תכנון ויישום שיטת זיהוי תקלות המבוססת על מסננים אדפטיביים והערכת מהירות סיבוב עבור מפעיל אלקטרו-הידרוסטטי

זיהוי תקלות הוא טכנולוגיית מפתח לבדיקת המעשיות של מפעיל אלקטרו-הידרוסטטי, הידוע גם בשם EHA. פרוטוקול זה מחזיק בשיטת ניסוי תכנון יעילה לזיהוי תקלות EHA. פרוטוקול זה משלב סימולציה וניסוי באלגוריתמים לזיהוי תקלות שיכולים לזהות את השגיאות של EHA ביעילות ובמהירות.

כדי לבסס את מודל הסימולציה של EHA, פתח את תוכנת הסימולציה במחשב והגדר את הפרמטרים של המודל כמתואר בכתב היד של הטקסט. לאחר מכן תן פקודת מיקום, סינוסואיד עם משרעת של 0.01 מטר, ותדירות של שני רדיוס pi לשנייה. היכנסו לתפריט המידול ולחצו על כפתור הגדרות הדגם.

הגדר את פרמטרי פעולת הסימולציה החל מזמן התחלה של אפס שניות, זמן עצירה של שש שניות, הסוג כשלב משתנה והפותר כאוטומטי. לחץ פעמיים על מתגי הזרקת התקלות כדי להגדיר את המודל לפעול במצב ללא תקלות. לחץ על לחצן ההפעלה כדי להפעיל את הסימולציה ולקבל את תוצאות המצב ללא תקלה.

הפעל את תוכנת השרטוט כדי לצייר את העקומה של מיקום מוט הבוכנה. לחץ פעמיים על מתג התקלה האלקטרומכני כדי להזריק תקלה אלקטרומכנית בשלוש שניות, מה שמגדיר את ההתנגדות ל -1000 ums כדי לדמות תקלה במעגל פתוח של פיתולי המנוע. חזור על ריצת הסימולציה כפי שהודגם קודם לכן כדי להשיג את התוצאות עבור מצב התקלה האלקטרומכנית.

הפעל את תוכנת השרטוט כדי לצייר את הקימורים של תזוזת מוט הבוכנה ואת ההתנגדות שזוהתה. סובב את מתג התקלה ההידראולית כדי להזריק תקלה הידראולית בשלוש שניות מה שמגדיל את ערך הדליפה ל 2.5 כפול 10^9 מ"ק לשנייה לפסקל, כדי לדמות תקלת יחידה הידראולית. לאחר מכן הפעל את מודל הסימולציה כפי שהודגם קודם לכן כדי להשיג את התוצאות עבור מצב התקלה ההידראולית.

הפעל את תוכנת השרטוט כדי לצייר את העקומות של תזוזת מוט הבוכנה ואת תוצאות הערכת מהירות הסיבוב. מקם את בקר המחשב, ה-EHA וה-Servo. פתח את ממשק התוכנה המארח במחשב וצור תקשורת בין בקר סרוו למחשב. בחר את היציאה הטורית המתאימה מהחלון הנפתח של שם משאב Visa של התוכנה.

לחץ על לחצן ההפעלה כדי להפעיל את התוכנה. התבונן באזור המקבל ובעקומות המתאימות של התוכנה כדי לקבוע אם פונקציית קבלת הנתונים תקינה. לחץ על כפתור שסתום הסולנואיד שניים כדי לבחון אם האור האדום של שסתום הסולנואיד מואר ולקבוע אם פונקציית העברת הנתונים תקינה.

ספק כוח כונן לבקר Servo והגדר את המתח ל- 50 וולט dc. לחץ על לחצן מתג EHA בתוכנה כדי להגדיר את ה- EHA למצב פועל. לחץ על לחצן יומן הנתונים כדי להתחיל ברישום נתונים.

הנתונים שיירשמו יכללו פרמטרים שונים, כגון המיקום בפועל, מיקום המטרה, המהירות בפועל, מהירות היעד, זרם האוטובוס והמתח. בצע הפעלה מראש עבור EHA ותן פקודות מיקום בתוכנה. הכוללים מדרגה של פלוס חמישה ומינוס חמישה מילימטרים.

שימו לב אם ה-EHA פועל כרגיל. תן פקודת מיקום על התוכנה סינוסואיד עם משרעת 10 מ"מ ותדר של הרץ אחד. בדוק אם ההתנגדות המזוהה ומהירות הסיבוב המשוערת עקביות עם הערכים בתנאי הפעלה ללא תקלות.

החזר את פקודת המיקום למצב המקורי, אם התוצאה נכונה. לחץ על לחצן מתג EHA כדי לעצור את ה-EHA ולנתק את אספקת החשמל לכונן. לאחר מכן הפסק את תוכנת המחשב המארחת וקטע את התקשורת בין בקר Servo לבין המחשב. ייצא את נתוני הניסוי, נתח את הנתונים וצייר עקומות של תוצאות הניסוי באמצעות תוכנת ציור.

לאחר מכן המשך בניתוח התוצאות כמתואר בכתב היד של הטקסט. בריצת הסימולציה, עקומת מיקום המטרה בפועל של מוט הבוכנה EHA במצב ללא תקלה פעלה כרגיל עם מאפיינים דינמיים טובים. עם זאת, עקומת המיקום בהזרקת התקלה האלקטרומכנית לא יכלה לעקוב אחר המטרה במדויק.

אלגוריתם זיהוי ההתנגדות הראה כי לפני ואחרי ההזרקה הערך המזוהה התכנס לערך האמיתי, מה שמצביע על כך שהשיטה השיגה את האפקט הרצוי. עקומות מיקום המטרה בפועל במצב הזרקת התקלה ההידראולית לא יכלו לעקוב אחר המטרה במדויק. לפני ההזרקה, מהירות הסיבוב המשוערת הייתה קרובה מאוד למהירות הסיבוב בפועל.

בעוד לאחר ההזרקה, תקלה הידראולית יכולה להיקבע על פי השגיאה המוגזמת במהירות הסיבוב. תוצאות הניסוי היו בהתאם לתוצאות הסימולציה. אלגוריתם זיהוי ההתנגדות הראה כי הערך שזוהה התכנס לערך האמיתי של 0.3 oms התואם את הסימולציה, מה שמצביע על כך שהשיטה השיגה את האפקט הרצוי.

אומדן מהירות הסיבוב המקביל היה קרוב למהירות הסיבוב בפועל, ושגיאת מהירות הסיבוב נעה למעשה בטווח המקובל של אפס עד 2.5 סל"ד. טכנולוגיית זיהוי תקלות היא המפתח ליתירות EHA ולניהול הבריאות. מה שיכול לסלול את הדרך למעשיות נוספת של EHA.