקר זה.</li>
</ol>3. תצורת הפרויקט של מערכת התנועה של סימי ריאליטי (תוכנת לכידת וניתוח תנועה)
<ol><li>פתח את תוכנת לכידת התנועה וניתוח ובחר צור פרוייקט חדש. הגדר את שם הפרוייקט בתווית פרוייקט ולחץ על צור ושמור כדי לשמור את הפרוייקט בדיסק המיועד.</li>
	<li>בחר מפרט > נקודות > יד ימין/שמאל וגרור את נקודות המעקב לעיל מהתיבה נקודות מוגדרות מראש לתיבה נקודות משומשות ולאחר מכן לחץ על לחצן סגור כדי להמשיך. הערה: כל השלבים הבאים לוקחים את נקודות המעקב של יד ימין כדוגמה.</li>
	<li>בחר מפרט > חיבורים ולחץ על חיבור חדש
	<ol>
<li>שם חיבור קלט "זכות אצבע III". בחר "מפרק אמצעי אצבע ימינה" כנקודת ההתחלה והקו לנקודה "קצה אצבע ימינה" באותו חלון</li>
		<li>לחץ על הלחצנים החל וסגור כדי לסיים את יצירת החיבור.</li>
	</ol>
</li>
	<li>הוספה ושינוי שם של קבוצות המצלמה<ol>
<li>לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על מצלמות > הוסף קבוצת מצלמה כדי להוסיף קבוצות מצלמה חדשות.</li>
		<li>לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על מצלמות > שנה שם כדי לשנות את שמות קבוצות המצלמה כ"קבוצת מצלמות מרימות", ו"קבוצת מצלמות מסתובבת ", בהתאמה.</li>
	</ol>
</li>
	<li>לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על קבוצת המצלמה דחיפה הרמה > הוסף מצלמה
	<ol>
<li>לחץ על לחצן בחר קובץ בתיבה מעקב .</li>
		<li>לחץ על פתח קובץ קיים ובחר את סרטון הפעולה "הרמה-דוחף-1.avi" בחלון הבא, ולאחר מכן לחץ על החל כדי לסיים את ייבוא הווידאו.</li>
		<li>בדומה לפעולות לעיל, לחץ על בחר קובץ בתיבה כיול 3D , ולייבא את וידאו הכיול המתאים "ca-1.mp4".</li>
	</ol>
</li>
	<li>על פי שלב 3.5, להמשיך לייבא את קטעי וידאו המבצע "הרמה-דחף-2.avi" ו "הרמה-דחף-3.avi", ואת סרטוני הכיול המתאימים שלהם "ca-2.mp4" ו "ca-3.mp4" בקבוצת מצלמה הרמה-דחף,בהתאמה. הערה: צריכות להיות 3 מצלמות בקבוצת מצלמות הרמה-דוחפות בחלון הפרויקט לאחר מקטעים 3.4 ו-3.5.</li>
	<li>על פי שלבים 3.4, 3.5 ו-3.6, ייבאו את סרטוני המיומנות והכיול המסתובבים לקבוצת המצלמות המסתובבות.</li>
</ol>4. ניתוח וידאו
<ol><li>כיול תלת-ממדי לכל מצלמה<ol>
<li>הרחב את קבוצת מצלמות ההרמה-דחף ולחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על הרמה-דחף-1 > מאפיינים.</li>
		<li>לחץ על כפתור הכיול התלת-ממדי בתיבה כיול תלת-ממדי ; להזין את התיאור ולהוסיף 8 נקודות על ידי לחיצה על לחצן הוסף נקודה במשך 8 פעמים</li>
		<li>לחץ על החל לאחר הגדרת השם ואת הערך המתאים X, Y, Z עבור כל נקודה על פי פרמטרי הכיול (טבלה 1).</li>
		<li>לאחר קביעת התצורה של כל הנקודות, הזז את העכבר כדי ללחוץ על כל נקודת קצה של וידאו הכיול כדי לסיים את הכיול התלת-ממדי.</li>
		<li>בצע את השלבים 4.1.1-4.1.4 כדי להשלים את הכיול התלת-ממדי של המצלמות האחרות באותה קבוצה ושל המצלמות בקבוצת המצלמות המסתובבות.</li>
	</ol>
</li>
	<li>מעקב אחר תנועת אצבע תלת-ממדית<ol>
<li>לחצו לחיצה ימנית על קבוצת מצלמות הרמה-דחיפה > מעקב בתלת-ממד, בחרו בכל המצלמות ולחצו על כפתור אישור כדי לפתוח את חלון המעקב התלת-ממדי .</li>
		<li>הגדר את מעקב באמצעות התאמת תבניות (כל הנקודות) עבור כל המצלמות ולחץ באופן ידני על כל נקודות המעקב במסגרת הראשונה.</li>
		<li>לחצו על הלחצן 'חפש אוטומטית ' כדי להתחיל מעקב תלת-ממדי אוטומטי פריים אחר פריים.</li>
		<li>בצע את השלבים 4.2.1-4.2.3 כדי להשלים את מעקב התנועה של קבוצת המצלמות המסתובבות. הערה: אם נקודת מעקב אובדת במהלך המעקב התלת-ממדי האוטומטי, בחרו בקו הנקודה שאבדה, לחצו לחיצה ימנית על 'מחק נקודה מכאן' ולחצו שוב על הנקודה ועל הלחצן 'חפש אוטומטית '. בחר כן אם ההודעה "לא הוגדרה מסגרת התחלה למעקב עבור 3 מצלמות נבחרות. ניתן להגדיר אותו בנפרד במאפייני המצלמה. האם ברצונך להגדיר מסגרת התחלה למסגר 0 עבור כל המצלמות ללא מסגרת התחלה ולהמשיך כעת?" קופץ.</li>
	</ol>
</li>
	<li>ייצוא נתונים<ol>
<li>לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על קבוצת מצלמה מרימה-דוחפת > חישוב תלת-ממדי חדש, בחר את כל המצלמות ובדוק את עדכן נתונים ברציפות ואחסן נתונים במפורש בחלון 'צור נתונים תלת-ממדיים'. לחץ על לחצן אישור כדי להמשיך.</li>
		<li>לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על התיקייה נתוני קואורדינטות הרמה-דחף-3D > ייצוא, בדוק כותרות עמודות, שמות מעקב, שעת התחלה ותדירות, מידע זמן בעמודה הראשונה, X, Y, Z, v(X), v(Y), v(Z) בחלון הייצוא </li>
		<li>לחץ על לחצן ייצוא כדי לייצא את קובץ הנתונים (*.txt) בשם המותאם אישית. יצא את קובץ הנתונים של קבוצת המצלמות המסתובבות באותו אופן.</li>
	</ol>
</li>
</ol>5. ניתוח נתונים
הערה: סקריפט PHP מקורי משמש לגלישה ולניתוח של קבצי הנתונים המיוצאים על-ידי תוכנת לכידת התנועה וניתוחה. כל קוד המקור שותף במאגר GitHub20.
<ol><li>לאחר שקבצי הנתונים שיוצאו מתוכנת לכידת התנועה והניתוח מועלים לתיקיית שרת ספציפית שבה פועל קובץ Script זה, פתח את קובץ ה- Script והזן את שם המשתמש והסיסמה כדי להיכנס.</li>
	<li>לחץ על הוסף משתתף חדש, בחר את הסוג והמגדר של המשתתף והזן את שם המשתתף, הגיל וזמן התרגול בדף המוקפץ; לחץ על שלח כדי לסיים להוסיף משתתף חדש.</li>
	<li>לחץ על הוסף רשומה חדשה המתאימה למשתתף החדש שנוסף בדף הרשימה, ולאחר מכן הזן את שם התיקיה המכיל את קבצי הנתונים שהועלו של תוכנת לכידת התנועה וניתוח ובחר את תאריך הפעולה; לחץ על שלח כדי להמשיך.</li>
	<li>לחץ על ניתוח המתאים לרשומת הפעולה החדשה שנוספה, ולאחר מכן בחר מיומנות ולחץ על שלח. קובץ ה- Script יזהה ויציג את כל הסמלים והאבוסים החוקיים לסקירה ידנית. הערה: ניתן לבחור מחדש סמל או שוקת מסוימים באופן ידני ברשימה הנפתחת המתאימה אם קובץ ה- Script מזהה אותו באופן שגוי. בהתבסס על פסגות ואבוסים אלה, הערכים הממוצעים של משרעת ומהירויות לאורך שלושה צירים של כל נקודת מעקב וזמן ההפעלה של הרמה, דחיפה, סיבוב שמאלה ופעולות ימניות מסתובבות יכולים להיות מחושבים ומוצגים על ידי התסריט. שיטת החישוב של פרמטרים אלה מוצגת באיור 3.</li>
</ol>

<ol><li>Xu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+different+twirling+and+rotating+acupuncture+manipulation+techniques+on+the+blood+flow+perfusion+at+acupoints%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Traditional+Chinese+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effect of different twirling and rotating acupuncture manipulation techniques on the blood flow perfusion at acupoints.</a> Journal of Traditional Chinese Medicine. 39 (5), 730-739 (2019).</li>
<li>Lan, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+the+New+Lift-Thrust+Operation+in+Laser+Acupuncture+Investigated+by+Thermal+Imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effects of the New Lift-Thrust Operation in Laser Acupuncture Investigated by Thermal Imaging.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019 (2), 1-8 (2019).</li>
<li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+acupuncture+with+needle+manipulation+at+different+frequencies+for+patients+with+hypertension%3A+Result+of+a+24-+week+clinical+observation%5BTitle%5D)+AND+%22Complementary+Therapies+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effects of acupuncture with needle manipulation at different frequencies for patients with hypertension: Result of a 24- week clinical observation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 45, 142-148 (2019).</li>
<li>Sun, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Correlation+between+acupuncture+dose+and+effectiveness+in+the+treatment+of+knee+osteoarthritis%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Correlation between acupuncture dose and effectiveness in the treatment of knee osteoarthritis: a systematic review.</a> Acupuncture in Medicine. 37 (5), 261-267 (2019).</li>
<li>Choi, Y. J., Lee, J. E., Moon, W. K., Cho, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Does+the+effect+of+acupuncture+depend+on+needling+sensation+and+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22Complementary+Therapies+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Does the effect of acupuncture depend on needling sensation and manipulation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 21 (3), 207-214 (2013).</li>
<li>Park, Y. J., Lee, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+acupuncture+intervention+and+manipulation+types+on+poststroke+dysarthria%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effect of acupuncture intervention and manipulation types on poststroke dysarthria: A systematic review and meta-analysis.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2020, 4981945(2020).</li>
<li>Yang, N. N., Ma, S. M., Yang, J. W., Li, T. R., Liu, C. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Standardizing+therapeutic+parameters+of+acupuncture+in+vascular+dementia+rats%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+and+Behavior%22%5BJournal%5D)">Standardizing therapeutic parameters of acupuncture in vascular dementia rats.</a> Brain and Behavior. 10 (10), 01781(2020).</li>
<li>Lyu, R., Gao, M., Yang, H., Wen, Z., Tang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stimulation+parameters+of+manual+acupuncture+and+their+measurement%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Stimulation parameters of manual acupuncture and their measurement.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019, 1725936(2019).</li>
<li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupuncture in Medicine. 31 (2), 172-177 (2013).</li>
<li>Xuemin, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+Twirling+Replenishing+and+Reducing+Technique+and+Its+Quantitative+Concept%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Medical+Journal%22%5BJournal%5D)">Application of Twirling Replenishing and Reducing Technique and Its Quantitative Concept.</a> Chinese Medical Journal. 05, 16-17 (1987).</li>
<li>Guxing, <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+teaching+test+apparatus+for+acupuncture+manipulations+in+TCM%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Acupuncture+%26+Moxibustion%22%5BJournal%5D)">Development of teaching test apparatus for acupuncture manipulations in TCM.</a> Chinese Acupuncture & Moxibustion. 21 (4), 229(2001).</li>
<li>Liu, T. Y., Yang, H. Y., Li, X. J., Kuai, L., Gao, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploitation+and+application+of+acupuncture+manipulation+information+analysis+system%5BTitle%5D)+AND+%22Zhen+Ci+Yan+Jiu%22%5BJournal%5D)">Exploitation and application of acupuncture manipulation information analysis system.</a> Zhen Ci Yan Jiu. 33 (5), 330-333 (2008).</li>
<li>Leow, M. Q., Cao, T., Cui, S. L., Tay, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantifying+needle+motion+during+acupuncture%3A+implications+for+education+and+future+research%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Quantifying needle motion during acupuncture: implications for education and future research.</a> Acupuncture in Medicine. 34 (6), 482-484 (2016).</li>
<li>Sun, L. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Research+on+Acupuncture+Information+Transmission+and+Quantification+System%22">Research on Acupuncture Information Transmission and Quantification System</a>. , Tianjing University. China. Master thesis (2005).</li>
<li>Tang, W. C., Yang, H. Y., Liu, T. Y., Gao, M., Xu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+%27lifting-thrusting%27+method%3A+a+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: a comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupuncture in Medicine. 36 (1), 21-28 (2018).</li>
<li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+Introduction+to+a+newly-developed+%E2%80%9CAcupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System%E2%80%9D+based+on+optical+motion+capture+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+Research%22%5BJournal%5D)">An Introduction to a newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” based on optical motion capture technique.</a> Acupuncture Research. 41 (6), 556-559 (2016).</li>
<li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+Introduction+to+A+Newly-developed+%E2%80%9CAcupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System%E2%80%9D+%5BBased+on+Optical+Motion+Capture+Techniqu%5D%5BTitle%5D)+AND+%22Zhen+Ci+Yan+Jiu%22%5BJournal%5D)">An Introduction to A Newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” [Based on Optical Motion Capture Techniqu].</a> Zhen Ci Yan Jiu. 41 (6), 556-559 (2016).</li>
<li>Yang, P., Sun, X. W., Ma, Y. K., Zhang, C. X., Zhang, W. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantitative+research+on+acupuncture+manipulation+based+on+video+motion+capture%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">Quantitative research on acupuncture manipulation based on video motion capture.</a> Medical Biomechanics. 31 (2), 154-159 (2016).</li>
<li>Wang, F. C., Ma, T. M. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aWang%2C+FC+%22Acupuncture+and+Moxibustion+Techniques+and+Manipulations%2C+4+end%22">Acupuncture and Moxibustion Techniques and Manipulations, 4 end</a>. , Traditional Chinese Medicine publishing co. 31-34 (2016).</li>
<li>Tang, W. C., Xu, L. L., Wang, B. G., Wang, F., Yang, H. Y. Acupuncture Manipulation Analysis (AMA) Version 1.1. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA">https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA</a> (2021).</li>
<li>Wu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ISB+recommendation+on+definitions+of+joint+coordinate+systems+of+various+joints+for+the+reporting+of+human+joint+motion--Part+II%3A+shoulder%2C+elbow%2C+wrist+and+hand%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">ISB recommendation on definitions of joint coordinate systems of various joints for the reporting of human joint motion--Part II: shoulder, elbow, wrist and hand.</a> Journal of Biomechanics. 38 (5), 981-992 (2005).</li>
<li>Metcalf, C. D., Notley, S. V., Chappell, P. H., Burridge, J. H., Yule, V. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+application+of+a+computational+model+for+wrist+and+hand+movements+using+surface+markers%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Validation and application of a computational model for wrist and hand movements using surface markers.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 55 (3), 1199-1210 (2008).</li>
<li>Ganguly, A., Rashidi, G., Mombaur, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+the+performance+of+the+leap+motion+controller%28tm%29+with+a+standard+marker-based+motion+capture+system%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">Comparison of the performance of the leap motion controller(tm) with a standard marker-based motion capture system.</a> Sensors (Basel). 21 (5), (2021).</li>
<li>Cecilio-Fernandes, D., Cnossen, F., Coster, J., Jaarsma, A. D. C., Tio, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effects+of+expert+and+augmented+feedback+on+learning+a+complex+medical+skill%5BTitle%5D)+AND+%22Perceptual+and+Motor+Skills%22%5BJournal%5D)">The effects of expert and augmented feedback on learning a complex medical skill.</a> Perceptual and Motor Skills. 127 (4), 766-784 (2020).</li>
<li>Asadipour, A., Debattista, K., Chalmers, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Visuohaptic+augmented+feedback+for+enhancing+motor+skills+acquisition%5BTitle%5D)+AND+%22The+Visual+Computer%22%5BJournal%5D)">Visuohaptic augmented feedback for enhancing motor skills acquisition.</a> The Visual Computer. 33 (4), 401-411 (2017).</li>
<li>Ozkaya, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Three-dimensional+motion+capture+data+during+repetitive+overarm+throwing+practice%5BTitle%5D)+AND+%22Scientific+Data%22%5BJournal%5D)">Three-dimensional motion capture data during repetitive overarm throwing practice.</a> Scientific Data. 5, 180272(2018).</li>
<li>Maidhof, C., Kastner, T., Makkonen, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Combining+EEG%2C+MIDI%2C+and+motion+capture+techniques+for+investigating+musical+performance%5BTitle%5D)+AND+%22Behavior+Research+Methods%22%5BJournal%5D)">Combining EEG, MIDI, and motion capture techniques for investigating musical performance.</a> Behavior Research Methods. 46 (1), 185-195 (2014).</li>
<li>Turner, C., Visentin, P., Oye, D., Rathwell, S., Shan, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pursuing+artful+movement+science+in+music+performance%3A+single+subject+motor+analysis+with+two+elite+pianists%5BTitle%5D)+AND+%22Perceptual+and+Motor+Skills%22%5BJournal%5D)">Pursuing artful movement science in music performance: single subject motor analysis with two elite pianists.</a> Perceptual and Motor Skills. 128 (3), 1252-1274 (2021).</li>
<li>Holden, M. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Objective+assessment+of+colonoscope+manipulation+skills+in+colonoscopy+training%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+for+Computer+Assisted+Radiology+and+Surgery%22%5BJournal%5D)">Objective assessment of colonoscope manipulation skills in colonoscopy training.</a> International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery. 13 (1), 105-114 (2018).</li>
<li>Oquendo, Y. A., Riddle, E. W., Hiller, D., Blinman, T. A., Kuchenbecker, K. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automatically+rating+trainee+skill+at+a+pediatric+laparoscopic+suturing+task%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Automatically rating trainee skill at a pediatric laparoscopic suturing task.</a> Surgical Endoscopy. 32 (4), 1840-1857 (2018).</li>
<li>Kwak, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improvement+of+arthroscopic+surgical+performance+using+a+new+wide-angle+arthroscope+in+the+surgical+training%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Improvement of arthroscopic surgical performance using a new wide-angle arthroscope in the surgical training.</a> PLoS One. 14 (3), 0203578(2019).</li>
<li>Zhenzhu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+study+of+the+low-cost+motion+tracking+system+for+assessing+endoscope+holding+skills%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility study of the low-cost motion tracking system for assessing endoscope holding skills.</a> World Neurosurgery. 140, 312-319 (2020).</li>
<li>Sakakura, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+profiles+of+tracheal+intubation%3A+a+mannequin-based+study+to+make+an+objective+assessment+of+clinical+skills+by+expert+anesthesiologists+and+novice+residents%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Medical+Education%22%5BJournal%5D)">Biomechanical profiles of tracheal intubation: a mannequin-based study to make an objective assessment of clinical skills by expert anesthesiologists and novice residents.</a> BMC Medical Education. 18 (1), 293(2018).</li>
<li>Hunukumbure, A. D., Smith, S. F., Das, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Holistic+feedback+approach+with+video+and+peer+discussion+under+teacher+supervision%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Medical+Education%22%5BJournal%5D)">Holistic feedback approach with video and peer discussion under teacher supervision.</a> BMC Medical Education. 17 (1), 179(2017).</li>
</ol>

למחברים אין מה לחשוף.

מחקר זה ביסס את שיטת המדידה של הפרמטרים הקינמטיים של AM in vivo וקיבל את הנתונים של משרעת תנועה, מהירות וזמן פעולה של שש נקודות המעקב החשובות על האגודל והאצבע לאורך שלושה צירים. בינתיים, בהתבסס על מסגרת הכיול התלת-ממדית, נוצרו תצוגת מקל תלת-ממדית ואנימציה מתאימה של האגודל והאצבע במהלך הצורך. תנועת האגודל והאצבע של AM יכולה להיות מוצגת במלואה עם ההפעלה הסינכרונית של עקומת פרמטר קינמית ואנימציית מקל, אשר יכול לעזור לחוקרים לחקור את מאפייני התנועה ולהשוות את הדמיון וההבדלים של מיומנויות AM שונות.
<p class="jove...

כסוג של מיומנויות קליניות של הרפואה הסינית המסורתית (TCM) וגירוי פיזי, מניפולציה דיקור סיני (AM) נחשב לעתים קרובות כגורם חשוב המשפיע על ההשפעה הטיפולית של דיקור סיני1,2. מחקרים רבים אישרו כי AM שונים או פרמטרים שונים גירוי (מהירות צורך, משרעת, תדירות, וכו ') של אותו AM הביא השפעות טיפוליות שונות3,4,5,5,6,7. לכן, המדידה של הפרמטרים הקינמטיים הרלוונטיים של AM וניתוח מתאם עם האפקט הטיפולי יכול לספק תמיכה נתונים שימושית התייחסות לטיפול הקליני עם דיקור סיני8,9.
מדידת הפרמטרים הקינמטיים של AM החלה בשנות השמונים. בימים הראשונים, טכנולוגיית המרת האות החשמלי המבוססת על התנגדות משתנה שימשה בעיקר להמרת אות ההעתקה של גוף המחט לאות מתח או זרם להצגה ותיעוד של נתוני המשרעת והתדירות של AM11. יתר על כן, ATP-II המפורסם של הרפואה הסינית דיקור סיני בוחן II (ATP-II) עם טכנולוגיה זו שימש כיום על ידי אוניברסיטאות רבות לרפואה סינית מסורתית של סין12. לאחר מכן, עם הפיתוח המתמשך והחדשנות של טכנולוגיית החיישנים, נעשה שימוש בסוגים שונים של חיישנים לאיסוף פרמטרים קינמטיים של AM. לדוגמה, חיישן התנועה האלקטרומגנטית של שלושת הצירים חובר לידית המחט כדי לרכוש משרעת ומהירות נחוצות13; חיישן האות הביואלקטרי הונח על קרן הגב של חוט השדרה של החיה כדי לתעד תדר נחוץ14 וכו '. למרות שהמחקר הכמותי של AM המבוסס על שני סוגי הטכנולוגיות הנ"ל השלים את רכישת הפרמטרים הקינמטיים הרלוונטיים במהלך הצורך, החסרונות העיקריים שלה הם חוסר היכולת לבצע את המדידה הלא פולשנית בזמן אמת ואת השינוי בתחושת ההפעלה הנגרמת על ידי שינוי גוף המחט.
בשנים האחרונות, טכנולוגיית מעקב תנועה הוחלה בהדרגה על המחקר הכמותי של AM15,16. מכיוון שהוא מבוסס על ניתוח פריים אחר פריים של וידאו נחוץ, ניתן לרכוש את מדידת הפרמטרים של דיקור סיני במהלך פעולת vivo מבלי לשנות את גוף המחט. טכנולוגיה זו שימשה למדידת הפרמטרים הקינמטיים כגון משרעת, מהירות, תאוצה ותדירות של ארבע נקודות מעקב של אגודל ואצבע במהלך הצורך במישור דו-ממדי (דו-ממדי) והקימה את דמות מקל האצבעות המתאימה15. מחקרים מסוימים מדדו גם את טווח שינוי הזווית של מפרק הבין-פלנג'י (IP) של האגודל והאצבע עם טכנולוגיה דומה9,17,18. עם זאת, המחקרים הנוכחיים על ניתוח AM עדיין מוגבלים בעיקר למישור התנועה הדו-ממדי, ומספר נקודות המעקב קטן יחסית. עד כה, אין שיטת מדידה וניתוח קינמטית תלת-ממדית מלאה (3D) עבור AM, ולא פורסמו נתונים קשורים.
כדי לפתור את הבעיות הנ"ל, מחקר זה ישתמש בטכנולוגיית מעקב תנועה תלת-ממדית כדי למדוד את הפרמטרים הקינמיטיים של שבע נקודות המעקב של היד במהלך הצורך. פרוטוקול זה נועד לספק פתרון טכני מלא לניתוח kinematic על AM, כמו גם את המחקר הנוסף על מתאם אפקט המינון של דיקור סיני.

<table><tbody><tr><td>מסגרת כיול תלת מימדית</td><td>כל מותג</td><td></td><td>15 x 15 x 15 ס"מ</td></tr><tr><td>מחטי דיקור סיני</td><td>מפעל מכשירים רפואיים סוז'ו</td><td>0.35 x 40 מ"מ</td>סרט דו צדדי כל מותג כדורים רפלקטיביים עגולים, בקוטר 1 ס"מ Simi Reality Motion Systems GmbH כרטיס SD בקוטר 6.5 מ"מ Western Digital Corporation <td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td>SDXC UHS-I</td></tr><tr><td>קורא כרטיסי SD</td><td>UGREEN קבוצה מוגבלת</td><td></td><td>USB 3.0</td></tr><tr><td>Simi Motion</td><td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td><td></td><td>Ver.8.5.15</td></tr><tr><td>Swab</td><td>כל מותג</td><td></td><td>חלק הנפח של אתנול הוא 70%-80%</td></tr><tr><td>שלוש מצלמות</td><td>חברת ויקטור מיפן, מוגבלת</td><td></td><td>JVC GC-PX100BAC</td></tr><tr><td>שלוש חצובות</td><td>כל מותג</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

מעקב אחר תנועת אצבע תלת מימדית במהלך הצורך: פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני

Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation

מעקב תנועה תלת מימדי (3D) שימש בתחומים רבים, כגון מחקרים של ספורט וכישורים רפואיים. ניסוי זה נועד להשתמש בטכנולוגיית מעקב תנועה תלת-ממדית כדי למדוד את הפרמטרים הקינמטיים של מפרקי האצבעות במהלך מניפולציה של דיקור סיני (AM) ולהקים שלושה אינדיקטורים טכניים "משרעת, מהירות וזמן". שיטה זו יכולה לשקף את מאפייני הפעולה של AM ולספק פרמטרים כמותיים לאורך שלושה צירים של מפרקי אצבע מרובים. הראיות הנוכחיות מראות כי לשיטה יש פוטנציאל גדול ליישומים עתידיים כגון חקר מערכת היחסים של דיקור סיני, הוראה ולמידה של AM, ומדידה ושימור של AM של דיקור סיני מפורסם.

לאחר הקמת שיטה ניסיונית זו, מיומנויות הרמה-דחף וסיבוב של AM בסיסי של 19 מורים דיקור מבית הספר של דיקור סיני-Moxibustion ו Tuina של אוניברסיטת שנחאי של TCM נמדדו באמצעות מעקב תנועה 3D. על פי ההגדרה של מערכת קואורדינטות משותפת (JCS) עבור הכתף, המרפק, פרק כף היד והיד שהוצעו על ידי ועדת התקינה והטרמינולוגיה (STC) של האגודה הבינלאומית לביומכניקה21, נבחרו שבע נקודות מעקב אצבע. תצוגת המקל שנוצרת על ידי תוכנת לכידת התנועה וניתוח בהתבסס על המיקום האנטומי של נקודות אלה מוצגת באיור 2B</s...

שיטה ניסיונית זו מתארת פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני עם טכנולוגיית מעקב אחר תנועות אצבע תלת ממדית.

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D ...

מניפולציה בדיקור סיני ידועה כבסיס חשוב לטיפול בדיקור סיני. הניתוח הכמותי של מניפולציה דיקור סיני יכול לספק תמיכה בנתונים עבור היישום הקליני שלה. הקמת שיטת תנועה זו מבוססת על טכנולוגיית מעקב תנועה תלת מימדית.זה פותח דרך חדשה למחקר כמותי של מניפולציה דיקור סיני. שיטה ניסיונית זו מספקת פתרון לכמות הגירוי של הקביעה של דיקור ידני והערכה כמותית להוראה ולמידה של מניפולציה בדיקור סיני. כדי להתחיל, לקחת שבעה כדורים רפלקטיביים עם קוטר של 6.5 מילימטרים עבור מצורף על היד המחט החזקה של המשתתף.חבר כדור אחד בנקודת האמצע של הגומד והסגנון הרדיאלי המוגדר כמפרק פרק כף היד של נקודת המעקב וכדור אחד במפרק המטקרפופלנג'ים המוגדר כמפרק בסיס אצבע נקודת מעקב, כדור אחד במפרק הבין-פלנגאלי המוגדר כמפרק קצה האגודל של נקודת המעקב, חבר כדור אחד במרכז התמונה הממוזערת המוגדרת כקצה אגודל נקודת מעקב. לאחר מכן, לצרף כדור אחד במפרק metacarpophalangeal מוגדר כמפרק בסיס אצבע נקודת מעקב. חבר כדור אחד במפרק הבין-פלנג'י הפרוקסימלי המוגדר כמפרק האמצעי של נקודת המעקב, וכדור אחד במרכז הציפורן הקדמית המוגדר כקצה אצבע נקודת מעקב.לכיול תלת-ממדי, מקמו מסגרת כיול תלת-ממדית קטנה עם שמונה נקודות בטבלת ההפעלה. הסר הזז את המסגרת מהטבלה לאחר צילום וידאו של מסגרת הכיול למשך שמונה שניות לפחות. הורו למשתתף לבצע מניפולציה בדיקור סיני על מפרק הדיקור LI11 של המתנדב, כולל הרמת דחף ומיומנויות סיבוב כדי לשלוט במחט כדי לנוע למעלה ולמטה ולסובב עם האגודל והאצבע.לאחר מכן, יצא את סרטוני הווידאו מהמצלמות לדיסק המיועד של המחשב ושנה את שם סרטוני הכיול התלת-ממדיים במצלמה 1 כ- ca-1.mp4. ובאופן דומה, לשנות את שמות הסרטונים של מצלמות 2 ו-3. סנכרן את כל סרטוני המניפולציה בתוכנת עריכת הווידאו וייצא אותם בשם הרמה-דחף-1.אבי, הרמה-דחף-2. אבי, הרמה-דחף-3. אבי, סיבוב-1.נלהב, מסתובב-2. אבי, וסיבוב-3. אבי בהתאמה.פתח את התנועה ללכוד תוכנת ניתוח ובחר ליצור פרוייקט חדש. הגדר את שם הפרוייקט ואת תווית הפרוייקט ולחץ על צור ושמור כדי לשמור את הפרוייקט בדיסק המיועד. בחר את המפרט ואחריו נקודות ולאחר מכן בחר ביד ימין וגרור את נקודות המעקב מתיבת הנקודות המוגדרות מראש לתיבת הנקודות הנמצאות בשימוש.לחץ על לחצן סגור כדי להמשיך. לאחר מכן, בחר מפרט ואחריו חיבורים, ולאחר מכן לחץ על שם החיבור וחיבור הקלט החדש כאב"ט III" נכון. בחר את המפרק האמצעי של האצבע ימינה כנקודת ההתחלה ואת קצה האצבע ימינה כשקו שתי נקודות באותו חלון.לחץ על כפתורי החלה וסגירה כדי לסיים את היווצרות החיבור. להוספת קבוצות המצלמה החדשות, לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על המצלמות ובחר הוסף קבוצת מצלמה. מצד שני, לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על המצלמות, בחר שנה שם כדי לשנות את שמות קבוצות המצלמה כקבוצת מצלמות דחיפה הרמה וקבוצת מצלמות מסתובבת בהתאמה.לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על קבוצת המצלמה דוחפת הרמה, בחר הוסף מצלמה ובתיבת המעקב, לחץ על לחצן בחר קובץ. לאחר מכן לחץ על הקובץ הקיים הפתוח, בחר את הפעולה וידאו הרמת-דחף-1. avi בחלון הבא ולחץ על החל כדי לסיים את ייבוא הווידאו.כמו כן, לייבא את ca-1 וידאו הכיול המתאים. mp4 על ידי לחיצה על הקובץ הנבחר בתיבת הכיול התלת-ממדית והמשיך לייבא סרטוני כיול תפעוליים ומתאימים אחרים. לאחר מכן, יבא את סרטוני המיומנות והכיול המסתובבים לקבוצת המצלמות המסתובבות בדומה לייבוא הווידאו בקבוצת המצלמות המעודדות הרמה.לכיול תלת-ממדי עבור כל מצלמה, הרחיבו את קבוצת המצלמות המעודדות הרמה, לחצו לחיצה ימנית על הרמת הדחיפה 1 ובחרו מאפיינים. בתיבה כיול תלת-ממדי, לחץ על לחצן הכיול התלת-ממדי ולאחר מכן הזן את התיאור והוסף שמונה נקודות על-ידי לחיצה על לחצן הוסף נקודה שמונה פעמים. הגדר את השם ואת ערך XYZ המתאים עבור כל נקודה בהתאם לפרמטרי הכיול ולחץ על החל.לאחר קביעת התצורה של כל הנקודות, לחץ על כל נקודת קצה של סרטון הכיול כדי לסיים את הכיול התלת-ממדי ולהשלים באופן דומה את הכיול התלת-ממדי של המצלמות האחרות באותה קבוצה ואת המצלמות בקבוצת המצלמות המסתובבות. למעקב אחר תנועת אצבע תלת-ממדית, לחצו לחיצה ימנית על קבוצת מצלמות ההרמה, בחרו מעקב בתלת-ממד, בחרו בכל המצלמות ולחצו על הלחצן 'אשר' כדי לפתוח את חלון המעקב התלת-ממדי. הגדר את הרצועה באמצעות תבנית התואמת את כל הנקודות עבור כל המצלמות ולחץ באופן ידני על כל נקודות המעקב במסגרת הראשונה.לחץ על לחצן החיפוש באופן אוטומטי כדי להתחיל מעקב תלת-ממדי אוטומטי מסגרת אחר פריים. ובאופן דומה, להשלים את מעקב התנועה של קבוצת המצלמה המסתובבת. כדי לייצא את הנתונים, לחצו לחיצה ימנית על קבוצת המצלמות המעודדות הרמה, בחרו חישוב תלת-ממדי חדש, בחרו את כל המצלמות, בדקו את נתוני העדכון ברציפות ואחסנו נתונים באופן מפורש בקובץ ויצרו חלון נתונים תלת-ממדי, ולאחר מכן לחצו על הלחצן 'אשר' כדי להמשיך.לאחר מכן, לחץ באמצעות לחצן העכבר הימני על קואורדינטות 3D של קבוצת מצלמות הרמת התיקיות, בחר ייצוא כדי לפתוח את חלון הייצוא, ובדוק כותרות עמודות, שמות מעקב, שעת התחלה ותדירות, מידע זמן בעמודה הראשונה X, Y, Z, VX, VY, VZ פרמטרים. לחץ על לחצן הייצוא כדי לייצא את קובץ הנתונים בשם המותאם אישית ולייצא את קובץ הנתונים של קבוצת המצלמה המסתובבת באותו אופן. במחקר הנוכחי במהלך הרמת-דחף ומיומנויות סיבוב, עקומות זמן הקואורדינטות הטיפוסיות לאורך שלושה צירים של כל נקודה נרשמו.הניתוח הראשוני של הנתונים הניסיוניים הראה כי פרמטרי התנועה, המשרעת והמהירות של המפרקים המטה-קרפופלנגאליים היו הקטנים ביותר, הגדולים יותר עבור המפרקים הבין-פלנגאליים, והגדולים ביותר עבור המפרקים הבין-פלנגאליים הפרוקסימליים. בגלל התנועה המינימלית, ניתן היה לתקן את המשרעת לאורך ציר התנועה הראשי במהלך מיומנויות שונות של מפרק פרק כף היד ונראה היה שהתנועה מתרחשת מהאגודל והאצבע המורה. בהשוואה בין הנתונים הנגזרים מ- ATP2 והנתונים המיוצאים על ידי תוכנת לכידת וניתוח התנועה, נמצא כי הצורה של עקומת הזמן הקואורדינטתית של TT לאורך ציר z הייתה דומה לעקומת זמן המתח שנוצרה על ידי ATP2 במהלך מיומנות ההרמה-דחיפה.בינתיים, במהלך מיומנות סיבוב, הצורה של עקומת זמן משרעת לאורך ציר y של TT היה דומה גם עקומת זמן המתח של ATP2 ואת מחזורי ההפעלה הממוצעים של שני סוגים אלה של עקומות היו זהים. במהלך מעקב תנועה, יש לזהות נכון את כל נקודות המעקב כדי לקבל נתונים מדויקים. אלגוריתם התאמת תבניות מומלץ למעקב תלת-ממדי אוטומטי לנקודות איתור במהירות.

three-dimensional-finger-motion-tracking-during-needling-solution-for

Research

JoVE Journal

Medicine

רפואה

כאן, אנו מציגים פרוטוקול באמצעות מערכת החינוך מניפולציה אקופונקטורה (איימס) בהכשרת מיומנויות מניפולציה דיקור באמצעות נקודות דיקור רפאים.

להמחשה של דפוסי תנועה מניפולציה אקופונקטורה

ויזואליזציה מדויק ויעיל של מכשור רפואי פולשני חשוב מאוד הליכים פולשנית מונחה אולטרה סאונד רבים. כאן, מוצגת שיטת המיקום המרחבי של קצה המחט ביחס החללית אולטרסאונד הדמיה ביצעה התאמה לשפות אחרות.

מחט אולטרה סאונד תלת מימדי עצה מעקב עם מקלט אולטרסאונד סיבים אופטיים

פרוטוקול זה מתכנן צינורית שניתן להשתמש בה כדי לשלוט בטווח התנועה למניפולציה של הרמה ודחיפה בדיקור, ובכך לשפר את היציבות והבטיחות. כך הוא יכול לשרת הן את היישום הקליני והן את המחקר המדעי של טיפול בדיקור סיני.

קונסטרוקציה מכנית לשיפור היציבות והבטיחות של מניפולציה הרמה ודחיפה של דיקור סיני

המאמר מציג פרוטוקול מקיף לרישום בו-זמנית של אלקטרומיוגרפיה ידנית (EMG) ומעקב אחר אצבעות חזותיות במהלך תנועות אצבע טבעיות. הנתונים החזותיים נועדו לשמש כאמת הקרקע לפיתוח מודלים חישוביים מדויקים מבוססי EMG לזיהוי מחוות אצבעות.

לכידת מחוות אצבע דינמיות עם אלקטרומיוגרפיה משטחית ברזולוציה גבוהה וראייה ממוחשבת

בהתבסס על הניסוי הקליני, מחקר זה מספק התייחסות תפעולית סטנדרטית לטיפול בדלקת מפרקים שגרונית עם כאבי מפרקי אצבעות באמצעות דיקור סיני בשילוב מוקסה בגודל גרגר על ידי גירוי נקודות דיקור והתחממות. זה יכול לשמש כטיפול משלים יעיל לטיפול בכאבי RA בשל יעילותו ויתרונותיו.

מחקר ראשוני על דיקור סיני בשילוב מוקסה בגודל גרגר לטיפול בדלקת מפרקים שגרונית עם כאבי מפרקי אצבעות

פרוטוקול זה מציג גישה סטנדרטית של לכידת תנועה לכל הגוף להערכת משימת איסוף האובייקטים, וממחיש כיצד ניתן לאפיין כמותית אסטרטגיות תנועה שונות ודפוסי פיצוי במהלך פעילות פונקציונלית נפוצה זו.

אפיון קינמטי תלת-ממדי של משימת איסוף אובייקטים באמצעות לכידת תנועה

Heterotypic תלת ממדי<em&gt; במבחנה</em&gt; מידול של אינטראקציות stromal-אפיתל בייזום והתקדמות סרטן השחלות

אנו מציגים פלטפורמה פשוטה agarose כיסוי לגדול spheroids תאיים 3D באמצעות נוירואנדוקריניים שורות תאים סרטניים. שיטה זו מספקת דרך נוחה מאוד לבחון את ההשפעה של תרופות טיפוליות על תאים סרטניים נוירואנדוקריניים. זה יכול גם לעזור לנו לקבוע אדם spheroids סרטניים נוירואנדוקריניים לטיפול בסרטן.

האדם תאים סרטניים נוירואנדוקריניים קווים כמו מודל תלת ממדי לחקר הטיפול האנושי גידול נוירואנדוקריניים

כאן אנו מציגים פרוטוקול לתרבית משותפת בתלת מימד, שימושי לחקירת אינטראקציות רב-תאיות ואפנון תלוי מטריצה חוץ-תאית של התנהגות תאי סרטן. במודל ניסיוני זה, תאים סרטניים מתורבתים על ג'ל קולגן המשובץ בפיברובלסטים הקשורים לסרטן אנושי.

מודל שיתוף תרבות תלת-ממדי לגידול אינטראקציה-סטרומה

פלישה לרקמות נורמליות שמסביב היא מאפיין מגדיר של גידולים ממאירים. אנו מספקים כאן מבחן מיקרו-צלחת פשוט ואוטומטי למחצה של פלישה לביומטריצה תלת מימדית טבעית שהודגמה במספר מודלים של סרטן אנושי מתקדם.

Assay (3D) תלת ממדי גידול ספרואיד הפלישה

למד ניתוח קינמטי של מניפולציית דיקור סיני באמצעות מעקב תנועת אצבע תלת מימדית. שיטה זו מספקת נתונים כמותיים ליישום קליני ולשיפור הוראת טכניקות הדיקור.

מעקב אחר תנועת אצבע תלת מימדית במהלך הצורך: פתרון לניתוח קינמטי של מניפולציה בדיקור סיני

גלה סרטונים נוספים